JPS6242653Y2

JPS6242653Y2 -

Info

Publication number: JPS6242653Y2
Application number: JP1978108530U
Authority: JP
Priority date: 1978-08-08
Filing date: 1978-08-08
Publication date: 1987-11-02
Also published as: JPS5525452U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、稲、麦等の穀稈に対する刈取りおよ
び脱穀を自動的に行なうコンバインにおいて必要
とされる前進方向の自動制御を、穀稈列に対する
縦刈り、横刈りに応じて切替えを行なう装置に関
するものである。

近年、我国の小規模農業に適合する小形のコン
バインが開発され、次第に汎用化されつゝある
が、一般につぎの様な構造が用いられている。

すなわち、棒状の分草桿により支持された分草
体が前方へ突出して固定されており、コンバイン
の前進に伴ない分草体により押分けられた穀稈が
分草桿に沿つてコンバインの直前へ至り、コンバ
イン直前下方に設けたバリカン状の刈取り部によ
り刈取られたうえ、チエーン状の穀稈搬送装置に
よりコンバインの上方へ運ばれ、別途に設けた穀
稈搬送チエーンへ供給された後、その回転移動に
よつて脱穀部内へ挿入され、一般の脱穀機と同様
の回転扱ぎ胴により穂先が脱穀されるものとなつ
ている。

また、コンバインの前進方向を常に穀稈の植立
状況に合せて制御し、刈残しを生じないものとす
る必要があり、この目的上左右外側の分草桿先端
部へ穀稈の接触を検出するセンサを設け、穀稈の
接触状況に応じて前進方向を制御することもなさ
れている。

たゞし、コンバインにより刈取りを行なう場
合、列状に植立した穀稈に対し列に沿つて刈取り
を行なう縦刈りと、列に対し直角方向から刈取り
を行なう横刈りとがあり、更に列状に植立せず一
面に散乱状として植立した散植に対する散乱刈り
の場合もあり、これらの各刈取り状況に応じて方
向制御を行なうには、刈取り状況を変更する都度
あらかじめ手動操作により刈取りモードを制御回
路に対して指示する必要があり、特に縦刈りから
横刈りとし、これを再度縦刈りへ復帰させる際、
その都度手動操作により刈取りモードを制御回路
に対して指示せねばならず、これが面倒であると
共に、操作ミスにより誤つた方向制御がなされ、
穀稈の刈り残しを生ずる等の欠点を有するもので
あつた。

本考案は、従来のかゝる欠点を根本的に解消す
る目的を有し、縦刈りから横刈りへ刈取りモード
の変更を行なう際、縦刈りの後かつ横刈りを開始
する前のスイツチ操作により制御回路へ横刈りモ
ードを指示することにより横刈りに応じた方向制
御がなされると共に、横刈りが終了すると自動的
に縦刈りモードへ方向制御が切替えられる極めて
便利な、コンバインの方向制御切替装置を提供す
るものである。

以下、実施例を示す図によつて本考案の詳細を
説明する。第１図はコンバイン１の平面図であ
り、縦刈りを行なう場合を示しており、コンバイ
ン１の直前下方にバリカン状の刈取り部２を備え
ると同時に、分草桿３ａ〜３ｅにより前方へ突出
して支えられた分草体４ａ〜４ｅが設けられ、一
方の外側すなわち右外側の分草桿３ａの先端部近
傍には側面センサ５が取付けてあり、そのアクチ
エータ６が内方へ突出し、突出した一側方への穀
稈７の接触を検出すると共に、他方の外側すなわ
ち左外側の分草桿３ｅの先端部近傍にも縦刈りの
方向制御に用いる両面センサ８が取付けてあり、
左右両側方へ突出したアクチエータ９により、そ
の左右両側方への穀稈７の接触を検出するものと
なつているなお、同図のとおり、植立した穀稈列７ａ〜７
ｅに対し、既刈取り地側を右方として、正常に刈
り取りが行なわれるときは両面センサ８のアクチ
エータ９が穀稈列７ｄ，７ｅの中間にあり、原則
として穀稈列７ｄまたは７ｅと接触しないが、側
面センサ５のアクチエータ６は穀稈列７ａと常時
接触しており、これによつて正常な方向へコンバ
イン１が前進していることを判断している。ただ
し、第２図に示す横刈りモードでは、両面センサ
８のアクチエータ９が穀稈列７ａ〜７ｅに対し側
方から進入するため、穀稈７がアクチエータ９の
左右両側方へほゞ同時にあるいは、交互に接触
し、両面センサ８の検出々力によつて前進方向の
正否を判断することができず、主として側面セン
サ５の検出々力にしたがつて前進方向の正否を判
断するものとなる。

第３図は両面センサ８の検出動作を示す図であ
り、アクチエータ９が水平状態から穀稈７の接触
により角度Ａの範囲まで左または右へ回転しても
検出を行なわず、更に左へ回転し角度Ｂの範囲ま
で達すると両面センサ８のスイツチLRCがオン
となり、同様に右へ回転し角度Ｃの範囲まで達す
れば同センサ８のスイツチLLCがオンになるも
のとなつており、無接触状態では同図の位置へア
クチエータ９が復帰し、各スイツチLRC，LLC
共にオフとなつている。

第４図は側面センサ５の検出動作を示し、アク
チエータ６が角度Ａの範囲で回転するときは側面
センサ５の左行スイツチがオンとなり、角度Ｂお
よびＣの範囲では同スイツチがオフとなつてお
り、アクチエータ６が角度Ｃの範囲へ回転すると
右行スイツチがオンになり、角度Ｂの範囲にアク
チエータ６があれば左行スイツチおよび右行スイ
ツチは共にオフであり、これによつて正常に穀稈
７がアクチエータ６へ接触し、良好な刈り取りの
行なわれていることを検出している。なお、無接
触状態では同図の位置へアクチエータ６が復帰す
る。

また、左行スイツチのオンにより左回転制御が
なされ、右行スイツチのオンによつては右回転制
御がなされる。

第５図は、前述の各スイツチLRC，LLCによ
る検出々力に基づきコンバイン１の前進方向を制
御する制御回路の回路図であり、両面センサ８の
アクチエータ９が角度Ａの範囲にあるときを示し
ており、同時に、上述の脱穀部入口近傍へ設けら
れ、供給された穀稈が脱穀部へ到達したことを検
出してオンとなる穀稈センサのスイツチSSFも、
穀稈末検出状態として示してある。なお、PBは
手動操作によりオンとなるノンロツク形のスイツ
チである。

同図において、各スイツチLRC，LLC，
SSF，PBの一端はアースされていると共に、他
端の出力側には抵抗器ｒを介して電源Ｂが印加さ
れ、これらがオフのときは出力が高レベル（以
下、“Ｈ”）となつているが、オンによりアースさ
れ低レベル（以下、“Ｌ”）へ転ずるものとなつて
いる。

また、トランジスタQ₁，Q₂の出力ＲおよびＬ
は、方向制御用のクラツチまたはブレーキを動作
させるための油圧シリンダを駆動する電磁弁へ至
つており、自動制御用のスイツチSWがオンとな
つていれば、トランジスタQ₁のオンによりコン
バイン１が右回転し、トランジスタQ₂のオンに
よりコンバイン１が左回転を行なうものとして方
向制御がなされる。

なお、側面センサ５の各スイツチは本考案と直
接の関係がないため省略してあるが、実際にはイ
ンバータを介しあるいは他のゲート回路を介して
トランジスタQ₁，Q₂へ接続されており、側面セ
ンサ５の検出々力のみによつても方向制御が行な
われるものとなつている。

第６図は、第５図における各部の波形を示すタ
イミングチヤートであり、いま、時点t₁〜t₂にお
いて第１図のとおり縦刈りCVを行なつているも
のとすれば、穀稈センサのスイツチSSFはオンで
あり、これの出力ａが“Ｌ”のため、これによつ
て反転入力ANDゲートG₁，G₂の入力２ｂも
“Ｌ”となつており、同時に記憶回路としてのＤ
形フリツプフロツプ回路（以下FFC）FFが後述
の動作によりリセツト状態となつているためその
出力Qhは“Ｌ”であり、反転入力ANDゲート
G₁，G₂の入力３も“Ｌ”となつている。

したがつて、第１図においてコンバイン１が左
寄りとなれば、両面センサ８のアクチエータ９が
穀稈列７ｅへ接触して第３図の角度Ｂへ回転し、
スイツチLRCがオンとなりその出力を“Ｌ”と
するため、入力２ｂおよび出力Qhの“Ｌ”によ
り通過状態となつている反転入力ANDゲートG₁
の出力が“Ｈ”へ転じ、電流制限用の抵抗器R₅
を介してトランジスタQ₁へ順方向バイアスを与
え、トランジスタQ₁をオンとして右回転制御を
行ない、方向修正に伴なうアクチエータ９の復帰
によりスイツチLRCがオフとなればトランジス
タQ₁がオフへ戻り、コンバイン１は直進状態と
なる。

また、コンバイン１が右寄りになれば、今度は
両面センサ８のアクチエータ９が穀稈列７ｄへ接
触して第３図の角度Ｃへ回転し、スイツチLLC
がオンとなり、前述と同様に通過状態となつてい
る反転入力ANDゲートG₂の出力を“Ｈ”とし、
抵抗器R₅と同様の抵抗器R₆を介してトランジス
タQ₂をオンとし左回転制御を行なう。

すなわち、FFC・FFの出力Qhが出力消滅状態
の“Ｌ”であるときには、ゲート回路としての反
転入力ANDゲートG₁，G₂が通過状態となつてお
り、両面センサ８の検出々力に基づいて方向制御
が行なわれる。

以上のとおり、時点t₁〜t₂において両面センサ
８の検出々力を用いた方向制御により縦刈りCV
を行なつた後、かつ、時点t₃〜t₄の横刈りCSを開
始する前にスイツチPBを瞬時の間オンにする
と、その出力ｆが“Ｌ”となつてFFC・FFのト
リガ入力Tgを“Ｌ”として駆動する一方、
FFC・FFのデータ入力Djが“Ｈ”となつてお
り、これによつてFFC・FFがセツト状態へ転ず
るためその出力Qhが“Ｈ”となり、反転入力
ANDゲートG₁，G₂の出力を“Ｌ”へ固定し、同
ゲートG₁，G₂を遮断状態とする。

したがつて、FFC・FFがセツト状態の間は両
面センサ８の各スイツチLRC，LLCの出力が阻
止され、時点t₃〜t₄にわたり両面センサ８の検
出々力に基づく方向制御が行なわれなくなり、上
述の側面センサ５の検出々力によつてのみ、第２
図の横刈りCSにおける方向制御が行なわれる。
なお、散乱刈りの場合も同様である。

ついで、時点t₄において横刈りCSが終了し、
脱穀部への穀稈供給がなくなると穀稈センサのス
イツチSSFがオフとなり、その検出々力が消滅し
て出力ａを“Ｈ”とするため、インバータIV₁の
入力ｂが“Ｈ”、これの出力ｃは“Ｌ”となり、
このとき、抵抗器ｒを介して電源Ｂを印加し
“Ｈ”としてあるインバータIV₂の入力ｄを、コン
デンサC₅の放電により瞬間的に“Ｌ”とし、そ
の出力ｅを“Ｈ”へ転ずる。

このため、FFC・FFのリセツト入力Ｒが駆動
されてFFC・FFはリセツト状態となり、出力Qh
を“Ｌ”とし反転入力ゲート回路G₁，G₂を遮断
状態としていた出力を消滅させ、自動的に横刈り
CSモードから縦刈りCVモードへ制御回路の動作
を切替える。

したがつて、時点t₅以降において縦刈りCVを
再開すれば、反転入力ゲート回路G₁，G₂が通過
状態となつているため、両面センサ８の各スイツ
チLRC，LLCの出力に基づく方向制御が行なわ
れる。

なお、以上の説明では側面センサ５を右外側の
分草桿３ａへ、両面センサ８を左外側の分草桿３
ｅへ設けたが、これは、第１図、第２図のとおり
穀稈７の右側から刈取りを行なう場合であり、反
対の方向から刈取る場合には、側面センサ５と両
面センサ８との位置を入替えれば同様である。ま
た、両面センサ８としては側面センサ５と同様の
ものを２組用意し、アクチエータ６を反対側へ突
出させて併用しても同様である。また、記憶回路
としてのFFC・FFは自己保持リレー等を用いて
もよく、条件に応じ種々の変形が可能であり、ゲ
ート回路としての反転入力ANDゲートG₁，G₂も
論理回路の種別に応じて任意に選定を行なえばよ
い。

このほか、各スイツチLRC，LLC，SSF，PB
の出力側へ挿入した抵抗器R₁〜R₄、コンデンサ
C₁〜C₄、ダイオードＤ等は、これらの出力変化
へ遅延を与え、欠株、チヤツタリング等による出
力の瞬間的変化を防止し、制御回路の動作を安定
とするためのものである。

以上の説明により明らかなとおり本考案によれ
ば、縦刈りから横刈りへの刈取りモード切替がス
イツチ操作により簡単に行なえると共に、横刈り
の終了により自動的に縦刈りモードへ切替わるた
め、操作の煩雑さが軽減されると同時に操作ミス
が回避され、自動方向制御機能を有するコンバイ
ンにおいて多大の効果を呈する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図は縦刈りを
行なう場合を示すコンバインの平面図、第２図は
横刈りの場合を示す平面図、第３図は両面センサ
の検出動作を示す図、第４図は側面センサの検出
動作を示す図、第５図は制御回路の回路図、第６
図は第５図における各部の波形を示すタイミング
チヤートである。１……コンバイン、３ａ〜３ｅ……分草桿、７
……穀稈、８……両面センサ、９……アクチエー
タ、LRC，LLC，SSF，PB……スイツチ、G₁，
G₂……反転入力ANDゲート（ゲート回路）、Q₁，
Q₂……トランジスタ、FF……FFC（フリツプフ
ロツプ回路：記憶回路）、IV₁，IV₂……インバー
タ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

前進に伴ない穀稈の刈取りおよび脱穀を自動的
に行なうコンバインにおいて、外側分草稈の先端
部近傍に設けた左右両側方への穀稈接触を検出す
る縦刈りの方向制御に用いる両面センサと、該セ
ンサの検出々力に基づき前進方向制御出力を生ず
るゲート回路と、縦刈りを行なつた後から横刈り
を開始する前に操作されるスイツチと、該スイツ
チの操作により前記ゲート回路を遮断状態とする
出力を生じかつ脱穀部入口近傍へ設けた穀稈セン
サの検出々力が消滅したとき前記遮断状態とする
出力を消滅し前記ゲート回路を通過状態とする記
憶回路とを備えたことを特徴とするコンバインの
方向制御切替装置。