JPS6213455Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取穀稈の稈身方向に沿つて並設し
た複数の穂先検出センサスイツチをもつて、刈取
り穀稈の稈長を有段階に検出する機構１５と、こ
れによる検出結果に応じて扱深さ調節用の穀稈搬
送装置を稈長に対応して予め設定した位置にまで
変位させる駆動機構とを具備したコンバインにお
ける自動扱深さ制御装置に関する。

従来、上記制御装置においては、稈長を複数の
穂先検出センサスイツチのON−OFFによつて有
段階の電圧値に置換し、これに対し、穀稈搬送装
置の位置を可変抵抗器からの出力電圧値として連
続的に検出し、この出力電圧値が前記稈長検出電
圧値に一致するように駆動機構を制御する手段が
採用されており、そのために制御回路は電圧比較
回路等を含んだ複雑なものとなつて高価に付き易
く、その上、穀稈の着粒部長さ等に応じて浅扱ぎ
及び深扱ぎ方向に微調節できるようにしようとす
れば、前述の傾向が一層助長されるばかりでな
く、その調節操作に多くの手間と時間を要する不
都合があつた。

本考案は、かかる点に鑑み、複雑、高価な電気
制御回路を用いることなく、上記の扱深さ制御を
行ない得るようにするとともに、穀稈の着粒長さ
等に応じての浅扱ぎ及び深扱ぎ方向への微調節を
も簡単な構造で迅速、簡便に行ない得るようにせ
んとする点にある。

先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインの前部を示す側面図であつ
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈搬送装置
８とを装備した引起し前処理部９が、後部支点Ｐ
を中心に揺動昇降自在に連結されている。

前記穀稈搬送装置８は前処理部支点Ｐを中心に
揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチエー
ン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節装置
としての機能が与えられている。

第２図は前記穀稈搬送装置８の位置変更構造を
示すものであつて、正逆転可能な電気モータ１０
の出力軸１１がウオーム減速機構１２、チエーン
１３を介して位置変更用リンク機構１４に連動連
結されている。

前記電気モータ１０は引起し装置４の背部に設
けた稈長検出機構１５の検出結果に基づいて自動
的に正逆転駆動並びに停止されるものであつて、
その詳細を次に説明する。

前記稈長検出機構１５は、引起し穀稈の稈身方
向に沿つて並設された３個の穂先検出センサスイ
ツチS₁，S₂，S₃と、株元位置に設けた起動スイツ
チS₀からなり、穂先位置の検出によつて稈長を４
段階に判別可能となつている。つまり、稈長がス
イツチS₁よりも低いもの、スイツチS₁，S₂の中間
高さにあるもの、スイツチS₂，S₃の中間高さにあ
るもの、スイツチS₂，S₃の中間高さにあるもの、
スイツチS₃よりも高いものを判別するものであ
る。

又、前記穀稈搬送装置８の駆動部の固定フレー
ム２１部分には該搬送装置８の位置を検出する回
転式の摺接スイツチ機構１６が設けられている。
このスイツチ機構１６は、第４図に示すように、
前記稈長検出機構１５の穂先検出センサスイツチ
S₁，S₂，S₃に接続された部分円弧状の固定接点
ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′と、前記電気モータ１０
の正逆駆動用リレー１７，１８に接続された一対
の部分円弧状の固定接点ｄ，d′と、一体的に回動
可能な一対の可動接点ｅ，e′とからなり、且つ、
可動接点ｅ，e′の支持部部材１９が前記ウオーム
減速機構１２の出力軸２０に連結されて回転する
よう構成されている。

尚、第４図中のSW₁は「手動−自動」切換え用
のスイツチ、又、SW₂は手動時の扱深さ調節用ス
イツチである。

また、第３図、第５図で示すように、前記固定
フレーム２１に連設した支持部材２２に、前記の
固定接点ａ，ｂ…c′，d′を取付けてある摺接スイ
ツチ機構１６のケース２３に、前記の出力軸２０
軸芯周りで回転自在に取付け、このケース２３
に、前記出力軸２０軸芯方向に弾性変位可能な板
ばね製の操作レバー２４を設けるとともに、前記
支持部材２２に連設した操作案内板５には、操作
レバー２４の出力軸２０軸芯周りでの揺動操作方
向に沿う多数の係止溝２６…を形成し、かつ、前
記操作レバー２４の途中に連設した舌片２７を、
前記係止溝２６…に選択係合可能な状態に折曲げ
加工し、以つて、前記操作レバー２４を出力軸２
０軸芯周りで揺動操作したのち、その係止舌片２
７を一つの係止溝２６に弾性係合させることによ
り、前記固定接点ａ，ｂ…c′，d′を、前記可動接
点ｅ，e′の変位方向に位置変更固定自在に構成し
ている。

次に、上記構成による自動扱深さ制御作動につ
いて説明する。

第４図の状態でセンサスイツチS₁より低い穀稈
が引起し装置４に導入されると、起動スイツチS₀
のみがONされるために、電源Ｖ→固定接点d′→
可動接点e′→固定接点b′→センサスイツチS₂→起
動スイツチS₀→アース、の通電回路が成立し、リ
レー１７が通電作動して電気モータ１０が深扱き
側に正転駆動される。モータ１０の駆動に伴つて
支持部材１９が時計回りに回転され、可動接点
e′が固定接点b′を越えa′に移つてもリレー１７の
通電は維持され同方向の回転が続行され、そして
可動接点e′が固定接点a′から外れた位置F′₁でリ
レー１７の通電回路が断たれてモータ１０が停止
し、この位置F₁が最深扱き調節位置となる。

この状態からセンサスイツチS₁，S₂の中間高さ
の穀稈が導入されると、センサスイツチS₁がON
されるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動接点ｅ
→固定接点ａ→センサスイツチS₁→起動スイツチ
S₀→アース、の通電回路が成立し、リレー１８が
通電作動してモータ１０が浅扱き側に逆転駆動さ
れる。そして、支持部材１９の反時計回りの回転
によつて可動接点ｅが固定接点ａから外れた位置
F₂まで回転されると、リレー１８の通電が断た
れてモータ１０は停止する。この位置F₂が中深
扱き調節位置となる。

更に、この状態からセンサスイツチS₂，S₃の中
間高さの穀稈が導入されると、センサスイツチ
S₁，S₂がONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ
→可動接点ｅ→固定接点ｂ→センサスイツチS₂→
起動スイツチS₀→アース、の通電回路が成立して
リレー１８が通電され、モータ１０が浅扱き側に
逆転駆動される。そして、支持部材１９の反時計
回りの回転によつて可動接点ｅが固定接点ｂから
外れた位置F₃まで回転されるとモータ１０が停
止する。この位置F₃が中浅扱き調節位置とな
る。

又、この状態でセンサスイツチS₃より高い穀稈
が導入されると、センサスイツチS₁，S₂，S₃が総
てONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動
接点ｅ→固定接点ｃ→センサスイツチS₃→起動ス
イツチS₀→アース、の通電回路が成立してモータ
１０が更に浅扱き側に逆転駆動され、可動接点ｅ
が固定接点ｃから外れた位置F₄まで回転されて
モータ１０が停止する。この位置F₄が最浅浅扱
き調節位置となる。

又、前記各位置F₄，F₃，F₂において１段階又
はそれ以上の短い稈が導入されると、リレー１７
が通電されてモータ１０が深扱き側に正転され、
センサスイツチS₁，S₂，S₃の作動状態に応じた位
置F₃，F₂，F₁まで支持部材１９が回転して停止
するのである。

また、前記操作レバー２４の揺動操作によつ
て、固定接点ａ，ｂ…c′，d′全体を出力軸２０軸
芯周りで時計方向に回動させると、前記各位置
F₁，F₂，F₃，F₄も同方向に変位し、全体として
深扱き気味に調節される。また、これとは逆に、
固定接点ａ，ｂ…c′，d′全体を出力軸２０軸芯周
りで反時計方向に回動させると、前記各位置
F₁，F₂，F₃，F₄も同方向に変位し、全体として
浅扱き気味に調節される。

以上実施例で説明したように、本考案は、冒記
構成の自動扱深さ制御装置において、前記駆動機
構１０の電気制御部に接続した摺接スイツチ機構
１６の固定接点ａ，ｂ…を前記穂先検出センサス
イツチS₁，S₂…に接続するとともに、該摺接スイ
ツチ機構１６の可動接点ｅ，e′を前記穀稈搬送装
置８の位置変更に連動して変位すべく構成し、か
つ、前記固定接点ａ，ｂ…を、人為操作により可
動接点ｅ，e′の変位方向に位置変更固定自在に構
成してあることを特徴とするものであるから、従
来手段における穀稈搬送装置の位置検出用可変抵
抗器の機能と、駆動機構制御用の制御回路の機能
とを一つの摺接スイツチ機構で得ることができ
て、このような扱深さ制御を安価に実施すること
ができる。しかも、前記固定接点ａ，ｂ…を可動
接点ｅ，e′の変位方向に位置変更させるだけで、
扱深さ調節位置を深扱き側及び浅扱き側に調節す
ることができるから、穀稈の着粒長さ等に応じて
の浅扱ぎ及び深扱ぎ側への微調節をも簡単な構造
で迅速、簡便に行ない得るに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインにおける自動扱
深さ制御装置の実施の態様を例示し、第１図はコ
ンバインの前部を示す側面図、第２図は扱深さ調
節機構の側面図、第３図は要部の縦断正面図、第
４図は電気回路図、第５図は要部の一部切欠平面
図である。 ８……穀稈搬送装置、１０……駆動機構、１５
……稈長検出機構、１６……摺接スイツチ機構、
S₁，S₂……穂先検出センサスイツチ、ａ，ｂ……
固定接点、ｅ，e′……可動接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取穀稈の稈身方向に沿つて並設した複数の穂
   先検出センサスイツチS₁，S₂…をもつて、刈取り
   穀稈の稈長を有段階に検出する機構１５と、これ
   による検出結果に応じて扱深さ調節用の穀稈搬送
   装置８を稈長に対応して予め設定した位置にまで
   変位させる駆動機構１０とを具備したコンバイン
   における自動扱深さ制御装置であつて、前記駆動
   機構１０の電気制御部に接続した摺接スイツチ機
   構１６の固定接点ａ，ｂ…を前記穂先検出センサ
   スイツチS₁，S₂…に接続するとともに、該摺接ス
   イツチ機構１６の可動接点ｅ，e′を前記穀稈搬送
   装置８の位置変更に連動して変位すべく構成し、
   かつ、前記固定接点ａ，ｂ…を人為操作により可
   動接点ｅ，e′の変位方向に位置変更固定自在に構
   成してあることを特徴とするコンバインにおける
   自動扱深さ制御装置。