JPS5914B2 - 刈取収穫機の刈取部昇降機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取収穫機の前部に設けられている刈取部を
自動的に昇降制御する機構に関するものである。

コンバイン等の刈取収穫機における刈取部の上下位置を
自動調節する手段として、人為操作レバーの操作量に応
じて刈取部を昇降制御する所謂ポジションコントロール
による自動制御手段と、刈取部に設けた対地高さ検出装
置によって刈取部を□ 地面の凹凸に追随制御する自動
制御手段とが知られている。

この両制御手段のうち、前者のポジションコントロール
は、刈高さく刈取部の対地高さ）を任意に設定できる点
で優れているものの、作業者の目測誤りや操作量りによ
って刈取部を不測に地面に衝突させてしまう虞れがあり
、後者の対地高さ検出装置は刈高調節ができずに茎稈の
高刈りが行えない欠点がある。

本発明は、ポジションコントロールと対地高さ検出装置
とが互いに補償し合う機能を有している点に着目したも
ので、その目的は、両制御手段を有機的に関連付けるこ
とによって、両者の長所ヲ阻害することなしに、簡単な
機構でありながら理想的な刈取部の昇降制御が行える刈
取部昇降機構の提供にある。

本発明が講じた技術的手段は、人為操作レバーの操作量
を検出するポテンショメーターと、本機側に対する刈取
部の昇降量を検出するポテンショメーターとの検出結果
に基く下降操作信号又は上昇操作信号によって、前記刈
取昇降機構 構な刈取部下降側又は上昇側に操作し、前記刈取部を前
記人為操作レバーの操作量に応じて昇降制御する刈取収
穫機の刈取部昇降機構において、前記刈取部の対地高さ
検出装置を設けるとともに、前記対地高さ検出装置によ
って刈取部が地表面から一定の対地高さに達したことの
検出結果に基いて前記駆動機構への下降操作信号伝達回
路を断ち、前記刈取部が前記一定の対地高さを超えて地
面との近接限界位置に達したことの検出結果に基いて前
記駆動機構への上昇操作信号伝達回路中に強制上昇信号
を入力する自動制御装置を設けである点にあり、次の効
果を奏することができる。

すなわち、操作レバーのセットによって所望の刈高さに
よる収穫作業を任意に行えるものでありながら刈高さ調
節操作時に例え目測を誤って、刈取部が地面に衝突する
高さに操作レバーをセントしたとしても、昇降装置は一
定の刈高さ範囲内に刈取装置が至ると停止され、刈取部
が最小限必要な刈高さに安定保持されるので、操作レバ
ーのセントの誤まりに気づかず作業を行ったとしても、
収穫作業そのものは例んらの支障はなく、むしろ操作レ
バーを下降限度位置またはこの近くまで故意にセントし
ておきさえすれば必要最少限度の刈高さを保った収穫作
業ができ、未熟練者でも安全に操作しやすいものである
。

さらに、操作レバーのセントに基づ（昇降装置への指令
を検出装置の検出結果に基づいて阻止するのは下降指令
のみであるので、操作レバーの操作のみにて上昇指令に
切換えて任意迅速に刈取部を上昇させることができ、−
行程の収穫ののちに圃場端部にて回行する場合の刈取部
上外も容易となった。

さらに加えて、圃面の局部的な凹凸や局部的な軟弱箇所
の存在により刈取部が不測に地面に接近した場合でも、
直ちに自動的に上昇指令が働き、刈取部は必要最小限度
の刈高さに自動修正されるため、地面に衝突することな
くそのまま収穫作業を安全に続行でき、かつ、圃場の条
件が良くなれば再び所望の刈高さによる収穫作業に復帰
し、全体として収穫作業を円滑かつ安全に遂行できる。

次に本発明の実施例をコンバインを例にして説明する。

まず、コンバインの全体を説明する。

（第１図参照） 脱穀装置１を搭載しである走行車体２の前部に、油圧シ
リンダー３にて上下に揺動自在に主フレーム４を設け、
このフレーム４に引起し装置５、刈刃６、後方搬送装置
７等を組付けて刈取部１を構成しである。

そして、前記走行車体２上に設けた運転部９の昇降用操
作レバー１０のセント位置に応じて、前記刈取部ｌρ高
さを無段階的に設定変更できるように構成すると共に、
前記刈取部ｌの前部下方に上下に揺動する対地接触セン
サー１１を設け、このセンサー１１の上下揺動によって
、刈取部員の対地高さを検出する様に検出装置Ｕを構成
しである。

次に、前記操作レバー１０の操作と前記検出装置１２の
検出結果とによって前記油圧シリンダー３を伸縮させる
べく構成した昇降機構の詳細について説明する。

（第２図参照）前記操作レバー１０と前記主フレーム４
との揺動中心に夫々ポテンショメーター１３．１４を設
ケ、両ポテンショメーター１３．１４からの電圧信号を
比較器１５に導入し、この比較器１５によって両ポテン
ショメーター１３．１４の出力Ａ、Ｂを相互に減算して
、演算結果が零の時は出力信号がなく、又、正の時は上
昇信号Ｕ１を、逆に負の時は下降信号りを発し、この両
信号Ｕ、、Ｄによって前記油圧シリンター−３を伸縮す
るバルブ１６を自動的に正逆に切換えるべく構成して、
前記操作レバー１０のセント位置に応じて、前記刈取部
−β−の高さを無段階的に設定変更し得る様に構成しで
ある。

以上のように構成された刈取機の刈取部昇降機構におい
て、本発明では、刈取部と地面との衝突を回避するため
の自動制御装置１９が設けてあり、それは次のように構
成されている。

前記刈取部１に設けた対地接触センサー１１が地面につ
き始めの位置を刈取部８の一定の対地高さとして、その
刈取部８がこの一定の対地高さ以上に上昇した状態で前
記センサー１１がその揺動範囲の最下位置にあり、この
最下位置に前記センサー１１があるとき自己復帰型の第
１スイツチ１７をこのセンサー１１の抑圧によって入れ
るよう構成すると共に、前記下降信号りをバルブ１６に
伝える回路中に、前記第１スイツチ１７を設け、前記セ
ンサー１１が地面に接触して上昇すると、前記操作レバ
ー１０のセットに基づくバルブ１６に対する下降指令を
阻止する様に構成し、もって、刈取部員が地面に近付く
と、刈取部８−にそれ以上下降させない様に構成しであ
る。

そして、さらに刈取部８が地面に近付くと、前記センサ
ー１１が更に上昇して、センサー１１によって、第１ス
イツチ１７を切ったまま自己復帰型の第２スインチ１８
を入れるように構成して、この第２スイツチ１８によっ
て前記バルブ１６に上昇信号Ｕ２を入力させて、刈取部
ｌを強制上昇させる様に構成し、もって、地面に刈取部
■が衝突しないようにしである。

そして、上記のようにセンサー１１の作用で刈取部ｌが
強制上昇された後、センサー１１が非接地状態になると
、第１スイツチ１１が入ると共に、第２スイツチ１８が
切れて、再び、レバー１０による設定高さに自動的に刈
取部旦が復帰される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の刈取部昇降機”構の実
施例を示し、第１図はコンバインの全体を示す側面図、
第２図は自動制御装置の電気回路図である。 ｌ・・・・・・刈取部、１０・・・・・・操作レバー、
１−エ・・・・・・検出装置、１９・・・・・・自動制
御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 人為操作レバー１０の操作量を検出するポテンショ
   メーター１３と、本機側に対する刈取部且の昇降量を検
   出するポテンショメーター１４との検出結果に基く下降
   操作信号り又は上昇操作信号Ｕによって、前記刈取部１
   昇降用の駆動機構３゜１６を刈取部８Ｔ降側又は上昇側
   に操作し、前記刈取部１を前記人為操作レバー１０の操
   作量に応じて昇降制御する刈取収穫機の刈取部昇降機構
   において、前記刈取部８の対地高さ検出装置１２を設け
   るとともに、前記対地高さ検出装置１λによって刈取部
   ８均一地表面から一定の対地高さに達したことの検出結
   果に基いて前記駆動機構３，１６への下降操作信号り伝
   達回路を断ち、前記刈取部１が前記一定の対地高さを超
   えて地面との近接限界位置に達したことの検出結果に基
   いて前記駆動機構３，１６への上昇操作信号Ｕ１伝達回
   路中に強制上昇信号Ｕ２を入力する自動制御装置１９を
   設けである刈取収穫機の刈取昇降機構。