JPS6242655Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は刈跡の状態を検出して条刈，横刈の
判別などができるようなコンバインの判別センサ
に関するものである。

コンバイン刈取作業を行なう場合、穀稈条に沿
つて条刈を行なうときと穀稈条を横切つて横刈を
行なうときとでは、方向センサの検出信号によつ
て自動方向制御を行なう際の制御方法が異つてく
る。このため、従来は運転者が条刈，横刈の別を
判断して手動で制御回路の切換えを行なつてい
た。しかし、このように手動で切換操作を行なう
と、操作忘れなどにより正常な自動方向制御がな
されなくなることがしばしばあつた。また、方向
制御用のセンサ等を利用して穀稈の植立状態を検
出して、条刈，横刈を自動的に判別することも提
案されているが、このようなものではセンサのア
クチユエータが圃場の穀稈押して検出動作を行な
うため、穀稈が乱れたり倒伏したりして正確な検
出が行なえないという問題があつた。

この考案は従来のこのような欠点を解消するた
めになされたもので、その目的とするところは、
穀稈の刈跡により条刈，横刈の判別が容易にで
き、自動方向制御の条刈と横刈の自動切換が可能
となるようなコンバインの判別センサを提供する
ことにある。

以下、この考案を図面にもとずいて詳細に説明
する。

第１図はこの考案に係る判別センサの一実施例
を備えたコンバインの側面図である。図において
１はコンバインの走行装置、２は走行装置１の上
に載置された機体、３は機体２の前方下部に複数
本突き出た分草杆、４は分草杆３の先端にそれぞ
れ固定された分草体、５は分草杆３の基部近傍に
設けられたバリカン状の刈取部、６は刈取部５の
近傍に設けられたアクチユエータ６ａを有する刈
高さセンサ、７は刈取部５の後方に設けられたア
クチユエータ７ａを有する判別センサ、８は穀稈
引起装置、９は穀稈搬送装置、１０は脱穀搬送装
置、１１は機体２の中に設けられた脱穀部、１２
は地面である。刈高さセンサ６のアクチユエータ
６ａの先端は地面１２に接触しており、判別セン
サ７のアクチユエータ７ａは垂下してその先端は
地面１２からやや離れている。

このような構成において、走行装置１が動作し
て機体２が前進走行すると、穀稈は分草体４の間
に導入され穀稈引起装置８によつて穂先部を引起
こされた後、その根元を刈取部５によつて刈取ら
れる。刈取られた穀稈は穀稈搬送装置９によつて
上方に送られた後、脱穀搬送装置１０によつて脱
穀部１１に供給される。この際、地面１２に対す
る刈取部５の高さが変化すると刈高さセンサ６の
高さも同時に変化するため、この変化に応じてア
クチユエータ６ａが回動する。このアクチユエー
タ６ａの回動により刈高さセンサ６からは刈取部
５を上昇または下降させるための検出信号が出力
される。そして、この検出信号にもとずいて刈取
部５は地面１２から一定の高さに自動制御され、
穀稈の刈高さは常に一定になる。

次にこの考案を特徴ずける判別センサ７につい
て詳細に説明する。

第２図は判別センサ７の平面図、第３図は正面
図、第４図は側面図である。判別センサ７には両
側に回動軸７ｂが突出しており、この回動軸７ｂ
には下方に延びた後、折れ曲つて側方に刈取幅ま
で延びてＬ字形に形成されたアクチユエータ７ａ
がそれぞれ固定されている。なお、アクチユエー
タ７ａは外部からの衝撃をやわらげるためにゴム
などの弾性体からなる。このアクチユエータ７ａ
は、第４図に示すように、その下部先端が地面１
２と刈取部５の間の高さにあるように設定され
る。さらに、この下部先端が刈取部５の高さｈに
なる位置に相当するアクチユエータ７ａの回動角
をθ_２とすると、判別センサ７の中には、アクチ
ユエータ７ａがθ_２より小さいθ_１の範囲ではオ
フ状態にありこのθ_１を越えるとオンする第１の
スイツチと、アクチユエータ７ａがθ_２より大き
いθ_３の範囲ではオフ状態にありこのθ_３を越え
るとオンする第２のスイツチとが内蔵されてい
る。

次に第５図により判別センサ７の動作について
説明する。第５図イは条刈の状態を示すもので、
刈取部５によつて刈取られた穀稈の刈かぶによつ
て、アクチユエータ７ａは垂下位置よりθ_２だけ
回動した位置に継続して保持される。したがつ
て、判別センサ７の第１のスイツチは第６図イに
示すように連続してオン状態になる。また、第５
図ロは横刈の状態を示すもので、穀稈条は通常30
〜33cm程はなれているため、刈かぶによつてアク
チユエータ７ａは垂下位置とθ_２だけ回動した位
置との間を往復することになる。したがつて、判
別センサ７の第１のスイツチは第６図ロに示すよ
うに間欠的にオン状態になる。また、刈取部５に
泥などがつまつて刈取機能が停止したような場合
は、穀稈は刈取られずそのままアクチユエータ７
ａを押して、これをθ_３以上の回動角θ_４の位置
に継続して保持する。したがつて、判別センサ７
の第２のスイツチは第６図ハに示すように連続し
てオン状態になる。

第７図は判別センサ７の検出信号を処理する回
路のブロツク図である。判別センサ７から第１の
スイツチの連続オン信号または間欠オン信号、第
２のスイツチの連続オン信号が判別回路１４に送
出される。判別回路１４ではこれらの信号により
条刈，横刈または刈残しを判別し、条刈検出信
号，横刈検出信号または刈残し検出信号をそれぞ
れ制御回路１５に送出する。この制御回路は自動
方向制御の信号処理を行なう回路であり、コンバ
インの刈取作業が開始され穀稈センサがオンして
から一定走行距離の間検出信号のサンプリングを
行ない、条刈検出信号が入力されているときは条
刈用自動方向制御回路を動作し、横刈検出信号が
入力されているときは横刈用自動方向制御回路を
動作するように条刈と横刈の自動切換を行なうよ
うになつている。また、前記サンプリングにより
刈残し検出信号が入力されると、ブザーを動作さ
せて響報を発したり、コンバインの走行を停止さ
せたりするなどの作用を行なう。

以上の実施例では判別センサのアクチユエータ
はＬ字形に形成した棒状のものを用いたが、ゴム
板などにより刈取幅まで延びた板状のものを用い
てもよい。

また、横刈を行なう際に、直角に刈取らない場
合は、判別センサを回動可能に支持して、第８図
に示すように刈取部に対して平行な位置からやや
まわし任意な角度にセツトして使用することもで
きる。

このように、この考案に係るコンバインの判別
センサによると、穀稈の刈跡により条刈，横刈の
判別が容易にでき、自動方向制御の条刈と横刈の
自動切換が可能となるなど優れた効果を奏する。
また、センサのアクチユエータが刈取部の後方に
あり、穀稈を刈取つた後の状態の切り株を検出す
ようにしているため、刈取前の圃場の穀稈をアク
チユエータが押して穀稈の配列を乱したり、穀稈
を倒伏させたりすることがなくなり、常に正確な
検出を行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る判別センサの一実施例
を備えたコンバインの側面図、第２図は判別セン
サの平面図、第３図はその正面図、第４図はその
側面図、第５図は判別センサの動作説明図、第６
図は判別センサのスイツチの動作説明図、第７図
は判別センサの検出信号を処理する回路のブロツ
ク図、第８図は他の実施例の平面図である。 １……走行装置、２……機体、３……分草杆、
５……刈取部、６……刈高さセンサ、７……判別
センサ、７ａ……アクチユエータ、７ｂ……回動
軸、１２……地面、１４……判別回路、１５……
制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前方下部に刈取部を設け、機体の前進走
   行によつてこの刈取部により穀稈を刈取るコンバ
   インにおいて、前記刈取部の後方に、所定の幅を
   有しその下部先端が地面と刈取部の間にあるよう
   に垂下されたアクチユエータと、このアクチユエ
   ータが後方に所定角度回動したとき動作するスイ
   ツチとを備え、このスイツチのオン・オフにもと
   ずく検出信号により条刈と横刈の判別を行なえる
   ようにしたコンバインの判別センサ。