JPH0534502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は収穫機の刈高さ自動調節装置に関し、
更に詳述すれば、刈取部の対地高さを、たとえば
超音波センサ等の非接触式の距離検出センサにて
検出する方式の収穫機の刈高さ自動調節装置に関
する。

〔従来技術〕

収穫機においては、刈取部の前端部が圃面に当
接して刈取部及びその周辺機器が損傷しないよう
に、また穀稈の高刈りを防止するために刈取部の
対地高さ、即ち刈高さをセンサにて検出して刈取
部が圃面に対して常に一定の高さ（厳密には、制
御のハンチング現象を回避するためにある程度の
幅を有する高さの範囲内）を維持するように刈取
部を昇降制御する刈高さ自動調節装置が装備され
ているものが多い。

このような収穫機の刈高さ自動調節装置に使用
される対地高さ検出センサとして、従来は刈取部
に回動自在に取付けられたソリ（橇）状のセンサ
アームを圃面に向けて突出させ、刈取部の対地高
さの変化に伴うセンサアームの回動量を基に刈取
部の対地高さを検出する構成の機械的接触式の対
地高さセンサが一般的に使用されていた。しか
し、近年ではたとえば超音波センサ等の非接触式
の対地高さセンサが使用される場合が多い。即
ち、刈取部に超音波の発信器及び受信器を取付
け、この発信器から発信れた超音波の圃面での反
射波を受信器にて受信し、その間の時間を計測す
ることにより、刈取部と圃面との間の距離、即ち
刈取部の刈高さを検出する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の機械式の対地高さセンサを使
用する場合には、対地高さセンサのセンサアーム
はある程度の圧力で圃面を押圧しているため、収
穫機の停止状態時にはたとえセンサアームの検出
域、即ちセンサアームと圃面との間に挟まれる状
態で雑草、排藁等が存在していても、対地高さセ
ンサの検出結果に影響を及ぼすような事態はほと
んど考えられなかつた。しかし、非接触式の対地
高さセンサでは、たとえば１行程の刈取作業が終
了して次の行程に移る間等に収穫機を停止させた
際に、対地高さセンサの検出域に雑草、排藁等が
位置していると、対地高さセンサは雑草、排藁等
の上端部を圃面の位置であるとして誤検出する。
そして、雑草、排藁等が風に靡いて対地高さセン
サの検出域から外れた場合には対地高さセンサは
実際の圃面を検出することになる。従つて、この
ような場合には、雑草、排藁等の上端の位置と実
際の圃面の位置とを反復検出するため、収穫機自
体が停止していて作業者には刈取部が昇降すると
いう認識が無いにも拘わらず刈取部が不意に昇降
することがままあり、非常に危険であつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、収穫機の刈高さ自動調節装置に非接触式
の対地高さセンサを使用する場合に、収穫機が停
止している間に刈取部が予め設定された適正刈高
さの範囲内へ昇降制御された際は、再び収穫機が
走行を開始するまでは刈取部の昇降制御、即ち刈
高さ自動調節を行わない構成とすることにより、
収穫機が停止中に作業者の虚をついて不意に刈取
部が昇降するというような危険性を解消した収穫
機の刈高さ自動調節装置の提供を目的とする。

本考案に係る収穫機の刈高さ自動調節装置は、
非接触式の対地高さセンサの検出結果に従つて刈
取部を適正刈高さの範囲内に昇降制御する収穫機
の刈高さ自動調節装置において、収穫機が走行停
止したとき、刈取部が適正刈高さの範囲にあつて
刈取部の昇降が行なわれていない場合には昇降制
御を停止し、また刈取部の昇降が行なわれている
場合は、刈取部が前記適正刈高さの範囲内へ昇降
されて刈取部の昇降が行なわれない状態となつた
後、昇降制御を停止する刈取部の刈高さ制御用の
論理回路を備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本考案を、その実施例に示す図面に基づい
て説明する。第１図は本考案に係る刈高さ自動調
節装置（以下、本案装置という）を装備した収穫
機の模式的外観図、第２図はその略視側面図であ
る。

図において１は走行クローラであり、その上側
には運転席２、脱穀装置３等が搭載されていて、
これらにより本体部８が構成されている。本体部
８の前側にはデバイダ４、刈刃５、引起し装置６
等で構成された刈取部７が油圧シリンダ９による
昇降可能に取付けられている。

刈取部７における最右側のデバイダ４の取付杆
４１には、刈取部７の対地高さを検出するための
超音波センサ１０が設けられている。第３図がそ
れらを示すための最右側のデバイダ４周囲の要部
斜視図である。

最右側のデバイダ４の取付杆４１における外側
部分には、仕切板３１が立設されており、仕切板
３１の外側面上部には、刈取部７の対地高さを検
出するための超音波センサ１０が取付けられてい
る。この超音波センサ１０は発信器１１と受信器
１２を前後方向に並設したものであり、発信器１
１の発信面及び受信器１２の受信面をそれぞれ下
方に向けている。そして、発信器１１から発せら
れた超音波の圃面での反射波を受信器１２にて受
信するよう構成されている。

第４図は本発明装置の回路構成を示すブロツク
図である。

図において６０はマイクロコンピユータを用い
た論理回路であり、その出力は刈取部７の昇降用
の油圧シリンダ９の制御油圧回路内に設けられた
電磁弁２８のソレノイドSu，Sdにそれぞれ与え
られており、ソレノイドSuが励磁されると刈取
部７は上昇され、ソレノイドSdが励磁されると
刈取部７は下降される。

発信器１１に超音波を発信させるための発振回
路６５の発振出力は電気的パルス信号を超音波に
変換発振する発信器１１及び論理回路６０に与え
られている。受信した超音波を電気的パスル信号
に変換する受信器１２の出力は増幅器６２，フイ
ルタ６１を介して論理回路６０に与えられてい
る。

論理回路６０は、発振回路６５から直接与えら
れる発振パルスと、受信器１２から入力されるパ
ルス信号（圃面からの反射波の信号）とを対比
し、その時差により刈取部７の圃面との距離、即
ち対地高さ（厳密には発信器１１、受信器１２の
対地高さ）を検出し、その結果を基に後述する制
御内容に従つて電磁弁２８のソレノイドSuまた
はSdを励磁し、あるいは両方を消磁して刈取部
７の刈高さを適正な刈高さの範囲内となるように
昇降制御するものである。

更に、論理回路６０には、脱穀クラツチを継合
した場合にオンして論理回路６０にハイレベルの
信号を与える脱穀スイツチ７１、オンされると論
理回路６０にハイレベルの信号を与えて本案装置
による刈高さの自動調節を行わせる刈高さ調節自
動スイツチ（以下、単に自動スイツチという）７
２及び刈取クラツチが継合されるとオンして論理
回路６０にハイレベルの信号を与える刈取スイツ
チ７３等が接続されている。

以上の如く構成された本案装置の動作につい
て、論理回路６０の制御内容を示す第５図のフロ
ーチヤートに従つて以下に説明する。

まず、論理回路６０はその電源（図示せず）が
投入されると、初期設定としてフラグSFをリセ
ツト（SF＝０）する。そして、刈高さの自動調
節が指示されない場合、即ち刈高さの自動調節を
指示する自動スイツチ７２がオンされずに作業者
自身の判断による手動調節が行われる場合、脱穀
クラツチが継合されずに脱穀スイツチ７１がオン
しない場合、あるいは刈取クラツチが継合されず
に刈取スイツチ７３がオンしない場合にはフラグ
SFのリセツト状態が維持される。

一方、自動スイツチ７２がオンされて刈高さの
自動調節が指示され、更に脱穀クラツチ及び刈取
クラツチが共に継合されて脱穀スイツチ７１及び
刈取スイツチ７３が共にオンした場合には、本案
装置による刈高さの自動調節が行われる。まず、
自動スイツチ７２がオンされた直後はフラグSF
がリセツトされているので、刈取部７を昇降制御
しての実際の刈高さ調節が行われる。即ち、論理
回路６０は超音波センサ１０の検出結果に従つ
て、刈取部７が予め設定されている適正刈高さの
範囲より高い位置にある場合にはソレノイドSd
を励磁して刈取部７を降下させ、逆に刈取部７が
予め設定されている適正刈高さの範囲より低い位
置にある場合にはソレノイドSuを励磁して刈取
部７を上昇させる。このように刈高さの自動調節
は、超音波センサ１０の検出結果に基づいてソレ
ノイドSuまたはSdを適宜励磁して刈取部７を適
正刈高さの範囲内に昇降移動させ、また刈取部７
が昇降移動されて適正刈高さの範囲内に至つた場
合には両ソレノイドSu，Sdを共に消磁状態とし
て刈取部７の昇降を停止することにより実行され
る。

なお、刈取部７の昇降制御が行われている間は
勿論のこと、その結果刈取部７が適正刈高さの範
囲内に位置されていて昇降制御が行われない間に
おいても収穫機が停止されない限りはフラグSF
はその前の状態、即ちリセツト状態を維持され
る。

さて、たとえばこのようにして刈高さが自動調
節されつつ１行程の刈取り作業が行われた後の方
向変換の際等に収穫機の走行が一旦停止された場
合には、論理回路６０は以下のような制御を行
う。

収穫機の停止時に刈取部７が適正刈高さの範囲
内に位置している場合には、収穫機が停止した時
点（車速０）でフラグSFがセツト（SF＝１）さ
れ、それ以後の停止状態の間においてもフラグ
SFがセツト（SF＝１）状態に維持される。この
ため、超音波センサ１０の検出域に雑草、排藁等
が位置していてこれが風に靡いて超音波センサ１
０が雑草、排藁等の上端部の位置と圃面の位置と
を交互に検出するような場合にも、刈取部７の昇
降制御は行われず、従つて収穫機の停止中に刈取
部７が不意に昇降することはない。

一方、収穫機が停止した時点（車速０）におい
て刈取部７の昇降制御が行われている場合には、
刈取部７の昇降制御が終了するまではフラグSF
はその状態を変更されることなくそれ以前の状
態、即ちリセツト状態（SF＝０）に維持される
ため、刈取部７が適正刈高さの範囲内へ昇降移動
されるまでそのまま昇降制御が継続される。そし
て、刈取部７が適正刈高さの範囲内に昇降移動さ
れると、収穫機は停止しているのであるから、フ
ラグSFはセツト（SF＝１）され、以後の停止状
態（車速０）の間はその状態が維持される。この
ため、刈取部７の昇降制御は行われず、従つてこ
の場合にも前述同様に刈取部７が不意に昇降する
ことは無い。

そして再度収穫機が走行を開始した場合には、
フラグSFはリセツト（SF＝０）されるため、前
述同様の刈高さの自動調節が開始される。この刈
高さの自動調節が再開される際、刈取部７は適正
刈高さの範囲内に位置しているため、刈り始めの
時点から適正な刈高さにて刈取り作業が行われ
る。

〔効果〕 以上詳述した如く本考案によれば、収穫機が停
止している間は刈取部は適正刈高さの範囲内で停
止され、非接触式の刈高さセンサが風に靡く雑
草、排藁等の上端部と圃面とを交互に検出するこ
とによる刈取部の昇降移動が回避され、収穫機の
停止中に刈取部が不意に昇降移動して作業者に危
険が及ぶことはない。また収穫機の停止期間中は
刈取部は予め設定された適正刈高さの範囲内に位
置しているため、収穫機が次に走行を開始して刈
取り作業が行われる際には、刈取部が適正な刈高
さに位置している状態から刈取作業が開始出来る
こととなり、刈取り作業開始直後における、所謂
高刈り状態の回避が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る刈高さ自動調節装置を装備した
収穫機の模式的外観図、第２図はその略視側面
図、第３図は本案装置の収穫機への取付け状態を
示すための収穫機の刈取部の要部斜視図、第４図
は本案装置の制御系の構成を示すためのブロツク
図、第５図はその論理回路の制御内容を示すため
のフローチヤートである。 ７……刈取部、９……油圧シリンダ、１０……
超音波センサ、１１……発信器、１２……受信
器、２８……電磁弁、５０……電磁リレ、６０…
…論理回路、Su，Sd……ソレノイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 非接触式の対地高さセンサの検出結果に従つて
   刈取部を適正刈高さの範囲内に昇降制御する収穫
   機の刈高さ自動調節装置において、 収穫機が走行停止したとき、刈取部が適正刈高
   さの範囲にあつて刈取部の昇降が行なわれていな
   い場合には昇降制御を停止し、また刈取部の昇降
   が行なわれている場合は、刈取部が前記適正刈高
   さの範囲内へ昇降されて刈取部の昇降が行なわれ
   ない状態となつた後、昇降制御を停止する刈取部
   の刈高さ制御用の論理回路を備えたことを特徴と
   する収穫機の刈高さ自動調節装置。