JPH0624443B2 - 作業機昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における作業機昇降
制御装置に係り、詳しくは前処理部等の作業機の下降位
置を設定可能とした作業機昇降制御装置に関する。

(ロ)従来の技術 近時、作業車輌例えばコンバインにおける作業機の下降
停止位置を自動制御する作業機昇降制御装置は、実開昭
５９−１１０５１４号公報に示されるように、作業機の
下降位置を検出する検出器、作業機の下降位置を設定す
る設定器、及び作業機の下降位置にて、操作レバーの操
作にかかわりなく検出器と設定器からの出力を比較し得
る回路を設置して、該設定器の調節に追従して作業機が
昇降調整されるように構成されている。

(ハ)発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した作業機昇降制御装置は、作業機例え
ば前処理部を自動制御にて下降停止して行う刈取り作業
の際、穀稈の刈始め時等のヘッドアップや部分的な倒伏
穀稈刈取りのため、前処理部を一時的にその下降設定位
置より更に下降して刈取り作業することがあるが、この
際、下降設定位置以下に一旦下降した前処理部を再び該
下降設定位置に戻すのに、オペレータは操作レバーの操
作にて前処理部を、該設定位置以上に一旦上昇した後、
続いて該レバーをその下降側に操作するという面倒な操
作をその都度行わなければならず、このため刈取り作業
時の操作が煩雑になってオペレータの負担が大きくなる
虞れがある。

(ニ)問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図及び第２図に示すように、前記
作業機７の昇降位置を検出する昇降位置検知手段２９
と、前記作業機７の下降位置を設定する下降位置設定手
段１８と、該設定手段１８にて設定した設定値と前記昇
降位置検知手段２９による検出値とを比較して前記電磁
切換えバルブ４３を駆動することに基づき前記作業機７
が前記下降位置をとるように前記作業機７の下降制御を
行う比較手段４１と、上昇スイッチ２３及び下降スイッ
チ２２をその操作によりオン作動する操作レバー２１
と、該操作レバー２１による上昇スイッチ２３のオン作
動に基づき、前記電磁切換えバルブ４３を駆動して作業
機７を所定上昇位置に上昇すると共に、該操作レバー２
１による下降スイッチ２２のオン作動に基づき、前記比
較手段４１を作動して前記下降位置に作業機７を下降す
るように制御する作業機昇降制御手段３２と、該作業機
昇降制御手段３２をそのオン作動により解除する設定解
除手段２４と、該設定解除手段２４のオフ作動から所定
時間ｔ経過した時に前記比較手段４１による昇降制御を
開始させる設定位置復旧手段４２と、を備え、前記設定
解除手段２４のオン作動時、作業機７を前記下降位置を
基準として前記操作レバー２１による前記上昇スイッチ
２３のオン作動中上昇し、また前記操作レバー２１によ
る前記下降スイッチ２２のオン作動中下降し、そして前
記操作レバー２１による作業機７の該昇降操作終了後前
記所定時間経過した状態で、前記設定位置復旧手段４２
が作動するように構成したことを特徴とするものであ
る。

(ホ)作用 上述構成に基づき、下降位置設定手段１８の設定により
作業機７を設定下降位置に停止して刈取り等の作業を行
う際、刈始めのヘッドアップや部分的な倒伏穀稈刈取り
のため、前記作業機７をその設定下降位置を超えて下降
する必要が生じた場合、オペレータは設定解除手段２４
をオン作動しながら操作レバー２１を下降側に操作す
る。これにより、作業機７は下降設定手段１８にて設定
した下降位置を超えて下降され、部分的な倒伏穀稈を刈
取る。そして、該作業の後、オペレータが設定解除手段
２４をオフ作動すると、その瞬間から所定時間ｔ（例え
ば０．８〜１秒）経過後、設定位置復旧手段４２の作動
により、比較手段４１による昇降制御を開始させ、作業
機７は下降位置設定手段１８にて設定されている設定下
降位置に上昇される。

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クローラ２にて
支持されている機体３を有しており、該機体３には、一
側に自動脱穀装置５が搭載されていると共に、他側前方
に運転席６が配置され、かつ前方に前処理部７が配設さ
れている。更に、該前処理部７はディバンダ９，引越し
装置１０及び刈刃１１等を支持しているフレーム１２を
有しており、該フレーム１２はその上方にて、連結フレ
ーム１３を介して支軸１５により本機フレーム１６に上
下方向揺動自在に支持されていると共に、その下方にて
支持杆１７に回動自在に連結・支持されている。また、
該支持杆１７は本機フレーム１６に設けられている支軸
１９に枢支されているベルクランクよりなり、支持杆１
７に設けたアーム１７ａには油圧アクチュエータ２０が
連結されており、該アクチュエータ２０の伸縮に基づき
前処理部７が昇降駆動されるように構成されている。

一方、運転席６には、前処理部７の下降位置を設定する
ための刈高設定ボリューム１８が設置され、かつその近
傍には、第４図(a)，(b)に示すように、設定解除スイッ
チ２４を有する前処理部昇降操作レバー２１が設置され
ており、該操作レバー２１はリフトダウンスイッチ２２
及びリフトアップスイッチ２３をオン・オフ制御し得る
と共に、スプリング２５，２５により中央位置に復帰す
るように付勢されている。また、支持杆１７の枢支部分
にはアーム２６が設けられ、かつ該アーム２６はロッド
２７を介して、本機フレーム１６上に設置されたリフト
ポテンショメータ２９のアーム３０に連結されており、
これにより支持杆１７の位置即ち前処理部７の昇降位置
が、ポテンショメータ２９の電圧の変化として検出さ
れ、従って該ポテンショメータ２９は前処理部７の昇降
位置を検出する検出器を構成している。

更に、第１図に示すように、制御部３２の入力ポートに
は刈高設定ボリューム１８及びリフトポテンショメータ
２９が接続され、かつメインスイッチ３３，リフトアッ
プスイッチ２３，リフトダウンスイッチ２２及び設定解
除スイッチ２４がそれぞれ接続されており、また出力側
には出力段トランジスタ３６，３７を介して上昇用ソレ
ノイド３９，下降用ソレノイド４０がそれぞれ接続され
ている。そして、前記制御部３２に設けた比較手段４１
は、刈高設定ボリューム１８にて設定した設定値とリフ
トポテンショメータ２９による検出値とを比較し、上昇
用ソレノイド３９及び下降用ソレノイド４０のそれぞれ
に適宜信号を出力して電磁切換えバルブ４３を駆動する
ようになっている。すなわち、メインスイッチ３３がオ
ンされている間は、前記電磁切換えバルブ４３の駆動に
基づき油圧アクチュエータ２０が伸縮作動され、前処理
部７は刈高設定ボリューム１８にて設定した下降位置を
とるように下降制御されることとなる。また、前記設定
解除スイッチ２４を押下すると制御部３２による刈高設
定制御が一時的に解除され、該解除スイッチ２４を押下
しながら前処理部昇降操作レバー２１を下降側に傾動し
てリフトダウンスイッチ２２をオンすると、前処理部７
は設定ボリューム１８の設定値とは関係無く下降され、
更に前処理部７が設定値以下に下降された状態において
設定解除スイッチ２４をオフすると、該オフした瞬間か
ら所定時間ｔ（例えば０．８〜１秒）経過すると、制御
部３２に設けた設定位置復旧手段４２から出力される信
号により、上昇用ソレノイド３９がオンされて、前処理
部７は設定ボリューム１８にて設定された位置に再び上
昇されて刈高設定制御の状態に戻される。さらに、設定
解除スイッチ２４を押下しないで操作レバー２４の傾動
によりリフトアップスイッチ２３をオン作動させると、
電磁切換えバルブ４３が駆動されて前処理部７は所定上
昇位置まで上昇し、また設定解除スイッチ２４を押下し
ないで操作レバー２４を傾動してリフトダウンスイッチ
２２をオン作動させると比較手段４１が作動されて前処
理部７は前記下降位置まで下降する。

ついで、第５図に沿って、油圧回路について説明する。

油圧アクチュエータ２０は電磁切換えバルブ４３に連通
されており、かつ該切換えバルブ４３は油圧ポンプＰ及
びタンク４５に連通している。なお、図中４６はリリー
フバルブである。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ン１により穀稈の刈取り作業を行う際、メインスイッチ
３３がオンされると制御部３２による刈高自動制御が実
行される。そして、この状態において、操作レバー２１
を下降側に傾動操作し、リフトダウンスイッチ２２をオ
ンすると、下降用ソレノイド４０の励磁により電磁切換
えバルブ４３が作動され、前処理部７は刈高設定ボリュ
ーム１８により予め設定した位置まで下降される（Ｓ
１） そして、前処理部７を適宜の高さにセットした状態で刈
取り作業に入るのであるが、この際、圃場の状況により
刈始めにヘッドアップしてしまったり、穀稈が部分的に
倒伏していたりする場合には、設定解除スイッチ２４を
押してオン作動したまま操作レバー２１を下降側に傾動
し、リフトダウンスイッチ２２をオンする。すると、下
降用ソレノイド４０がオンされて電磁切換えバルブ４３
が作動され、油圧アクチュエータ２０が収縮されて、前
処理部７はリフトダウンスイッチ２２のオン作動中、前
処理部７の下降位置よりもさらに下降される。そして、
設定位置を超えて下降した前処理部７にて倒伏穀稈を刈
取った時点で、設定解除スイッチ２４から指を離して該
スイッチ２４をオフ作動する。すると、前処理部７が、
刈高設定ボリューム１８による刈高設定設制御の状態に
戻されて、リフトポテンショメータ２９の検出値と刈高
設定ボリューム１８による設定高さとを比較手段４１に
て再び比較されながら（Ｓ２）、その刈高さを、該刈高
設定ボリューム１８による設定位置まで上昇され、刈高
さパイロットランプがオンされて点灯し（Ｓ３）、前処
理部７は該設定位置にてその上昇を停止される（Ｓ
４）。従って、この状態において、刈高設定制御による
刈取り作業が再び行われる。なお、比較手段４１による
下降制御が行われ前処理部７が下降位置にある状態で、
設定解除スイッチ２４をオン作動させると共にリフトア
ップスイッチ２３をオン作動させると、油圧アクチュエ
ータ２０が伸張されて前処理部７は下降位置よりも上昇
する。この上昇は、前記リフトアップスイッチ２３のオ
ン作動中行われる。

(ト)発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、刈取り作業の刈
り始め時等のヘッドアップや部分的な倒伏穀稈を刈り取
る際に、簡単な操作にて作業機７をその設定下降位置を
基準として昇降させることができ、これにより高刈りや
刈り残しを確実に防ぐことができる。また、このような
昇降は、設定解除手段２４をオンにすると共に操作レバ
ー２１を傾動させた場合にのみ行われ、設定解除手段２
４及び操作レバー２１いずれか一方の操作が行われない
場合には行われない。したがって、オペレータの誤操作
を防止することができる。

さらに、設定解除手段２４及び操作レバー２１のオン作
動によって作業機７を昇降させた後、設定解除手段２４
をオンにしたままで操作レバー２１を中立位置に戻すこ
とにより、作業機７は所定位置に保持される。したがっ
て、、刈高設定ボリューム１８によって設定した下降位
置以外の位置での作業が簡単に行える。

また、このような下降位置以外の位置にある作業機７を
再び該下降位置に戻すためには、設定解除手段２４をオ
フにすればよく、その操作が簡単で、オペレータの負担
を軽くすることができる。したがって、オペレータの誤
操作を防止でき、例えば、作業機７が圃場面にもぐり込
む不具合も確実に防止することができる。

さらに、設定解除手段２４をオフにしても所定時間が経
過するまでは作業機７はその位置に停止するようになっ
ているため、オペレータは設定解除手段２４を押し続け
る必要がなく、刈取り作業をさらに容易にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御回路図、第２図は本発明を適
用したコンバインを示す全体側面図、第３図はその作動
を示すフローチャート、第４図(a)は前処理部昇降操作
レバーを示す側面図、第４図(b)はその平面図である。
そして、第５図は油圧回路図である。 １…作業車輌（コンバイン）、３…機体、７…作業機
（前処理部）、１８…下降位置設定手段（刈高設定ボリ
ューム）、２０…油圧アクチュエータ、２１…操作レバ
ー（前処理部昇降操作レバー）、２４…設定解除手段
（スイッチ）、２９…昇降位置検知手段（リフトポテン
ショメータ）、４１…比較手段、４２…設定位置復旧手
段、４３…電磁切換えバルブ、ｔ…所定時間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に作業機を昇降自在に支持させると共
   に、該作業機を電磁切換えバルブに基づき制御される油
   圧アクチュエータにより昇降駆動するように構成した作
   業車輌において、 前記作業機の昇降位置を検出する昇降位置検知手段と、 前記作業機の下降位置設定する下降位置設定手段と、 該設定手段にて設定した設定値と前記昇降位置検知手段
   による検出値とを比較して前記電磁切換えバルブを駆動
   することに基づき前記作業機が前記下降位置をとるよう
   に前記作業機の下降制御を行う比較手段と、 上昇スイッチ及び下降スイッチをその操作によりオン作
   動する操作レバーと、 該操作レバーによる上昇スイッチのオン作動に基づき、
   前記電磁切換えバルブを駆動して作業機を所定上昇位置
   に上昇すると共に、該操作レバーによる下降スイッチの
   オン作動に基づき、前記比較手段を作動して前記下降位
   置に作業機を下降するように制御する作業機昇降制御手
   段と、 該作業機昇降制御手段をそのオン作動により解除する設
   定解除手段と、 該設定解除手段のオフ作動から所定時間経過した時に前
   記比較手段による昇降制御を開始させる設定位置復旧手
   段と、を備え、 前記設定解除手段のオン作動時、作業機を前記下降位置
   を基準として前記操作レバーによる前記上昇スイッチの
   オン作動中上昇し、また前記操作レバーによる前記下降
   スイッチのオン作動中下降し、そして前記操作レバーに
   よる作業機の該昇降操作終了後前記所定時間経過した状
   態で、前記設定位置復旧手段が作動するように構成した
   作業機昇降制御装置。