JPS5826933B2 - 刈高自動制御装置付き刈取収穫機 - Google Patents
刈高自動制御装置付き刈取収穫機Info
- Publication number
- JPS5826933B2 JPS5826933B2 JP5390278A JP5390278A JPS5826933B2 JP S5826933 B2 JPS5826933 B2 JP S5826933B2 JP 5390278 A JP5390278 A JP 5390278A JP 5390278 A JP5390278 A JP 5390278A JP S5826933 B2 JPS5826933 B2 JP S5826933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- automatic cutting
- control
- speed
- cutting height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、刈取部を対地高さ検出機構からの信号に基づ
いて昇降側ｉ卸して一定範囲の対地高さに維持すべく構
成した刈高自動制御装置付き刈取収穫機に関する。
いて昇降側ｉ卸して一定範囲の対地高さに維持すべく構
成した刈高自動制御装置付き刈取収穫機に関する。
前記対地高さ検出結果に基づいて刈高の自動制御を行な
うに、前記検出機構の検出結果に基づいて遅れ時間なし
に直ちに昇降制御させようとすると、圃場に突発的に存
在する小さな範囲の凹凸にも制御を行なうことになるが
、一般に、検出結果に基づいて制御が開始されてから所
望の状態に昇降作動が行なわれる捷でには一定時間を要
するため、この一定時間の間に機体が凹凸存在部分を通
り越すことになり、且つ、通り越した後は再び復帰作動
が行なわれることになり、結果的に、大きな範囲に亘っ
て一定範囲の対地高さから外れた部分がもたらされる傾
向にあるから、圃場に存在する小さな範囲の凹凸に対し
ては昇降制御を行なわない方が、むしろ、全体としては
安定した刈高制御を行ない得るものとなる。
うに、前記検出機構の検出結果に基づいて遅れ時間なし
に直ちに昇降制御させようとすると、圃場に突発的に存
在する小さな範囲の凹凸にも制御を行なうことになるが
、一般に、検出結果に基づいて制御が開始されてから所
望の状態に昇降作動が行なわれる捷でには一定時間を要
するため、この一定時間の間に機体が凹凸存在部分を通
り越すことになり、且つ、通り越した後は再び復帰作動
が行なわれることになり、結果的に、大きな範囲に亘っ
て一定範囲の対地高さから外れた部分がもたらされる傾
向にあるから、圃場に存在する小さな範囲の凹凸に対し
ては昇降制御を行なわない方が、むしろ、全体としては
安定した刈高制御を行ない得るものとなる。
このため、前記検出機構から昇降制御信号が設定時間以
上持続したときにのみ、昇降制御を行なうようにし、且
つ、走行速度の変更に応じて前記設定時間を変更する必
要があることを考慮して、前記設定時間を走行速度の減
少につれて自動的且つ可逆的に増大させるようにし、も
って、一定走行距離に亘って同−昇降制御信号が出たと
きのみ昇降制御を行なうように構成することが提案され
ているが、この場合、次に述べる不便があった。
上持続したときにのみ、昇降制御を行なうようにし、且
つ、走行速度の変更に応じて前記設定時間を変更する必
要があることを考慮して、前記設定時間を走行速度の減
少につれて自動的且つ可逆的に増大させるようにし、も
って、一定走行距離に亘って同−昇降制御信号が出たと
きのみ昇降制御を行なうように構成することが提案され
ているが、この場合、次に述べる不便があった。
つ１す、上記構造の場合、前記検出装置から昇降制御信
号が出されても、機体が一定距離進行する昔では、所定
の昇降制御が行なわれないものであるから、走行停止状
態では、対地高さ検出機構の検出結果に基づく昇降制御
が行なわれないこととなり、刈取開始時等において、機
体を停止させた１″！、の状態では刈高さの設定が所望
通り行なわれていない状態で刈取作業を開始して、高刈
りを生じてし１うこともあった。
号が出されても、機体が一定距離進行する昔では、所定
の昇降制御が行なわれないものであるから、走行停止状
態では、対地高さ検出機構の検出結果に基づく昇降制御
が行なわれないこととなり、刈取開始時等において、機
体を停止させた１″！、の状態では刈高さの設定が所望
通り行なわれていない状態で刈取作業を開始して、高刈
りを生じてし１うこともあった。
尚、機体停止状態にむいて、自動制御を完全に断って人
為的にのみ任意に刈高さの設定を行なうように構成する
ことも考えられるが、刈取開始時にむける手動自動の切
換えのために操作が煩雑となるばかりでなく、所望の高
さに設定操作し難い間須がある。
為的にのみ任意に刈高さの設定を行なうように構成する
ことも考えられるが、刈取開始時にむける手動自動の切
換えのために操作が煩雑となるばかりでなく、所望の高
さに設定操作し難い間須がある。
本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
冒記した構造の刈高自動制御装置付き刈取収穫機にむい
て、前記刈高自動制御装置の刈取部昇降駆動装置に対す
る制御回路中に、前記対地高さ検出機構からの昇降信号
が予め設定された時間幅だけ持続したことを検出したの
ちに刈取部昇降駆動装置側へ前記昇降制御信号を伝達す
るタイマー回路と、機体の走行速度を検出する速度検出
装置とを設けるとともに、前記タイマー回路によって設
定される時間幅と前記速度検出装置によって検出される
走行速度との積が略等しくなるように、前記速度検出装
置の検出値の変動に伴って前記タイマー回路の設定時間
幅を変更自在に構成し、さらに、前記制御回路中には、
前記速度検出装置が機体の走行停止状態を検出したとき
に、前記タイマー回路に対してその設定時間幅だけの遅
延作動を停止させる停止機構を設けであることを特徴と
する。
冒記した構造の刈高自動制御装置付き刈取収穫機にむい
て、前記刈高自動制御装置の刈取部昇降駆動装置に対す
る制御回路中に、前記対地高さ検出機構からの昇降信号
が予め設定された時間幅だけ持続したことを検出したの
ちに刈取部昇降駆動装置側へ前記昇降制御信号を伝達す
るタイマー回路と、機体の走行速度を検出する速度検出
装置とを設けるとともに、前記タイマー回路によって設
定される時間幅と前記速度検出装置によって検出される
走行速度との積が略等しくなるように、前記速度検出装
置の検出値の変動に伴って前記タイマー回路の設定時間
幅を変更自在に構成し、さらに、前記制御回路中には、
前記速度検出装置が機体の走行停止状態を検出したとき
に、前記タイマー回路に対してその設定時間幅だけの遅
延作動を停止させる停止機構を設けであることを特徴と
する。
すなわち、一定走行距離に亘って同一昇降制御信号が出
たときにのみ昇降制御を行な唱うとするものであるから
、圃場に存在する小さな範囲の凹凸に対する制御を行な
わないことによって、全体としての対地高さの安定化を
図るのに好都合となったのであり、そして特に、本発明
によれば、走行停止検出状態では、時間遅れなしに検出
機構からの信号に基づいて昇降制御を行なえるものであ
るから、刈取開始時等にむいて、機体を停止させた状態
でも前記検出機構の検出結果を利用して適確に刈高さを
自動設定することが可能となった。
たときにのみ昇降制御を行な唱うとするものであるから
、圃場に存在する小さな範囲の凹凸に対する制御を行な
わないことによって、全体としての対地高さの安定化を
図るのに好都合となったのであり、そして特に、本発明
によれば、走行停止検出状態では、時間遅れなしに検出
機構からの信号に基づいて昇降制御を行なえるものであ
るから、刈取開始時等にむいて、機体を停止させた状態
でも前記検出機構の検出結果を利用して適確に刈高さを
自動設定することが可能となった。
以下本発明の構成の実施例を図面に基づいて詳述する。
図は、クローラ走行装置１上に、脱穀装置２及び操縦座
席３等が搭載された本機の前部に、植立茎稈を引起す装
置４、引起し茎稈を刈取る装置５及び刈取茎稈を後部脱
穀装置２へ供給搬送する装置６等からなる刈取部７が連
結装備されたコンバインを示す。
席３等が搭載された本機の前部に、植立茎稈を引起す装
置４、引起し茎稈を刈取る装置５及び刈取茎稈を後部脱
穀装置２へ供給搬送する装置６等からなる刈取部７が連
結装備されたコンバインを示す。
前記刈取部７は、前記本機に昇降自在に枢支されたフレ
ーム８を介して支持されるものであって、このフレーム
８が刈取部昇降駆動装置（以下油圧シリンダと記載する
）９の伸縮作動にて１駆動昇降されるに伴い強制昇降さ
れるべく構成されるとともに、次に述べる操作構造によ
り自動的に昇降調節されるべく構成されている。
ーム８を介して支持されるものであって、このフレーム
８が刈取部昇降駆動装置（以下油圧シリンダと記載する
）９の伸縮作動にて１駆動昇降されるに伴い強制昇降さ
れるべく構成されるとともに、次に述べる操作構造によ
り自動的に昇降調節されるべく構成されている。
前記操作構造について、第２図のブロック線図に基づい
て説明すれば、前記座席３の前部に、前後方向に揺動操
作される操作具１０が設けられるとともに、この操作具
１０の揺動位置を電気的に検出する第１角度検出装置１
１が前記操作具１０と連動連結されている。
て説明すれば、前記座席３の前部に、前後方向に揺動操
作される操作具１０が設けられるとともに、この操作具
１０の揺動位置を電気的に検出する第１角度検出装置１
１が前記操作具１０と連動連結されている。
又、前記昇降フレーム８の枢支部に、このフレーム８の
昇降揺動位置を電気的に検出する第２角度検出装置１２
が設けられている。
昇降揺動位置を電気的に検出する第２角度検出装置１２
が設けられている。
そして、前記第１．第２角度検出装置１１．１２の検出
結果が比較機構１３にて比較され、この結果が電気信号
として前記シリンダ９０制御部１４へ通電され、前記操
作具１０の操作位置に対応して予め設定された昇降位置
へ刈取部７を昇降させるべく、油圧シリンダ９を伸縮作
動させる、いわゆるポジション制御装置が構成されてい
る。
結果が比較機構１３にて比較され、この結果が電気信号
として前記シリンダ９０制御部１４へ通電され、前記操
作具１０の操作位置に対応して予め設定された昇降位置
へ刈取部７を昇降させるべく、油圧シリンダ９を伸縮作
動させる、いわゆるポジション制御装置が構成されてい
る。
又、前記刈取部７に対地高さ検出機構（以下接地センサ
ーと記載する）１５が装備されている。
ーと記載する）１５が装備されている。
この接地センサー１５は、刈取部７の対地高さ変化を、
上下揺動により検出するものであって、且つ、対地高さ
が一定値以上高くなるに伴いスイッチＳ１ を接当操作
し、対地高さが一定値以上低くなるに伴いスイッチＳ２
を接当操作すべく構成されている。
上下揺動により検出するものであって、且つ、対地高さ
が一定値以上高くなるに伴いスイッチＳ１ を接当操作
し、対地高さが一定値以上低くなるに伴いスイッチＳ２
を接当操作すべく構成されている。
そして、両スイッチＳ１．Ｓ２のどちらかが接当操作さ
れると前記制御部１４へ通電され、両スイッチＳ１．Ｓ
２が接当操作されない適当対地高さ範囲内に刈取部７を
維持させるべく、油圧シリンダ９を伸縮作動させる、い
わゆる刈高自動制御装置が構成されている。
れると前記制御部１４へ通電され、両スイッチＳ１．Ｓ
２が接当操作されない適当対地高さ範囲内に刈取部７を
維持させるべく、油圧シリンダ９を伸縮作動させる、い
わゆる刈高自動制御装置が構成されている。
又、との刈高自動制御装置に釦ける前記スイッチＳ１．
Ｓ２ と制御部１４との間には、前記スイッチＳ１．Ｓ
２からの昇降制御信号が設定時間以上持続したときにの
み昇降制御を行なわせるようにするためのタイマー回路
１６が介在されるとともに、このタイマー回路１６の設
定時間が走行速度の変更に拘らず一定距離走行するに要
する時間となるように、前記走行装置１の走行速度検出
装置（以下回転数検出装置と記載する）１７からの検出
結果に基づいて、タイマー回路１６の設定時間が走行速
度の減少につれて自動的且つ可逆的に増大されるように
構成されている。
Ｓ２ と制御部１４との間には、前記スイッチＳ１．Ｓ
２からの昇降制御信号が設定時間以上持続したときにの
み昇降制御を行なわせるようにするためのタイマー回路
１６が介在されるとともに、このタイマー回路１６の設
定時間が走行速度の変更に拘らず一定距離走行するに要
する時間となるように、前記走行装置１の走行速度検出
装置（以下回転数検出装置と記載する）１７からの検出
結果に基づいて、タイマー回路１６の設定時間が走行速
度の減少につれて自動的且つ可逆的に増大されるように
構成されている。
又、前記比較機構１３と制御部１４、及び前記スイッチ
Ｓ、、Ｓ２ と制御部１４との間には、第１及び第２信
号カット機構１８，１９が介在されるとともに、両信号
カット機構１８．１９は、前記第１角度検出機構１１と
接続されている。
Ｓ、、Ｓ２ と制御部１４との間には、第１及び第２信
号カット機構１８，１９が介在されるとともに、両信号
カット機構１８．１９は、前記第１角度検出機構１１と
接続されている。
そして、前記操作具１０を刈取部最下降操作位置の近傍
範囲ａへ操作すると、前記第１信号カット機構１８のみ
が作動状態となって刈高自動制御装置の作動状態が現出
され、前記操作具１０を前記近傍範囲ａを外れた刈取部
昇降操作範囲す内に操作すると、第２信号カット機構１
９のみが作動状態となってポジション制御装置の作動状
態が現出されるように構成されている。
範囲ａへ操作すると、前記第１信号カット機構１８のみ
が作動状態となって刈高自動制御装置の作動状態が現出
され、前記操作具１０を前記近傍範囲ａを外れた刈取部
昇降操作範囲す内に操作すると、第２信号カット機構１
９のみが作動状態となってポジション制御装置の作動状
態が現出されるように構成されている。
又、刈取開始時等にむいて、機体を停止させた状態の１
１刈高さを設定するに、ポジション制御装置で昇降され
る範囲を越えて刈取部７が下降されて刈高自動制御装置
が作動状態となると、前記タイマー回路１６の作用によ
り機体が一定距離走行する寸で刈取部７の昇降制御が行
なわれなくなって、刈取部７を所望の対地高さに下降で
きなくなるのを防止すべく、以下に述べる如く構成され
ている。
１刈高さを設定するに、ポジション制御装置で昇降され
る範囲を越えて刈取部７が下降されて刈高自動制御装置
が作動状態となると、前記タイマー回路１６の作用によ
り機体が一定距離走行する寸で刈取部７の昇降制御が行
なわれなくなって、刈取部７を所望の対地高さに下降で
きなくなるのを防止すべく、以下に述べる如く構成され
ている。
すなわち、前記回転数検出装置１７が走行停止状態とし
ての零回転を検出すると、この検出結果に基づいてタイ
マー回路１６に作動停止信号を与える停止機構２０が設
けられており、もって、走行停止状態では、対地高さ検
出信号に基づいて時間遅れなしに昇降制御が行なわれる
ように構成されている。
ての零回転を検出すると、この検出結果に基づいてタイ
マー回路１６に作動停止信号を与える停止機構２０が設
けられており、もって、走行停止状態では、対地高さ検
出信号に基づいて時間遅れなしに昇降制御が行なわれる
ように構成されている。
尚、走行停止状態を検出するには、走行変速レバーが中
立位置にあることを検出させるようにして実施してもよ
い。
立位置にあることを検出させるようにして実施してもよ
い。
図面は本発明に係る刈高自動制御装置付刈取収穫機の実
施例を示し、第１図はコンバイン前部の概略側面図、第
２図はブロック線図である。
施例を示し、第１図はコンバイン前部の概略側面図、第
２図はブロック線図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 刈取部７を対地高さ検出機構１５からの信号に基づ
いて昇降制御して一定範囲の対地高さに維持すべく構成
した刈高自動制御装置付き刈取収穫機において、前記刈
高自動制御装置の刈取部昇降駆動装置９に対する制御回
路中に、前記対地高さ検出機構１５からの昇降信号が予
め設定された時間幅だけ持続したことを検出したのちに
刈取部昇降駆動装置９側へ前記昇降制御信号を伝達する
タイマー回路１６と、機体の走行速度を検出する速度検
出装置１７とを設けるとともに、前記タイマー回路１６
によって設定される時間幅と前記速度検出装置１７によ
って検出される走行速度との積が略等しくなるように、
前記速度検出装置１７の検出値の変動に伴って前記タイ
マー回路１６の設定時間７幅を変更自在に構成し、さら
に、前記制御回路中には、前記速度検出装置１７が機体
の走行停止状態を検出したときに、前記タイマー回路１
６に対してその設定時間幅だけの遅延作動を停止させる
停止機構２０を設けである刈高自動制御装置付き刈取収
穫機。 ２ 走行停止検出を走行装置回転速度検出で行うよう構
成しである特許請求の範囲第１項に記載の刈高自動制御
装置付き刈取収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5390278A JPS5826933B2 (ja) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | 刈高自動制御装置付き刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5390278A JPS5826933B2 (ja) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | 刈高自動制御装置付き刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54146729A JPS54146729A (en) | 1979-11-16 |
| JPS5826933B2 true JPS5826933B2 (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=12955640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5390278A Expired JPS5826933B2 (ja) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | 刈高自動制御装置付き刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826933B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390619U (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-17 |
-
1978
- 1978-05-06 JP JP5390278A patent/JPS5826933B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390619U (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54146729A (en) | 1979-11-16 |
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