JPS6028174Y2 - 収穫機における刈高感知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来のコンバイン等の収穫機における刈高感知装置は刈
取フレームの左右前後に複数個の感知センサーを設けて
いたが、感知センサーの数が多くなるとそれだけコスト
高となり、またそれらの感知センサーをＡＮＤ回路を介
して刈取フレームを昇降させる油圧シリンダーの電磁弁
に接続しても刈株列の条間又は前後のピッチ等に変化が
あると、前記複数の感知センサーが同時に刈株に乗り上
げて誤検出をする欠点があった。

本考案は刈株列の条間又はピッチが変化しても、また横
割、条刈を行っても感知センサーとなる滑走体が同時に
刈株に乗り上げることなく常に正確な刈高を検出するこ
とができ−る収穫機における刈高感知装置を提供せんと
するものであって、地面上を滑走しながら上下傾動する
滑走体を備えた感知体で刈高さを検出し、その検出信号
により刈取部を昇降調節するようにした収穫機において
、前記感知体を近接させて一対設けるに、それらに付随
する滑走体が刈株の直径よりも大でかつ相隣る刈株の間
隔より小さい間隔となるように並設し、それらの感知体
によって作動させられるスイッチをＡＮＤ回路となして
刈取部の昇降装置の作動部に接続したことを特徴とする
ものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１は走行装
置２を有する機台３上の１側寄りに塔載した脱穀装置で
あって、他側には前方から順に操作盤４、座席５及び穀
粒タンク７が設けてあり、該穀粒タンク７の後部には折
り曲げ可能な穀粒排出オーガー８の基部が設けである。

９は機台３の前方に設けた刈取部であって、刈取殻稈は
扱深さ調節を兼ねた殻稈挾持搬送体１０により前記脱穀
装置１のフィール下チェンと挾宛レールの始端に継送さ
れ、穂側は供給口から扱室内に挿入される。

そして刈取フレーム１１の側部に左右一対の感知１２．
１２がパツキン１３を介して左右同位置に接合してあり
、各感知体１２．１２はそれぞれ軸１４．１４を同一軸
線上に支持したケース１５．１５と、軸１４，１４の内
端に固定されていて２個所に扇形状切欠部を有する円形
の遮閉板１６．１６と、該遮閉板１６，１６の外周の両
側にまたがる一対の近接スイッチ１７ａ、１７ｂと、先
端が地上面を滑走し、基部が前記軸１４．１４に固定さ
れていて長さの異なる杆状の滑走体１８ａ、１８ｂとで
構成されている。

次に第５図に示す制御回路について説明すると、メイン
スイッチ１９と油圧シリンダー２０の電磁弁２１との間
の回路には自動スイッチ２２と手動スイッチ２３とが並
列に挿入してあり、自動スイッチ２２から電磁弁２１の
上げ側に通ずる回路ａと下げ側に通ずる回路すにタイマ
ーＴ□とＴ２を挿入し、これらのタイマーＴよとＴ２に
通ずる回路には前記感知体１２．１２によって作動する
スイッチ１７ａ、１７ｂがＡＮＤ回路として挿入されて
いる。

而して機体を走行させなから刈取脱穀を行うと、滑走体
１８ａ＋１８ｂは弾機２３，２３に押圧されて地面上を
滑走する。

その際刈取フレーム１１がその設定高さよりも地面に接
近すると滑走体１８ａ、１８ｂが第４図において反時計
方向に回動腰近接スイッチ１７ａ、１７ｂがともに遮閉
板１６，１６の切欠部に対面するＯＮとなって刈取フレ
ーム１１は油圧シリンダー２０により押し上げられ、ま
た刈取フレーム１１が上昇し過ぎて滑走体１８ａ、１８
ｂが下降傾動して接近スイッチ１７ａ、１７ｂがともに
ＯＮとなると刈取フレーム１１は下降する。

更に一方の滑走体１８ａ（又は１８ｂ）が刈株に乗り上
げた時、他方の滑走体１８ｂ（又は１８ａ）は刈株の直
径よりは大でかつ隣接する刈株の間隔よりも小さな間隔
だけ離れているので必ず接地している。

従っていずれか一方の滑走体１８ａ又は１８ｂが刈株に
乗り上げても上げ信号を発することはなく、両方の滑走
体１８ａ及び１８ｂがともに接地している時のみの検出
信号が電磁弁２１に入力されることになる。

また、路上走行時又は格納時等に刈取部を昇降させる場
合は自動スイッチ２２を切り、手動スイッチ２３により
操作する。

本考案は前述のように地面上を滑走しながら上下傾動す
る滑走体を備えた感知体で刈高さを検出し、その検出信
号により刈取部を昇降調節するようにした収穫機におい
て、前記感知体を近接させて一対設けるに、それらの付
随する滑走体が刈株の直径よりも大でかつ相隣る刈株の
間隔により小さい間隔になるように並設し、それらの感
知体によって作動させられるスイッチをＡＮＤ回路とな
して刈取部の昇降装置の作動部に接続したので条刈にお
いて走行方向が条列から外れても、また横列のように穀
程株が一直線状となっていない場合に一方の滑走体が刈
株に乗り上げても他方の滑走体は必す接地しており、高
刈となることがない。

また、株列が著しく乱れていたり、圃場条件等により自
動制御により操向操縦することができず、手動で行わな
ければならない場合に、方向制御センサーと刈高感知体
とを同列に取付けて刈高感知体の滑走体が刈株に乗り上
げないようにしたものでは刈高調節をも手動で行なわな
ければならないが本案では刈高を自動制御しながら手動
で操向操縦することができる。

また、前記両方の軸１４，１４を同一軸線上に設けたも
のは２つの感知体１２．１２を狭いスペース内に取付け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
コンバインの側面図、第２図は平面図、第３図ａは感知
体の断面図、ｂはＡ−Ａ矢視図、ＣはＢ−Ｂ矢視図、第
４図は要部の側面図、第５図は制御回路図、第６図は植
付ピッチと滑走体の関係を示す側面図、第７図は植付条
間と滑走体の関係を示す側面図である。 １２・・・・・・感知体、１４・・・・・・軸、１６・
・・・・・遮閉板、１７ａ、１７ｂ・・・・・・接近ス
イッチ、１８ａ。 １８ｂ・・・・・・滑走体。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）地面上を滑走しながら上下傾動する滑走体を備え
   た感知体で刈高さを検出し、その検出信号により刈取部
   を昇降させるようにした収穫機において、前記感知体を
   近接させて一対設けるに、それらに附随する滑走体が刈
   株の直径より大でかつ相隣る刈株の間隔より小さい間隔
   となるように並設し、それらの感知体によって作動され
   るスイッチをＡＮＤ回路となして刈取部の昇降装置の作
   動部に接続したことを特徴とする収穫機における刈高感
   知装置。
2. （２）滑走体の傾動中心を同一の軸線上に配設した実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の収穫機における刈高感
   知装置。 （３１対をなす滑走体の長さを異にした実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の収穫機における刈高感知装置。