JPS594089B2 - カリトリシユウカクキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取部の下降制御と刈取部の駆動制御とを一
操作で行えるように構成した刈取収穫機に関するもので
ある。

従来技術として、実公昭４９−２５０６２号公報に記載
された刈取収穫機がある。

これは、刈取部の昇降に連動して刈取部への駆動力を断
続する円錐クラッチをその動力伝達系に介装したもので
、刈取作業にあたって、操縦者は昇降バンドルを下降操
作するのみで刈取部をも駆動させることができるので、
その操縦負担を軽減し得るという利点がある。

しかしながら、この従来技術では、前記刈取部の駆動が
刈取部の高さによって左右されるために、乾田や湿田と
いった圃場条件の差に基づいて刈取部の相対高さが変化
したとき（通常よりも上方で刈取るとき）に刈取部が駆
動しなかったり、或いは、この変化を吸収させるにして
も、前記クラッチの構造が複雑になるという欠点があっ
た。

本発明は以上の点を考慮したもので、刈取部の下降と駆
動とを一操作で行えるようにするにあたり、刈取部の駆
動時における刈取部昇降を許しながら、その構成も簡略
な刈取収穫機の提供をその目的とし、この目的達成のた
めに次の手段を講じた。

即ち、茎稈引起し装置・刈取装置などで構成した刈取部
を、刈取部昇降駆動機構の作動によって機体に対し上下
昇降自在に構成するとともに、前記刈取部に対地高さ検
出装置を付設し、この対地高さ検出装置の検出結果に基
いて前記刈取部昇降駆動機構の作動を制御する自動制御
装置を備えた刈取収穫機において、前記自動制御装置の
制御回路中に、前記刈取部昇降１駆動機構に対して上昇
指令を発する上昇回路と下降指令を発する下降回路とを
設けると共に、その上昇回路と下降回路とを電源回路に
対して択一的に切換えて接続するための昇降切換機構を
設け、前記対地高さ検出装置が一定以上の高さを検出し
ているときには下降回路が電源回路に接続され、かつ、
対地高さ検出装置が一定以下の高さを検出しているとき
には上昇回路が電源回路に接続されるように前記昇降切
換機構と前記対地高さ検出装置とを連繋させ、さらに、
前記昇降切換機構と電源回路との間には、刈取装置への
動力伝達系に介在させた刈取りラッチの切り作動で前記
電源回路から昇降切換機構への回路を開放し、かつ、刈
取りラッチの大作動に連動して電源回路から昇降切換機
構への回路を閉成するように、その切換作動を刈取りラ
ッチの入り作動に連繋させた断続機構を直列に接続しで
ある。

従って、本発明によれば、操縦者が刈取りラッチを入り
操作することにより刈取部を下降させる、つまり、前述
の従来技術とはその主従が逆にしであるので、刈取部の
相対高さが如何様に変化してもクラッチの入状態は確実
に保つことができ、クラッチの構造を複雑にするような
改造を施こさずとも、対地高さ検出装置の検出結果に基
いて刈取部の高さを自動制御する制御装置を備えた刈取
収穫機に有効に用いることのできる効果がある。

しかも、前記刈取部の高さを自動制御する制御装置とい
う既存の装置を有効に利用し、刈取りラッチを前記自動
制御装置の起動手段として用いているので、極めて簡単
な構成でありながら、刈取部の下降と駆動、並びに当該
自動制御の起動とを一挙に一操作で行える利点がある。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は、刈取収穫機の一例としてのコンバインの全体
側面図であり、茎稈引起し装置１、刈取装置２、刈取茎
稈後方搬送装置３などで刈取部４が構成され、との刈取
部４が機体に枢支点Ｐまわりに回動可能に枢着され、刈
取部４と機体との間に設けた油圧シリンダ（刈取部昇降
駆動機構）５の伸縮で刈取部４を機体に対して上下昇降
駆動して、刈取部４の対地高さを変更調節すべく構成さ
れている。

刈取装置２には、駆動力を入切する刈取りラッチ６が付
設されていて、操縦部に設けた操作レバー７の操作で大
切が可能に構成されている。

また、刈取部４の下部には、対地高さを検出するセンサ
ー（対地高さ検出装置）８が取り付けられている。

第２図は、刈取高さ自動制御装置の回路図であり、前記
センサー８が地面に接当して上方に揺動すると刈取部４
を上昇させるべく、油圧シリンダ５の操作バルブ１０と
ソレノイド１２が回路構成され、更に、センサー８と地
面との距離が一定以上離れてセンサー８が下方に揺動す
ると刈取部４を地面に対して一定位置になるまで下降さ
せるように操作バルブ１０を作動させるべく回路構成さ
れている。

つまり、上昇回路Ｂと下降回路Ａとを電源回路Ｃに対し
て択一的に切換えて接続するための昇降切換機構８ａと
前記対地高さ検出機構８とが連繋してあって、地面との
接当離間に基づくスイッチＳ□、Ｓ２の大切によって刈
取部を昇降制御する。

回路中１１は刈取部４の上下昇降を手動で操作する手動
状態と、自動的に行われる自動状態とに切換える切換え
機構である。

１３，１３は、前記スイッチＳ、 、 Ｓ２に連動する
ソレノイド作動用のリレーである。

１４は手動操作で刈取部４を昇降させる操作スイッチで
ある。

９は切換え機構１１を手動状態に切換えたときの刈取部
４の上昇上限位置を規制するリミットスイッチである。

このような構成において、前記刈高さ自動制御装置の回
路における、前記昇降切換機構８ａと前記電源回路Ｃと
の間には、前記刈取りラッチ６の切り作動でこの回路を
開放し、入り作動に連繋してこの回路を閉成するように
刈取りラッチ６に連繋させた断続機構７ａを直列に接続
しである。

従って、この構成によれば、刈取部４が上方にあって、
下方に回動付勢されているセンサー８によって下降回路
Ａ側のスイッチＳ１に昇降切換機構８ａが接当している
ときに刈取りラッチ６を入り操作すると、前記断続機構
７ａが下降回路Ａを閉成し、刈取部４は自動的に下降す
る。

しかる後、センサー８が地面に接当してスイッチＳ０と
の接当が外れると刈取部４の下降が地面一定高さで停止
する。

スイッチＳＩ、Ｓ２が入らない状態で地面に追随しなが
ら走行していてセンサー８が突出地面に接当してセンサ
ー８が上方に回動すると、昇降切換機構８ａが上昇回路
ＢのスイッチＳ２に接当し、上昇回路Ｂが閉成して刈取
部４を上昇させるのである。

そして刈取部４と地面との間隔が一定以上になると、セ
ンサー８が下方に回動じてスイッチＳ１に接当し刈取部
（を下降させ、刈取部４を地面一定高さに自動追随させ
るのである。

尚、刈取部４を下降させるときセンサー８が地面に当っ
ても直ちにソレノイド１２を作動させることなく、セン
サー８の検出域の中立位置に達して初めて刈取部４の下
降が停止されるように、下降制御回路中に遅延機構を組
込んでおくとよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２図は刈高さ自動制御装置の
回路図である。 １・・・・・・茎稈引起し装置、２・・・・・・刈取装
置、土・・・・・・刈取部、５・・・・・・刈取部昇降
駆動機構、６・・・・・・刈取りラッチ、７ａ・・・・
・・断続機構、８・・・・・・対地高さ検出装置、８ａ
・・・・・・昇降切換機構、Ａ・・・・・・下降回路、
Ｂ・・・・・・上昇回路、Ｃ・・・・・・電源回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 茎稈引起し装置１・刈取装置２などで構成した刈取
   部土を、刈取部昇降駆動機構５の作動によって機体に対
   し上下昇降自在に構成するとともに、前記刈取部４に対
   地高さ検出装置８を付設し、この対地高さ検出装置８の
   検出結果に基いて前記刈取部昇降駆動機構５の作動を制
   御する自動制御装置を備えた刈取収穫機において、前記
   自動制御装置の制御回路中に、前記刈取部昇降駆動機構
   ５に対して上昇指令を発する上昇回路Ｂと下降指令を発
   する下降回路Ａとを設けると共に、その上昇回路Ｂと下
   降回路Ａとを電源回路Ｃに対して択一的に切換えて接続
   するための昇降切換機構８ａを設け、前記対地高さ検出
   装置８が一定以上の高さを検出しているときには下降回
   路Ａが電源回路Ｃに接続され、かつ、対地高さ検出装置
   ８が一定以下の高さを検出しているときには上昇回路Ｂ
   が電源回路Ｃに接続されるように前記昇降切換機構８ａ
   と前記対地高さ検出装置８とを連繋させ、さらに、前記
   昇降切換機構８ａと電源回路Ｃとの間には、刈取装置２
   への動力伝達系に介在させた刈取りラッチ６の切り作動
   で前記電源回路Ｃから昇降切換機構８ａへの回路を開放
   し、かつ、刈取りラッチ６の大作動に連動して電源回路
   Ｃから昇降切換機構８ａへの回路を閉成するように、そ
   の切換作動を刈取りラッチ６の入り作動に連繋させた断
   続機構７ａを直列に接続しである刈取収穫機。