JPS6349163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインにおいて、刈取穀稈の穂
先を検知して、該穂先が一定位置に揃うように調
節するこぎ深さ制御装置に関する。

従来、こぎ深さ制御装置は、デイバイダーが株
を割つて進み、これにより穀稈の搬送が乱れて遅
れ穂が生じた場合でも、同じこぎ深さにより制御
しているため、搬送穀稈に混入している遅れ稈が
こぎ残されることがあつた。

そこで、本考案は、デイバイダーに株割り検知
センサーを設置し、該センサーがデイバイダーの
株割りを検知していない場合、浅こぎ状態で制御
し、また前記センサーがデイバイダーの株割りを
検知すると、所定時間、深こぎ状態で制御するよ
うに構成し、もつて上述欠点を解消したコンバイ
ンにおけるこぎ深さ制御装置を提供することを目
的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体前
方に多数のデイバイダー２…及び刈刃３を有して
おり、またその後方にかき込み装置５…及び横搬
送装置６更にこぎ深さ調節装置７が配設されてい
る。また、こぎ深さ調節装置７部分には穀稈を検
知するメインセンサー９及び穂先を検知するこぎ
深さセンサー１０が配設されており、こぎ深さセ
ンサー１０は３本のセンサーアーム１０ａ，１０
ｂ，１０ｃを有しており、浅こぎ制御用としてア
ーム１０ａ，１０ｂが、また深こぎ制御用として
アーム１０ｂ，１０ｃが使用される。更に、機体
一側にはこぎ胴１１及びフイードチエーン１２よ
りなる脱穀機１３が配設されている。また、右
側、即ち既刈り側の中デイバイダー２ａには両側
方にセンサーアームが突出している両面センサー
よりなる株割り検知センサー１５が設けられてお
り、また左側、即ち未刈り側端のデイバイダー２
ｂには両面センサーよりなる方向センサー１６が
設けられている。

そして、第２図に示すように、メインセンサー
９により作動されるスイツチ９′、こぎ深さセン
サー１０の各アームにより作動されるスイツチ１
０a′，１０b′，１０c′及び株割り検知センサー１
５により作動されるスイツチ１５ａ，１５ｂが図
に示すように接続されている。なお、図中、１７
はメインスイツチ、Ｒ１はリレーで、常開接点Ｒ
１ａ，Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ、及び常閉接点Ｒ１ｄ，Ｒ
１ｅを切換える。また、Ｔ１はタイマーで、所定
時間、即ち刈取つた穀稈がフイードチエーン１２
を通過するまでの所定時間経週後常閉接点Ｔ１ａ
をオフする。更に、Ｒ２はリレーで、常閉接点Ｒ
２ａ，Ｒ２ｂを切換え、またＴ２はタイマーで、
所定時間、即ち小数の穂先のみの検知による瞬間
的な外乱信号をカツトする時間遅れ後、常開接点
Ｔ２ａ，Ｔ２ｂをオンする。また、Ｍはこぎ深さ
調節装置７を作動するモータであり、更に１９，
２０はそれぞれ上限ストツプスイツチ、下限スト
ツプスイツチである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、コ
ンバイン１は方向センサー１６により左側端デイ
バイダー２ｂが刈幅の左側の条間に沿うように方
向制御されて、作業が進行する。従つて、右側の
デイバイダーは条間と刈幅の関係で、通常、条列
にすれすれに進行するが、該右側デイバイダー２
ａが株を割つて進んでいない場合、株割り検知セ
ンサー１５は株を検知せず、スイツチ１５ａ，１
５ｂは共にオフ状態にある。すると、リレーＲ１
は通電されず、接点Ｒ１ｄ，Ｒ１ｃがオン状態に
あり、こぎ深さセンサー１０は浅こぎ制御用のセ
ンサーアーム１０ａ，１０ｂが作動状態になる。
この状態で、センサーアーム１０ａから穂先が外
れてスイツチ１０a′，１０b′が共にオフ状態にあ
ると、上限リミツトスイツチ１９及び常閉接点Ｒ
２ａ，Ｒ２ｂを介してモータＭを所定方向に回転
して、こぎ深さ調節装置７を深こぎ方向に調節す
る。また、センサーアーム１０ａに穂先が当接し
てスイツチ１０ａをオンすると、接点Ｒ１ｄを介
してリレーＲ２を作動し、常閉接点Ｒ２ａ，Ｒ２
ｂをオフしてモータＭを停止する。更に、センサ
ーアーム１０ｂにも穂先が当接してスイツチ１０
ｂをオンすると、接点Ｒ１ｅを介してタイマーＴ
２を作動し、外乱信号をカツトする所定遅延時間
後、接点Ｔ２ａ，Ｔ２ｂをオンしてモータＭを反
対方向に回転し、こぎ深さ調節装置７を浅こぎ方
向に調節する。

一方、条曲り等があり、右側デイバイダー２０
が株を割つて進むと、株割り検知センサー１５が
株を検知してスイツチ１５ａ又は１５ｂをオンす
る。すると、リレーＲ１が通電され、接点Ｒ１ａ
をオンして自巳保持すると共に、更に接点Ｒ１
ｂ，Ｒ１ｃをオンし、かつ接点Ｒ１ｄ，Ｒ１ｅを
オフに切換える。この状態では、こぎ深さセンサ
ー１０はセンサーアーム１０ｂ，１０ｃが作動し
て、深こぎ状態で制御される。即ち、センサーア
ーム１０ｂから穂先が外れてスイツチ１０b′，１
０c′が共にオフ状態にあると、常閉接点Ｒ２ａ，
Ｒ２ｂを介してモータＭを所定方向に回転して、
こぎ深さ調節装置７を深こぎ方向に調節する。ま
た、センサーアーム１０ｂに穂先が当接してスイ
ツチ１０b′をオンすると、接点Ｒ１ｂを介してリ
レーＲ２に通電し、接点Ｒ２ａ，Ｒ２ｂをオフし
てモータＭを停止する。更に、センサーアーム１
０ｃに穂先が当接してスイツチ１０c′をオンする
と、接点Ｒ１ｃを介してタイマーＴ２を作動し、
所定遅延時間後、接点Ｔ２ａ，Ｔ２ｂをオンして
モータＭを反対方向に回転し、こぎ深さ調節装置
７を浅こぎ方向に調節する。そして、デイバイダ
ー２ａによつて割られた株が穀稈搬送装置５，
６，７を経て、更にフイードチエーン１２を通過
し、遅れ穂が混入している部分の穀稈のこぎ作業
が終了すると、タイマーＴ１により接点Ｔ１ａを
オフし、リレーＲ１の自巳保持は解除され、接点
Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃがオフに、接点Ｒ１ｄ，
Ｒ１ｅがオンに切換えられ、再び浅こぎ状態で制
御される。

次に、第３図に基づき、一部変更した実施例に
ついて説明する。

方向センサー１６を用いずに、手動により操作
する場合、運転席が右側にある等の関係で、右側
デイバイダー２ａによつてはまとんど株割りを生
じないが、左側デイバイダー２ｂによつて株割を
生じることがある。そこで、本実施例では、手動
方向操作の場合、方向センサー１６を株割り検知
センサーとして作用するように構成したものであ
る。なお、同一部品は同一符号を付して説明を省
略する。

方向センサー１６のメインスイツチ２１及び方
向センサー１６の左右回向指令スイツチ１６ａ，
１６ｂを図に示すように接続する。なお、図中、
Ｒ３はリレーで、常開接点Ｒ３ａ，Ｒ３ｂ、常閉
接点Ｒ３ｃを切換える。また、Ｒ４，Ｒ５は方向
センサー１６の指令スイツチ１６ａ，１６ｂでそ
れぞれ作動するリレーで、自動方向制御時に使用
される。

従つて、本実施例によると、自動方向制御のメ
インスイツチ２１をオンして方向センサー１６に
より方向制御する場合、リレーＲ３に通電し、接
点Ｒ３ａ，Ｒ３ｂをオンしてリレーＦ４，Ｒ５を
作動し、コンバイン１を自動方向制御し、同時に
接点Ｒ３ｃをオフして方向センサー１６とリレー
Ｒ１の関係を断ち、前述したよえに株割りセンサ
ー１５により浅こぎ及び深こぎ制御が切換えられ
る。また、メインスイツチ２１をオフして手動方
向操作する場合、リレーＲ３への通電を断ち、接
点Ｒ３ｃをオンに、かつ接点Ｒ３ａ，Ｒ３ｂをオ
フに切換える。この状態では、方向センサー１６
と自動方向制御用リレーＲ４，Ｒ５の関係が断た
れると同時に、接点Ｒ３ｃを介して方向センサー
１６の各スイツチ１６ａ，１６ｂがリレーＲ１に
接続される。従つて、この状態で、左側デイバイ
ダー２ｂが株割りを生じ、スイツチ１６ａ又は１
６ｂがオンすると、リレーＲ１を作動し、前述実
施例と同様に、所定時間、リレーＲ１を自己保持
すると共に、こぎ深さセンサー１０を深こぎ制御
状態に切換える。

なお、横刈り時又はバラ播き刈り作業時には、
メインスイツチ２１がオフされ、かつデイバイダ
ー２は株割り状態になるため、センサー１６が穀
稈を検知して深こぎ状態で制御される。

また、浅こぎ用及び深こぎ用制御に切換える接
点Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ，Ｒ１ｄ，Ｒ１ｅをタイマーを
介して、穀稈搬送装置の搬送時間後、遅れて作動
するようにして、遅れ穂が混入している部分がフ
イードチエーン１２を通過している時間のみ深こ
ぎ状態で制御するようにしても良い。更に、タイ
マーＴ１の設定時間を車速に連動して変化するよ
うにしても良い。

以上説明したように、本考案によれば、デイバ
イダー２が株を割つていない通常走行時には、浅
こぎ状態で制御されるので、脱穀機１３への過負
荷や穀粒のササリ等を防止できるものでありなが
ら、デイバイダー２が株割りを生じて、搬送穀稈
に遅れ穂が混入すると、所定時間、深こぎ状態で
制御するように自動的に切換え、こぎ残しを生ず
ることのないようにこぎ深さ制御を行なうことが
できる。また、既刈り側の中デイバイダー２ａに
株割り検知センサー１５を設置すると、自動方向
制御時にデイバイダーの株割りを有効に検知する
ことができ、更に手動方向操作時に、方向センサ
ー１６を株割りセンサーとして作動させると、手
動方向操作時にもデイバイダーの株割りを有効に
検知することができると共に、別体の株割りセン
サーを設置しなくて良く、構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインを
示す概略平面図、第２図は本考案の一実施例によ
る電気回路図、第３図は他の実施例による電気回
路図である。 １……コンバイン、２……デイバイダー、２ａ
……既刈り側中デイバイダー、７……こぎ深さ調
節装置、１０……こぎ深さセンサー、１０ａ，１
０ｂ……浅こぎ用センサー体（アーム）、１０ｂ，
１０ｃ……深こぎ用センサー体（アーム）、１５
……株割り検知センサー、１６……方向センサ
ー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) こぎ深さセンサー及びこぎ深さ調節装置より
   なるこぎ深さ制御装置を有するコンバインにお
   いて、こぎ深さセンサーに浅こぎ用及び深こぎ
   用のセンサー体を設け、またデイバイダー部に
   株割り検知センサーを設置し、該株割り検知セ
   ンサーがデイバイダーの株割りを検知していな
   い場合、浅こぎ用センサー体を作動状態にし、
   また株割り検知センサーがデイバイダーの株割
   りを検知すると、所定時間、深こぎ用のセンサ
   ー体が作動状態になるように構成したコンバイ
   ンにおけるこぎ深さ制御装置。 (2) 前記株割り検知センサーを、既刈り側の中デ
   イバイダー部に設置した実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のコンバインにおけるこぎ深さ制
   御装置。 (3) 前記株割り検知センサーに方向センサーを使
   用し、手動方向操作時に方向センサーを株割り
   検知センサーとして作動するように構成した実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のコンバイン
   におけるこぎ深さ制御装置。