JPH0413950Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、穀稈挾持搬送装置を扱深さ調節のた
めに搬送穀稈の稈身方向に人為力によつて移動調
節する操作具を設けたコンバインの扱深さ制御装
置に関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインにおいて、従来、第８図に示す
ように、操作具１２を、軸芯P₄の周りで揺動操
作することによつて穀稈挾持搬送装置５が搬送穀
稈の稈身方向に軸芯P₁の周りで揺動するように
穀稈挾持搬送装置５に連動させると共に、軸芯
P₃の周りでの揺動により、螺旋スクリユー３３
によつて前記軸芯P₁の周りで揺動操作されるよ
うに螺旋スクリユー３３に係合する状態と、人為
操作が可能なように螺旋スクリユー３３との係合
が外れる状態とに切換わるように構成し、そし
て、前記螺旋スクリユー３３を正逆転駆動する駆
動機構２１を制御機構２３が扱深さ検出機構２４
による検出結果に基いて自動的に操作するように
構成されたものがあつた。つまり、操作具１２と
螺旋スクリユー３３を係合させることにより、操
作具１２と自動制御系とがつながり、刈取り穀稈
の長さ変化にかかわらず扱深さが設定範囲になる
ようにする扱深さの自動制御を行わせることがで
きるように、操作具１２と螺旋スクリユー３３の
係合を解除することにより、操作具１２と自動制
御系とが分離し、穀稈挾持搬送装置５を人為力に
より調節してする扱深さの人為制御ができるよう
にされ、そして、操作具１２と自動制御系との連
結及び分離を可能にするための構成が構造面で有
利に得られるようにされたものであるが、次の如
き不都合があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、操作具と螺旋スクリユーの間にでき
る咬合融通が比較的大になり、自動制御時におい
て、穀稈挾持搬送装置をそれまでの調節方向とは
反対の方向に調節すべく螺旋スクリユーの回転駆
動が行われた際に、大きな咬合融通のために操作
具の移動開始タイミングが螺旋スクリユーの回転
開始タイミングより大巾に遅れ、応答性が悪くな
つていた。

本考案の目的は、操作具の自動制御系に対する
連結及び分離を可能にする構成を構造簡単に得ら
れるようにしながら自動制御が応答性のよい状態
でかつ確実に行われるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記したコンバインの扱
深さ制御装置において、前記操作具に連動連結し
たラツクギアーを正逆転駆動自在なピニオンギア
ーに対する咬合状態と咬合解除状態とに切換え揺
動自在に設けると共に、扱深さが設定範囲になる
ように、前記ピニオンギアーの駆動機構を自動操
作する制御機構を設け、前記ラツクギアーを前記
ピニオンギアーに対する咬合状態に保持する部材
を作用解除自在に設けてあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

ラツクギアーを揺動可能にするだけでピニオン
ギアーに対する咬合状態と咬合解除とに切換える
ことが可能になり、そして、ラツクギアーを前記
咬合状態にすると、操作具が前記駆動機構との連
動状態になり、前記制御機構が駆動機構を自動操
作することにより操作具を介して穀稈挾持搬送装
置を自動調節して、扱深さを設定範囲になるよう
に自動制御するのであり、ラツクギアーを前記咬
合解除状態にすると、操作具が駆動機構との連動
分離状態になり、穀稈挾持搬送装置を人為調節し
て扱深さを人為制御することが可能になる。

ラツクギアーとピニオンギアーの間に咬合融通
としてのバツクラツシユができても、これは従来
の螺旋スクリユー構成における融通より小に抑制
でき、ピニオンギアーがそれまでとは反対の回転
方向に駆動開始されたタイミングと、操作具が移
動開始されるタイミングとの差を従来の操作具遅
れよりも少なくする。

前記保持部材がラツクギアーを走行に起因する
等の機体振動にかかわらずピニオンギアーから外
れないように咬合状態に保持して、駆動機構によ
る操作具操作を確実に行わせる。

〔考案の効果〕 操作具を自動制御系に対して連結したり、分離
することを可能にすることがラツクギアーの揺動
を可能にするだけの簡単な構造で得られるように
なり、経済面での有利化を達成しながらも、咬合
融通がギアーのバツクラツシユによるわずかなも
のになつて操作具の作動遅れを抑制することによ
り、自動制御時の応答性の向上が可能になり、扱
深さの自動制御を精度よく行わせられるようにな
つた。

ラツクギアーがピニオンギアーに咬合う状態に
保持されて駆動機構による操作具操作が確実に行
われることにより、挾持搬送装置の自動調節が機
体振動にかかわらず確実に行われるようになり、
この面からも扱深さ制御の精度向上が可能になつ
た。

〔実施例〕

第４図に示すように、植立穀稈に対する引起し
装置１及び刈取り装置２、刈取り穀稈を機体後方
に搬送する縦搬送装置３を有した前処理部を、脱
穀部４を有したクローラ式走行機体の前部に備え
させて、コンバインを構成してある。

前記縦搬送装置３は、第１図に示すように、株
元側に作用する挾持搬送装置５と稲先側に作用す
る係止搬送装置６とから成り、刈取り装置２から
の刈取り穀稈を穀稈掻き込み用の駆動回転体７か
ら立姿勢で受継いで機体後方に持ち上げ搬送し、
搬送終端部で横倒れ姿勢に変更して脱穀フイード
チエーン８の始端部に供給するように構成してあ
る。

前記挾持搬送装置５及び係止搬送装置６の支持
フレーム９を軸芯P₁の周りで揺動するように前
処理部フレーム１０に連結して、挾持搬送装置５
を搬送終端側の前記軸芯P₁の周りで係止搬送装
置６と共に搬送穀稈の稈身方向に揺動移動するよ
うに、この移動調節により、挾持搬送装置５が前
記駆動回転体７から受け継ぎ挾持する位置が稈身
方向に変化し、脱穀フイードチエーン８が扱室に
挿入する穀稈長さの調節、すなわち扱深さの調節
ができるように構成してある。

前記挾持搬送装置５を人為力により移動調節す
るように前記支持フレーム９にリンク機構１１を
介して連動連結した操作具１２を、取付軸１３を
介して揺動するように前記前処理部フレーム１０
に取付けてある。前記操作具１２に枢着ピン１４
を介して一端側を連動連結したラツクギアー１５
の他端側を、機体に操作具ガイド１６を介して固
定された取付部材１７に付設したピニオンギアー
１８に咬合させると共に、前記取付部材１７に付
設してあるローラ１９によりピニオンギアー１８
からの浮き上りが抑制されてピニオンギアー１８
との咬合状態に保持されるように構成してある。

前記ピニオンギアー１８の正回転駆動及び逆回
転駆動のいずれも可能なようにピニオンギアー回
転支軸２０に連動させた駆動機構の一例としての
電動モータ２１の駆動回路２２を制御機構２３に
連係させると共に、この制御機構２３は、扱室へ
の穀稈挿入長さを前記挾持搬送装置５に対する穂
先位置に基いて検出するように前記縦搬送装置３
に設けた扱深さ検出機構２４からの情報に基い
て、設定挿入長さの検出状態に前記検出機構２４
が、前記駆動回路２２を自動的に入り切り操作す
ることによつて前記電動モータ２１を自動操作す
るように構成してある。前記取付部材１７のロー
ラ支軸挿通孔１７ａが長孔であることと、ローラ
支持部材２５の軸芯P₂周りでの揺動とにより、
前記ローラ１９を下降作用状態と、ラツクギアー
１５のピニオンギアー１８との咬合解除を許容す
る上昇作用解除状態とに揺動切換えできるように
構成すると共に、第２図に示すように、ローラ１
９を作用解除状態に上昇操作すると、ローラ支持
部材２５に付設してあるローラ３４による押上げ
操作のために、ラツクギアー１５が前記枢着ピン
１４の軸芯周りで上昇揺動してピニオンギアー１
８との咬合を解除する状態に切換わり、かつ、ロ
ーラ１９を作用状態に操作すると、ローラ１９を
作用状態に下降付勢するスプリング２６と自重と
のためにラツクギアー１５が下降揺動してピニオ
ンギアー１８に咬合する状態に切換わるように構
成し、もつて、扱深さ制御を自動的に行わせなが
ら作業したり、扱深さを人為調節することができ
るようにしてある。

すなわち、第１図に示すように、ラツクギアー
１５をピニオンギアー１８に対する咬合状態にす
ると、操作具１２が電動モータ２１との連動状態
になり、刈取り穀稈の長さ変化にかかわらず扱深
さが設定範囲になるように、前記制御機構２３に
より操作具１２を介して挾持搬送装置５が自動的
に揺動調節されるのである。

そして、第２図に示すように、ラツクギアー１
５をピニオンギアー１８に対する咬合解除状態に
すると、操作具１２が電動モータ２１との連動解
除状態になり、操作具１２を前記取付軸１３の軸
芯周りで揺動操作することにより、挾持搬送装置
５が揺動するのである。

第１図に示すように、前記挾持搬送装置５がス
トロークエンドに達したことを検出する一対の検
出スイツチ２７ａ，２７ｂを、前記ラツクギアー
１５に備えてあるスイツチ操作部１５ａまたは１
５ｂとの接当により検出するように、すなわちラ
ツクギアー１５のピニオンギアー１８に対する位
置に基いて検出するように前記取付部材１７に取
付けると共に、検出状態になると前記制御機構２
３に優先して前記駆動回路２２の切り操作をする
ように駆動回路２２に連係してあり、挾持搬送装
置５がストロークエンドに達すると、前記検出ス
イツチ２７ａ，２７ｂが前記検出機構２４からの
情報にかかわらず制御機構２３による電動モータ
２１の駆動操作を不能にするようにしてある。

前記扱深さ検出機構２４を構成するに、第３図
に示すように、２本の揺動センサー２８ａ，２８
ｂを搬送穀稈の稈身方向に並べた状態で、かつ、
遊端側が穀稈通路に入り込む状態で検出スイツチ
２９ａまたは２９ｂを介して穀稈搬送ガイド杆３
０，３１の支持部材３２に取付け、上下両揺動セ
ンサー２８ａ，２８ｂの搬送穀稈の穂先側に対す
る接触の有無に基いて扱深さを検出し、この検出
結果を検出スイツチ２９ａ，２９ｂにより電気的
に取り出すようにしてある。すなわち、下側の揺
動センサー２８ｂのみが穀稈に接触すると、扱深
さが設定範囲になると判断し、上下側両揺動セン
サー２８ａ，２８ｂのいずれも接触すると、扱深
さが設定範囲を越えて深くなると判断し、上下側
両揺動センサー２８ａ，２８ｂのいずれも接触し
ないと、扱深さが設定範囲を越えて浅くなると判
断するようにしてある。

〔別実施例〕

ラツクギアー１５をローラ１９によつて咬合状
態に保持するに、第５図ないし第７図に示すよう
に、ローラ１９をローラ支軸３５のスライドによ
り、あるいはローラ支軸部材２５の揺動により作
用状態と作用解除状態とに切換わるように、か
つ、ラツクギアー１５を咬合解除状態に揺動操作
することによりラツクギアー１５によつて作用解
除状態に押し上げ切換えされるように取付けて実
施してもよい。そして、第５図に示すローラ１９
は、ローラ支軸３５を取付部材１７に締付け固定
することによつて作用状態に保持されるように構
成してある。

前記ローラ１９に替えてスプリング等を採用し
てもよく、これらをラツクギアー１５を咬合状態
に保持する部材１９と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ制御装
置の実施例を示し、第１図は挾持搬送装置制御部
の側面図、第２図はラツクギアー配設部の側面
図、第３図は扱深さ検出機構の後面図、第４図は
コンバイン前部の側面図、第５図及び第６図は別
実施ローラ取付構造の一部切欠き後面図、第７図
は別実施ローラ取付構造の側面図である。第８図
は従来制御装置の概略図である。 ５……穀稈挾持搬送装置、１２……操作具、１
５……ラツクギアー、１８……ピニオンギアー、
１９……保持部材、２１……駆動機構、２３……
制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀稈挾持搬送装置５を扱深さ調節のために搬送
   穀稈の稈身方向に人為力によつて移動調節する操
   作具１２を設けたコンバインの扱深さ制御装置で
   あつて、前記操作具１２に連動連結したラツクギ
   アー１５を正逆転駆動自在なピニオンギアー１８
   に対する咬合状態と咬合解除状態とに切換え揺動
   自在に設けると共に、扱深さが設定範囲になるよ
   うに、前記ピニオンギアー１８の駆動機構２１を
   自動操作する制御機構２３を設け、前記ラツクギ
   アー１５を前記ピニオンギアー１８に対する咬合
   状態に保持する部材１９を作用解除自在に設けて
   あるコンバインの扱深さ制御装置。