JP2008072955A - 作業機 - Google Patents
作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008072955A JP2008072955A JP2006255918A JP2006255918A JP2008072955A JP 2008072955 A JP2008072955 A JP 2008072955A JP 2006255918 A JP2006255918 A JP 2006255918A JP 2006255918 A JP2006255918 A JP 2006255918A JP 2008072955 A JP2008072955 A JP 2008072955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- link
- lifting
- work
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
【解決手段】走行機体に連結されて所定の作業を行う作業機本体2と、回動支点Aを介して作業機本体2に昇降自在に連結され、作業形態に応じて昇降操作されるアタッチメント3と、作業機本体2とアタッチメント3との間に介設され、アタッチメント3の昇降作動及び/又は昇降補助を行う昇降作動部4とを備える作業機1において、一端がアタッチメント3に上下回動自在に連結される第一リンク6と、一端が作業機本体2に上下回動自在に連結され、かつ、他端が第一リンク6の他端に回動自在に連結される第二リンク7とからなるリンク機構8を構成し、該リンク機構8を介して昇降作動部4をアタッチメント3に連結する。
【選択図】図1
Description
また、前記昇降作動部に、第二リンクを強制的に回動させる昇降作動用アクチュエータを設けたことを特徴とする。このようにすると、アクチュエータの駆動力でアタッチメントを容易に昇降させることができる。
また、前記昇降作動部に、第二リンクを上昇方向に付勢する昇降補助用弾機を設けたことを特徴とする。このようにすると、弾機の付勢力により、アクチュエータの昇降作動荷重や、手動による昇降操作荷重を軽減することができる。
また、前記作業機本体に、昇降作動用アクチュエータを駆動させる昇降操作スイッチを配置したことを特徴とする。このようにすると、作業機側でアタッチメントの昇降操作を行うことができる。
また、前記アタッチメントの回動をロック可能なロックピンと、該ロックピンのロック解除状態を検出するロック解除検出センサとを備え、該ロック解除検出センサがロックピンのロック解除状態を検出しているときのみ、昇降操作スイッチによる昇降作動用アクチュエータの駆動を許容することを特徴とする。このようにすると、昇降作動時以外におけるアタッチメントの回動をロックし、アクチュエータの負荷を軽減できるだけでなく、回動ロック状態でのアクチュエータ駆動を防止することができる。
作業機本体2は、トラクタ等の走行機体に連結されて所定の作業を行うように構成されている。例えば、本実施形態の作業機本体2は、機体の走行に伴って圃場を耕耘するロータリからなり、その後部には、アタッチメント3を装着可能なツールバー5が設けられている。
例えば、昇降作動部4に、昇降作動用アクチュエータとして電動シリンダ9を設け、その伸縮作動に応じて第二リンク7を強制的に回動させるようにすると、アクチュエータの駆動力でアタッチメント3を容易に昇降させることが可能になる。
また、昇降作動部4に、昇降補助用弾機として引張りコイルスプリング10、11を設け、そのスプリング力で第二リンク7を上昇方向に付勢するようにすると、スプリング力により、アクチュエータの昇降作動荷重や、手動による昇降操作荷重を軽減することが可能になる。
尚、本実施形態では、昇降作動部4に昇降作動用アクチュエータ及び昇降補助用弾機を設けているが、いずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
アタッチメント3の回動支持部は、第一サポート12及び第二サポート13を備えて構成されている。
第一サポート12は、ツールバー5に後方から嵌合する側面視コ字状の固定部14と、固定部14から下方に延出するプレート部15と、固定部14から前方上方に延出するフレーム部16とを備えて構成されており、ツールバー5及び固定部14を貫通するピン17を用いてツールバー5に固定される。
第二サポート13は、アタッチメント3が取り付けられるパイプ部18と、パイプ部18に一体的に溶着されるプレート部19とを備えて構成されており、プレート部19が回動支点Aを介して第一サポート12のプレート部15に回動自在に連結されるようになっている。
電動シリンダ9は、一端がフレーム部16の上端に回動支点Eを介して上下回動自在に連結され、他端が第二リンク7の中間部に回動支点Fを介して上下回動自在に連結されており、その伸縮作動に応じて第二リンク7を強制的に回動させる。そして、本実施形態では、電動シリンダ9及び引張りスプリング10、11が並列状に配置されているので、昇降作動部4をコンパクトに構成することができる。
本実施形態では、引張りコイルスプリング10と引張りスプリング11を直列状に連結するにあたり、両者を回動アーム23(L、R)を介して折り返し状に連結している。回動アーム23は、中間部が回動支点Gを介してフレーム部16に回動自在に支持されており、回動アーム23の一端に設けられるピン23aと第二リンク7上の回動支点Fとの間に引張りスプリング10が掛け渡され、回動アーム23の他端に設けられるピン23bとフレーム部16の基端部に設けられるピン16aとの間に引張りスプリング11が掛け渡されている。このようにすると、引張りコイルスプリング10と引張りスプリング11を直列状に連結するものでりながら、両者を折返し状に配置することにより、昇降作動部4の長さ寸法を抑えることができる。
次に、比較例に係る作業機101について、図7及び図8を参照して説明する。これらの図に示すように、比較例に係る作業機101は、作業機本体102、アタッチメント103及び昇降作動部104を備えて構成されている。
作業機本体102は、トラクタ等の走行機体に連結されて所定の作業を行うように構成されている。例えば、比較例の作業機本体102は、機体の走行に伴って圃場を耕耘するロータリからなり、その後部には、アタッチメント103を装着可能なツールバー105が設けられている。
アタッチメント103の回動支持部は、第一サポート112及び第二サポート113を備えて構成されている。
第一サポート112は、ツールバー105に後方から嵌合する側面視コ字状の固定部114と、固定部114から下方に延出するプレート部115と、固定部114から前方上方に延出するフレーム部116とを備えて構成されており、ツールバー105及び固定部114を貫通するピン(図示せず)を用いてツールバー105に固定される。
第二サポート113は、アタッチメント103が取り付けられるパイプ部118と、パイプ部118に一体的に溶着されるプレート部119とを備えて構成されており、プレート部119が回動支点Aを介して第一サポート112のプレート部115に回動自在に連結されるようになっている。
尚、第一サポート112と第二サポート113の間には、アタッチメント103の回動を選択的にロックする回動ロック機構(図示せず)が構成されているが、前述した作業機1の回動ロック機構20と同様の構成であるため、図示及び詳細な説明は省略する。
電動シリンダ109は、一端がフレーム部116の上端に回動支点Eを介して上下回動自在に連結され、他端が第二サポート113のプレート部119に回動支点Fを介して上下回動自在に連結されており、その伸縮作動に応じて第二サポート113及びアタッチメント103を強制的に回動させる。
本比較例では、電動シリンダ109の他端を第二サポート113のプレート部119に連結するにあたり、アタッチメント103の回動角が最大化されるように、電動シリンダ109の取付角度や、第二サポート113の形状を設定している。具体的には、電動シリンダ109を30°程度前傾させると共に、第二サポート113のプレート部119に後方に延出するシリンダ連結部119aを形成し、該シリンダ連結部119aの先端部に回動支点Eを介して電動シリンダ109の他端を連結している。
このようにすると、前述したリンク機構8を設けることなく、電動シリンダ109とアタッチメント103(第二サポート113)を直接連結する構造でありながら、図8に示すように、120°程度の回動角を確保することができる。しかしながら、前述した本発明の実施形態に係る作業機1、すなわちリンク機構8を介してアタッチメント103を昇降させるもののように、アタッチメント3を上下反転位置(略150°)まで上昇させることは困難であった(図3参照)。
2 作業機本体
3 アタッチメント
4 昇降作動部
5 ツールバー
6 第一リンク
7 第二リンク
8 リンク機構
9 電動シリンダ
10 引張りコイルスプリング
11 引張りコイルスプリング
12 第一サポート
13 第二サポート
20 回動ロック機構
21 ロックピン
23 回動アーム
24 昇降操作スイッチ
25 ロック解除検出センサ
Claims (5)
- 走行機体に連結されて所定の作業を行う作業機本体と、
回動支点を介して作業機本体に昇降自在に連結され、作業形態に応じて昇降操作されるアタッチメントと、
作業機本体とアタッチメントとの間に介設され、アタッチメントの昇降作動及び/又は昇降補助を行う昇降作動部とを備える作業機において、
一端がアタッチメントに上下回動自在に連結される第一リンクと、一端が作業機本体に上下回動自在に連結され、かつ、他端が第一リンクの他端に回動自在に連結される第二リンクとからなるリンク機構を構成し、該リンク機構を介して昇降作動部をアタッチメントに連結したことを特徴とする作業機。 - 前記昇降作動部に、第二リンクを強制的に回動させる昇降作動用アクチュエータを設けたことを特徴とする請求項1記載の作業機。
- 前記昇降作動部に、第二リンクを上昇方向に付勢する昇降補助用弾機を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の作業機。
- 前記作業機本体に、昇降作動用アクチュエータを駆動させる昇降操作スイッチを配置したことを特徴とする請求項2又は3記載の作業機。
- 前記アタッチメントの回動をロック可能なロックピンと、該ロックピンのロック解除状態を検出するロック解除検出センサとを備え、該ロック解除検出センサがロックピンのロック解除状態を検出しているときのみ、昇降操作スイッチによる昇降作動用アクチュエータの駆動を許容することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006255918A JP4805774B2 (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006255918A JP4805774B2 (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008072955A true JP2008072955A (ja) | 2008-04-03 |
JP4805774B2 JP4805774B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=39345680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006255918A Active JP4805774B2 (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4805774B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010227036A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kubota Corp | 対地作業具の支持装置 |
JP2010227037A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kubota Corp | 対地作業具の支持装置 |
JP2013074856A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Nunohata Noki Kaihatsu Kenkyusho:Kk | トラクタにおける付加作業機退避アダプタ |
JP2021003038A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 株式会社クボタ | 対地作業装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5610314U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-29 | ||
JPH01269404A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機のリフト装置 |
JPH02268609A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-02 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機連結装置 |
JPH0394512A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Fujitsu Ltd | 半導体遅延回路 |
JP2003061427A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-04 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 耕耘装置の施用装置 |
JP2004113036A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Kubota Corp | 農機具の支持装置 |
JP2005295882A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Atex Co Ltd | 乗用草刈機の昇降装置 |
JP2006055113A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
-
2006
- 2006-09-21 JP JP2006255918A patent/JP4805774B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5610314U (ja) * | 1979-07-06 | 1981-01-29 | ||
JPH01269404A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Iseki & Co Ltd | 対地作業機のリフト装置 |
JPH02268609A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-02 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機連結装置 |
JPH0394512A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-19 | Fujitsu Ltd | 半導体遅延回路 |
JP2003061427A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-04 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 耕耘装置の施用装置 |
JP2004113036A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Kubota Corp | 農機具の支持装置 |
JP2005295882A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Atex Co Ltd | 乗用草刈機の昇降装置 |
JP2006055113A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010227036A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kubota Corp | 対地作業具の支持装置 |
JP2010227037A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kubota Corp | 対地作業具の支持装置 |
JP2013074856A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Nunohata Noki Kaihatsu Kenkyusho:Kk | トラクタにおける付加作業機退避アダプタ |
JP2021003038A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 株式会社クボタ | 対地作業装置 |
JP7080854B2 (ja) | 2019-06-26 | 2022-06-06 | 株式会社クボタ | 対地作業装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4805774B2 (ja) | 2011-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4770366B2 (ja) | 作業機械のブレード | |
JP2007162454A (ja) | カウンタウェイトの着脱装置 | |
JP4741298B2 (ja) | 建設機械のカウンタウエイト装置 | |
JP2007154519A (ja) | 作業車両及びスキッドステアローダ | |
JP4805774B2 (ja) | 作業機 | |
US8690221B2 (en) | Working vehicle | |
WO2014188745A1 (ja) | モータグレーダのリッパー装置およびこれを備えたモータグレーダ | |
JP6945502B2 (ja) | フロントローダ | |
JP6134423B2 (ja) | 耕耘作業機 | |
JP2008099612A (ja) | 作業機 | |
WO2007004333A1 (ja) | 作業機のロック装置 | |
JP4568342B2 (ja) | 作業機 | |
KR20200074130A (ko) | 도구 캐리어 | |
JP5072107B2 (ja) | 作業車両 | |
JP7230737B2 (ja) | 建設機械 | |
JP4443535B2 (ja) | 超小旋回型作業車 | |
JP5722723B2 (ja) | 作業車の油圧装置 | |
WO2006008836A1 (ja) | アウトリガーの油圧シリンダ | |
JP6039290B2 (ja) | 耕耘作業機 | |
JP2019138005A (ja) | 作業車両 | |
JP4197682B2 (ja) | 作業機のロック装置 | |
JP5400549B2 (ja) | 作業車の油圧装置 | |
JP4017553B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JPH0752200Y2 (ja) | 小旋回型バックホーの安全装置 | |
JP4836747B2 (ja) | 作業機連結装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110728 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110811 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4805774 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |