JP2001204218A

JP2001204218A - コンバインの刈取部昇降装置

Info

Publication number: JP2001204218A
Application number: JP2000011495A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 達也山崎
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2000-01-20
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインの刈取部の高さを微調節すること
ができるようにする。【解決手段】刈取部昇降装置は、昇降可能な刈取部２
０を昇降制御する昇降制御手段１７と、刈取部２０の高
さを微調節する操作信号を昇降制御手段１７に送る微調
節スイッチ１４，１５とを、備え、微調節スイッチ１
４，１５を操作レバーに設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
部昇降装置、詳しくは、刈取部の高さを微調節する機能
を備えた刈取部昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの刈取部昇降装置は、
コンバインの運転席に設けられた操作レバーを操作する
ことによって、刈取部を昇降制御するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の刈取
部昇降装置は、刈取部の高さを微調節する機構が設けら
れていなかったため、オペレータが刈取部を所望の位置
より高い位置、或いは低い位置に停止させたとき、オペ
レータが操作レバーを小刻みに操作して、刈取部を所望
の高さに昇降させる必要があった。このため、従来の刈
取部昇降装置は、コンバインの操作性を損ねていた。

【０００４】（目的）本発明は、コンバインの刈取部の
高さを微調節することができるようにした刈取部昇降装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１に
係る本発明の、昇降可能な刈取部（２０）を昇降制御す
る昇降制御手段（１７）と、前記刈取部（２０）の高さ
を微調節する操作信号を前記昇降制御手段（１７）に送
る微調節スイッチ（１４，１５）とを、備え、前記微調
節スイッチ（１４，１５）を操作レバー（１１）に設け
た刈取部昇降装置によって解決される。

【０００６】本発明の刈取部昇降装置の前記操作レバー
（１１）は、前記昇降制御手段（１７）に刈取部（２
０）の高さを調節する操作信号を送る昇降操作レバー
（１１）である。

【０００７】本発明の刈取部昇降装置の前記昇降制御手
段（１７）は、前記微調節スイッチ（１４，１５）の操
作による前記刈取部（２０）の昇降速度を、前記操作レ
バー（１１）による前記刈取部（２０）の昇降速度よ
り、遅くするようになっている。

【０００８】本発明の刈取部昇降装置の前記昇降制御手
段（１７）は、前記微調節スイッチ（１４，１５）の操
作によって、前記刈取部（２０）をインチング昇降制御
するようになっている。

【０００９】（作用）刈取部（２０）は、昇降制御手段
（１７）によって昇降する。刈取部（２０）が、所望位
置で停止しなかったとき、オペレータは、微調節スイッ
チ（１４，１５）を操作し、刈取部（２０）の高さを微
調節して刈取部（２０）を所望の高さに停止させる。し
かも、微調節スイッチ（１４，１５）は、コンバインを
操作する操作レバー（１１）に設けられているため、オ
ペレータが他の操作と関係付けて操作を行える。

【００１０】微調節スイッチ（１４，１５）が、昇降操
作レバー（１１）に設けられていると、微調節スイッチ
（１４，１５）は、昇降レバー（１１）の操作に引き続
いて操作される。

【００１１】昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ
（１４，１５）の操作による刈取部（２０）の昇降速度
を、操作レバー（１１）による刈取部（２０）の昇降速
度より、遅くなるように制御するようになっていると、
刈取部（２０）は、高さを微調節するとき、ゆっくりと
昇降し、所望の位置に確実に停止する。

【００１２】昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ
（１４，１５）の操作によって、刈取部（２０）をイン
チング昇降制御するようになっていると、刈取部（２
０）は、高さを微調節するとき、段階的に昇降し、所望
の位置に確実に停止する。

【００１３】

【発明の効果】本発明のコンバインの刈取部昇降装置
は、刈取部（２０）の刈り高さを微調節する微調節スイ
ッチ（１４，１５）を有しているので、刈取部（２０）
を所望の高さに速やかに且つ正確に調節することがで
き、コンバインの操作性を向上させることができる。ま
た、刈り取り始め時に起こりがちな、泥刈りや高刈りを
防止することができる。さらに、微調節スイッチ（１
４，１５）が操作レバー（１１）に設けられているた
め、コンバインを操作中、微調節スイッチ（１４，１
５）の位置を容易に探し出すことができ、コンバインの
操作性を損なうようなことがない。

【００１４】また、本発明のコンバインの刈取部昇降装
置において、上記操作レバー（１１）が、昇降制御手段
（１７）に刈取部（２０）の高さを調節する操作信号を
送る昇降操作レバー（１１）であると、昇降操作レバー
（１１）に微調節スイッチ（１４，１５）が設けられて
いることになり、昇降操作レバー（１１）を操作しなが
ら微調節スイッチ（１４，１５）も操作することができ
るので、刈取部（２０）を所望の高さに速やかに且つ正
確に調節することができ、コンバインの操作性を向上さ
せることができる。

【００１５】さらに、本発明のコンバインの刈取部昇降
装置において、昇降制御手段（１７）が、微調節スイッ
チ（１４，１５）の操作による刈取部（２０）の昇降速
度を、操作レバー（１１）による刈取部（２０）の昇降
速度より、遅く制御するようになっていると、刈取部
（２０）の高さの微調節を容易に行うことができる。

【００１６】また、本発明のコンバインの刈取部昇降装
置において、昇降制御手段（１７）が、微調節スイッチ
（１４，１５）の操作によって、刈取部（２０）をイン
チング昇降制御するようになっていると、刈取部（２
０）を段階的に昇降させて刈取部（２０）の高さの微調
節を容易に行うことができ、コンバインの操作性を向上
させることができる。

【００１７】なお、上述した括弧内の符号は、図面を参
照するために付したものであって、何ら構成を限定する
ものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の刈取部
昇降装置を図に基づいて説明する。

【００１９】コンバインの運転台１０には、図１に示す
ように、操向兼刈取部昇降用レバー（操作レバー、昇降
操作レバー）１１、刈高ポジション設定ダイヤル１２等
が設けられている。操向兼刈取部昇降用レバー１１の握
り部には、押釦式の上昇用微調節スイッチ１４及び下降
用の微調節スイッチ１５が設けられている。

【００２０】操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印
の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連
動する下降用リフトスイッチ２１を作動させ、昇降制御
手段１７によって下降用リフトバルブ２２を制御し、油
圧シリンダ１９を作動させて、刈取部２０を下降させる
ことができるようになっている。

【００２１】また、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、
矢印の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１
１に連動する上昇用リフトスイッチ１６を作動させ、昇
降制御手段１７によって上昇用リフトバルブ１８を制御
し、油圧シリンダ１９を作動させて、刈取部２０を上昇
させることができるようになっている。

【００２２】さらに、操向兼刈取部昇降用レバー１１
は、の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１
１に連動する右旋回用スイッチ２３をＯＮにし、機体旋
回制御手段２４によって右旋回用クラッチバルブ２５を
制御して、コンバインを右旋回走行させることができる
ようになっている。

【００２３】そして、操向兼刈取部昇降用レバー１１
は、の方向へ傾けると、操向兼刈取部昇降用レバー１
１に連動する左旋回用スイッチ２６をＯＮにし、機体旋
回制御手段２４によって左旋回用クラッチバルブ２７を
制御して、コンバインを左旋回走行させることができる
ようになっている。

【００２４】なお、スイッチ１６，２１は、操向兼刈取
部昇降用レバー１１が傾けられた間、ＯＮになっている
スイッチである。また、スイッチ１４，１５も、同様
に、押圧されている間、ＯＮになっているスイッチであ
る。

【００２５】上記昇降制御手段１７は、刈取部２０を昇
降制御するようになっている。また、上記機体旋回制御
手段２４は、コンバインを左右方向に旋回走行制御する
ようになっている。これらの制御手段１７，２４は、コ
ンバインを制御するコントロールユニット２８に組み込
まれている。

【００２６】刈高ポテンション設定ダイヤル１２は、刈
取部２０の下降規制位置である刈高位置を設定するダイ
ヤルで、それらの位置は昇降制御手段１７に記憶される
ようになっている。なお、刈取部２０の昇降位置は、刈
取部２０の動きにともなって、可変する可変抵抗器から
なるリフトポテンショメータ２９の可変位置によって検
知され、昇降制御部１７によって判断されるようになっ
ている。上昇規制位置は、不図示の機械的手段によって
設定されている。

【００２７】次に、刈取部昇降装置の動作を図３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００２８】（刈取部の上昇制御）刈高解除フラグの初
期値は０である（Ｓ１１）。操向兼刈取部昇降用レバー
１１を矢印方向に傾けると、上昇用リフトスイッチ１
６が作動し（Ｓ１２）、昇降制御手段１７によって、刈
取部（刈取部はフローチャートにおいて「前処理」と称
する）２０が上昇させられる（Ｓ１３）。前処理２０
は、上記機械的手段によって設定された上昇規制位置ま
で上昇すると、上記機械的手段によって停止させられ
る。

【００２９】（刈取部の下降制御）操向兼刈取部昇降用
レバー１１を矢印方向に傾けると、下降用リフトスイ
ッチ２１が作動する（Ｓ１４）。上昇用微調節スイッチ
（Ｓ３）１４と下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５との
何れもＯＦＦ（Ｓ１５、Ｓ１６）で、且つ前処理２０が
下降規制位置（リフトポテンション）に到達していない
とき（Ｓ１７）、前処理２０は、昇降制御手段１７によ
って下降制御させられる（Ｓ１８）。前処理２０は、下
降規制位置まで下降すると、下降したことがリフトポテ
ンショメータ２９によって検知され、昇降制御手段１７
によって停止させられる。

【００３０】（刈取部の上昇制御、下降制御におけるイ
ンチング制御）前処理２０の上昇中、或いは下降中、Ｏ
Ｎになっている上昇用リフトスイッチ１６又は下降用リ
フトスイッチ２１をＯＦＦ（Ｓ１２、Ｓ１４）にし、上
昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４或いは下降用微調節ス
イッチ（Ｓ４）１５をＯＮにすると（Ｓ１９、Ｓ２
０）、前処理２０は、昇降制御手段１７によって小刻み
に上昇（インチング上昇）或いは小刻みに下降（インチ
ング下降）させられる（Ｓ１６、Ｓ２２、Ｓ２３）。前
処理２０が所望の高さに位置調節できたとき、ＯＮにな
っている上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４或いは下降
用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＦＦにすると、前処
理２０は、所望の高さに停止する。なお、その所望の高
さ位置が、上昇規制位置或いは下降規制位置になったと
き、前処理２０は、昇降制御手段１７によって、自動的
に停止させられる。

【００３１】（刈取部の下降規制位置よりさらなる下降
制御−刈高解除制御）操向兼刈取部昇降用レバー１１を
矢印方向に傾けて下降用リフトスイッチ２１をＯＮに
し（Ｓ１４）、上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４又は
下降用微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＮにすると（Ｓ
１５、Ｓ１６）、刈高解除フラグが０から１に変わり
（Ｓ２４）、前処理２０が下降を継続する（Ｓ２５、Ｓ
２６）。

【００３２】その後、Ｓ１に戻り、刈高解除フラグが０
になる。そして、下降用リフトスイッチ２１、ＯＮにな
っている上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４又は下降用
微調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＦＦにすると（Ｓ１
９、Ｓ２０）、刈高解除フラグが０であり、ＯＮになっ
ていた上昇用微調節スイッチ（Ｓ３）１４又は下降用微
調節スイッチ（Ｓ４）１５をＯＦＦにする前の刈高解除
フラグが１であるので（Ｓ２７）、前処理２０が下降規
制位置よりさらに下降したその位置から下降規制位置に
復帰上昇に変わるのに要する時間が復帰タイマがセット
される（Ｓ２８）。そして、その復帰タイマにセットさ
れた時間が終了していれば（Ｓ２９）、前処理２０が、
下降規制位置より低い位置にあるか否かが判断され（Ｓ
３０）、下降規制位置より下降していれば、刈高さに上
昇復帰させられる（Ｓ３１）。しかし、上記時間が経過
していないとき、或いは前処理２０が、下降規制位置よ
り高い位置にあるとき、Ｓ１に戻り、前処理２０は、下
降を継続させられる。

【００３３】なお、以上の説明において、刈取部２０
は、高さを微調節するとき、昇降制御手段１７の制御に
よって、小刻みに昇降（インチング昇降）するようにな
っているが、小刻みに昇降せずに、微調節しない通常の
昇降速度より遅く連続的に昇降するようにしても、小刻
みに昇降しているときと同様に、微調節が可能である。

【００３４】また、小刻みに昇降するときも、微調節し
ない通常の昇降速度より遅く小刻みに昇降するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の刈取部制御装置の操向兼刈取部昇降用
レバーと、その周辺との斜視図である。

【図２】本発明の刈取部制御装置の制御ブロック図であ
る。

【図３】本発明の刈取部制御装置の動作フローチャート
である。

【符号の説明】

１１操向兼刈取部昇降用レバー（操作レバー、昇降
操作レバー）１２刈高ポジション設定ダイヤル１４上昇用微調節スイッチ１５下降用微調節スイッチ１６上昇用リフトスイッチ１７昇降制御手段２０刈取部２１下降用リフトスイッチ２４機体旋回手段２８コントロールユニット２９リフトポテンショメータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降可能な刈取部を昇降制御する昇降制
御手段と、前記刈取部の高さを微調節する操作信号を前記昇降制御
手段に送る微調節スイッチとを、備え、前記微調節スイッチを操作レバーに設けたことを特徴と
するコンバインの刈取部昇降装置。
【請求項２】前記操作レバーが、前記昇降制御手段に
刈取部の高さを調節する操作信号を送る昇降操作レバー
である請求項１に記載のコンバインの刈取部昇降装置。
【請求項３】前記昇降制御手段が、前記微調節スイッ
チの操作による前記刈取部の昇降速度を、前記操作レバ
ーによる前記刈取部の昇降速度より、遅くしてなる請求
項２に記載のコンバインの刈取部昇降装置。
【請求項４】前記昇降制御手段が、前記微調節スイッ
チの操作によって、前記刈取部をインチング昇降制御す
る請求項１又は２に記載のコンバインの刈取部昇降装
置。