JPH07255243A - コンバインにおける刈取部昇降装置 - Google Patents
コンバインにおける刈取部昇降装置Info
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- JPH07255243A JPH07255243A JP19691294A JP19691294A JPH07255243A JP H07255243 A JPH07255243 A JP H07255243A JP 19691294 A JP19691294 A JP 19691294A JP 19691294 A JP19691294 A JP 19691294A JP H07255243 A JPH07255243 A JP H07255243A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】刈高自動制御中における、刈取部上昇操作後の
下降規制の確実化と、これに続く、刈取部の作業位置へ
の下降の自動化により操作性を向上させる。 【構成】手動操作手段３と比較手段６とに基づき、手動
乃至自動操作信号を、手動操作信号優先で出力する刈高
自動制御手段１２。刈高自動制御手段１２の手動乃至自
動操作信号に基づき、昇降機２を作動させる昇降機制御
手段８。刈高自動制御手段１２を起動／停止操作する自
動スイッチＳＷ。昇降機制御手段８へ自動操作信号を出
力する刈高自動制御機能。昇降機制御手段８への自動操
作信号の出力を牽制する牽制機能。以上より成るコンバ
インにおける刈取部昇降装置。
下降規制の確実化と、これに続く、刈取部の作業位置へ
の下降の自動化により操作性を向上させる。 【構成】手動操作手段３と比較手段６とに基づき、手動
乃至自動操作信号を、手動操作信号優先で出力する刈高
自動制御手段１２。刈高自動制御手段１２の手動乃至自
動操作信号に基づき、昇降機２を作動させる昇降機制御
手段８。刈高自動制御手段１２を起動／停止操作する自
動スイッチＳＷ。昇降機制御手段８へ自動操作信号を出
力する刈高自動制御機能。昇降機制御手段８への自動操
作信号の出力を牽制する牽制機能。以上より成るコンバ
インにおける刈取部昇降装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、刈取部の高さを自動
的に調節する機構を備えたコンバインにおける刈取部昇
降装置に関するものである。
的に調節する機構を備えたコンバインにおける刈取部昇
降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインにおける刈取部昇降装
置には、刈取部の高さを自動的に調節する機構を備えた
ものがある。これは、例えば特開昭５３−８１３２４号
公報、特開昭５２−１６３２５号公報に開示されている
ように、刈取部を昇降させる昇降機と、手動操作により
該昇降機を作動させる信号を出力する手動操作手段と、
刈取部の高さ検出信号を出力する高さセンサと、刈取部
の任意の設定高さに対応する信号を出力する高さ設定手
段と、前記高さセンサの検出信号と高さ設定手段の出力
信号とを比較してこの比較結果信号を出力する比較手段
と、前記手動操作手段と比較手段との出力信号に基づ
き、手動操作信号乃至自動操作信号を、手動操作信号優
先の関係において出力する刈高自動制御手段と、該刈高
自動制御手段から出力する手動操作信号乃至自動操作信
号に基づき、前記昇降機を作動させる昇降機制御手段
と、前記刈高自動制御手段の機能を起動／停止操作する
自動スイッチと、を設けると共に、前記刈高自動制御手
段には、前記自動スイッチの起動操作に起因して、前記
比較手段の出力信号に基づき、前記高さセンサの検出信
号を高さ設定手段の設定高さに対応する出力信号に一致
させるべく前記昇降機制御手段へ自動操作信号を出力す
る刈高自動制御機能、を設けたものである。
置には、刈取部の高さを自動的に調節する機構を備えた
ものがある。これは、例えば特開昭５３−８１３２４号
公報、特開昭５２−１６３２５号公報に開示されている
ように、刈取部を昇降させる昇降機と、手動操作により
該昇降機を作動させる信号を出力する手動操作手段と、
刈取部の高さ検出信号を出力する高さセンサと、刈取部
の任意の設定高さに対応する信号を出力する高さ設定手
段と、前記高さセンサの検出信号と高さ設定手段の出力
信号とを比較してこの比較結果信号を出力する比較手段
と、前記手動操作手段と比較手段との出力信号に基づ
き、手動操作信号乃至自動操作信号を、手動操作信号優
先の関係において出力する刈高自動制御手段と、該刈高
自動制御手段から出力する手動操作信号乃至自動操作信
号に基づき、前記昇降機を作動させる昇降機制御手段
と、前記刈高自動制御手段の機能を起動／停止操作する
自動スイッチと、を設けると共に、前記刈高自動制御手
段には、前記自動スイッチの起動操作に起因して、前記
比較手段の出力信号に基づき、前記高さセンサの検出信
号を高さ設定手段の設定高さに対応する出力信号に一致
させるべく前記昇降機制御手段へ自動操作信号を出力す
る刈高自動制御機能、を設けたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術におい
て、コンバインによる刈取作業時には、刈取走行開始時
に自動スイッチを起動操作して刈高自動制御機能を作動
し、これによって刈取部を任意の設定高さに維持制御し
ながら刈取走行を行う。前記設定高さは、刈取作業に適
した高さとする。
て、コンバインによる刈取作業時には、刈取走行開始時
に自動スイッチを起動操作して刈高自動制御機能を作動
し、これによって刈取部を任意の設定高さに維持制御し
ながら刈取走行を行う。前記設定高さは、刈取作業に適
した高さとする。
【０００４】そして、圃場の一辺を刈り終えた時点で手
動操作手段を上昇操作し、これによって刈取部を非作業
高さに上昇させる。これは、刈取部を、付近に存在する
未刈稈の穂先部や畦等との接触を避けられる高さとし、
機体を圃場の未刈り他辺へ向ける回行動作を容易にする
ために必要な操作である。この刈取部上昇操作は、刈高
自動制御手段における手動操作信号優先の関係により、
前記自動スイッチを起動操作した刈高自動制御機能作動
状態においても支障なく行える。しかしながら、機体の
回行動作中に前記刈取部上昇操作を解除すると、前記刈
高自動制御機能による自動操作信号の出力が自動的に再
開され、刈取部は前記設定高さに自動的に下降してしま
う。このため、機体の回行動作中乃至回行動作終了前に
刈取部が刈取作業高さに下降し、刈取部が付近に存在す
る未刈稈の穂先部を切断して収穫損失を来したり、刈取
部が付近に存在する畦等に衝突して破損する恐れがあ
る。また、これを避けるには、機体の回行操作中に前記
刈取部上昇操作を継続して行わねばならず、操作が煩雑
なものとなってしまう。
動操作手段を上昇操作し、これによって刈取部を非作業
高さに上昇させる。これは、刈取部を、付近に存在する
未刈稈の穂先部や畦等との接触を避けられる高さとし、
機体を圃場の未刈り他辺へ向ける回行動作を容易にする
ために必要な操作である。この刈取部上昇操作は、刈高
自動制御手段における手動操作信号優先の関係により、
前記自動スイッチを起動操作した刈高自動制御機能作動
状態においても支障なく行える。しかしながら、機体の
回行動作中に前記刈取部上昇操作を解除すると、前記刈
高自動制御機能による自動操作信号の出力が自動的に再
開され、刈取部は前記設定高さに自動的に下降してしま
う。このため、機体の回行動作中乃至回行動作終了前に
刈取部が刈取作業高さに下降し、刈取部が付近に存在す
る未刈稈の穂先部を切断して収穫損失を来したり、刈取
部が付近に存在する畦等に衝突して破損する恐れがあ
る。また、これを避けるには、機体の回行操作中に前記
刈取部上昇操作を継続して行わねばならず、操作が煩雑
なものとなってしまう。
【０００５】また、圃場の一辺を刈り終えた時点で前記
自動スイッチを停止操作し、これによってまず刈高自動
制御機能を停止し、しかる後に、前記手動操作手段を上
昇操作して刈取部を非作業高さに上昇させれば、前述の
ように刈取部が自動的に下降することはなく、従って、
機体回行中の支障は発生しない。しかしながら、機体回
行終了後、圃場の未刈り他辺での刈取走行再開時に、再
び前記自動スイッチを起動操作しなければならない。こ
のような操作は作業効率の低下につながってしまうもの
である。
自動スイッチを停止操作し、これによってまず刈高自動
制御機能を停止し、しかる後に、前記手動操作手段を上
昇操作して刈取部を非作業高さに上昇させれば、前述の
ように刈取部が自動的に下降することはなく、従って、
機体回行中の支障は発生しない。しかしながら、機体回
行終了後、圃場の未刈り他辺での刈取走行再開時に、再
び前記自動スイッチを起動操作しなければならない。こ
のような操作は作業効率の低下につながってしまうもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、刈取
部１を昇降させる昇降機２と、手動操作により該昇降機
２を作動させる信号を出力する手動操作手段３と、刈取
部１の高さ検出信号を出力する高さセンサ４と、刈取部
１の任意の設定高さＨoに対応する信号を出力する高さ
設定手段５と、前記高さセンサ４の検出信号と高さ設定
手段５の出力信号とを比較してこの比較結果信号を出力
する比較手段６と、前記手動操作手段３と比較手段６と
の出力信号に基づき、手動操作信号乃至自動操作信号
を、手動操作信号優先の関係において出力する刈高自動
制御手段１２と、該刈高自動制御手段１２から出力する
手動操作信号乃至自動操作信号に基づき、前記昇降機２
を作動させる昇降機制御手段８と、前記刈高自動制御手
段１２の機能を起動／停止操作する自動スイッチＳＷ
と、を設けると共に、前記刈高自動制御手段１２には、
前記自動スイッチＳＷの起動操作に起因して、前記比較
手段６の出力信号に基づき、前記高さセンサ４の検出信
号を高さ設定手段５の設定高さＨoに対応する出力信号
に一致させるべく前記昇降機制御手段８へ自動操作信号
を出力する刈高自動制御機能と、前記高さセンサ４の検
出信号が前記設定高さＨoより高い所定の非作業高さＨ
ｓ以上の高さに対応する場合に、前記昇降機制御手段８
への自動操作信号の出力を牽制する牽制機能と、を設け
たことを特徴とするコンバインにおける刈取部昇降装
置。の構成としたものである。
部１を昇降させる昇降機２と、手動操作により該昇降機
２を作動させる信号を出力する手動操作手段３と、刈取
部１の高さ検出信号を出力する高さセンサ４と、刈取部
１の任意の設定高さＨoに対応する信号を出力する高さ
設定手段５と、前記高さセンサ４の検出信号と高さ設定
手段５の出力信号とを比較してこの比較結果信号を出力
する比較手段６と、前記手動操作手段３と比較手段６と
の出力信号に基づき、手動操作信号乃至自動操作信号
を、手動操作信号優先の関係において出力する刈高自動
制御手段１２と、該刈高自動制御手段１２から出力する
手動操作信号乃至自動操作信号に基づき、前記昇降機２
を作動させる昇降機制御手段８と、前記刈高自動制御手
段１２の機能を起動／停止操作する自動スイッチＳＷ
と、を設けると共に、前記刈高自動制御手段１２には、
前記自動スイッチＳＷの起動操作に起因して、前記比較
手段６の出力信号に基づき、前記高さセンサ４の検出信
号を高さ設定手段５の設定高さＨoに対応する出力信号
に一致させるべく前記昇降機制御手段８へ自動操作信号
を出力する刈高自動制御機能と、前記高さセンサ４の検
出信号が前記設定高さＨoより高い所定の非作業高さＨ
ｓ以上の高さに対応する場合に、前記昇降機制御手段８
への自動操作信号の出力を牽制する牽制機能と、を設け
たことを特徴とするコンバインにおける刈取部昇降装
置。の構成としたものである。
【０００７】
【発明の作用効果】本発明におけるコンバインの刈取作
業について説明する。コンバインによる刈取作業時に
は、刈取走行開始時に自動スイッチＳＷを起動操作して
刈高自動制御手段１２の機能を起動する。まず、この状
態において、高さセンサ４は刈取部１の高さ検出信号を
出力する。一方、高さ設定手段５は、刈取部１の任意の
設定高さＨoに対応する信号を出力する。尚、この設定
高さＨoは刈取作業に適した刈高さとして任意に変更設
定可能である。
業について説明する。コンバインによる刈取作業時に
は、刈取走行開始時に自動スイッチＳＷを起動操作して
刈高自動制御手段１２の機能を起動する。まず、この状
態において、高さセンサ４は刈取部１の高さ検出信号を
出力する。一方、高さ設定手段５は、刈取部１の任意の
設定高さＨoに対応する信号を出力する。尚、この設定
高さＨoは刈取作業に適した刈高さとして任意に変更設
定可能である。
【０００８】次に、比較手段６により、刈取部１の高さ
検出信号と、刈取部１の任意の設定高さＨoに対応する
信号とを比較し、この比較結果信号を出力する。そし
て、比較手段６から出力する比較結果信号に基づき、刈
高自動制御手段１２の刈高自動制御機能により、高さセ
ンサ４の検出信号を高さ設定手段５の設定高さＨoに対
応する出力信号に一致させるべく昇降制御手段８へ自動
操作信号を出力する。
検出信号と、刈取部１の任意の設定高さＨoに対応する
信号とを比較し、この比較結果信号を出力する。そし
て、比較手段６から出力する比較結果信号に基づき、刈
高自動制御手段１２の刈高自動制御機能により、高さセ
ンサ４の検出信号を高さ設定手段５の設定高さＨoに対
応する出力信号に一致させるべく昇降制御手段８へ自動
操作信号を出力する。
【０００９】この昇降制御手段８への自動操作信号の出
力に基づき、昇降機２が作動し、刈取部１を昇降させ
る。これにより、刈取部１の高さを設定高さＨoに維持
した状態で刈取走行を行うことができる。尚、手動操作
手段３を操作した場合には、刈高自動制御手段１２から
は、前述のような自動操作信号より優先して手動操作信
号を出力し、該手動操作信号に基づき、昇降機２を作動
させて刈取部１を任意の高さに昇降調節することができ
る。
力に基づき、昇降機２が作動し、刈取部１を昇降させ
る。これにより、刈取部１の高さを設定高さＨoに維持
した状態で刈取走行を行うことができる。尚、手動操作
手段３を操作した場合には、刈高自動制御手段１２から
は、前述のような自動操作信号より優先して手動操作信
号を出力し、該手動操作信号に基づき、昇降機２を作動
させて刈取部１を任意の高さに昇降調節することができ
る。
【００１０】しかして、例えば、上述のような刈高自動
制御を行いながら圃場の一辺を刈り終え、機体を次の未
刈り他辺へ向かわせる回行動作を行う場合等には、手動
操作手段３を上昇操作し、これによって刈取部１を非作
業高さに上昇させる。この上昇操作により、刈取部１の
上昇後の高さが設定高さＨoより高い所定の非作業高さ
Ｈs以上となっている場合、即ち、高さセンサ４から出
力する検出信号が、設定高さＨoより高い所定の非作業
高さＨs以上の高さに対応するものとなっている場合が
ある。この場合には、刈高自動制御手段１２の牽制機能
により、昇降機制御手段８への自動操作信号の出力を牽
制し、刈取部１が設定高さＨoに近づくこと、即ち下降
することはない。
制御を行いながら圃場の一辺を刈り終え、機体を次の未
刈り他辺へ向かわせる回行動作を行う場合等には、手動
操作手段３を上昇操作し、これによって刈取部１を非作
業高さに上昇させる。この上昇操作により、刈取部１の
上昇後の高さが設定高さＨoより高い所定の非作業高さ
Ｈs以上となっている場合、即ち、高さセンサ４から出
力する検出信号が、設定高さＨoより高い所定の非作業
高さＨs以上の高さに対応するものとなっている場合が
ある。この場合には、刈高自動制御手段１２の牽制機能
により、昇降機制御手段８への自動操作信号の出力を牽
制し、刈取部１が設定高さＨoに近づくこと、即ち下降
することはない。
【００１１】これにより、自動スイッチＳＷの起動操作
に起因して作動する刈高自動制御手段１２の刈高自動制
御機能にもかかわらず、機体の回行動作中、刈取部１を
非作業高さに維持することができる。このため、機体回
行動作中において刈取部１が付近に存在する未刈稈の穂
先部を切断したり、畦等に衝突して破損することもな
く、機体の回行動作を円滑に行うことができる。
に起因して作動する刈高自動制御手段１２の刈高自動制
御機能にもかかわらず、機体の回行動作中、刈取部１を
非作業高さに維持することができる。このため、機体回
行動作中において刈取部１が付近に存在する未刈稈の穂
先部を切断したり、畦等に衝突して破損することもな
く、機体の回行動作を円滑に行うことができる。
【００１２】また、手動操作手段３の下降操作により、
刈取部１を所定の非作業高さＨsより低い位置まで下降
させれば、刈高自動制御手段１２の牽制機能による自動
操作信号の出力の牽制が解除される。これによって、刈
高自動制御手段１２の刈高自動制御機能により昇降機制
御手段８へ自動操作信号を出力し、手動操作手段３の下
降操作を解除しても、刈取部１は設定高さＨoまで自動
的に下降する。そして、この後の刈取走行中も刈取部１
の刈高さを設定高さＨoに維持すべく自動制御すること
となる。
刈取部１を所定の非作業高さＨsより低い位置まで下降
させれば、刈高自動制御手段１２の牽制機能による自動
操作信号の出力の牽制が解除される。これによって、刈
高自動制御手段１２の刈高自動制御機能により昇降機制
御手段８へ自動操作信号を出力し、手動操作手段３の下
降操作を解除しても、刈取部１は設定高さＨoまで自動
的に下降する。そして、この後の刈取走行中も刈取部１
の刈高さを設定高さＨoに維持すべく自動制御すること
となる。
【００１３】このように、手動操作手段３をわずかな時
間下降操作するだけで、刈取部１を自動的に設定高さＨ
oに位置付けることができるため、刈取作業の開始時ま
たは再開時において、刈取部１をわざわざ手動操作によ
って作業に適した高さに設定し直す必要がなく、この結
果、即座に刈取作業を始めることができるようになり、
作業能率を高めることができる。
間下降操作するだけで、刈取部１を自動的に設定高さＨ
oに位置付けることができるため、刈取作業の開始時ま
たは再開時において、刈取部１をわざわざ手動操作によ
って作業に適した高さに設定し直す必要がなく、この結
果、即座に刈取作業を始めることができるようになり、
作業能率を高めることができる。
【００１４】また、同様に、刈取走行中に圃場面の凹凸
等の状況変化に対処するために、手動操作手段３を上昇
操作し、これによる刈取部１の上昇後の高さが、非作業
高さＨsより低いものである場合にも、上昇操作終了
後、刈取部１は設定高さＨoまで自動的に下降し、この
設定高さＨoに維持すべく自動制御することとなる。こ
れにより、刈取走行中におけるわずかな上下操作を行っ
ても、該上下操作終了後には、自動刈高制御状態に復帰
するため、刈取作業を効率良く継続することができる。
等の状況変化に対処するために、手動操作手段３を上昇
操作し、これによる刈取部１の上昇後の高さが、非作業
高さＨsより低いものである場合にも、上昇操作終了
後、刈取部１は設定高さＨoまで自動的に下降し、この
設定高さＨoに維持すべく自動制御することとなる。こ
れにより、刈取走行中におけるわずかな上下操作を行っ
ても、該上下操作終了後には、自動刈高制御状態に復帰
するため、刈取作業を効率良く継続することができる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。第２図は
コンバイン全体の概観図で、１は分草杆、刈刃、穀稈引
起装置等を装備した刈取部を示す。該刈取部１はコンバ
イン本体９に対し横方向の支軸１０を中心に回動して昇
降する。２は刈取部１を昇降する油圧式の昇降機であ
る。前記支軸１０の軸回りには高さセンサ４として、本
体９に対する刈取部１の相対位置を検出する回転式のポ
テンショメ−タ４ａを取付ける。（なお高さセンサ４は
刈取部底面の接地片の回転角により、刈取部と地面との
距離を測るようにしたものでもよい。）１１は走行用の
無端帯である。
コンバイン全体の概観図で、１は分草杆、刈刃、穀稈引
起装置等を装備した刈取部を示す。該刈取部１はコンバ
イン本体９に対し横方向の支軸１０を中心に回動して昇
降する。２は刈取部１を昇降する油圧式の昇降機であ
る。前記支軸１０の軸回りには高さセンサ４として、本
体９に対する刈取部１の相対位置を検出する回転式のポ
テンショメ−タ４ａを取付ける。（なお高さセンサ４は
刈取部底面の接地片の回転角により、刈取部と地面との
距離を測るようにしたものでもよい。）１１は走行用の
無端帯である。
【００１６】昇降機２の油圧回路には昇降機制御手段８
として電磁切換式のバルブを介装する。そしてコンバイ
ンの操縦席に、手動操作手段３として手動上昇スイッチ
３ａと手動下降スイッチ３ｂとを、また高さ設定手段５
としてセットボリュウムスイッチ５ａをそれぞれ設け、
第３図のブロック図に示すように、刈高自動制御手段
（ＣＰＵ）１２の入力側に手動上昇スイッチ３ａ及び手
動下降スイッチ３ｂを、また比較手段６としての比較器
６ａを介してセットボリュウムスイッチ５ａとポテンシ
ョメ−タ４ａとをそれぞれ接続し、その出力側には昇降
機制御手段８を経て昇降機２を接続する。
として電磁切換式のバルブを介装する。そしてコンバイ
ンの操縦席に、手動操作手段３として手動上昇スイッチ
３ａと手動下降スイッチ３ｂとを、また高さ設定手段５
としてセットボリュウムスイッチ５ａをそれぞれ設け、
第３図のブロック図に示すように、刈高自動制御手段
（ＣＰＵ）１２の入力側に手動上昇スイッチ３ａ及び手
動下降スイッチ３ｂを、また比較手段６としての比較器
６ａを介してセットボリュウムスイッチ５ａとポテンシ
ョメ−タ４ａとをそれぞれ接続し、その出力側には昇降
機制御手段８を経て昇降機２を接続する。
【００１７】しかして、自動スイッチＳＷをオンにする
と、刈取部１の高さが所定の非作業高さＨs（例えば地
上４０cm）より低ければ、手動のスイッチ３ａと３ｂと
の両方がオフでも刈高自動制御機能が働き、刈取部１は
セットボリュウムスイッチ５ａで設定した刈取部１の設
定高さＨoに自動的に下降して止まる。刈取部１が非作
業高さＨsより高い場合には牽制機能が働き、手動上昇
スイッチ３aか手動下降スイッチ３bをオンしなければ刈
取部１は上昇したり下降したりしない。
と、刈取部１の高さが所定の非作業高さＨs（例えば地
上４０cm）より低ければ、手動のスイッチ３ａと３ｂと
の両方がオフでも刈高自動制御機能が働き、刈取部１は
セットボリュウムスイッチ５ａで設定した刈取部１の設
定高さＨoに自動的に下降して止まる。刈取部１が非作
業高さＨsより高い場合には牽制機能が働き、手動上昇
スイッチ３aか手動下降スイッチ３bをオンしなければ刈
取部１は上昇したり下降したりしない。
【００１８】刈取部１は非作業高さＨsより上方では連
続的に上昇または下降し、非作業高さＨsより下方では
パルス的に、つまり移動と停止とを小刻みに繰返しなが
ら上昇または下降する。このように地上から所定の高さ
の非作業高さＨsを境界に刈取部１の昇降速度を緩急に
切換え、非作業高さＨsより下方で自動的に昇降する場
合にその速度を遅くすると、地表の障害物に刈取部１を
衝突するミスを防ぐことができ、都合がよい。
続的に上昇または下降し、非作業高さＨsより下方では
パルス的に、つまり移動と停止とを小刻みに繰返しなが
ら上昇または下降する。このように地上から所定の高さ
の非作業高さＨsを境界に刈取部１の昇降速度を緩急に
切換え、非作業高さＨsより下方で自動的に昇降する場
合にその速度を遅くすると、地表の障害物に刈取部１を
衝突するミスを防ぐことができ、都合がよい。
【００１９】次に刈取部１の高さが非作業高さＨsより
低い場合において、手動下降スイッチ３ｂをオンにする
と刈取部１は連続的に下降し、セットボリュウムスイッ
チ５ａにより設定した刈取部１の設定高さＨoに達する
と比較器６ａの出力レベルが切り換わり、刈高自動制御
手段（ＣＰＵ）１２より停止信号（出力オフの信号）が
昇降機制御手段８に出力して刈取部１は設定高さＨoで
止まる。
低い場合において、手動下降スイッチ３ｂをオンにする
と刈取部１は連続的に下降し、セットボリュウムスイッ
チ５ａにより設定した刈取部１の設定高さＨoに達する
と比較器６ａの出力レベルが切り換わり、刈高自動制御
手段（ＣＰＵ）１２より停止信号（出力オフの信号）が
昇降機制御手段８に出力して刈取部１は設定高さＨoで
止まる。
【００２０】このように停止信号が出ても、昇降機制御
手段８のバルブ等の応答が緩慢であったり刈取部１の下
降時の慣性力が大きかったりして、刈取部１が設定高さ
Ｈoより低く下降した場合には、手動下降スイッチ３ｂ
をオフにすると前述の刈高自動制御機能が働き、刈取部
１は自動的に刈取部１の設定高さＨoに上昇する。な
お、手動下降スイッチ３ｂをオフにせず、オンのままで
も刈高自動制御機能を働かせて刈取部１を設定高さＨo
に上昇するように回路を構成してもよい。
手段８のバルブ等の応答が緩慢であったり刈取部１の下
降時の慣性力が大きかったりして、刈取部１が設定高さ
Ｈoより低く下降した場合には、手動下降スイッチ３ｂ
をオフにすると前述の刈高自動制御機能が働き、刈取部
１は自動的に刈取部１の設定高さＨoに上昇する。な
お、手動下降スイッチ３ｂをオフにせず、オンのままで
も刈高自動制御機能を働かせて刈取部１を設定高さＨo
に上昇するように回路を構成してもよい。
【図１】本発明の機能ブロック図。
【図２】本発明を実施したコンバインの全体概観図。
【図３】本発明実施例のブロック図。
【図４】本発明実施例のフロ−チャ−ト。
１ 刈取部 ２ 昇降機 ３ 手動操作手段 ４ 高さセンサ ５ 高さ設定手段 ６ 比較手段 ８ 昇降機制御手段 ＳＷ 自動スイッチ Ｈo 設定高さ １２ 刈高自動制御手段 Ｈs 非作業高さ
Claims (1)
- 【請求項１】 刈取部１を昇降させる昇降機２と、 手動操作により該昇降機２を作動させる信号を出力する
手動操作手段３と、 刈取部１の高さ検出信号を出力する高さセンサ４と、 刈取部１の任意の設定高さＨoに対応する信号を出力す
る高さ設定手段５と、 前記高さセンサ４の検出信号と高さ設定手段５の出力信
号とを比較してこの比較結果信号を出力する比較手段６
と、 前記手動操作手段３と比較手段６との出力信号に基づ
き、手動操作信号乃至自動操作信号を、手動操作信号優
先の関係において出力する刈高自動制御手段１２と、 該刈高自動制御手段１２から出力する手動操作信号乃至
自動操作信号に基づき、前記昇降機２を作動させる昇降
機制御手段８と、 前記刈高自動制御手段１２の機能を起動／停止操作する
自動スイッチＳＷと、 を設けると共に、 前記刈高自動制御手段１２には、 前記自動スイッチＳＷの起動操作に起因して、前記比較
手段６の出力信号に基づき、前記高さセンサ４の検出信
号を高さ設定手段５の設定高さＨoに対応する出力信号
に一致させるべく前記昇降機制御手段８へ自動操作信号
を出力する刈高自動制御機能と、 前記高さセンサ４の検出信号が前記設定高さＨoより高
い所定の非作業高さＨｓ以上の高さに対応する場合に、
前記昇降機制御手段８への自動操作信号の出力を牽制す
る牽制機能と、 を設けたことを特徴とするコンバインにおける刈取部昇
降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19691294A JPH07255243A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | コンバインにおける刈取部昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19691294A JPH07255243A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | コンバインにおける刈取部昇降装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21312084A Division JPS6192507A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | コンバインにおける刈取部昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255243A true JPH07255243A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=16365732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19691294A Pending JPH07255243A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | コンバインにおける刈取部昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07255243A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016182084A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社クボタ | コンバインのための刈高さ制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091910A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-23 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP19691294A patent/JPH07255243A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091910A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-23 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016182084A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 株式会社クボタ | コンバインのための刈高さ制御システム |
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