JPS6211384Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6211384Y2 JPS6211384Y2 JP3828379U JP3828379U JPS6211384Y2 JP S6211384 Y2 JPS6211384 Y2 JP S6211384Y2 JP 3828379 U JP3828379 U JP 3828379U JP 3828379 U JP3828379 U JP 3828379U JP S6211384 Y2 JPS6211384 Y2 JP S6211384Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm
- sensor
- grain
- absence
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、対象穀稈の稈長方向適当間隔おきに
複数個の稈存否検出センサーを並置した刈取収穫
機における稈長検出装置に関する。
複数個の稈存否検出センサーを並置した刈取収穫
機における稈長検出装置に関する。
稈長方向適当間隔に並置した複数個の稈存否検
出センサーを用いて稈長を検出するに、従来で
は、各センサーの内の１つのセンサーが稈不存在
から稈存在を検出すると、このセンサー位置より
も長い穀稈で且つこのセンサーよりも穂先側にあ
るセンサー位置よりも短い穀稈として検出する手
段、つまり、稈長方向に隣接するセンサー間の範
囲を同一稈長範囲として検出する手段が採用され
ていたため、前記同一稈長範囲を小さくして多段
の検出を行なおうとすると、多数のセンサーを並
置しなければならないものとなり、全体構造が複
雑で高価となるものであつた。尚、前記センサー
として、穀稈に押圧変位される接触式を用いた場
合、前述の如く多数のセンサーを設けると全体構
造が高価となるのみならず、多数のセンサーの復
帰力により逆に穀稈穂部を押圧してしまい、検出
精度が悪くなる虞れもある。
出センサーを用いて稈長を検出するに、従来で
は、各センサーの内の１つのセンサーが稈不存在
から稈存在を検出すると、このセンサー位置より
も長い穀稈で且つこのセンサーよりも穂先側にあ
るセンサー位置よりも短い穀稈として検出する手
段、つまり、稈長方向に隣接するセンサー間の範
囲を同一稈長範囲として検出する手段が採用され
ていたため、前記同一稈長範囲を小さくして多段
の検出を行なおうとすると、多数のセンサーを並
置しなければならないものとなり、全体構造が複
雑で高価となるものであつた。尚、前記センサー
として、穀稈に押圧変位される接触式を用いた場
合、前述の如く多数のセンサーを設けると全体構
造が高価となるのみならず、多数のセンサーの復
帰力により逆に穀稈穂部を押圧してしまい、検出
精度が悪くなる虞れもある。
本考案は、上記実情に留意して為されたもので
あつて、冒記した構造の稈長検出装置において、
前記各センサーほ夫々が、稈不存在から稈存在を
検出したか、稈存在から稈不存在を検出したかを
判別する機構を設け、この判別結果に基づいて、
前記センサーの内の１つのセンサーが稈不存在か
ら稈存在を検出すると、このセンサー位置よりも
長い穀稈で、且つ、このセンサーとこれよりも穂
先側に隣接するセンサーとの間の範囲の中央位置
よりも短い穀稈として検出し、前記１つのセンサ
ーが稈存在から稈不存在を検出すると、このセン
サー位置よりも短い穀稈で、且つ、このセンサー
とこれよりも株元側に隣接するセンサーとの間の
範囲の中央位置よりも長い穀稈として検出すべく
構成してあることを特徴とする。
あつて、冒記した構造の稈長検出装置において、
前記各センサーほ夫々が、稈不存在から稈存在を
検出したか、稈存在から稈不存在を検出したかを
判別する機構を設け、この判別結果に基づいて、
前記センサーの内の１つのセンサーが稈不存在か
ら稈存在を検出すると、このセンサー位置よりも
長い穀稈で、且つ、このセンサーとこれよりも穂
先側に隣接するセンサーとの間の範囲の中央位置
よりも短い穀稈として検出し、前記１つのセンサ
ーが稈存在から稈不存在を検出すると、このセン
サー位置よりも短い穀稈で、且つ、このセンサー
とこれよりも株元側に隣接するセンサーとの間の
範囲の中央位置よりも長い穀稈として検出すべく
構成してあることを特徴とする。
すなわち、圃場に存在する穀稈は、隣接するも
の同志では、その稈長が大きく変動しないことに
着目し、判別機構の作用により、隣接するセンサ
ー間の範囲を２つの稈長範囲に分割した状態で多
段の検出が行なえるのであり、もつて、少ないセ
ンサーを並置しながら多段の稈長検出を行なうこ
とが可能となつた。
の同志では、その稈長が大きく変動しないことに
着目し、判別機構の作用により、隣接するセンサ
ー間の範囲を２つの稈長範囲に分割した状態で多
段の検出が行なえるのであり、もつて、少ないセ
ンサーを並置しながら多段の稈長検出を行なうこ
とが可能となつた。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図はコンバインの前部を示す側面図であつ
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈後方搬送
装置８とを装備した引起し前処理部９が、後部支
点Ｐを中心に揺動昇降自在に連結されている。
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈後方搬送
装置８とを装備した引起し前処理部９が、後部支
点Ｐを中心に揺動昇降自在に連結されている。
前記穀稈後方搬送装置８は前処理部支点Ｐを中
心に揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチ
エーン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節
装置としての機能が与えられている。
心に揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチ
エーン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節
装置としての機能が与えられている。
第２図及び第３図は前記穀稈後方搬送装置８の
位置変更構造を示すものであつて、正逆転可能な
電気モータ１０の出力軸１１がウオーム減速機構
１２、チエーン１３を介して位置変更用リンク機
構１４に連動連結されている。
位置変更構造を示すものであつて、正逆転可能な
電気モータ１０の出力軸１１がウオーム減速機構
１２、チエーン１３を介して位置変更用リンク機
構１４に連動連結されている。
前記電気モータ１０が、引起し穀稈の稈長を検
出する装置１５の検出結果に基づいて、自動的に
正逆転並びに停止されて自動的に扱深さ調節が行
なわれるようになつており、その詳細を次に説明
する。
出する装置１５の検出結果に基づいて、自動的に
正逆転並びに停止されて自動的に扱深さ調節が行
なわれるようになつており、その詳細を次に説明
する。
前記稈長検出装置１５は、引起し穀稈の稈長方
向適当間隔おきに穀稈に押圧揺動される３個の稈
存否検出センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃを並置
し、各センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの揺動変
位をセンサスイツチSa，Sb，Scにて検出すると
ともに、後述する判別機構との共働作用により６
段階の稈長検出を行なうべく構成されている。す
なわち、前記判別機構は、前記各センサー１５ａ
…の夫々が、稈不存在から稈存在を検出したか、
稈存在から稈不存在を検出したかを判別するもの
である。そして、第５図に示す如く、全てのセン
サー１５ａ…が稈不存在を検出すると、下方セン
サー１５ｃの位置よりも短い最短穀稈L1として
検出し、この状態から下方のセンサー１５ｃが稈
存在を検出すると、このセンサー位置よりも長い
穀稈で且つこの下方センサー１５ｃと中間センサ
ー１５ｂとの間の範囲の中央位置よりも短い穀稈
L2として検出し、この状態から中間センサー１
５ｂが稈存在を検出すると、このセンサー位置よ
りも長い穀稈で且つこの中間センサー１５ｂと上
方センサー１５ａとの間の範囲の中央位置よりも
短い穀稈L4として検出し、この状態から上方の
センサー１５ａが稈存在を検出すると、このセン
サー１５ａの位置よりも長い最長穀稈L6として
検出する。又、全センサー１５ａ…が稈存在を検
出している状態から、上方センサー１５ａが稈不
存在を検出すると、このセンサー位置よりも短い
穀稈で且つこのセンサー１５ｂとの間の範囲の中
央位置よりも長い穀稈L5として検出し、この状
態から中間センサー１５ｂが稈不存在を検出する
と、このセンサー位置よりも短い穀稈で且つこの
センサー１５ｂと下方センサー１５ｃとの間の範
囲の中央位置よりも長い穀稈L3として検出すべ
く構成されている。つまり、下方センサー１５ｃ
と中間センサー１５ｂとの間、並びに中間センサ
ー１５ｂと上方センサー１５ａとの間が、夫々２
つの稈長範囲に２分割されており、もつて、６段
階の稈長検出を行なうべく構成されている。
向適当間隔おきに穀稈に押圧揺動される３個の稈
存否検出センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃを並置
し、各センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの揺動変
位をセンサスイツチSa，Sb，Scにて検出すると
ともに、後述する判別機構との共働作用により６
段階の稈長検出を行なうべく構成されている。す
なわち、前記判別機構は、前記各センサー１５ａ
…の夫々が、稈不存在から稈存在を検出したか、
稈存在から稈不存在を検出したかを判別するもの
である。そして、第５図に示す如く、全てのセン
サー１５ａ…が稈不存在を検出すると、下方セン
サー１５ｃの位置よりも短い最短穀稈L1として
検出し、この状態から下方のセンサー１５ｃが稈
存在を検出すると、このセンサー位置よりも長い
穀稈で且つこの下方センサー１５ｃと中間センサ
ー１５ｂとの間の範囲の中央位置よりも短い穀稈
L2として検出し、この状態から中間センサー１
５ｂが稈存在を検出すると、このセンサー位置よ
りも長い穀稈で且つこの中間センサー１５ｂと上
方センサー１５ａとの間の範囲の中央位置よりも
短い穀稈L4として検出し、この状態から上方の
センサー１５ａが稈存在を検出すると、このセン
サー１５ａの位置よりも長い最長穀稈L6として
検出する。又、全センサー１５ａ…が稈存在を検
出している状態から、上方センサー１５ａが稈不
存在を検出すると、このセンサー位置よりも短い
穀稈で且つこのセンサー１５ｂとの間の範囲の中
央位置よりも長い穀稈L5として検出し、この状
態から中間センサー１５ｂが稈不存在を検出する
と、このセンサー位置よりも短い穀稈で且つこの
センサー１５ｂと下方センサー１５ｃとの間の範
囲の中央位置よりも長い穀稈L3として検出すべ
く構成されている。つまり、下方センサー１５ｃ
と中間センサー１５ｂとの間、並びに中間センサ
ー１５ｂと上方センサー１５ａとの間が、夫々２
つの稈長範囲に２分割されており、もつて、６段
階の稈長検出を行なうべく構成されている。
第３図に示す如く、前記穀稈後方搬送装置８の
位置変更用駆動部の固定フレーム部分に、該搬送
装置８の位置を検出する回転摺接式のスイツチ機
構１６が連結されている。このスイツチ機構１６
は、第４図に示すように、前記稈長検出機構１５
のセンサスイツチSa，Sb，Scに接続された部分
円弧状の固定接点ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′と、前
記電気モータ１０の正逆駆動用リレー１７，１８
に接続された一対の部分円弧状の固定接点ｄ，
d′と、一体的に回動可能な一対の可動接点ｅ，
e′とからなり、且つ、可動接点ｅ，e′の支持部材
１９が前記ウオーム減速機構１２の出力軸２０に
連結されて回転するよう構成されている。
位置変更用駆動部の固定フレーム部分に、該搬送
装置８の位置を検出する回転摺接式のスイツチ機
構１６が連結されている。このスイツチ機構１６
は、第４図に示すように、前記稈長検出機構１５
のセンサスイツチSa，Sb，Scに接続された部分
円弧状の固定接点ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′と、前
記電気モータ１０の正逆駆動用リレー１７，１８
に接続された一対の部分円弧状の固定接点ｄ，
d′と、一体的に回動可能な一対の可動接点ｅ，
e′とからなり、且つ、可動接点ｅ，e′の支持部材
１９が前記ウオーム減速機構１２の出力軸２０に
連結されて回転するよう構成されている。
又、第４図中Sdは、自動扱深さ制御作動の起
動スイツチであつて、前記引起し装置４の背部下
方に設けたセンサー１５ｄが後方に押圧揺動され
ている間だけONとなるように構成されている。
SW1は、「手動−自動」切換え用のスイツチ、
SW2は、手動扱深さ調節時に用いる人為操作用の
スイツチ、SW3はメインスイツチである。
動スイツチであつて、前記引起し装置４の背部下
方に設けたセンサー１５ｄが後方に押圧揺動され
ている間だけONとなるように構成されている。
SW1は、「手動−自動」切換え用のスイツチ、
SW2は、手動扱深さ調節時に用いる人為操作用の
スイツチ、SW3はメインスイツチである。
そして、穀稈が短くなつて深扱き側に制御する
には、固定接点d′、可動接点e′、固定接点a′，
b′，c′による接点回路を用いて、深扱き側リレー
１７を通電して、モータ１０を深扱き側に正転駆
動する。このモータ１０の駆動により支持部材１
９が時計回りに回転して、可動接点e′が、稈不存
在を検出している前記センサスイツチSa…の内
の最下段のものから外れると、この時点でリレー
１７への通電が断たれてモータ１０が停止するこ
とになる。従つて、深扱き制御時には、各固定接
点a′，b′，c′の時計回り方向端部近くに、F5，
F3，F1の停止位置を有することになり、この位
置F5，F3，F1の夫々が、前記検出穀稈長さL5，
L3，L1の夫々と対応するように設定されてい
る。
には、固定接点d′、可動接点e′、固定接点a′，
b′，c′による接点回路を用いて、深扱き側リレー
１７を通電して、モータ１０を深扱き側に正転駆
動する。このモータ１０の駆動により支持部材１
９が時計回りに回転して、可動接点e′が、稈不存
在を検出している前記センサスイツチSa…の内
の最下段のものから外れると、この時点でリレー
１７への通電が断たれてモータ１０が停止するこ
とになる。従つて、深扱き制御時には、各固定接
点a′，b′，c′の時計回り方向端部近くに、F5，
F3，F1の停止位置を有することになり、この位
置F5，F3，F1の夫々が、前記検出穀稈長さL5，
L3，L1の夫々と対応するように設定されてい
る。
又、逆に、穀稈が長くなつて浅扱き側に制御す
るには、固定接点ｄ、可動接点ｅ、固定接点ａ，
ｂ，ｃによる接点回路を用いて、浅扱き側リレー
１８を通電して、モータ１０を浅扱き側に逆転駆
動する。このモータ１０の駆動により支持部材１
９が反時計回りに回転して、可動接点ｅが、稈存
在を検出している前記センサスイツチSa…の内
の最上段のものから外れると、この時点でリレー
１８への通電が断たれてモータ１０が停止するこ
とになる。従つて、浅扱き制御時には、各固定接
点ａ，ｂ，ｃの反時計回り方向端部近くに、
F6，F4，F2の停止位置を有することになり、こ
の位置F6，F4，F2が、前記検出穀稈長さL6，
L4，L2と対応するように設定されている。
るには、固定接点ｄ、可動接点ｅ、固定接点ａ，
ｂ，ｃによる接点回路を用いて、浅扱き側リレー
１８を通電して、モータ１０を浅扱き側に逆転駆
動する。このモータ１０の駆動により支持部材１
９が反時計回りに回転して、可動接点ｅが、稈存
在を検出している前記センサスイツチSa…の内
の最上段のものから外れると、この時点でリレー
１８への通電が断たれてモータ１０が停止するこ
とになる。従つて、浅扱き制御時には、各固定接
点ａ，ｂ，ｃの反時計回り方向端部近くに、
F6，F4，F2の停止位置を有することになり、こ
の位置F6，F4，F2が、前記検出穀稈長さL6，
L4，L2と対応するように設定されている。
以上の構成によれば、稈長変動に応じて後方搬
送装置８を自動的に上下揺動させて、扱深さの安
定化を図るのであり、且つ、可動接点ｅ，e′と前
記固定接点ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′の位置設定に
より、前記各センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが
稈不存在から稈存在を検出したか、稈存在から稈
不存在かを判別しながら、６段階の稈長検出を行
なつて、これに対応した６段階の扱深さ調節を行
なうべく構成されている。
送装置８を自動的に上下揺動させて、扱深さの安
定化を図るのであり、且つ、可動接点ｅ，e′と前
記固定接点ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′の位置設定に
より、前記各センサー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが
稈不存在から稈存在を検出したか、稈存在から稈
不存在かを判別しながら、６段階の稈長検出を行
なつて、これに対応した６段階の扱深さ調節を行
なうべく構成されている。
尚、図中２１は、前記起動スイツチSdがON又
はOFFになつても適当設定時間（例えば0.6秒
位）だけ自動扱深さ制御作動開始又は停止を遅ら
せるために設けた、コンデンサ、抵抗等からなる
周知構成の遅れ回路であつて、開始遅れ作用によ
り、刈取作業開始時に起動スイツチSdを作動さ
せた穀稈がセンサー１５ａ…に到達するまでに不
測な扱深さ制御が行なわれるのを防止することに
なり、又、停止遅れ作用により、刈取作業終了時
や欠株存在時に、後続の穀稈が送り込まれないよ
うなことがあつても、前記扱深さ制御作動が不測
に停止されるのを防止することになる。又、２２
ａ，２２ｂは、前記リレー１７，１８の作動を適
当時間遅らせる遅え回路であつて、これにより突
発的に検出穀稈長さが変動しても扱深さ調節が行
なわれるのを防止して、制御の安定化を図るよう
になつており、且つ、脱穀装置２に過負荷を与え
るのを防止すべく、浅扱き側の遅れ時間の方を深
扱き側の遅れ時間よりも短く設定している。
はOFFになつても適当設定時間（例えば0.6秒
位）だけ自動扱深さ制御作動開始又は停止を遅ら
せるために設けた、コンデンサ、抵抗等からなる
周知構成の遅れ回路であつて、開始遅れ作用によ
り、刈取作業開始時に起動スイツチSdを作動さ
せた穀稈がセンサー１５ａ…に到達するまでに不
測な扱深さ制御が行なわれるのを防止することに
なり、又、停止遅れ作用により、刈取作業終了時
や欠株存在時に、後続の穀稈が送り込まれないよ
うなことがあつても、前記扱深さ制御作動が不測
に停止されるのを防止することになる。又、２２
ａ，２２ｂは、前記リレー１７，１８の作動を適
当時間遅らせる遅え回路であつて、これにより突
発的に検出穀稈長さが変動しても扱深さ調節が行
なわれるのを防止して、制御の安定化を図るよう
になつており、且つ、脱穀装置２に過負荷を与え
るのを防止すべく、浅扱き側の遅れ時間の方を深
扱き側の遅れ時間よりも短く設定している。
尚、実施例では、可動接点ｅ，e′と固定接点ａ
…，a′…とを合理的に利用して判別機構を構成す
るようにしたが、その他の構造で判別させてもよ
いことはもちろんである。
…，a′…とを合理的に利用して判別機構を構成す
るようにしたが、その他の構造で判別させてもよ
いことはもちろんである。
又、本案の稈長検出結果を、ランプ等を用いた
表示機構で表示させる形態で実施してもよい。
表示機構で表示させる形態で実施してもよい。
図面は本考案に係る刈取収穫機における稈長検
出装置の実施の態様を例示し、第１図はコンバイ
ン前部の側面図、第２図は後方搬送装置の位置変
更構造を示す側面図、第３図は後方搬送装置の位
置変更構造を示す縦断正面図、第４図は回路図、
第５図は稈長検出装置部分を示す背面図である。 １５ａ……センサー。
出装置の実施の態様を例示し、第１図はコンバイ
ン前部の側面図、第２図は後方搬送装置の位置変
更構造を示す側面図、第３図は後方搬送装置の位
置変更構造を示す縦断正面図、第４図は回路図、
第５図は稈長検出装置部分を示す背面図である。 １５ａ……センサー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 対象穀稈の稈長方向適当間隔おきに複数個の
稈存否検出センサー１５ａ…を並置した刈取収
穫機における稈長検出装置であつて、前記各セ
ンサー１５ａ…の夫々が、稈不存在から稈存在
を検出したか、稈存在から稈不存在を検出した
かを判別する機構を設け、この判別結果に基づ
いて、前記センサー１５ａ…の内の１つのセン
サーが稈不存在から稈存在を検出すると、この
センサー位置よりも長い穀稈で、且つ、このセ
ンサーとこれよりも穂先側に隣接するセンサー
との間の範囲の中央位置よりも短い穀稈として
検出し、前記１つのセンサーが稈存在から稈不
存在を検出すると、このセンサー位置よりも短
い穀稈で、且つ、このセンサーとこれよりも株
元側に隣接するセンサーとの間の範囲の中央位
置よりも長い穀稈として検出すべく構成してあ
ることを特徴とする刈取収穫機における稈長検
出装置。 前記稈長検出結果は、コンバインにおける自
動扱深さ調節の制御信号として利用されるもの
である実用新案登録請求の範囲第項記載の刈
取収穫機における稈長検出装置。 前記センサー１５ａ…は、穀稈に押圧変位さ
れるものである実用新案登録請求の範囲第項
乃至第項いずれかに記載の刈取収穫機におけ
る稈長検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3828379U JPS6211384Y2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 | |
| GB7936097A GB2044064B (en) | 1979-03-22 | 1979-10-17 | Harvester stalk length sensor |
| PH23194A PH20938A (en) | 1979-03-22 | 1979-10-19 | Stalk-length sensing apparatus in a harvester-thresher |
| SU792839203A SU1003736A3 (ru) | 1979-03-22 | 1979-11-02 | Устройство автоматической регулировки глубины обмолота дл зерноуборочного комбайна |
| MX18003579A MX151441A (es) | 1979-03-22 | 1979-11-14 | Mejoras en maquina segadora-trilladora con detector de longitud de tallos |
| MY8500584A MY8500584A (en) | 1979-03-22 | 1985-12-30 | Stalk-length sensing apparatus in a harvester-thresher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3828379U JPS6211384Y2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55136228U JPS55136228U (ja) | 1980-09-27 |
| JPS6211384Y2 true JPS6211384Y2 (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=12520976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3828379U Expired JPS6211384Y2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6211384Y2 (ja) |
| GB (1) | GB2044064B (ja) |
| MX (1) | MX151441A (ja) |
| MY (1) | MY8500584A (ja) |
| PH (1) | PH20938A (ja) |
| SU (1) | SU1003736A3 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170403A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-07 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
| JP3122461B2 (ja) * | 1990-10-12 | 2001-01-09 | ブリティッシュ・テクノロジー・グループ・ピーエルシー | 作物検出装置 |
| US5528888A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Autonomous mowing vehicle and apparatus for detecting boundary of mowed field |
| AU2006255829C1 (en) | 2005-06-08 | 2015-04-30 | C-Dax Limited | Improvements in or relating to pasture management |
-
1979
- 1979-03-22 JP JP3828379U patent/JPS6211384Y2/ja not_active Expired
- 1979-10-17 GB GB7936097A patent/GB2044064B/en not_active Expired
- 1979-10-19 PH PH23194A patent/PH20938A/en unknown
- 1979-11-02 SU SU792839203A patent/SU1003736A3/ru active
- 1979-11-14 MX MX18003579A patent/MX151441A/es unknown
-
1985
- 1985-12-30 MY MY8500584A patent/MY8500584A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY8500584A (en) | 1985-12-31 |
| PH20938A (en) | 1987-06-05 |
| GB2044064A (en) | 1980-10-15 |
| GB2044064B (en) | 1982-12-15 |
| SU1003736A3 (ru) | 1983-03-07 |
| MX151441A (es) | 1984-11-22 |
| JPS55136228U (ja) | 1980-09-27 |
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