JPH1189373A - コンバインの刈取部昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取部を手動操作で衝撃小さく下降接地させ
る際の操作性を向上する。 【解決手段】 走行機体２の前部に刈取部３を昇降自在
に連結し、前記刈取部３を昇降する駆動装置７を設け、
この駆動装置７を操作するための手動操作具１４を設
け、前記手動操作具１４の下降操作に基づいて刈取部３
が設定高さにまで下降したことを検出するセンサＳ２を
設け、このセンサＳ２の検出に基づいてその刈取部３の
下降速度を自動的に低下させる下降速度低下手段を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部に
刈取部を昇降自在に連結し、前記刈取部を昇降する駆動
装置を設け、この駆動装置を操作するための手動操作具
を設けてあるコンバインの刈取部昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のコンバインの刈取部昇降装置で
は、一般に、駆動装置として、圧油が供給されることに
より刈取部を上昇させ、排油することにより刈取部を自
重で下降させる刈取部昇降用の油圧シリンダを利用する
ものが設けられている。そのようなコンバインの刈取部
昇降装置として従来では、手動操作具を下降操作するこ
とにより、刈取部を下降させて接地支持させるに、手動
操作具の下降操作を刈取部が接地するまで維持すると、
つまり、油圧シリンダの制御弁を下降位置に維持する
と、刈取部が激しく地面に衝突するから、刈取部が接地
位置近くまで下降すると、油圧シリンダの制御弁を下降
位置と昇降中立位置とに小刻みに切り換え操作（インチ
ング操作）して刈取部の下降速度を低下させることで、
刈取部の接地を衝撃小さく行うようにするものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、刈取部を手動操作で衝撃小さく下降接
地させる際、刈取部の下降と停止とを小刻みに行わせる
という煩わしくて、しかも、熟練の入る操作が必要であ
ったから、操作性が悪かった。

【０００４】本発明の目的は、刈取部を手動操作で衝撃
小さく下降接地させる際の操作性を向上する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕走行機体の前部に刈取部を昇降自
在に連結し、前記刈取部を昇降する駆動装置を設け、こ
の駆動装置を操作するための手動操作具を設けてあるコ
ンバインにおいて、前記手動操作具の下降操作に基づい
て刈取部が設定高さにまで下降したことを検出するセン
サを設け、このセンサの検出に基づいてその刈取部の下
降速度を自動的に低下させる下降速度低下手段を設けて
ある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、手動操
作具による下降操作に基づいて刈取部が設定高さにまで
下降したときこれをセンサで検出し、このセンサの検出
に基づいて下降速度低下手段により刈取部の下降速度を
自動的に低下させるようにしてあるから、下降操作とし
て、手動操作レバーを下降操作するだけの手間で済みな
がらも、刈取部が接地する直前に下降速度を自動的に下
降させて接地衝撃を小さくすることができる。

【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、手
動操作で刈取部を衝撃小さく下降接地させることできな
がらも、その手動操作が手動操作レバーを下降操作する
だけのもので済んで、操作性を向上できるようになっ
た。

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記センサが、刈取部の対地高さを検出する超音波セン
サである点にある。

【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、センサ
が無接触式の超音波センサであるから、センサに藁屑や
泥土などが付着なく、検出を精度良く正確に行える。

【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、刈
取部の下降速度の自動低下を確実に行って、信頼性の高
いものにできるようになった。

【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１４】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特
徴において、前記センサが、刈り高さが設定値となるよ
うに刈り高さセンサの検出結果に基づいて前記駆動装置
を制御する刈り高さ自動制御手段における前記刈り高さ
センサである点にある。

【００１５】〔作用〕本第３発明によるときは、刈り高
さ自動制御手段との間でセンサを共用するから、手動下
降時の速度自動制御と刈り高さ自動制御とを行いながら
も、センサが一つで済む。

【００１６】〔効果〕従って、本第３発明によれば、構
造簡単、安価に実施できるようになった。

【００１７】

【発明の実施の形態】コンバインは、図１に示すよう
に、クローラ式の走行装置１及び原動部を備えた走行機
体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈
取部３を左右向き軸芯Ｐ周りでの上下揺動により昇降自
在に連結し、前記走行機体２に、刈取部３からの穀稈を
脱穀処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載し、刈
取部３を昇降する昇降装置を設けて構成されている。

【００１８】前記昇降装置は、刈取部３を昇降する駆動
装置７とこれを制御する制御装置Ｃとを設けて構成され
ている。

【００１９】前記駆動装置７は、図２にも示すように、
走行機体２と刈取部３との間に介装された状態で原動部
のエンジン８で駆動される油圧ポンプ９から圧油を供給
されることにより伸長作動して刈取部３を上昇させると
ともに圧油を排油することにより刈取部３を自重で下降
させる単動型の油圧シリンダ１０を設け、この油圧シリ
ンダ１０に圧油を供給する上昇状態と油圧シリンダ１０
から排油させる下降状態と油圧シリンダ１０からの排油
を停止させる昇降停止状態とに切り換え自在な電磁式の
制御弁１１を設けて構成されている。

【００２０】前記制御装置Ｃは、図２に示すように、刈
取部３の対地高さを検出する超音波センサ利用の刈り高
さセンサＳ１の検出結果に基づいて刈り高さが設定値と
なるように前記駆動装置７の制御弁１１を制御する刈り
高さ自動制御部１３と、駆動装置７を操作するための昇
降用の手動操作具１４が下降操作されたときオンする昇
降スイッチ１５のオンに基づいて刈取部３が設定対地高
さにまで下降したとき、刈取部３の下降速度を自動的に
低下させる下降速度制御部１６とを備えている。前記下
降速度制御部１６は、前記刈取部３が設定対地高さにま
で下降したことを検出するセンサＳ２の検出に基づいて
前記制御弁１１の開度を変更することにより、排油の速
度を低下させて刈取部３の下降速度を低下させる手段で
ある。前記センサＳ２には、前記刈り高さセンサＳ１が
用いられている。要するに、前記下降速度制御部１６と
制御弁１１とから、センサＳ２の検出に基づいて刈取部
３の下降速度を自動的に低下させる下降速度低下手段が
構成されている。１７は、刈り高さ自動制御手段１３の
作動・停止を司る刈り高さスイッチであり、１８は、刈
り高さの設定値を設定する刈り高さ設定器である。

【００２１】上記の構成によれば、手動操作具１４を下
降操作した場合、制御弁１１が下降状態に切り換わって
刈取部３が下降するのであるが、刈取部３が設定対地高
さにまで下降すると、下降速度低下手段の働きで刈取部
３の下降速度が自動的に低下し、その下降速度が低下し
た状態で刈取部３が接地することになる。

【００２２】〔別実施形態〕上記実施の形態では、セン
サＳ２として、超音波センサを示したが、センサＳ２と
しては、ポテンショメータなど、刈取部３の走行機体２
に対する揺動角度をして刈取部３が設定高さにまで下降
したことを検出するものであっても良い。

【００２３】上記実施の形態では、センサＳ２を、刈り
高さ制御手段の刈り高さセンサＳ１として、センサを共
用したが、センサＳ２と刈り高さセンサＳ１とを別途設
けて実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】制御ブロック図

【符号の説明】

２ 走行機体 ３ 刈取部 ７ 駆動装置 １４ 手動操作具 Ｓ１ 刈り高さセンサ Ｓ２ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部に刈取部を昇降自在に連
   結し、前記刈取部を昇降する駆動装置を設け、この駆動
   装置を操作するための手動操作具を設けてあるコンバイ
   ンにおいて、前記手動操作具の下降操作に基づいて刈取
   部が設定高さにまで下降したことを検出するセンサを設
   け、このセンサの検出に基づいてその刈取部の下降速度
   を自動的に低下させる下降速度低下手段を設けてあるコ
   ンバインの刈取部昇降装置。
2. 【請求項２】 前記センサが、刈取部の対地高さを検出
   する超音波センサである請求項１記載のコンバインの刈
   取部昇降装置。
3. 【請求項３】 前記センサが、刈り高さが設定値となる
   ように刈り高さセンサの検出結果に基づいて前記駆動装
   置を制御する刈り高さ自動制御手段における前記刈り高
   さセンサである請求項１又は２記載のコンバインの刈取
   部昇降装置。