JPS583455Y2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS583455Y2 JPS583455Y2 JP7897976U JP7897976U JPS583455Y2 JP S583455 Y2 JPS583455 Y2 JP S583455Y2 JP 7897976 U JP7897976 U JP 7897976U JP 7897976 U JP7897976 U JP 7897976U JP S583455 Y2 JPS583455 Y2 JP S583455Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- frame
- uncut
- height sensor
- culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はコンバイン、特に無人コンバインにおいて刈高
さセンサに連動せしめた刈残しセンサを備えたコンバイ
ンに関するものである。
さセンサに連動せしめた刈残しセンサを備えたコンバイ
ンに関するものである。
本出願人は先に方向センサと刈高さセンサを備え、自動
的に走行方向を決定し、一定の高さにおいて殻稈を刈取
ることができる無人コンバインを明らかにした。
的に走行方向を決定し、一定の高さにおいて殻稈を刈取
ることができる無人コンバインを明らかにした。
この種の無人コンバインにおいては、風雨で倒れた殻稈
等を刈残した場合、この刈残された殻稈を刈取るために
その存在を検出する刈残し検出センサが備えられている
。
等を刈残した場合、この刈残された殻稈を刈取るために
その存在を検出する刈残し検出センサが備えられている
。
ところがこの刈残しセンサの取付位置は地上からの高さ
を一定にとって固定的にコンバインの側方に向って突設
された構造とされていたため、低く倒れた殻稈等を確実
に検出できない場合があり、刈残しセンサとしての機能
を十分に果たせないという欠点があった。
を一定にとって固定的にコンバインの側方に向って突設
された構造とされていたため、低く倒れた殻稈等を確実
に検出できない場合があり、刈残しセンサとしての機能
を十分に果たせないという欠点があった。
本考案は以上のような欠点を除去したものであり、刈残
しセンサの位置を地面凹凸に応して上下動させ、常に一
定の高さを保つことが出来るようにし、刈残しの生じな
いように構成したコンバインを提供するものである。
しセンサの位置を地面凹凸に応して上下動させ、常に一
定の高さを保つことが出来るようにし、刈残しの生じな
いように構成したコンバインを提供するものである。
以下、図面に示す実施例とともに本考案の詳細を説明す
る。
る。
第１図および第２図は本考案装置の適用されたコンバイ
ンを説明するもので、全体を符号１で示すコンバインは
クローラ２によって走行されるが、その前面には支軸３
によって、回動自在に軸承された機枠４が取付けられて
いる。
ンを説明するもので、全体を符号１で示すコンバインは
クローラ２によって走行されるが、その前面には支軸３
によって、回動自在に軸承された機枠４が取付けられて
いる。
この機枠４の先端にはさらに、分草体５を先端に有する
フレーム６が取付けられ、さらにこのフレーム６の側面
には刈高さセンサ７を先端に有する刈高さセンサフレー
ム８の他端が回動自在に軸承されている。
フレーム６が取付けられ、さらにこのフレーム６の側面
には刈高さセンサ７を先端に有する刈高さセンサフレー
ム８の他端が回動自在に軸承されている。
刈高さセンサ７の筐体の側壁を貫通して揺動自在の接地
片９が突設されており、この接地片９が揺動するのに応
じて刈高さセンサ７からは現在の接地高さを知らせる信
号が発信される。
片９が突設されており、この接地片９が揺動するのに応
じて刈高さセンサ７からは現在の接地高さを知らせる信
号が発信される。
そして、前記機枠４と、コンバイン１側から突出された
枠体１０の先端との間には前記刈高さセンサ７からの信
号によって制御される電磁弁（図示せず）によって作動
される油圧シリンダ１１が取付けられている。
枠体１０の先端との間には前記刈高さセンサ７からの信
号によって制御される電磁弁（図示せず）によって作動
される油圧シリンダ１１が取付けられている。
一方、前記刈高さセンサフレーム８の先端部にはブラケ
ット１２を介して昇降ロッド１３の下端が連結され、こ
の昇降ロッド１３の上端は殻稈引起装置１４の機枠の上
端に回動自在に軸承された操作レバー１５の一端に回動
自在に連結されている。
ット１２を介して昇降ロッド１３の下端が連結され、こ
の昇降ロッド１３の上端は殻稈引起装置１４の機枠の上
端に回動自在に軸承された操作レバー１５の一端に回動
自在に連結されている。
従って、この操作レバー１５を操作すξことにより、昇
降ロッド１３を上下させて刈高さセンサフレーム８の上
下位置を正確に位置決めでき、初期高さを設定できる。
降ロッド１３を上下させて刈高さセンサフレーム８の上
下位置を正確に位置決めでき、初期高さを設定できる。
他方、刈高さセンサフレーム８の先端部で、刈高さセン
サ７よりもコンバイン本体側に近い位置には刈残し防止
センサ１６が取付けられている。
サ７よりもコンバイン本体側に近い位置には刈残し防止
センサ１６が取付けられている。
この刈残り防止センサ１６は第３図の平面図からも明ら
かなように、コンバインの進行方向右側に突出した揺動
自在の検出ロッド１７を有し、この検出ロッド１７が刈
残した殻稈を検出し、後述するような動作を行なう信号
を発信する。
かなように、コンバインの進行方向右側に突出した揺動
自在の検出ロッド１７を有し、この検出ロッド１７が刈
残した殻稈を検出し、後述するような動作を行なう信号
を発信する。
つぎに、以上のように構成された本実施例の動作につき
説明する。
説明する。
第４図に示すようにコンバイン１が白丸で示す殻稈１８
を刈取って行く途中で、検出ロッド１７が刈残された殻
稈１８ ａを感知すると、第５図に示すように検出ロッ
ド１７が刈残された殻稈１８ａから離れるまでタイマに
よって設定された一定時間直後退する。
を刈取って行く途中で、検出ロッド１７が刈残された殻
稈１８ ａを感知すると、第５図に示すように検出ロッ
ド１７が刈残された殻稈１８ａから離れるまでタイマに
よって設定された一定時間直後退する。
この時のコンバインは第４図において鎖線１ａをもって
示しである。
示しである。
直後退が終了すると今度は左旋回後退をタイマによって
設定された一定時間行なう。
設定された一定時間行なう。
この状態は第４図において符号１ｂをもって示しである
。
。
左旋回後退が終了すると第４図に符号１Ｃをもって示す
ようにコンバインは直進方向に姿勢を正し直前進を行な
い自動運転が再開される。
ようにコンバインは直進方向に姿勢を正し直前進を行な
い自動運転が再開される。
そして、このような動作の全過程において、（刈残し防
止センサ１６が作動しない間も）刈高さセンサ７は常時
地面に対する高さを検出して油圧シリンダ１１を制御す
る電磁弁に信号を送り、油圧シリンダ１１を作動させて
機枠４を介して、刈高さセンサフレーム９全体を上下し
、地面に対する高さを一定に保っている。
止センサ１６が作動しない間も）刈高さセンサ７は常時
地面に対する高さを検出して油圧シリンダ１１を制御す
る電磁弁に信号を送り、油圧シリンダ１１を作動させて
機枠４を介して、刈高さセンサフレーム９全体を上下し
、地面に対する高さを一定に保っている。
従って、刈高さセンサフレーム８の昇降にともなって刈
残し防止センサ１６も昇降し、あらかじめ定められた地
面から一定の高さに保たれる。
残し防止センサ１６も昇降し、あらかじめ定められた地
面から一定の高さに保たれる。
この結果、この一定の高さを倒れた殻稈の高さ程度に設
定しておけば刈残された殻稈を正確に検出することがで
きる。
定しておけば刈残された殻稈を正確に検出することがで
きる。
以上の説明から明らかなように本考案によれば、刈残し
た殻稈を検出する刈残し防止センサを刈高さの変動に応
じて昇降される刈高さセンサフレームに取付けた構成と
されているため、刈残し防止センサを常に地面から一定
の高さに保つことができ、刈残された殻稈を正確に検出
することが出来る。
た殻稈を検出する刈残し防止センサを刈高さの変動に応
じて昇降される刈高さセンサフレームに取付けた構成と
されているため、刈残し防止センサを常に地面から一定
の高さに保つことができ、刈残された殻稈を正確に検出
することが出来る。
第１図は本考案の適用されるコンバインの側面図、第２
図は本考案の要部を説明する拡大側面図、第３図は同じ
く平面図、第４図は動作説明図、第５図は動作を説明す
るブロック図である。 １・・・・・・コンバイン、４・・・・・・機枠、７・
・・・・・刈高さセンサ、８・・・・・・刈高さセンサ
フレーム、９・・・・・・接地片、１１・・・・・・油
圧シリンダ、１３・・・・・・昇降ロッド、１４・・・
・・・殻稈引起装置、１５・・・・・・操作レバー、１
６・・・・・・刈残し防止センサ、１７・・・・・・検
出ロッド、１８・・・・・・殻稈。
図は本考案の要部を説明する拡大側面図、第３図は同じ
く平面図、第４図は動作説明図、第５図は動作を説明す
るブロック図である。 １・・・・・・コンバイン、４・・・・・・機枠、７・
・・・・・刈高さセンサ、８・・・・・・刈高さセンサ
フレーム、９・・・・・・接地片、１１・・・・・・油
圧シリンダ、１３・・・・・・昇降ロッド、１４・・・
・・・殻稈引起装置、１５・・・・・・操作レバー、１
６・・・・・・刈残し防止センサ、１７・・・・・・検
出ロッド、１８・・・・・・殻稈。
Claims (1)
- 刈取機枠に刈高さセンサを上下調節可能な刈高さセンサ
フレームを介して装着し、この刈高さセンサフレームに
既刈稈側における刈残し殻稈の存否を検出する刈残り防
止センサを取付けたことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7897976U JPS583455Y2 (ja) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7897976U JPS583455Y2 (ja) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52170618U JPS52170618U (ja) | 1977-12-24 |
| JPS583455Y2 true JPS583455Y2 (ja) | 1983-01-21 |
Family
ID=28556369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7897976U Expired JPS583455Y2 (ja) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583455Y2 (ja) |
-
1976
- 1976-06-18 JP JP7897976U patent/JPS583455Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52170618U (ja) | 1977-12-24 |
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