JPS6023802B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、梅立茎稗導入径路に導入される茎稗との髪当
により後方へ揺動して機体との横方向偏差を検知する左
右一対の揺動センサーを備えた刈取収穫機であって、こ
の両センサーのうち槽立峯稗導入径路の既刈地側に配置
した揺動センサーの前記径路横断姿勢を検知する第１ス
イッチと最大後退揺動姿勢を検知する第２スイッチ、並
びに刈取地側に配置した揺動センサーの最大後退揺動姿
勢を検知する第３スイッチとを設け、前記第１スイッチ
と第３スイッチとを未刈地側への旋回指令回路に直列に
介袋するとともに、前記第２スイッチを既刈地側への旋
回指令に介装してある刈取収穫機に関する。

この種の刈取機では、前記第１スイッチと第３スイッチ
との両者が検知作動したときのみ未刈地側への旋回が実
行されるように構成してあるので、例えば、後述する実
施例の図面第４図のイの状態において、径路の既刈地側
にもう一条余分に茎稗が導入されて既刈側のセンサーが
揺動し、第１スイッチが検知しなくなると、前記第３ス
イッチが検知していても直進して刈残しを生じないよう
になっている。

この構成は不規則な植付けをされている茎稗の刈取に有
効であるが、従来はこの種の揺動センサーを装備するに
あたって、引起し装置よりも前方箇所に設けることがお
こなわれていた。上記従釆の構成であると、前記左右一
対の揺動センサーが以上のような性能を備えているため
に、倒伏茎梓を向い刈り等するときにその倒伏度合が激
しいと、後述する実施例の図面第４図イで示したセンサ
ー８を揺動させている茎稗の穂先部がセンサー７に触れ
たりして、適正な旋回がおこなえなかったり機体が蛇行
することがあった。

しかも、従釆の場合、長いセンサーを設けると、このセ
ンサーと引起し菱鷹に装備した突出回動する係止爪が干
渉する等の問題が生じるため、揺動センサーを引起装置
よりもかなり前方箇所に設けることになり、機体前後方
向長さが長くなる欠点がある。本発明は、簡単な改良に
よって、上記問題を解消せんとするものである。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、左右一対のクローラ走行装置ｌａ，ｌｂ上に脱穀
装置２を搭載してなる本機の前部に、刈取前処理部が連
結装備されているコンバインを示し、機体の進行に伴い
、前記刈取前処理部において以下に述べるように槍立す
る茎稗を刈取り収穫すべく構成されている。

すなわち、機体前部に、係止爪３・・・・・・を巻回駆
動する複数の引起し装置３・・・・・・が並置されると
ともに、先端にデバイダ１１・・・・・・を装着した分
草枠１２・・…・が横方向に並置され、対向する一対の
分草枠間に複数の茎稗導入径路Ａ・・・・・・が形成さ
れている。

そして、機体の進行に伴い、前記径路Ａ・・・…内に導
入してくる楯立峯稗を引起し、刈取装置４にて株元端を
刈取るとともに、刈取茎稗を合流して縦搬送機構５にて
後部脱穀装置２のフイードチェーン６へ受渡すべく構成
されている。又、このコンバインは、楯立茎稗に追従し
て自動的に走行させるべく以下に述べる如く構成されて
いる。

すなわち、前記径路Ａ・・・・・・の内、機体が回り刈
りを行なう時に、最既刈がわに位置する径路Ａ，の既刈
がわ一側脇には、前記引起し装置３の背面に支持されて
、導入茎稗の径路Ａ，に対する横方向偏差を検出する第
１揺動センサー７が前記引起し装置３の背面に支持され
て設けられている。

このセンサー７は、前記径路Ａ，を直角に横切る突出姿
勢に弾性付勢されるとともに、茎稗との鞍当により後退
揺動すべく構成されるものであって、前記突出姿勢にお
いて茎稗が径路左がわに偏位していることを検出し、図
中仮想線で示す最大後退揺動姿勢において茎稗が径路右
がわに偏位していることを検出し、更に、横切突出姿勢
と最大後退揺動姿勢との間において茎稗が径路Ａ，に対
して略適正位置に位置していることを検出すべ〈構成さ
れ、且つ、突出姿勢においてスイッチＳ，を後当操作し
、最大後退揺動姿勢においてスイッチＳ２を接当操作す
べく構成されている。又、前記径路Ａ，の左側脇には、
導入楯立茎稗の径路Ａ，に対する横方向偏差を検出する
第２揺動センサー８が、引起し装置３の背部相当箇所で
前記分草枠１２に支持されて設けられている。このセン
サー８は、前記第１揺動センサー８と、同機に径路Ａ，
を直角に横切る突出姿勢に弾性付勢されるとともに、茎
稗との鞍当により後退揺動すべ〈構成されるものであっ
て、大きく後退揺動するほど茎稗が径路Ａ，の左がわに
偏位していることを検出すべく構成され、且つ、最大後
退揺動姿勢においてスイッチＳ３を薮当操作すべく構成
されている。一方、前記クローラ走行装置ｌａ，ｌｂは
、ミッションケース９から伝達される出力にて駆動され
るとともに、ミッションケース９内に装備された左右一
対の操向クラッチブレーキ（図示せず）が、一対の油圧
シリンダーｏａ，１０ｂ（第３図参照）の択一的な伸展
作動により択一的に操作されるに伴い、択一的な駆動状
態が現出され、もって、機体の操向を行なうように構成
されている。

そして、前記スイッチＳ，とＳ３とを、未刈地側への旋
回指令回路に直列に介装する状態で、また前記スイッチ
Ｓ２を既刈地側への旋回指令回路に介装する状態で、前
記油圧シリンダー０ａ，１０ｂの作動を制御する電磁式
３位層切換弁Ｖのソレノィド部と、第３図に示す如く接
続されており、もって、スイッチＳ．・・・・・・が操
作されるに伴い、機体を楯立茎稗に追従させるように自
動的に操向制御が行なわれるように構成されている。つ
まり、第２揺動センサー８の検出状態に拘らず、第１揺
動センサー７が最大揺動姿勢となってスイッチＳ２が操
作されると（第４図口参照）、機体が右がわに進むよう
に擬向制御され、第１揺動センサー７が突出姿勢となっ
てスイッチＳ，が操作されるとともに、第２揺動センサ
ー８が最大後退揺動姿勢となってスイッチＳ２が操作さ
れると（第４図イ参照）、機体が左がわへ進むように操
向制御され、更に、その他の検出状態、つまり、第２揺
動センサー８の検出状態に拘らず、第１揺動センサー７
が突出姿勢と最大後退揺動姿勢との中間に在る場合（第
４図ハ参照）及び第１揺動センサ‐７が突出姿勢に位置
亨「るとともに、第２揺動センサー８が最大揺動姿勢か
ら外れている場合（第４図二，不参賭）には直進が維持
されることになる。

尚、センサー７，８を支持する都材は、いかなるもので
もよく、要は、引起し装置３よりも背部箇所であればよ
い。

以上要するに、本発明による刈取収穫機は、冒記した横
造の刈取収穫機において、両揺動センサーを、前記引起
し装置の背部箇所に設けてあることを特徴とする。

すなわち、揺動センサーを引起し装置の背部箇所に設け
るものであるから、従来のように引起し装置の前部に設
けるために機体の前後長さが長くなってしまうのを防止
することができ、又、センサーと引起し装置とが干渉す
ることもなくなったのであり、しかも、センサーは引起
し装置で引起されて姿勢が安定し、立ち姿勢に矯正され
た茎稗に接当することになるが故に、従来のような謀検
出がなく、検出作動の性能をも向上し得る利点がある。

図面の簡単な説明図面は本発明に係る刈取収穫機の実施
例を示し、第１図は側面図、第２図はセンサー装着部の
平面図、第３図は操作回路図、第４図イ，口，ハ，二，
木は検出状態を示す平面図である。

３・・・・・・引起し装置、７，８・・・・・・揺動セ
ンサー、１１・・・・・・デバィダ、１２・・・・・・
分草枠。

第１図第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植立茎稈導入径路Ａ＿１に導入される茎稈との接当
   により後方へ揺動して機体との横方向偏差を検知する左
   右一対の揺動センサー７，８を備えた刈取収穫機であつ
   て、この両センサー７，８のうち植立茎稈導入径路Ａ＿
   １の既刈地側に配置した揺動センサー７の前記径路Ａ＿
   １横断姿勢を検知する第１スイツチＳ＿１と最大後退揺
   動姿勢を検知する第２スイツチＳ＿２、並びに未刈地側
   に配置した揺動センサー８の最大後退揺動姿勢を検知す
   る第３スイツチＳ＿３とを設け、前記第１スイツチＳ＿
   １と第３スイツチＳ＿３とを未刈地側への旋回指令回路
   に直列に介装するとともに、前記第２スイツチＳ＿２を
   既刈地側への旋回指令回路に介装してある刈取収穫機に
   おいて、前記両揺動センサー７，８を、引起し装置３の
   背部箇所に設けてあることを特徴とする刈取収穫機。