JPH01112912A - 収穫機における刈取部の自動昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の収穫機において、穀稈の収穫
作業時に機体の未刈り側への回向操作、および機体の前
後進操作に伴って、刈取部を下降刈取り状態および上昇
退避状態に自動的に制御する装置に関するものである。

従来の技術 従来、コンバイン等の収穫機において、機体の後進操作
に伴って刈取部を自動的に上昇させるようにしたものは
、特公昭５１−２８５２７号公報に記載されており、ま
た、機体の回向に伴って刈。

取部を自動的に上昇させるようにしたものは、特開昭５
４−５４８２８号公報に、さらに、機体の回向のために
サイドクラッチを所定時間にわたって操作した場合に刈
取部を自動的に上昇させるようにしたものは、実開昭５
７−１８３８２１号公報にそれぞれ記載されている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上記従来のもののように、機体の後進操作時
や回向操作時に刈取部を自動的に上昇させるようにすれ
ば、刈取部の昇降レバーの操作を簡略化し、誤操作を防
止して安全性を向上させることはできる。しかし、通常
、回向を伴う刈取作業においては、機体を一旦後進させ
たうえ回向させて次の刈取り行程に移行するので、従来
のちのでは、この際に刈取部が上昇したままであって、
作業者はいちいち刈取部を下降させる操作を行わなけれ
ばならず、操作の煩雑さが解消されないばかりでなく、
刈取部の下降操作のタイミングを誤る虞れがあって、刈
り残しを生じたり、高刈りを生じるなどの欠陥を有して
いる。

そこで、本発明は、このような従来のものの問題点に鑑
み、機体の回向時または後進時に刈取部が下降伏態であ
れば、それらの操作に伴って刈取部を自動的に上昇させ
て安全性を確保すると共に、機体の回向時に刈取部が上
昇状態であれば、その操作に伴って自動的に下降させ、
また−μ後進後に前進操作した際にも自動的に下降させ
て、次行程の刈取作業への移行にあたって刈取部の下降
操作を全く不要にし、もって、操作の簡素化と確実性を
大いに向上させることができる収穫機における刈取部の
自動昇降装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため次のように構成した
。すなわち、その構成は、走行機体の前部に昇降装置に
より昇降自在の刈取部を備えた収穫機において、刈取部
の上昇および下降伏態をそれぞれ検知する昇降検知手段
と、機体の前進および後進操作をそれぞれ検知する前後
進検知手段と、機体の未刈り側への回向操作を検知する
回向検知手段と、上記各検知手段により刈取部が上昇状
態で機体の回向操作が検知された際、および一旦後進操
作後に前進操作が検知された際に昇降装置に刈取部の下
降信号を出力し、刈取部が下降伏態で機体の回向操作が
検知された際に昇降装置に刈取部の上昇信号を出力する
制御装置とで構成したことを特徴とする収穫機における
刈取部の自動昇降装置であり、また、走行機体の前部に
昇降装置により昇降自在の刈取部を備えた収穫機におい
て、刈取部の上昇および下降伏態をそれぞれ検知する昇
降検知手段と、機体を未刈り側へ回向させるサイドブレ
ーキの操作を検知する回向検知手段と、上記各検知手段
により刈取部の上昇状態が検知され、かつ機体の回向操
作が検知された際に昇降装置に刈取部の下降信号を出力
し、刈取部の下降伏態が検知され、かつ機体の回向操作
が検知された際に昇降装置に刈取部の上昇信号を出力す
る制御装置とで構成した収穫機における刈取部の自動昇
降装置としたものである。

作　　　　　　　　　用 本発明に係る装置は、萌記のように構成されているので
、機体を未刈側に回向させる際または後進の際に刈取部
が下降伏態であれば、回向操作または後進操作に伴って
刈取部が自動的に上界する。

機体の未刈側への回向時に刈取部が上昇状態であれば、
回向操作に伴って刈取部が自動的に下降する。また−旦
後進さけたうえ前進に切換え操作した際にも刈取部が自
動的に下降する。

実　　　　施　　　　例 本発明の実施例を図面について説明する。

第１図には収穫機としてコンバインか例示されている。

■は刈取部、２は脱穀部、３は走行装置であって、刈取
部１は走行機体に対してリンク４およびリンク５によっ
て昇降自在となっており、６．７はそれぞれの回動支点
である。８は昇降用の油圧シリンダであって、この油圧
シリンダ８によって刈取部１の昇降装置が構成されてい
る。９はリフトポテンショメータ（昇降検知手段）であ
って、このリフトポテンショメータ９はロッド１０によ
って刈取部ｌのリンク５に連動されており、刈取部ｌの
昇降状態を電気信号として検出するものである。１１は
運転席、１２は運転制御盤であって、運転制御盤１２に
は、刈高さ設定器（可変抵抗器）１３が設けられており
、運転席１１の近くには刈取部ｌの昇降レバー１４、変
速レバー１５が設けられている。

そして、第２図に示すように、昇降レバー１４を中立位
置Ｎから曲刃位置りに倒せば下降スイッチ１６が閉じ、
後方位置Ｕに倒せば昇降スイッチ１７が閉じるようにな
っている。１８．１８は昇降レバー１４を中立位置に戻
すためのスプリング、１９は昇降レバー１４の先端に備
えた昇降解除スイッチである。第３図には刈取部１を昇
降させる昇降装置の油圧回路が示されており、２０はソ
レノイドバルブ、２１は油圧ポンプ、２２は油タンクで
あって、ソレノイドバルブ２０によって前記油圧シリン
ダ８が制御されるようになっている。ソレノイドバルブ
２０は下降ソレノイド２３および上昇ソレノイド２４に
よって駆動されるものである。前記変速レバー１５は、
第４図に示すように、回動支点２５を中心に前後に傾倒
操作自在になっていて、変速装置を中立位置から前進変
速および後進変速に切換えるものである。

そして、変速レバー１５には、前後進の変速位置を検知
する変速ボテンシショメータ２６（前後進検知手段）が
アーム２７を介して連動されている。また、刈取部ｌを
起動停止する刈取りラッチレバー２８は運転席１１の一
側に設けられているが、第５図に示すように、刈取部ク
ラッチレバ−２８はそのクラッチ「入」の位置で刈取り
ラッチスイッチ２９が閉じる動作をするものである。前
記運転制御盤１２には、第６図および第７図に示すよう
に、サイドクラッチレバ−３０が設けられており、この
サイドクラブチレバー３０はサイドブレーキ（図示せず
）にら連動するものであって、サイドブレーキが作動す
る位置で閉じるサイドブレーキスイッチ３１（回向検知
手段）が設けられている。なお、上記サイドクラッチレ
バ−３０は未刈り側のものであり、その他側側には既刈
り側のサイドクラッチレバ−３２が設けられている。第
８図には制御装置３３の回路が例示されている。この制
御装置３３は、萌記各検知手段により、刈取部１が上昇
状態で機体の回向操作か検知された際、および一旦後進
操作後に前進操作が検知された際に昇降装置に刈取部１
の下降信号を出力し、刈取部ｌが下降伏態で機体の回向
操作か検知された際に昇降装置に刈取部１の上昇信号を
出力する回路構成となっている。

ずなわち、３４はＣＰＵであって、その入力側には、前
記リフトポテンショメータ９、刈高さ設定器１３、下降
スイッチ１６、上昇スイッチ１７、昇降解除スイッチＩ
９、変速ポテンショメータ２６、刈取りラッチスイッチ
２９、サイドブレーキスイッチ３１およびメインスイッ
チ３４がそれぞれ接続されており、ＣＰＵ３４の出力側
には、バッファ素子を介してソレノイドバルブ２０の下
降ソレノイド２３および上昇ソレノイド２４が接続され
ている。そして、リフトポテンショメータ９によって刈
取部１が上昇状態であることが検知され、かつサイドク
ラッチレバ−３０が操作されてサイドブレーキスイッチ
３１によって機体の未刈り側への回向が検知された際に
は、下降ソレノイドバルブ２３が動作して刈取部１が下
降するようになっており、また、変速レバー１５の操作
で変速ポテンショメータ２６により一旦後進状態が検知
され、かつ前進操作が検知された際にも下降ソレノイド
バルブ２３が動作して刈取部ｌが下降するようにな−）
でいる。このように−旦後進後に前進させたときの刈取
部ｌの下降は、後進から前進への切換えが所定の時間内
になされたことを条件としている。一方、刈取部１が下
降伏態でサイドブレーキスイッチ３１によって未刈り側
への回向操作が検知された際には上昇ソレノイドバルブ
２４が動作して刈取部１が上昇するが、この場合の刈取
部１の上昇は回向時に刈取部１が圃場面に接しない程度
に低く限定して゛もよい。なお、昇降レバー１４の上昇
操作では最高位まで上昇させることができる。以上のよ
うに構成された制御装置３３の動作態様をフローチャー
トで示せば第９図のとおりである。

ところで、上記制御装置３３は、未刈り側回向時の刈取
部１を自動昇降の誤動作を防止するため、さらに次のよ
うに構成してもよい。すなわち、未刈り側への回向時に
おいて少しの時間だけ遅延して刈取部ｌを下降させるよ
うにしてもよく、この場合は一定の時間の遅延回路を付
加する。また、刈取部１の自動昇降を前回の昇降時から
一定の時間が経過しないうちは行われないようにしても
よく、この場合は動作不能時間を設定するタイマ回路を
付加する。なお、刈取部ｌを未刈り側への回向時に自動
昇降させる制御は、刈取り時のみに行うようにして、そ
れ以外の路上走行時等においては手動によってのみ昇降
操作ができるようにしてもよい。この場合は刈取りクラ
ッチレバ−２８の操作により刈取りラッチスイッチ２９
が閉じていることを条件として、刈取部１を自動昇降さ
せるように構成する。

第１Ｏ図ないし第１３図にはコンバインにおいて、緊急
時にエンジンを停止させる安全装置が示されている。す
なわち、脱穀部２の上部カバーにはその前面および側面
に帯状の感圧スイッチ３５．３６が装着されており、こ
の感圧スイッチ３５．３６のいずれか１つが閉じた際に
エンジンを停止させるソレノイド３７が作動するように
回路構成がなされている。３８はその安全制御回路であ
る。この安全制御回路は３８は感圧スイッチ３５．３６
が一旦閉じると一定時間その状態を保持させるようにし
てもよい。

上記感圧スイッチ３５．３６はゴム等の絶縁被膜で覆っ
た一対の帯状電極３９．４０を有するものであって、手
で触れると一対の電極が閉じる構成のものである。

考案の効果 本発明は、前記のように、走行機体の前部に昇降装置に
より昇降自在の刈取部を備えた収穫機において、刈取部
の上昇および下降伏態をそれぞれ検知する昇降検知手段
と、機体の前進および後進操作をそれぞれ検知する前後
進検知手段と、機体の未刈り側への回向操作を検知する
回向検知手段と、上記各検知手段により刈取部が上昇状
態で機体の回向操作が検知された際、および一旦後進操
作後に前進操作が検知された際に昇降装置に刈取部の下
降信号を出力し、刈取部が下降伏態で機体の回向操作が
検知された際に昇降装置に刈取部の上昇信号を出力する
制御装置とで構成し、また、走行機体の前部に昇降装置
により昇降自在の刈取部を備えた収穫機において、刈取
部の上昇および下降伏態をそれぞれ検知する昇降検知手
段と、機体を未刈り側へ回向させるサイドブレーキの操
作を検知する回向検知手段と、上記各検知手段により刈
取部の上昇状態が検知され、かつ機体の回向操作が検知
された際に昇降装置に刈取部の下降信号を出力し、刈取
部の下降伏態が検知され、かつ機体の回向操作が検知さ
れた際に昇降装置に刈取部の上昇信号を出力する制御装
置とで構成したから、機体の回向時または後進時に刈取
部が下降伏態であれば、それらの操作に伴って刈取部を
自動的に上昇させて安全性を確保すると共に、機体の回
向時に刈取部が上昇状態であれば、その操作に伴って自
動的に下降させ、また−旦後進後に前進操作した際にも
自動的に下降させて、次行程の刈取作業への移行にあた
って刈取部の下降操作を全く不要にし、もって、操作の
簡素化と確実性の向上を図り、刈取作業を円滑かつ能率
よく行うことがでｊる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る収穫機における刈取部の自動昇降装
置の実施例を示すものであって、第１図はコンバインの
概略全体側面図、第２図は昇降レバ一部分の平面図およ
び側面図、第３図は昇降装置の油圧回路図、第４図は変
速レバ一部分の正面図、第５図は刈取りラッチレバ一部
分の側面図、第６図はサイドクラッチレバ−の状態を示
す運転制御盤の平面図、第７図はその一部の断面図、第
８図は制御装置の回路図、第９図は制御装置の動作を示
すフローヂャート、第１０図はエンジンを緊急停止させ
る安全装置を備えたコンバインの概略斜視図、第１１図
は感圧スイッチの端面図、第１２図は同上斜視図、第１
３図は安全装置の回路図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体の前部に昇降装置により昇降自在の刈取
   部を備えた収穫機において、刈取部の上昇および下降状
   態をそれぞれ検知する昇降検知手段と、機体の前進およ
   び後進操作をそれぞれ検知する前後進検知手段と、機体
   の未刈り側への回向操作を検知する回向検知手段と、上
   記各検知手段により刈取部が上昇状態で機体の回向操作
   が検知された際、および一旦後進操作後に前進操作が検
   知された際に昇降装置に刈取部の下降信号を出力し、刈
   取部が下降状態で機体の回向操作が検知された際に昇降
   装置に刈取部の上昇信号を出力する制御装置とで構成し
   たことを特徴とする収穫機における刈取部の自動昇降装
   置。
2. （２）走行機体の前部に昇降装置により昇降自在の刈取
   部を備えた収穫機において、刈取部の上昇および下降状
   態をそれぞれ検知する昇降検知手段と、機体を未刈り側
   へ回向させるサイドブレーキの操作を検知する回向検知
   手段と、上記各検知手段により刈取部の上昇状態が検知
   され、かつ機体の回向操作が検知された際に昇降装置に
   刈取部の下降信号を出力し、刈取部の下降状態が検知さ
   れ、かつ機体の回向操作が検知された際に昇降装置に刈
   取部の上昇信号を出力する制御装置とで構成したことを
   特徴とする収穫機における刈取部の自動昇降装置。