JPS5844818Y2

JPS5844818Y2 - 刈取収穫機における自動昇降機構

Info

Publication number: JPS5844818Y2
Application number: JP9778478U
Authority: JP
Inventors: 健一小川
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1978-07-14
Filing date: 1978-07-14
Publication date: 1983-10-12
Also published as: JPS5514457U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、刈取部を予め設定された高さに自動的に駆動
昇降させるべく構成した刈取収穫機における刈取昇降機
構に関する。

上記の如く、刈取部を設定された高さに駆動昇降させる
に、刈取部が地面の大きな凸部（例えば畦）に接当して
、設定された高さに下降できないことがある。

そして、この状態のまま放置しておくと、例えば電磁式
切換弁を切換作動させて刈取部を油圧力にて駆動昇降さ
せる場合には、ソレノイドが通電され続けて焼付きを起
したり、油圧リリーフのために油温が急激に上昇してし
まう等のように、刈取部を駆動昇降させる機構にトラブ
ルが発生する問題がある。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって、
冒記した刈取収穫機の刈取昇降機構において、前記自動
昇降伏態における下降作動を、その作動開始から刈取部
が全ストロークに互って下降するのに要する時間を少し
経過した時点で、刈取部の高さに拘らず自動的に停止さ
せる機構を組込んであることを特徴とする。

すなわち、刈取部が他物との接当により設定された高さ
まで下降されないようなことがあっても、自動停止機構
の作用により、下降開始から刈取部が全ストロークに亙
って下降するのに要する時間を少し経過すると、刈取部
の下降作動を自動的に停止させることができるが故に、
冒記した刈取部の駆動昇降機構を作動させ続けてトラブ
ルが発生する虞れがあるのを回避することが可能となっ
た。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ、１ｂ、脱
穀装置２、操縦座席３、及び操縦ボックス４等からなる
本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置５、引起
された茎稈の株元端を切断する刈取装置６、刈取茎稈を
後部脱穀装置２に向けて搬送する後方搬送装置７等から
なる刈取部８が連結装備されたコンバインを示す。

前記操縦ボックス４の上部に、操向用操作レバーとして
の左旋回用レバー９ａと右旋回用レバー９ｂとが設けら
れるとともに、これらレバー９ａ。

９ｂの夫々が、走行用ミッションケース１０内に設けた
左右一対の操向用クラッチブレーキ（図示せず）に連動
連結されている。

そして、前記レバー９ａ、９ｂを択一的に後方に
揺動操作することにより、左右一対のクローラ走行装置
１ａ、ｌｂの片側駆動状態を現出して操向すべく構成さ
れている。

前記刈取部８が、本機に上下揺動自在に枢支された昇降
フレーム１１に支持されるとともに、本機とフレーム１
１との間に単動型油圧シリンダ１２が介在されている。

そして、電磁式３位置切換弁１３（第６図参照）を切換
作動させて、前記シリンダ１２を強制伸長させることに
より刈取部８を上昇させ、前記シリンダ１２を自由短縮
可能な状態に切換えることにより刈取部８を自重下降さ
せ、更に、シリンダ１２を油圧ロックすることに刈取部
８を所望の高さで保持すべく構成されている。

次に、前記切換弁１３を切換操作して刈取部８を昇降操
作する操作構造について、第２図乃至第７図に基づいて
説明する。

すなわち、前記左右の旋回用レバー９ａ、９ｂの
夫々の上部に、自動復帰型の第１電気スイッチ１４ａ、
１４ｂが設けられるとともに、前記操縦ボックス４の上
面に、スナップ式の第２電気スイツチ１５が設けられて
いる。

前記第２電気スイツチ１５は、中立位置Ｎから前方へ揺
動操作されている間だけ前記切換弁１３の下降用ソレノ
イド１３ａに通電して刈取部８を下降させ、後方へ揺動
操作されている間だけ上昇用ソレノイド１３ｂに通電し
て刈取部８を上昇させるべく構成されている。

前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂは、前記レ
バー９ａ、９ｂを握った操縦者の親指等にて押圧操作自
在に構成されるものであって、押圧される毎に、後述の
自動昇降機構を介して刈取部８を予め設定された高さに
自動昇降させる状態と、切換弁１３の上昇用ソレノイド
１３ｂヘタイマー装置１６にて設定された時間だけ通電
して刈取部８を自動昇降された高さから定量だけ自動上
昇させる状態とに背反的に切換えるべく構成されている
。

つまり、前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが
、押圧操作される毎にフリップフロップ回路１７の安定
状態を背反的切換えるための制御信号を発すべく構成さ
れるとともに、フリップフロップ回路１７の第１出力接
点Ａからの出力が、前記自動昇降機構を作動可能な状態
と作動不能な状態とに切換える制御信号として利用され
、フリップフロップ回路１７の第２出力接点Ｂからの出
力が、前記タイマー装置１６を介して上昇ソレノイド１
３ｂに通電する状態と通電を停止する状態とに切換える
制御信号に利用されるようになっている。

そして、第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが押圧
される毎に、自動昇降機構のみを作動させる状態と自動
昇降機構を停止させて刈取部８を定量だけ上昇させる状
態とが背反的に切換現出されるべく構成されている。

前記自動昇降機構について説明すれば、前記操縦ボック
ス４に、前記刈取部８の高さを設定する機構としての高
さ設定レバー１８が設けられている。

このレバー１８は、前後揺動自在に枢支されるとともに
、所望の位置にて摩擦力により保持されるべく構成され
ている。

前記ボックス４の側壁に電気スイッチ１９が設けられて
いる。

この電気スイッチ１９は、ボックス４に枢支された回動
軸２０に軸心周りに回動自在に支承されたケース状の回
動部材２１の内面に、周方向適当間隔を隔てて下降制御
用接点２２ａ及び上昇制御用接点２２ｂを付設し、
前記回動軸２０に制御状態切換用接点２３を固着し、前
記回動軸２０と前記回動部材２１との相対回動により、
切換用接点２３を前記両接点２２ａ、２２ｂのいず
れかに択一的に接触させる状態及び両接点２２ａ、
２２ｂに接触させる中立状態とを現出する、いわゆる
スライド式スイッチとして構成され、前記回動部材２１
がリンク２４を介して前記レバー１８と連動連結される
とともに、前記回動軸２０に固着したアーム２０ａが
、前記引起し装置５の引起しケース５ａに固着したガイ
ドレール２５に係入案内されるローラ２６とリンク２７
を介して連動連結されている。

そして、前記レバー１８を前後に揺動して、前記制御状
態切換用接点２３を中立状態から前記下降制御用接点２
２ａ又は上昇制御用接点２２ｂに接触しない状態に
切換えることにより、前記下降用ソレノイド１３ａ又は
上昇用ソレノイド１３ｂに通電して、刈取部８を下降又
は上昇させ、且つこの昇降により刈取部８が設定高さに
達し、接点２３が中立状態となると刈取部８の昇降が自
動的に停止されるべく構成されている。

つまり、この自動昇降作動は、前記レバー１８を前後に
揺動して前記回動部材２１を正逆に回転操作することに
より変更調節された設定高さに、刈取部８を自動昇降さ
せる、いわゆるポジション制御を行なうべく構成されて
いる。

又、この自動昇降機構中には、自動下降作動を、その作
動開始から刈取部８が全ストロークに互って下降するの
に要する時間を少し経過した時点で、刈取部８の高さに
拘さず自動的に停止させる機構としてタイマー装置３３
が介在されている。

又、路上走行時等の作業状態以外では、第１電気スイッ
チ１４ａ、１４ｂを用いた刈取部８の昇降を自動的に不
能にすべく以下に述べる安全機構が組込まれている。

すなわち、前記操縦座席３の横側部に、脱穀装置２への
伝動クラッチ（図示せず）を入切操作するクラッチレバ
−２８が設けられている。

このレバー２８は、前方に揺動操作されるとクラッチを
入り操作し、後方に揺動操作されるとクラッチを切り操
作すべく構成されるものであって、クラッチ入り操作時
に、常開型のリミットスイッチ２９を押圧操作して閉成
操作すべく構成されている。

このリミットスイッチ２９は、脱穀装置２が駆動状態に
ある閉成状態に切換えられた時のみ、第１電気スイツチ
１４ａ、１４ｂを用いた昇降作動のために前記ソ
レノイド１３ａ、１３ｂに通電されるのを許し、
脱穀装置２が非駆動状態にあって開成状態に切えられる
と、上記と逆にソレノイド１３ａ、１３ｂに通電される
のを停止する切換スイッチとして作用すべく、第７図に
示す如く回路中に組込まれている。

又、第７図の回路中に示す如く、前記フリップフロップ
回路１７を定量上昇作動が行なわれる状態に切換えるセ
ット信号と、タイマー装置１６を設定時間が経過した状
態に切換えるセット信号を発するリセット回路３０が組
込まれている。

このリセット回路３０は、前記リミットスイッチ２９と
メーンスイッチ３１がともにＯＮ状態に切換えられた直
後、及び前記第２電気スイツチ１５が中立位置Ｎに戻さ
れた直後に作動すべく構成されており、リミットスイッ
チ２９とメーンスイッチ３１とがＯＮ状態に切換えられ
た直後に、自動昇降機構による作動や定量上昇作動が行
なわれるのを防止したり、ノミットスイッチ２９がＯＮ
状態にある時にも、第２電気スイツチ１５を用いて昇降
された位置に刈取部８を保持するために設けられている
。

又、上記の如くリセット回路３０によりフリップフロッ
プ回路１７がセットされることになるので、次に第１電
気スイツチ１４ａ、１４ｂを押圧操作すると、自
動昇降機構が作動することになる。

尚、図中３２は、フリップフロップ回路１７の作用によ
り、自動昇降機構が作動状態にあると点灯するランプで
ある。

以上の構成によれば、路上走行時等においては、第２電
気スイツチ１５を用いて任意に刈取部８を昇降させるこ
とになる。

又、圃場内における作業時には、主として第１電気スイ
ツチ１４ａ、１４ｂを用いて刈取部８を昇降させ
ることになり、且つ、スイッチ１４ａ、１４ｂの
簡単な押圧操作により、刈取部８を刈取用高さに自動昇
降又は定量だけ自動上昇させることができるから、刈取
開始時における刈高さの設戒又は旋回時における刈取部
８の上昇を旋回を行ないながら良好に行なえる。

又、自動昇降機構により刈取部８を自動下降作動させる
時に、刈取部８が畦等に接当することにより設定高さに
下降されないようなことが生じても、自動停止機構とし
てのタイマー装置３３の作用により、下降ソレノイド１
３ａへの通電が自動的に停止されることにより、ソレノ
イド１３ａが焼付きを起す等のトラブルが生じるのが防
止されることになる。

尚、本案を実施するに、第２図に示す如く、高さ設定レ
バー１８の係入案内溝Ｔを形成するに、通常の刈高設定
用範囲Ｔ１の巾よりもあまり使用されない刈取部８を高
い位置に設定するための範囲Ｔ２の巾を狭くてしおけば
、作業者が誤操作を起すのを防止できてよい。

又、本案による自動停止機構により自動下降作動が停止
されたことに連動して、警報装置を作動させて作業者に
知らせるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機における自動昇降機構の
実施の態様を例示し、第１図はコンバインの側面図、第
２図は操縦ボックス部分の斜視図、第３図は高さ設定レ
バーと引起し装置との連動図、第４図はスライド式電気
スイッチの雫着部を示す正面図、第５図はスライド式電
気スイッチの概略側面図、第６図は油圧回路図、第７図
は電気回路図である。８・・・・・・刈取部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

刈取部８を予め設定された高さに自動的に駆動昇降させ
るべく構成した刈取収穫機における自動昇降機構であっ
て、前記自動昇降伏態における下降作動を、その作動開
始から刈取部８が全ストロークに亙って下降するのに要
する時間を少し経過した時点で、刈取部８の高さに拘ら
ず自動的に停止させる機構を組込んであることを特徴と
する刈取収穫機における自動昇降機構。