JPS5814161B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体に対して駆動昇降可能に装着した刈取前
処理部の刈巾方向複数箇所に、自動操向用の植立茎稈検
出センサーを配設した刈取収穫機に関する。

一般に刈取収穫機においては一行程の刈取走行が終了し
て枕地に出ると機体を旋回させて方向転換を行うのであ
るが、この場合、刈取前処理部を上昇させて切株等との
干渉を避けながら機体の旋回操縦を行う必要がある。

ところが未熟練者にとっては畦際での機体操縦に気をと
られるあまりに刈取前処理部の上昇操作を忘れ、刈取前
処理部を下降させたままで機体旋回を行って切株等に側
方からぶつけて損傷させるおそれがあった。

殊に、機体方向転換時に走行変速を行ったり刈取前処理
部への伝動停止操作を併せて行う場合には一層操作が煩
雑となるものであった。

本発明は、一行程終端での機体方向転換時等における刈
取前処理部の上昇操作を自動化して操作性の向上を図る
とともに、その自動上昇制御を、自動操向用の植立茎稈
検出センサーを有効且つ合理的に利用して適確に行える
ようにすることを目的とする。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ，１・ｂ及び脱
穀装置２等からなる本機の前部に、刈取前処理部Ｂが昇
降自在に連結装備されたコンバインを示し、進行に伴ね
次に述べる如く植立茎稈を刈取処理すべく構成されてい
る。

すなわち、先端にデバイダ３・・・・・・を支持したフ
レーム４・・・・・・が横方向適当間隔おきに並置され
、これらフレーム４・・・・・・の間に複数の植立茎稈
導入径路Ａ４ ｐ Ａ２ ｚ Ａ３ ｖ Ａ４が形成さ
れている。

そして、これら径路Ａ１・・・・・・に導入されてくる
茎稈を引起し装置５・・・・・・にて立姿勢に引起し、
刈取装置６にて株元端を切断した後、合流した刈取茎稈
を縦搬送機構７にて後部脱穀装置２のフィードチェーン
８に搬送すべく構成されている。

次に、機体を植立茎稈に追随させて自動的に走行させる
だめの自動操向制御機構について説明する。

すなわち、前記径路Ａ１・・・・・・の内の最も未刈り
側に位置するものＡ１（図中では左端）の両側脇に、導
入茎稈との接当によって後退揺動する第１、第２センサ
ー９，１０が弾性復帰可能に設けられるとともに、最も
既刈り側に位置する径録Ａ４（図中では右端）の一側脇
に、導入茎稈との接当によって後方に揺動する第３セン
サー１１が弾性復帰可能に設けられている。

前記第１センサーパー９の基部には、このセンサー９が
径路Ａ１を直角に横切る突出姿勢から後退揺動すると接
当操作される第１スイッチＳ１が設けられるとともに、
第２センサー１０の基部には、このセンサー１０が径路
Ａ１を直角に横切る姿勢にあると接当操作される第２ス
イッチＳ２ と、センサー１０が大きく後退揺動すると
接当操作される第３スイッチＳ２が設けられている。

又、前記第３センサー１１；の基部には、このセンサー
１１が径路Ａ，を直角に横切る突出姿勢にあると接当操
作される第４スイッチＳ４ と、センサー１１が犬き〈
後退揺動すると接当操作される第５スイッチＳ３が設け
られている。

そして、前記各スイッチＳ１ ・・・・・・からの電気
信号にて、第３図に示す如く、電磁式切換弁１３を制御
して、前記左右一対の走行装置１ａ，１ｂへの動力伝達
を別個に断続し得る一対の操向クラッチ（図示せず）を
操作するだめの一対の油圧ンリｊンダ１２ａ，１２ｂを
伸縮作動させて、自動操向すべく構成されてしる。

すなわち、植立茎稈列に沿って走行させる場合には、第
１、第２センサー９，１００検出結果に基づいて自動制
御するように連動スイッチ１４ａ，，．５１４ｂを切換
えることになシ、茎稈が径路Ａ１の中間に位置していて
、スイッチＳ１，Ｓ３がＯＦＦ，スイッチＳ２がＯＮに
なるか、もしくは、茎稈が径路Ａ１に対してやや右に寄
って第２センサー１０が少し後退揺動して、スイッチＳ
， ， Ｓ２， ４Ｓ３の全てがＯＦＦなるかの状態
がもたらされる間は、機体が直進走行し茎稈が径路Ａ１
に対して大きく右に寄って第２センサー１０が大きく後
退揺動して、スイッチＳ１，Ｓ２がＯＦＦ，スイッチＳ
２がＯＮになる状態がもたらされると、前記油圧シリン
ダ１２ｂが作動して機体が右旋回し、更に、茎稈が径路
Ａ１ に対して左に寄って第１センサーパー９が後退揺
動して、スイッチＳ１，Ｓ２がＯＮ．スイッチＳ３がＯ
ＦＦになる状態がもたされると、機体が左旋回する。

又、植立茎稈列に対して直交して走行させる場合には、
第３センサー１１の検出結果に基づいて、自動制御する
ように連動スイッチ１４ａ，１４ｂを切換えることにな
り、茎稈が径路Ａ４の中央にあシセンサー１１が少し後
退揺動して、スイッチＳ４，Ｓ，がＯＦＦとなる状態が
もたらされる間は、機体が直進走行し、茎稈が径路Ａ４
の右に片寄ってセンサー１１が大きク後退揺動して、ス
イッチＳ４がＯＦＦ，スイッチＳ，がＯＮになる状態が
もたらされると、機体が右旋回し、更に、茎稈が径路Ａ
４に対して左に片寄ってセンサー１１が突出姿勢近くに
なり、スイッチＳ４がＯＮ，スイッチＳ５がＯＦＦにな
る状態かもたられると、機体が左旋回することになる。

尚、この自動走行時には、前記径路Ａ１内には二条の茎
稈が導入され、前記スイッチＳ１は常時ＯＮ状態となっ
ているものである，又、前記刈取前処理部Ｂは、本機と
の間に介在された油圧シリンダ１５の伸縮作動により、
強制昇降されるものであって、前記センサー９，１０，
１１の茎稈存否検出結果に基づいて次に述べるように，
自動昇降制御されるべく構成されている。

すなわち、第３図に示す如く、前記シリンダ１５を切換
制御する電磁弐３位置切換弁１６と、前記スイッチＳ１
，Ｓ２，Ｓ４が接続されており、前記センサー９．１０
．１１の内のいずれかがその後退揺動に茎稈を検出して
スイッチ８１ 、 ８２ 、Ｓ４の内のいしれかがＯＮ
状態になると、刈取前処理部Ｂの本機との枢支部に介在
されたポテンションメータ１７からの電気信号値と、第
１人為設定器１８及び第２人為設定器１９からの緩和電
気信号値とが同一となるように刈取処理部Ｂが自動的に
下降され、又、前記センサー９，１０．１１の全てが茎
稈非存在を検出してスイッチＳ１， Ｓ２，Ｓ４が全て
ＯＦＦ状態になると、刈取前処理部Ｂが、茎稈の稈長よ
りも低い位置であって地上高位置となるように、ポテン
ンヨンメータ１７からの電気信号値と第１人為設定器１
８からの電気信号値とが同一となるまで自動的に上昇さ
れるべく構成されている。

尚、第３図中２０は、欠株等により一時的に全センサー
９，１０、１１が茎稈非存在を検出しても適当時間だけ
茎稈検出状態を維持させるための遅れ回路であり、その
遅れ時間を走行速度の増減に応じて減増しておくと、走
行速度変更に拘わらず常に適切な制御を行うことができ
る。

又、本発明を実施するに、前処理部Ｂが刈取用高さ近く
に下降されると自動的に動力を伝達し、前処理部Ｂが刈
取用高さを外れて上昇されると自動的に動力伝達を停止
するように構成しておけば、一層便利である。

以上要するに本発明による刈取収穫機の技術的特徴は、
最未刈側に位置する植立茎稈導入経路を含めた複数の植
立茎稈導入経路箇所に夫々、自動操向用の植立茎稈検出
センサーを配設し、前記センサーの全てが茎稈非存在を
検出すると、前記刈取前処理部の自動上昇制御がなされ
るよう構成してある点にあり、このような特徴によって
次に示す効果を期待できる。

つまり、既設の自動操向用センサーを利用した安価な構
造で、一行程終端における旋回時や枕地走行時等におい
て、刈取前処理部を特別な操作を要することなしに自動
的に上昇できる利点がある。

しかも、複数の茎稈導入経路に設けたセンサーの全てが
茎稈の非存在を検出した時にのみ刈取前処理部を上昇さ
せるものであるから、例えば１つのセンサーの検出結果
のみに基いて上昇制御する場合に比べて、欠株等に基く
誤検知をより確実に防止でき、適確なタイミングで上昇
制御を行ない得る。

そして更に、複数のセンサー設置箇所としては、刈取機
の最未刈側に位置する植立茎稈導入経路箇所を含めてあ
るので、圃場全体での刈取最終作業時のように、対象と
なる茎稈の条数が刈取機？既定処理条数より少なくても
、具体的には、残された条が一条だけであって他の茎稈
導入経路箇所に茎稈が全く存在しない状態であっても、
当該自動上昇制御を利用した刈取収穫作業を不都合なく
行い得る利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は側面−、第２図は検出センサーの装着部を示す概略平
面図、第３図は回路図である。 ９・・・・・・検出センサー、Ｂ・・・・・・刈取前処
理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の植立茎稈導入経路Ａ，・・・・・・を備えて
   （ハ）る刈取前処理部Ｂを、機体に対して駆動昇降可能
   に装着した刈取収穫機であって、最未刈側に位置する植
   立茎稈導入経路Ａ１を含めた複数の植立茎稈導入経路箇
   所に夫々、自動操向用の植立茎稈検出センサー９・・・
   ・・・を配設し、前記センサー９・・・・・・の全てが
   茎稈非存在を検出すると、前記刈取前処理部Ｂの自動と
   昇制御がなされるよう構成してあることを特徴とする刈
   取収穫機。