JPH022188Y2

JPH022188Y2 -

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Publication number: JPH022188Y2
Application number: JP9363983U
Authority: JP
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1990-01-19
Also published as: JPS601224U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は収穫機の改良に関する。

収穫作業時の刈高さ、すなわち刈取部の対地高
さを、圃場表面、穀稈の成育状況等に応じて設定
した基準となるる刈高さに自動的に調節すること
を可能とした収穫機が実用化されている。

このような収穫機では刈取部Ｋが上昇退避位置
にある状態で、収穫作業を開始する場合又は回行
操作等のため一旦収穫作業を中断した後再度自動
調節を行わせるべく操作した場合には第１図ａに
示す如く自動調節開始後最初に刈取部Ｋが設定さ
れた刈高さとなつて刈取部Ｋの対地高さ検出用の
刈高さセンサ７が不感帯となるまでは刈取部Ｋを
連続的に駆動して、安全性及び自動調節のハンチ
ング防止等のために断続的に刈取部Ｋを駆動する
通常の昇降速度に比して迅速に下降させ（刈取部
Ｋが不感帯より低い位置にある場合には上昇さ
せ）作業開始後、直ちに適正な刈高さとなるよう
にして作業開始直後の不適正な刈取状態を防止す
ることを可能とした収穫機が本出願人により提案
されている（実願昭58−36140号）。

しかし、第１図ｂに示す如く収穫作業開始時に
はクローラＣ後部が畦Ｘ等に乗り上げて機体Ａを
前傾した状態で作業を開始することが多いが、こ
のような場合に刈高さ調節を自動とする第１図ｃ
に示す如く刈高さセンサ７が不感帯となるまで刈
取部Ｋは連続的に駆動されて設定された刈高さと
なるが、第１図ｄに示す如く、クローラＣ後端が
畦から離脱して機体Ａが水平となつた時点で刈取
部Ｋの対地高さが大となる。刈高さセンサ７はこ
れを検知して刈取部Ｋを断続的に下降させるが、
この場合の刈取部Ｋの対地高さの変化は通常の圃
場表面の凹凸による刈取部Ｋの対地高さの変化に
比して急激であるため調節遅れが生じて、刈取部
Ｋが所定の刈高さとなるまでの間、適正刈高さよ
りも高い刈高さで刈取作業が行われ、このためい
わゆる高刈りの状態となる。

第２図は以上の状況を、横軸に収穫機の走行距
離、縦軸に刈取部Ｋの高さをとつて示したもので
あり、１は刈取部Ｋを上昇退避位置としてクロー
ラＣを畦Ｘに乗り上げた状態で自動制御にて作業
を開始した地点であり、この地点１から刈取部Ｋ
は連続的に駆動されて比較的迅速に下降して２の
地点で刈高さセンサ７の不感帯、即ち設定刈高さ
となり、以後クローラＣが畦Ｘを離脱する地点３
までは刈高さセンサ７により適正な刈高さが維持
され、クローラＣが畦Ｘを離脱した地点３から再
び刈高さＫが設定刈高さとなる地点４までの間に
おいて刈高状態となるという問題点があつた。

本考案は以上のような事情にかんがみてなされ
たものであり、従来は刈高さ自動調節開始後、最
初に刈高さセンサ７がその不感帯位置となるまで
は、刈取部Ｋを連続的に昇降駆動して、それ以後
に比して迅速に刈取部の昇降を行わせることとし
ていたのを、２回目に刈高さセンサ７がその不感
帯位置となるまでの間は第２図に二点鎖線で示す
如く刈取部Ｋを連続的に昇降駆動して、それ以後
に比して迅速に刈取部Ｋの昇降駆動を行なわせる
こととして第２図の５の地点で設定刈高さとなる
ようにして、前述の如き問題点の解消を図つた収
穫機の提供を目的とするものであ。

以下、本考案をその実施例を示す図面に従つて
詳述する。

第３図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の外観図、第４図はその要部油圧回路図であ
る。図中Ｋは刈取部を示し、この刈取部Ｋはデバ
イダ１、穀稈の引き起し装置２及び刈刃３等で構
成されており、穀稈をデバイダ１によつて分けつ
つ引き起し装置２で抱き起こして刈刃３で刈取
り、更には縦搬送チエインT₁を経て、脱穀部Ｄ
のフイードチエインH₂に給送するようになつて
いる。この刈取部Ｋは第２図に示す如く、その支
持フレーム４を介して機体Ａの主フレーム（トラ
ツクフレーム）に対し、その前部の軸５回りに上
下動可能に支持されており、機体Ａと支持フレー
ム４との間に介装した油圧シリンダ６のピストン
ロツド６ａの進退動作によつて刈取部Ｋ全体が機
体Ａに対し昇降されるようにしてある。この油圧
シリンダ６の制御は電磁方向制御弁Ｖによつて行
われ、そのソレノイドSuに通電されると電磁方
向制御弁Ｖがｕで示す第１の位置に切換えられ
て、油圧ポンプＰからの圧油が油圧シリンダ６に
供給され、ピストンロツド６ａが進出され、また
一方ソレノイドSdに通電されると電磁方向制御
弁Ｖがｄで示す第２の位置に切換えられて油圧シ
リンダ６内の圧油が放出されピストンロツド６ａ
が退入されることとなる。

前記電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドSu，Sd
に対する通電制御は第３図、第４図に示す如き刈
高さセンサ７によつて、あるいは運転席Ｕのフロ
ントパネルＦに配した刈取部Ｋの昇降操作部たる
上昇用スイツチ２７ｕ及び下降用スイツチ２７ｄ
（いずれも第５図参照）によつて夫々制御される。
前記刈高さセンサ７は一定の範囲内において刈取
部Ｋを昇降調節して穀稈に対する刈高さを自動調
節するためのものであつて、橇状のアームがデバ
イダ支持杆１ａに付設したセンサボツクス７ａ内
にその基端部を回動自在に支持され、先端部は地
表に自重で或いは所定の付勢手段を用いて摺接さ
れていて、地表とセンサボツクス７ａとの垂直距
離に応じて回動角度が変わり、センサボツクス７
ａ内の２個の光電スイツチ７ｕ，７ｄ（第５図参
照）を選択的に作動させ、または共に非作動と
し、前記電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドSu，
Sdいずれかに通電し、あるいは共に通電しない
状態として刈取部Ｋの昇降及び停止の制御を行う
ようになつている。

また、油圧シリンダ６の進出側端部にはリミツ
トスイツチ４０が設置されており、更にピストン
スロツド６ａの刈取部Ｋへの枢支点にはスイツチ
ドツグ４１が取り付けられており、ピストンロツ
ド６ａが所定量以上退入すると、即ち刈取部Ｋが
所定量以上下降するとスイツチドツグ４１がリミ
ツトスイツチ４０の作動杆４０ａに当接してリミ
ツトスイツチ４０を作動させるようになつてい
る。

第５図は本案機の要部電気回路図である。負極
をボデイアースされたバツテリ８の正極にはキー
スイツチ９の一端が接続されており、キースイツ
チ９の他端は、スイツチ回路１３ｕを介して電磁
方向制御弁ＶのソレノイドSu、スイツチ回路１
３ｄを介して電磁方向制御弁ＶのソレノイドSd、
プルアツプ抵抗を介して制御部１０の入力端子
a₂、刈高さセンサ７の光電スイツチ７ｕ，７ｄの
各一端、上昇用手動スイツチ２７ｕ、下降用手動
スイツチ２７ｄの各一端に夫々接続されており、
更に脱穀クラツチを継合状態にした場合にオンす
る脱穀スイツチ１２を介して制御部１０の電源端
子a₁に接続されている。

制御部１０の入力端子a₂は、キースイツチ９の
他端とプルアツプ抵抗を介して接続されており、
また、刈高さ調節を刈高さセンサ７の光電スイツ
チ７ｕ，７ｄの検出結果に基づいて自動的に行わ
せる場合に操作すべき自動スイツチ１１を介して
ボデイアースされている。

光電スイツチ７ｕ，７ｄの他端は、夫々平滑回
路１５，１６を介して制御部１０の入力端子a₃，
a₄に接続されている。平滑回路１５，１６は、圃
面の足跡や切株等による刈高さセンサ７の誤動作
を防止すべく、光電スイチ７ｕ，７ｄの信号を平
滑するものである。制御部１０は、地表に接して
いる刈高さセンサ７の光電スイツチ７ｕ，７ｄの
信号を捉えて刈取部Ｋを昇降させるようになつて
いる。

刈取部Ｋの上昇用手動スイツチ２７ｕ、下降用
手動スイツチ２７ｄは、夫々前述したソレノイド
Su，Sdに連なるスイツチ回路１３ｕ，１３ｄの
入力端に夫々ダイオードを介して接続されると共
に、夫々ダイオードを介して、抵抗２８に一括し
て接続され、さらにインバータ２９を介してＲ−
Ｓフリツプフロツプ２０の負論理のセツト端子に
接続されている。Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２０の
出力端子Ｑは制御部１０の入力端子a₅に接続され
ており、またＲ−Ｓフリツプフロツプ２０の負論
理の、ハイレベルにプルアツプされたリセツト端
子Ｒは、抵抗を介して、刈高さの自動調節時に手
動スイツチ２７ｕ，２７ｄよる刈高さ調節を行つ
た後に再び自動調節に復帰させる自動復帰スイツ
チ３１の一端、及び刈取クラツチを遮断状態にし
た場合にオンする刈取スイツチ３０の第１の常開
接点３０１の一端に夫々接続されており、自動復
帰スイツチ３１の他端及び常開接点３０１の他端
は一括してボデイアースされている。

制御部１０は後述するごとき態様で、夫々の出
力端b₁〜b₅からハイレベルの信号を出力するもの
であり、マイクロコンピユータにて構成されてい
る。

制御部１０の出力端子b₁は、刈高さ調節が自動
調節の場合にハイレベルの信号を出力するもので
あり、該出力信号はスイツチ回路２４に与えられ
てこれをオンし、自動調節であることを報知する
自動ランプ２５を点灯するようになつており、更
にリレ４２にも与えられ、ハイレベルの場合には
その常開接点４２ａを閉路する。

制御部１０の出力端子b₂は刈取クラツチを遮断
状態にした場合にハイレベルの信号を出力するも
のであり、該ハイレベル出力はモノマルチバイブ
レータ（以下モノマルチという）１７に入力され
ている。モノマルチ１７はこのハイレベルの信号
を出力し、該ハイレベル出力はORゲート２３の
一入力となつている。モノマルチ１７とORゲー
ト２３との接続点とボデイアースとの間にはスイ
ツチトランジスタ３６が介装されており、該スイ
ツチトランジスタ３６の入力端とボデイアースと
の間には前記刈取スイツチ３０の第２の常開接点
３０２と、刈取部上昇用手動スイツチ２７ｕ及び
刈取部下降用手動スイツチ２７ｄと連動し、いず
れかのスイツチのオンによりオンするスイツチ３
５との並例回路が介装されている。

出力端子b₃は、刈高さ調節が自動調節である場
合において、刈取部Ｋが不感帯域よりも下方にな
り刈高さセンサ７の上昇指令用光電スイツチ７ｕ
がオンしたときにハイレベルの信号を出力するも
のであり、該出力はANDゲート２１の一入力と
なつている。ANDゲート２１の他入力端にはパ
ルス発振器１８がインバータ１９を介して接続さ
れており、パルス発振器１８の出力パルス信号が
インバータ１９にて反転されてNDゲート２１の
他入力となつている。パルス発振器１８とインバ
ータ１９との接続点とボデイアームとの間には後
述するスイツチトランジスタ２６が介装されてお
り、またインバータ１９の出力は後述するAND
ゲートの一入力となつている。ANDゲート２１
の出力は前記ORゲート２３の他入力となつてお
り、該ORゲート２３の出力はスイツチ回路１３
ｕの入力端に与えれており、その入力がハイレベ
ルになるとスイツチ回路１３ｕはオンしてソレノ
イドSuが励磁される。

制御部１０の出力端子b₄は、刈高さを自動調節
すべく自動スイツチ１１をオンした場合に、刈高
さセンサ７の光電スイチ７ｕ，７ｄいずれもがオ
フした不感帯に２回なるまでハイレベルの信号を
出力するものであり、該出力は前述したパルス発
振器１８とインバータ１９との接続点とボデイア
ースとの間に介装されたスイツチトランジスタ２
６の入力端に与えられており、該ハイレベル出力
によりスイツチトランジスタ２６はオンされ、イ
ンバータ１９の入力は強制的にローレベルとされ
るようになつている。

また出力端子b₅は、刈高さ調節が自動調節時
に、刈取部Ｋが不感帯域の上方となつて刈高さセ
ンサ７の下降指令用光電スイチ７ｄがオンした場
合にハイレベルの信号を出力するものであり、該
出力は前記ANDゲート２２の他入力となつてい
る。ANDゲート２２の出力はスイツチ回路１３
ｄの入力端に与えられており、ANDゲート２２
のハイレベル出力にてスイツチ回路１３ｄはオン
してソレノイドSdが励磁される。

また、ソレノイドSdの接地側端子はリレ４２
の常開接点４２ａを介してボデイアースされる一
方、常閉接点４２ｂを介してリミツトスイツチ４
０の常閉接点４０ｂの一端に接続されており、こ
のリミツトスイツチ４０の常閉接点４０ｂの他端
はボデイアースされている。

叙上の如く構成された本案機において、刈高さ
調節は、刈高さセンサ７による自動調節及び手動
スイツチ２７ｕ，２７ｄによる手動調節のいずれ
もが可能となつている。まず自動調節について説
明すると、キースイツチ９オンし、脱穀クラツ
チ、刈取クラツチを継合状態にすると脱穀スイツ
チ１２、刈取スイツチ３０がオンし、さらに自動
調節とすべく自動スイツチ１１をオンすると、制
御部１０は出力端子b₁からハイレベル信号を出力
して自動ランプ２５を点灯して自動調節であるこ
とを報知し、刈高さセンサ７よにり刈高さ自動調
節を行う。

この場合、刈取部Ｋの対地高さが不感帯域より
はずれて所定値以下（又は以上）になつており、
光電スイツチ７ｕ又は７ｄがオンした状態である
と、制御部１０は出力端子b₃又はb₅からハイレベ
ルの信号を出力すると共に、端子b₄からハイレベ
ルの信号を出力してスイツチトランジスタ２６を
オンし、インバータ１９の入力を連続的にロレー
レベルとしてANDゲート２１又は２２の両入力
を連続的にハイレベルとして、ソレノイドSu又
はSdを連続的に励磁し、刈取部Ｋを連続的に上
昇（又は下降）させる。そして光電スイチ７ｕ又
は７ｄがオフし、刈取部Ｋの対地高さが不感帯内
に入ると、端子b₄の出力はローレベルとなり、次
に再度刈高さセンサ７の不感帯となるまでは、刈
取部Ｋの対地高さが不感帯域よりはずれて所定値
以下（又は以上）となつた場合には、光電スイチ
７ｕ又は７ｄがオンして制御部１０の出力端子b₃
又はb₅からハイレベルの信号が出力され、これに
よりスイツチトランジスタ２６がオンされ、イン
バータ１９の入力は連続的にローレベルとなり、
ANDゲート２１又は２２の両入力が連続的にハ
イレベルとなつてソレノイドSu又はSdが連続的
に励磁されて刈取部Ｋが連続的に上昇（又は下
降）され、爾後は刈高さセンサ７の検出結果に基
づき、刈取部Ｋはパルス発振機１８にて発振され
るパルス信号にて昇降される。

爾後の刈高さ自動調節は、次のように行われ
る。即ち、刈取部Ｋの対地高さが不感帯よりはず
れて所定値以下（又は以上）になると、光電スイ
チ７ｕ又は７ｄがオンし、制御部１０の出力端子
b₃又はb₅からハイレベル信号が出力されてAND
ゲート２１又は２２の一方の入力はハイレベルと
なる。ANDゲート２１又は２２の他方の入力は、
制御部１０の端子b₄の出力がローレベルのままで
あるので、パルス発振器１８にて発振されるパル
ス信号をインバータ１９にて反転されたものであ
り、ANDゲート２１又は２２は、インバータ１
９のハイレベル出力に同期してハイレベルの信号
をORゲート２３を介して（又は直接）スイツチ
回路１３ｕ又は１３ｄに出力してこれをオンし、
ソレノイドSu又はSdを断続的に励磁する。これ
により電磁方向制御弁Ｖは断続的に切換えられて
油圧シリンダ６のロツド６ａが進出（又は退入）
し、刈取部Ｋは断続的に上昇（又は下降）する。

従つて、第１図ｂに示す如く刈取部Ｋを上昇退
避位置として、クローラＣの後部を畦Ｘに乗り上
げた状態で刈高さ自動スイツチ１１をオンして作
業を開始した場合には、第１図ｃに示す如く刈取
部Ｋが設定刈高さ、即ち刈高さセンサ７の不感帯
位置まで迅速に下降し、更にクローラＣの後部が
畦Ｘを離脱した時点で第１図ｄに示す如く刈取部
Ｋは刈高さセンサ７の不感帯位置より大きく上方
の位置となるが、再度刈高さセンサ７の不感帯と
なるまで刈取部Ｋは迅速に下降する。

一方手動スイツチ２７ｕ，２７ｄによる手動調
節は次のように行われる。即ち、上昇用（又は下
降用）手動スイツチ２７ｕ又は２７ｄがオンされ
ると、スイツチ回路１３ｕ又は１３ｄは直接オン
されてソレノイドSu又はSdが連続的に励磁され、
刈取部Ｋは連続的に上昇（又は下降）するもので
あり、後述するように常に手動調節が優先するよ
うになつている。

さて、刈高さ調節を自動調節にて行つている場
合に、次行程への回行等のために刈取クラツチを
遮断状態にすると、刈取スイツチ３０がオフして
その第２の常開接点３０２は開路し、制御部１０
の入力端子a₅はローレベルになり、自動調節での
刈高さ調節が禁じられる。これにより制御部１０
の出力端子b₂はハイレベルの信号を出力して、モ
ノマルチ１７の入力をハイレベルとし、モノマル
チ１７から所定時間に亘つてハイレベルの信号を
出力せしせ、スイツチ回路１３ｕを所定時間に亘
つてオンしてソレノイドSuを連続的に励磁し、
刈取部Ｋを所定時間に亘つて連続的に上昇させ
る。即ち、一行程の終了後回行等を行う際には刈
取部は上方の対比位置となり刈刃３が土中等に突
込むのを防止するものである。

さらに本案器の刈高さ調節は、手動スイツチ２
７ｕ，２７ｄによる手動調節が常に優先するよう
になつている。即ち、刈取部Ｋの上昇用（又は下
降用）手動スイツチ２７ｕ又は２７ｄがオンされ
と、インバータ２９の出力はローレベルとなり、
Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２０のセツト端子Ｓ入力
はローレベルとなつてＱ出力はローレベルとな
り、従つて制御部１０の入力端子a₄はローレベル
となり、自動調節での刈高さ調節を禁じる。一方
手動スイツチ２７ｕ又は２７ｄのオンにより、ス
イツチ３５ガオンしてモノマルチ１７の出力をロ
ーレベルとし、刈取クラツチ遮断により刈取部Ｋ
が上昇している場合でも、その上昇を禁じると共
に、直接スイツチ１３ｕ又は１３ｄをオンしてソ
レノイドSu又はSdを励磁させ刈取部Ｋを上昇
（又は下降）させる。この主手動による刈取部昇
降の後に再び刈高さを自動調節に復帰させる場場
合には、自動復帰スイツチ３１をオンするか、刈
取スイツチ３０をオンして第１の常開接点３０１
を閉路させる。そうするとＲ−Ｓフリツプフロツ
プ２０のリセツト端子Ｒはローレベルとなり、Ｒ
−Ｓフリツプフロツプはリセツト状態になつてＱ
出力はハイレベルとなり、刈高さ調節は自動調節
に復帰する。

このような手動操作が行われる場合、刈取部Ｋ
が所定量以上下降すると、スイツチドツグ４１が
リミツトスイツチ４０の作動杆４１ａに当接して
リミツトスイツチ４５を作動させ、その常閉接点
４０bbが開路するので、ソレノイドSuへの通電
は停止され、このためそれ以上の刈取部Ｋの下降
は停止される。

尚、自動調節時にはリレ２１が通電されてその
常開接点２１ａが閉路してソレノイドSdの他端
を直接ボデイアースするので、リミツトスイツチ
４０の作動・非作動とは関係なく、ソレノイド
Sdへの通電が可能である。

以上詳述した如く本考案に係る収穫機は、刈取
部の対地高さを検出するセンサの出力に応じて刈
取部を昇降させる刈高さ自動調節装置を備えた収
穫機において、刈高さ自動調節装置を動作せしめ
るべく操作した後、刈高さが前記刈高さ自動調節
の不感帯に２回入るまでの間は刈高さ調節のため
の駆動系を連続的に作動せしめ、爾後は前記セン
サの出力に応じて断続的に作動せしめる構成とし
たものであるから、収穫作業開始時に収穫機の走
行装置後部が畦等の凸状部に乗り上げた状態で作
業を開始しても、走行装置後部が畦等から離脱し
た後の高刈を防止することが可能となる。

また前記実施例の如く、刈取部の手動操作時に
のみ刈取部の所定量以上の昇降を禁ずるように構
成すれば、作業者の技量未熟による刈取部の圃場
表面等への衝突を回避することか可能となり、更
に刈取部の手動制御時には自動制御時に比して迅
速に刈取部の昇降を行わせる構成とすれば、緊急
時の刈取部の上昇退避等が容易となる等、本考案
は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の刈高さ調節装置を装備した収穫
機の収穫作業開始時の状況を示す説明図、第２図
はその刈取部の高さ位置を示すグラフ、第３図は
本考案に係る収穫機の外観図、第４図はその要部
油圧回路図、第５図は本案機の要部電気回路図で
ある。Ａ…機体、Ｋ…刈取部、Sd，Su…ソレノイド、
４…電磁方向制御弁、６…油圧シリンダ、７…刈
高さセンサ、７ｕ，７ｄ…光電スイチ、１０…制
御部、１１…手動スイツチ、１８…パルス発振
器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

刈取部の対地高さを検出するセンサの出力に応
じて刈取部を昇降させる刈高さ自動調節装置を備
えた収穫機において、刈高さ自動調節装置を動作
せしめるべく操作した後、刈高さが前記刈高さ自
動調節の不感帯に２回入るまでの間は化高さ調節
のための駆動系を連続的に作動せしめ、爾後は前
記センサの出力に応じて断続的に作動せしめる構
成としたことを特徴とする収穫機。