JP2005295882A

JP2005295882A - 乗用草刈機の昇降装置

Info

Publication number: JP2005295882A
Application number: JP2004116369A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shigemi; 和男重見; Yoji Nakano; 陽二中野
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2004-04-12
Filing date: 2004-04-12
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】草刈作業時の刈取装置の昇降操作が容易であるとともに、メンテナンス時や刈草詰まりの除去中等に不用意に刈取装置が昇降することのない安全な乗用草刈機の昇降装置を提供することを課題とする。
【解決手段】刈取装置２の刈刃３駆動を断続するクラッチ機構４と、該クラッチ機構４の入，切操作に連動して刈取装置２を所定高さに自動昇降させる自動昇降手段５と、該自動昇降手段５の電源をＯＮ，ＯＦＦする電源スイッチ６とを設け、該電源スイッチ６がＯＮ状態時にのみ刈取装置２の昇降を許容するとともに、少なくとも電源スイッチ６の投入操作のみで刈取装置２が自動昇降しないよう規制する牽制手段７を設けてなる乗用草刈機の昇降装置の構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、果樹園や休耕田等の雑草刈りに用いる自走式の乗用草刈機に関し、更に詳しくは、機体下方に設ける刈取装置を上下昇降させる昇降装置に関するものである。

特許文献１には、機体の腹部下方に刈取装置を設け、該刈取装置をアクチュエータによって無段階に上下昇降可能な乗用草刈機が記載されている。
特開２００２−２７８１５号公報

これらの乗用草刈機は、刈取装置の刈刃駆動を断続する刈刃クラッチレバーと、刈取装置を昇降する昇降スイッチが別々の操作を行う形態である。走行移動の際には、刈刃の回転駆動を停止し、刈取装置を上方の収納位置まで上昇させるわけであるが、刈刃クラッチレバーの切操作と昇降スイッチの操作との両操作をしなければならないというわずらわしさがあった。又、走行移動後、再び切断作業を開始する時に再度刈刃クラッチレバーを入操作し、昇降スイッチを操作して刈取装置を下降させるとともに、切断状態の刈高さを再設定しなければならないという不都合があった。
上記不都合を解決するために刈刃クラッチレバーを入操作すれば刈取装置が自動的に下降し、切操作すれば自動的に上昇するよう単に連動したのみの場合には、メンテナンス等を行う時、電源を切っておけば刈刃クラッチレバーを操作しても刈取装置は昇降しないが、メンテナンス中不用意に自動昇降用の電源を入れると刈取装置が自動昇降し、刈取装置と地面の間や機体と刈取装置との間に手足を挟まれる危険性があるという問題がある。
本発明は、草刈作業時の刈取装置の昇降操作が容易であるとともに、メンテナンス時や刈草詰まりの除去中等に不用意に刈取装置が昇降することのない安全な乗用草刈機の昇降装置を提供することを課題とする。

機体１の腹部下方に上下昇降自在の刈取装置２を設けた乗用草刈機の昇降装置において、該刈取装置２の刈刃３駆動を断続するクラッチ機構４と、該クラッチ機構４の入，切操作に連動して刈取装置２を所定高さに自動昇降させる自動昇降手段５と、該自動昇降手段５の電源をＯＮ，ＯＦＦする電源スイッチ６とを設け、該電源スイッチ６がＯＮ状態時にのみ刈取装置２の昇降を許容するとともに、少なくとも電源スイッチ６の投入操作のみで刈取装置２が自動昇降しないよう規制する牽制手段７を設けてなる乗用草刈機の昇降装置の構成とする。
又、牽制手段７は、電源スイッチ６投入後のクラッチ機構４の操作を検出して解除し、自動昇降手段５による自動昇降を開始させてなる乗用草刈機の昇降装置の構成とする。
更に、電源スイッチ６がＯＮ状態であることを条件に、刈取装置２を強制的に昇降させる強制昇降スイッチ８を設けてなる乗用草刈機の昇降装置の構成とする。

請求項１に記載の発明は、機体１の腹部下方に上下昇降自在の刈取装置２を設けた乗用草刈機の昇降装置において、該刈取装置２の刈刃３駆動を断続するクラッチ機構４と、該クラッチ機構４の入，切操作に連動して刈取装置２を所定高さに自動昇降させる自動昇降手段５を設けてあるので、刈刃３駆動の断続と、刈取装置２の昇降とをクラッチ機構４を入，切操作するだけで作動させることができ、操作が容易であるとともに、草刈作業中に石等の障害物を発見した場合にも刈刃３の駆動を断つ操作と刈取装置３の上昇退避操作との両操作を素早く行なうことが可能となる。
又、クラッチ機構４の操作により刈取装置２を所定高さに自動昇降させることができるので、走行移動時に上昇させた刈取装置２を次工程の作業開始時にクラッチ機構４の入操作をするだけで、刈取装置２が前工程の走行移動前に草刈作業を行っていた刈高さに自動的に下降し、スムーズな切断作業を開始することができる。
更に、本発明は自動昇降手段５の電源をＯＮ，ＯＦＦする電源スイッチ６を設け、この電源スイッチ６がＯＮ状態時にのみ刈取装置２の昇降を許容するとともに、少なくとも電源スイッチ６の投入操作のみでは刈取装置２が自動昇降しないよう規制する牽制手段７を設けているので、メンテナンス時等の際、電源スイッチ６をＯＮ操作した場合に刈取装置２が自動昇降を開始しないので、不用意に刈取装置２が昇降を開始することがなく、安全である。

請求項２に記載の発明は、牽制手段７の解除についての構成であり、電源スイッチ６投入後のクラッチ機構４操作を検出することによって牽制手段７を解除し、クラッチ機構４操作による刈取装置２の自動昇降を開始させるので、電源スイッチ６ＯＦＦ状態のクラッチ機構４の入，切操作位置にかかわらず、メンテナンス中に不用意に電源スイッチ６がＯＮ状態となっても刈取装置２が自動昇降を開始することがなく、安全であるとともに、作業者が意識的に刈取装置２を昇降させようとする場合には、電源スイッチ６を投入後、クラッチ機構４を操作して自動昇降手段５の作動を開始させればよく、牽制手段７の解除操作も容易である。
又、メンテナンス終了後に草刈作業を開始する際には、クラッチ機構４の操作は必ず行う操作であり、電源スイッチ６を投入後、通常の草刈作業を開始すべくクラッチ機構４を操作するのみで牽制手段７の刈取装置２自動昇降規制が解除されるので、メンテナンス終了後や草刈作業中に刈草の詰まりを取り除いた後の作業開始時に作業者が意識的に牽制手段７の解除操作をしなくとも、無意識に牽制手段７が解除されるので、わずらわしい解除操作が不要である。

請求項３に記載の発明は、電源スイッチ６がＯＮ状態であることを条件に、刈取装置２を強制的に昇降させる強制昇降スイッチ８を設けているので、メンテナンス等の際、電源スイッチ６を投入したのみでは刈取装置２が昇降せず、安全であるとともに、クラッチ機構４を断続操作しなくとも、強制昇降スイッチ８を操作すれば刈取装置２を強制的に昇降させることが可能であり、刈取装置２を昇降させながらその刈刃３駆動を行わない状態の刈取装置２単体での作動状態を容易に確認することができる。

次に本発明の実施例について図面を参照に説明する。この乗用草刈機は図１、図２に示すように、機体１の前後に左右一対の前輪１５と後輪１６を設け、機体１中央部に操縦者の座るシート１７を設けてある。シート１７前方には前輪１５を操舵するハンドル１８を設け、該シート１７後方には原動機１９を配設し、その下方に後輪１６駆動用のＨＳＴ２０と一体的なトランスミッション２１を設けてある。
前輪１５と後輪１６との間の機体１下方腹部には刈取装置２を昇降自在に設け、該刈取装置２は略鉛直の刈刃軸２２を中心に水平回転する大径の刈刃３と、該刈刃３上方を覆う刈刃カバー２３や側方を覆うサイドカバー２４及び刈刃３駆動をする刈刃プーリ２５等で構成し、一体的に上下昇降させることができる。

前記原動機１９下方の出力軸には、上下２段のエンジンプーリ２６が取着してあり、原動機１９の駆動をＶベルト２７，２８によって刈刃３駆動用の刈刃プーリ２５とＨＳＴプーリ２９の各々に伝動可能に構成してある。尚、原動機１９の刈刃３やＨＳＴ２０への駆動伝動は、Ｖベルトに限定するものではなく、チェーンやギヤ、又は伝動軸等を用いた伝動形態でも良い。
原動機１９と刈刃３との伝動系路には、伝動を断続するクラッチ機構４を介在し、本発明の実施例のＶベルト２７での伝動にあっては、テンションクラッチ３０により断続可能である。刈刃カバー２３とその上方の機体１との間は２対の平行リンクロッド３１，３２で連結し、刈刃カバー２３上面に枢支した昇降ロッド３３を、アクチュエータやモータ等の駆動装置Ｋを用いて昇降駆動させることで刈取装置２を容易に昇降させることができる。

シート１７の左側方にはクラッチ機構４を入，切操作するクラッチレバー３４を設け、このクラッチレバー３４を操作することにより、前述の原動機１９と刈刃３との伝動系路に設けたクラッチ機構４、すなわちテンションクラッチ３０を作動し、Ｖベルト２７の刈刃３への回転駆動を断続することができる。又、クラッチレバー３４にはクラッチレバー３４の入，切状態を検出可能のリミットスイッチ３５を設けてあり、このリミットスイッチ３５はクラッチレバー３４切位置Ａ側に設けてある。従って、クラッチレバー３４を切位置Ａから入位置Ｂに向け操作開始すると略同時にリミットスイッチ３５がＯＦＦ状態となる。リミットスイッチ３５のＯＦＦ信号は、刈取装置２を昇降駆動する駆動装置Ｋに伝達され、クラッチレバー３４の入操作を開始すると略同時に刈取装置２の下降を開始させることができる。

クラッチレバー３４の近傍には、刈取装置２の高さを調整することのできる調整レバー３６を設けてある。この調整レバー３６の案内溝３７には目盛を表示してあり、この目盛を基準に調整レバー３６を前後方向に操作することができる。調整レバー３６を操作すると、操作位置に応じて刈取装置２が昇降移動し、この調整レバー３６の操作位置が自動昇降手段５による刈取装置２下降時の昇降停止位置となる。
従って、クラッチレバー３４を切操作すれば、刈取装置２は昇降停止位置から上限まで上昇して、走行移動状態となり、次工程の作業開始時にクラッチレバー３４を入操作すれば、刈取装置２は、調整レバー３６で設定された昇降停止位置まで自動的に下降し、前工程の刈高さと同状態の刈高さで切断作業をスムーズに開始することができる。

次に、刈取装置２の自動昇降手段５の具体的構成について図３乃至図５を参照に説明する。シート１７左側方に配設した昇降操作部３８には、刈取装置２を昇降する駆動装置Ｋを設け、電動シリンダー３９を伸縮させることにより昇降させることができる。クラッチレバー３４を入操作し、リミットスイッチ３５がＯＦＦ状態になると、電動シリンダー３９が作動してロッド４０を縮め、ロッド４０先端に枢支したアーム４１と一体的なカム４２を軸４３中心に回動させる。カム４２は、左右２枚の板の位相をずらした形態で一体的に回動するよう構成してあり、ロッド４０を縮めるための下降カム４４と、ロッド４０を伸ばすための上昇カム４５で形成してある。下降カム４４及び上昇カム４５には、各々の回動位置によってＯＮ，ＯＦＦ作動する下降スイッチ４６及び上昇スイッチ４７を設け、該下降スイッチ４６と上昇スイッチ４７は、軸４３を中心に回動可能、且つ、アーム４１とは別体の調整アーム４８に並設してある。従って軸４３を回動中心に、アーム４１と調整アーム４８とは別々に回動させることができる。
調整レバー３６下端部と調整アーム４８とは連結ロッド４９で連結してあり、調整レバー３６を前後方向に操作すると、調整アーム４８が下降スイッチ４６及び上昇スイッチ４７と共に回動可能である。カム４２には、下降カム４４と上昇カム４５の両方が側面視において凹状となる昇降停止凹部５０を形成し、カム４２が回動して昇降停止凹部５０が下降スイッチ４６と上昇スイッチ４７との両方をＯＦＦ状態にすればロッド４０の伸縮が停止する。尚、上昇スイッチ４７下方に設けた５１は、カム４２の回動によりＯＮ，ＯＦＦ作動し、刈取装置２の上昇上限位置を決定する上限リミットスイッチである。

次に一連の刈取装置２昇降操作について説明する。ロッド４０が伸びた状態でのカム４２の昇降停止凹部５０は、図５のＥ位置にあり、カム４２がこの状態の時には、上昇カム４５の凸部が上限リミットスイッチ５１をＯＮ状態に保持してある。この時刈取装置２は最も上昇した走行移動の状態にある。
上記状態からクラッチレバー３４を入操作するとリミットスイッチ３５がＯＦＦとなり、電動シリンダー３９のロッド４０が伸びた状態から縮み始め、アーム４１及び昇降ロッド３３により連結された刈取装置２が下降開始する。ロッド４０が縮み方向に作動するとカム４２が回動し、Ｅ位置にあった停止凹部５０が上方右回りに移動し、下降スイッチ４６と上昇スイッチ４７の両方がＯＦＦとなる位置でロッド４０が停止する。
ロッド４０の伸縮方向については、下降スイッチ４６と上昇スイッチ４７のＯＮ，ＯＦＦ作動状態により判断し、下降スイッチ４６のみがＯＮ状態であればロッド４０が縮み、上昇スイッチ４７のみがＯＮ状態であればロッド４０が伸びるよう設定してある。

調整レバー３６は、下降スイッチ４６と上昇スイッチ４７と共に回動する調整アーム４８に連結してあり、刈取装置２の刈高さを任意に調整することが可能である。従って、調整レバー３６を操作すると、下降、上昇スイッチ４６，４７のどちらか一方が昇降停止凹部５０から外れてＯＮとなり、両スイッチ４６，４７がＯＦＦとなる方向に昇降停止凹部５０が追従移動して、昇降停止する。
本実施例では、刈刃３駆動状態で刈取装置２を昇降するため、刈取装置２が下方域に下降している時にのみ刈高さを調整できるよう規制してある。機体１側に固定されたプレート５３から規制ピン５４を延設し、該規制ピン５３は調整アーム４８の長穴部５５を貫通させ、この長穴部５５の範囲Ｆ内で調整アーム４８の回動が可能である。従って、刈刃３駆動中、調整レバー３６を不用意に操作しても、刈取装置２の刈高さは規制範囲内で昇降し、Ｖベルト２７がプーリ２５，２６から外れることがない。
尚、図５において、規制ピン５４はカム４２の長穴も貫通させているが、カム４２の回動範囲よりも広い長穴を形成してあるので、カム４２の回動については何ら影響しない。

刈取装置２の昇降駆動装置Ｋは電気的に操作することのできるアクチュエータであり、これら自動昇降手段５の電源は電源スイッチ６によってＯＮ，ＯＦＦさせる。本実施例においては原動機１９を始動するキースイッチ５２のＯＦＦ位置とアクセサリー電源ＯＮ位置の接点を兼用し、自動昇降手段５の電源をキースイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦ操作で入，切できるよう構成してある。
このキースイッチ５２ＯＦＦ状態の時は、電源が切れているためクラッチレバー３４や調整レバー３６を操作しても刈取装置２は昇降することはない。従って刈刃カバー２５上面に停滞した刈草の除去や刈刃カバー２５内に詰まった草の除去、その他のメンテナンス作業を行う場合、刈取装置２が自動的に昇降しないようキースイッチ５２をＯＦＦにすることは当然である。例えば、キースイッチをＯＦＦ操作する前のクラッチレバー３４が切位置Ａにあり、刈取装置２が上限位置にあった場合、キースイッチ５２のＯＦＦ操作後はクラッチレバー３４を入，切操作しても刈取装置２は自動昇降しないが、メンテナンス中、又は、メンテナンス終了後にクラッチレバー３４を入位置Ｂにしたままキースイッチ５２を投入（ＯＮ操作）すると、刈取装置２が自動的に下降し、刈取装置２と地面との間に手足を挟まれる危険性がある。

この危険性を回避するため本発明においては、少なくともキースイッチ５２の投入操作を行ったのみでは刈取装置２が自動昇降しないよう規制する牽制手段７を設けてある。この牽制手段７についてはコントローラ５６によって制御可能で、牽制手段７の規制は、クラッチレバー３４操作によって解除できるよう設定してあり、クラッチレバー３４の操作の有無はリミットスイッチ３５の作動によって検出してある。
この構成により、刈取装置２が作業者の意に反して不用意に自動昇降する危険性が少なくなるとともに、草刈作業開始時には必ず操作する刈刃３駆動用のクラッチレバー３４操作によって自動昇降手段５が作動可能となるため、作業者が牽制手段７の解除操作を忘れていた場合にも自動的に解除されて、草刈作業をスムーズに開始することができる。

昇降操作部３８の調整レバー３６後方には、刈取装置２を強制的に昇降させることのできる強制昇降スイッチ８を設けてある。この強制昇降スイッチ８はキースイッチ５２がＯＮ状態時に作動させることが可能で、本実施例のように、刈刃プーリ２５とエンジンプーリ２６間をＶベルト２７で伝動し、このＶベルト２７を張ったり緩めたりしてクラッチ機構４の断続を行っている場合には、クラッチレバー３４を入，切操作しなくても刈取装置２を昇降させることが可能で、クラッチ機構４が断状態の時、すなわちＶベルト２７が緩んでいる状態のままで刈取装置２を容易に昇降させることができる。

全体側面図。全体平面図。昇降操作部の側面図。昇降駆動部の側面図。刈高さ調整部の要部側面図とその背面図。ブロック図。

符号の説明

１機体
２刈取装置
３刈刃
４クラッチ機構
５自動昇降手段
６電源スイッチ
７牽制手段
８強制昇降スイッチ

Claims

機体（１）の腹部下方に上下昇降自在の刈取装置（２）を設けた乗用草刈機の昇降装置において、該刈取装置（２）の刈刃（３）駆動を断続するクラッチ機構（４）と、該クラッチ機構（４）の入，切操作に連動して刈取装置（２）を所定高さに自動昇降させる自動昇降手段（５）と、該自動昇降手段（５）の電源をＯＮ，ＯＦＦする電源スイッチ（６）とを設け、該電源スイッチ（６）がＯＮ状態時にのみ刈取装置（２）の昇降を許容するとともに、少なくとも電源スイッチ（６）の投入操作のみで刈取装置（２）が自動昇降しないよう規制する牽制手段（７）を設けてなる乗用草刈機の昇降装置。
牽制手段（７）は、電源スイッチ（６）投入後のクラッチ機構（４）の操作を検出して解除し、自動昇降手段（５）による自動昇降を開始させてなる請求項１記載の乗用草刈機の昇降装置。
電源スイッチ（６）がＯＮ状態であることを条件に、刈取装置（２）を強制的に昇降させる強制昇降スイッチ（８）を設けてなる請求項１又は２記載の乗用草刈機の昇降装置。