JPH0530572Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、第一方向センサにより制御される機
体の進行方向を、第二方向センサにより制御する
ようにしたコンバインにおける方向制御装置に係
るものである。

〔従来技術〕

この種のコンバインにおける方向制御装置とし
て、従来より第一方向センサと第二方向センサと
を設けるようにしたものはある。しかしながら、
その第二方向センサは第一方向センサと同様に常
に刈取穀稈に接触状態で使用する例、または左右
の回向信号を発生する第一方向センサの補助的セ
ンサとして第二方向センサを使用するようにした
例もあるが、これら互いに穀稈に接触している第
二方向センサと第一方向センサとの連繋が非常に
困難でその連繋回路が極めて複雑になるという問
題点がある。また、植付条列に沿つて機体が進行
する条刈り、または植付条列に直交して機体が進
行する横刈りで、一個の方向センサを使用する場
合、不感帯が同一のために横刈り時には感知株の
進行方向に対する横方向のズレに対して方向セン
サの反応が遅れ、機体が未刈穀稈列内に突つ込む
という問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来の実情に鑑み、それらの
問題点を解消すべく創案されたものであつて、適
正な条間では穀稈に接触しない第二方向センサに
より狭くなつた条間を感知させることにより、第
一方向センサによつて制御中の機体進行方向を既
刈地側および未刈地側に回行制御することができ
るコンバインにおける方向制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案のコンバインにおけ
る方向制御装置は、左右への回行および直進の制
御信号を出力する第一方向センサにより機体方向
を制御するようにしたコンバインにおいて、適正
な条間では刈取穀稈に接触しない程度に短い長さ
のセンサバーを有する第二方向センサを設け、こ
の第二方向センサによる狭い条間の穀稈感知によ
り前記第一方向センサによる直進信号を既刈地側
への回向信号に切換えると共に、適正な条間での
第二方向センサの不感知により第一方向センサに
よる制御信号に切換え機体を未刈地側、または既
刈地側へ回行するようにしたことを特徴とするも
のである。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す図面につい
て説明する。

第１図に示すように、コンバインの前方には前
処理装置の刈取部１が昇降自在に配設されてお
り、この刈取部１を形成する引起し装置２および
バリカン型の刈刃機構３等は、所定の刈幅をおい
て機体の進行方向に沿つて延びる左右一対の刈取
フレーム４，４を介して配設されるようになつて
おり、この刈取フレーム４の先端には分草体５が
それぞれに固定されている。前記刈幅の中央部に
は刈取フレーム４に平行する中央フレーム６が配
設され、この中央フレーム６の先端には中分草体
７が固定されている。

そして、既刈地側の刈取フレーム４には分草体
５の後方に位置し既刈地側の刈取穀稈８に接触す
るよう刈幅内に大きく突出するセンサバー９を有
する第一方向センサ１０が配設されており、ま
た、未刈地側の刈取フレーム４には分草体５の後
方に位置し適正な広い条間Ｋでは未刈地側の刈取
穀稈１１に接触しないよう長さが短く形成された
センサバー１２を有する第二の方向センサ１３が
配設されている。

前記第一方向センサ１０は、そのセンサバー９
先端の穀稈感知部が前方側のＡゾーンから後方側
のＣゾーンの全範囲にわたつて揺動するように設
けられ、このセンサバー９のＡゾーン範囲では未
刈地側向け回行（左回行）信号、Ｂゾーン範囲で
は直進信号、Ｃゾーン範囲では既刈地側向け回行
（右回行）信号をそれぞれに出力するように構成
されており、この第一方向センサ１０の信号によ
り走行装置に設けた左右のサイドクラツチ（図
外）を自動的に断続し、コンバイン機体の進行方
向を制御するようになつている。

また、第二方向センサ１３は、そのセンサバー
１２の先端の穀稈感知部が前方側のＤゾーン範囲
から後方側のＥゾーン範囲にわたつて揺動するよ
うになつており、このセンサバー１２はがＥゾー
ン範囲に揺動することによつて第二方向センサ１
３のセンサスイツチ１６がONとなり、Ｄゾーン
範囲に復帰することによりセンサスイツチ１６が
OFFとなるようになつており、これら第一およ
び第二方向センサの制御回路は次のようになつて
いる。

すなわち、第２図に示すように、第一方向セン
サ１０は、そのセンサバー９がＡゾーン範囲内で
はセンサスイツチ１４のみON、またＣゾーン範
囲ではセンサスイツチ１５のみON、Ｂゾーン範
囲ではセンサスイツチ１４および１５のどちらも
OFFとなるようになつている。また、第二方向
センサ１３は、そのセンサバー１２がＤゾーン範
囲ではセンサスイツチ１６がOFF、Ｅゾーン範
囲ではセンサスイツチ１６がONとなるようにな
つている。

そして、第一方向センサ１０による通常の自動
走行では、刈取穀稈列８に対する第一方向センサ
１０は、そのセンサバー９が不感帯としてのＢゾ
ーン範囲内に常時あるように機体位置を制御する
ようになつている。

コンバインによる穀稈の刈り始めで第一方向セ
ンサ１０のセンサバー９が刈取穀稈８に接触して
いない時は、センサスイツチ１４がONとなつて
おり、一方の第二方向センサ１３のセンサスイツ
チ１６はOFFになつている。そして、機体が刈
取条列８，１１に沿つて進行すると、刈取穀稈８
に接触したセンサバー９がＡゾーン範囲からBA
ゾーン範囲へ回動しセンサスイツチ１４はOFF
となり、サイリタス１８はゲートがトリガされる
ことによつて導通し、ゲート１９の一方の入力を
“０”とし、ノーインセンサ回路が能動状態とな
る。

その後、センサバー９が再びＡゾーン範囲に復
帰した場合にはセンサスイツチ１４がONしゲー
ト１９の他方も“０”となるため、ゲート１９の
出力は“１”となり、タイマー回路２０とそれに
続くゲート１９、ゲート１９の出力によりリレー
Ｌ２１が作動し、接点２２によりソレノイドＬ２
３が駆動される。このソレノイドＬ２３の駆動に
より走行装置の左側のサイドクラツチを切つて、
機体が既刈地側向け回行（左回行）するようにな
つている。

また、それと反対にセンサバー９がＢゾーン範
囲から後方のＣゾーン範囲に回動した場合には、
センサスイツチ１５がONし、ソレノイドＲ２４
が直接駆動されることにより走行装置の右側のサ
イドクラツチを切つて機体が未刈地側向け回行
（右回行）するようになつている。なお、第２図
に示す符号２９はパイロツトランプ、３０はメイ
ンスイツチであり、３１はサイドクラツチレバー
スイツチ、３２は電源回路である。

以上が通常の穀稈条列が適正な間隔Ｋを保持し
た圃場の自動制御の場合であるが、この間隔Ｋよ
りも狭くなつた間隔Ｊの穀稈条列が存在する圃場
においては、前述の自動制御のみでは第一方向セ
ンサ１０が既刈地側の刈取穀稈８列のみの感知で
あるために、未刈地側の分草体５の右側に狭い間
隔Ｊの未刈穀稈２５列が入つてきたとき、次行程
で刈取るべきこの狭い間隔Ｊの穀稈２５列を刈取
つてしまつて圃場にはカジリ株Ｚが残る場合があ
り、このカジリ株Ｚが連続して発生すると次行程
においてはセンサバー９がカジリ株Ｚを感知する
ことができずフリー状態となつてＡゾーン範囲に
復帰し、センサスイツチ１４がON状態となつ
て、機体が未刈地側向け回行（左回行）し、通常
間隔Ｋの未刈穀稈２５列に突つ込むことがある。

そこで、通常の条間間隔Ｋでは未刈地側の刈取
穀稈１１に接触しない長さの短いセンサバー１２
を有する第二方向センサ１３を未刈地側の刈取フ
レーム４に設けることによつて、未刈地側の分草
体５が狭い間隔Ｊの未刈穀稈２５を割りカジリ株
Ｚが発生しようとするとき、穀稈を接触感知した
センサバー１２がＤゾーン範囲からＥゾーン範囲
に回動してセンサスイツチ１６がONすることに
より入力回路１７を通してゲート１９の一つの入
力が“０”となる。その状態で第一方向センサ１
０のセンサバー９がＢゾーン範囲にあつたとすれ
ば、トランジスタ２６がONしゲート１９のもう
一方の入力が“０”となつて出力が現れ、リレー
Ｒ２７がONすることによつて接点２８がONし、
ソレノイドＲ２４が駆動されることによつて走行
装置の右側のサイドクラツチを切つて機体が既刈
地側向け回行（右回行）することになり、通常間
隔Ｋの未刈穀稈２５列に突つ込むことが防止され
る。なお、センサバー１２は左側に突出させても
同等の効果を奏することができる。

そして、機体の回行に伴い第二方向センサ１３
のセンサバー１２が接触感知する刈取穀稈２５が
無くなつてセンサスイツチ１６がOFFとなるＤ
ゾーン範囲に復帰すると、機体の回行にに伴い既
にＡゾーン範囲に復帰している第一方向センサ１
０によつてセンサスイツチ１４が直ちにON状態
となり、機体が直ちに未刈地側（左）に向けて回
行するので、機体を迅速に適正な条間間隔Ｋの刈
取穀稈列８および１１に沿つて進む通常の自動制
御状態に復帰させることができる。

このように、通常の条間間隔Ｋでは刈取穀稈１
１には接触しない第二方向センサ１３により次行
程で刈取るべき狭い条間Ｊの刈取穀稈２５を感知
した時には、第一方向センサ１０が不感帯のＢゾ
ーン範囲にあつても、機体を既刈地側向け回行
（右回行）させることができ、カジリ株Ｚが発生
する割株状態を迅速に避けることができると共
に、さらに機体の回行により接触感知する刈取穀
稈２５が無くなつて第二方向センサ１３のセンサ
バー１２がＤゾーン範囲の不感知範囲に復帰する
ことによつて第一方向センサ１０による制御信号
に切換り、機体の回行に伴い既にＡゾーン範囲に
復帰している第一方向センサ１０によつて機体が
直ちに未刈地側（左）に向けて回行されるので、
機体を迅速に適正な条間間隔の刈取穀稈列に沿つ
て進む第一方向センサ１０の制御信号による通常
の自動制御状態に復帰させることができる。

そして、横刈り時には第二方向センサによりイ
ンチング的に未刈地側の刈取穀稈２５を検出する
ので、その状態での不感帯が全体に既刈地側（右
側）に移動し横刈り時における刈取穀稈の乱れに
対する機体の進行方向制御に余裕ができるため、
未刈地側への機体の突つ込みを防止することがで
きる。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案のコンバインにおける方
向制御装置は、左右への回行および直進の制御信
号を出力する第一方向センサにより機体方向を制
御するようにしたコンバインにおいて、適正な条
間では刈取穀稈に接触しない程度に短い長さのセ
ンサバーを有する第二方向センサを設け、この第
二方向センサによる狭い条間の穀稈感知により前
記第一方向センサによる直進信号を既刈地側への
回向信号に切換えると共に、適正な条間での第二
方向センサの不感知により第一方向センサによる
制御信号に切換え機体を未刈地側、または既刈地
側へ回行するようにしたが故に、通常の条間では
刈取穀稈に接触しない第二方向センサにより次行
程で刈取るべき狭い条間の刈取穀稈を感知させる
ことによつて、第一方向センサが直進信号を出力
しているときでも、機体を既刈地側に向けて回行
させ割株状態を迅速に避けることができるもので
ありながら、しかも、機体の回行に伴う第二方向
センサの不感知により第一方向センサによる制御
信号に切換え、機体を直ちに未刈地側に向けて回
行させることができるので、機体を迅速に適正な
条間間隔の刈取穀稈列に沿つて進む通常の自動制
御状態に復帰させることができる。

そして、横刈り時には第二方向センサによりイ
ンチング的に未刈地側の刈取穀稈を検出すること
ができ、その状態での不感帯が全体に既刈地側に
移動し横刈り時における刈取穀稈の乱れに対する
機体の進行方向制御に余裕ができるため、未刈地
側への機体の突つ込みを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は刈取部の要部平面図、第２図は制御回路
図である。 ９……センサバー、１０……第一方向センサ、
１２……センサバー、１３……第一方向センサ、
Ｊ……狭い条間、Ｋ……通常の条間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右への回行および直進の制御信号を出力する
   第一方向センサにより機体方向を制御するように
   したコンバインにおいて、適正な条間では刈取穀
   稈に接触しない程度に短い長さのセンサバーを有
   する第二方向センサを設け、この第二方向センサ
   による狭い条間の穀稈感知により前記第一方向セ
   ンサによる直進信号を既刈地側への回向信号に切
   換えると共に、適正な条間での第二方向センサの
   不感知により第一方向センサによる制御信号に切
   換え機体を未刈地側、または既刈地側へ回行する
   ようにしたことを特徴とするコンバインにおける
   方向制御装置。