JPS6143925A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はコンバインに関するものである。

［従来技術及びその問題点］ コンバインは、一般に圃場において穀稈の刈取作業と併
行して脱穀作業を行なうもので、分草杆、バリカン、穀
稈搬送装置等からなる刈取部と、扱ぎ胴を内装する扱室
、唐箕、Ｉ親装置等からなる脱穀部と、クローラ走行装
置等からなる走行部等を有している。

上記のごとぎ構成のコンバインによる収穫作業において
は、脱穀時の扱ぎ胴に対する穀稈の穂先位置が適正でな
い場合には、穂先郡全体が扱がれずに扱ぎ残しができた
り、穂首を扱いで稈切れが発生したりするので、これを
防止するため、穀稈をその長さに従い刈取後の搬送中に
稈身方向へ移動させて扱ぎ胴に対する穂先位置を調節す
る扱ぎ深さ調節が行われる。

その装置として従来一般に用いられているものは、穀稈
の根元部を教示して搬送する搬送装置を稈身方向に揺動
自在に設けて、これを操縦席からの操作で揺動させるこ
とによる搬送中の穀稈を稈身方向へ移動させるものであ
るが、オペレータは圃場の穀稈及び搬送中の穀稈を絶え
ず監視しながら操作レバーを操作しなければならないの
で、稈長の変化に即応することがむつかしく、操作が遅
れることが多かった。

ぞこで従来、刈取部から脱穀部への穀稈移送経路中に、
扱ぎ深さ調節装置の駆動装置に接続する株元部あるいは
茎部を検知する株元センサと、穂先位置を検知する穂先
センサとを設け、株元センサが穀稈を検知したとき前記
駆動装置に接続する制御回路をＯＮとして、穂先センサ
が検知した穂先位置に応じて駆動装置を作動させて扱ぎ
深さを調節するようにした扱ぎ深さ調節装置が提案され
ている。

しかしながら、このような従来の扱ぎ深さ調節装置にあ
っては、穀稈の刈取りを中断すべく穀稈搬送装置を停止
せしめたとき、穂先位置を検知する穂先センサから成板
ぎ又は深扱ぎ信号を発信している場合に、この信号が出
続けることとなり扱ぎ深さ調節装置の駆動装置を成板ぎ
又は深扱ぎ方向へ作動させてしまい搬送を再開したとぎ
に異常な成板ざ又は深扱ぎとなるという問題点があった
。

てこで、上記の問題点を解決すべく主スィッチを手動で
切るようにするど、その操作が面倒であるばかりでなく
、主スィッチを切り忘れたり、また、一旦切っても誤っ
てＯＮとすることがある等の問題点があった。

［発明の目的］ 従って、この発明は従来の技術の上２問題点を改善する
もので、その目的は、扱ぎ深さ調節装置の誤作動を防止
することができ搬送再開時に不適切な扱ぎ深さとなるこ
とがないコンバインを提供することにある。

［発明の構成］ 上記目的を達成するためのこの発明の特徴は、刈り取ら
れた穀稈の扱ぎ深さを該穀稈の株元と穂先とを夫々検知
することによって調節する調節装置を備えたコンバイン
において、刈り取られた穀稈をコンバインの脱穀部へ移
送する際の移送速度を検知する手段を設け、該手段から
与えられた検出値が予め設定されている移送速度１；ｔ
ｔｖ−値よりも小さいときには前記調節装置の駆動を停
止する制御手段を設けたごときコンバインにある。

［発明の作用］ 上記のごとき構成において、穀稈移送経路の移送速度が
所定速度以上の場合は、制御装置がＯＮとなり穂先検知
手段の出力信号に基づいて扱ぎ深さ調節を行なうが、穀
稈移送経路の移送速度が所定速度以下の場合には、制御
装置がＯＦＦとなり穂先検知手段の出力信号に基づく扱
ぎ深さ調節を行なわないものである。従って、誤まった
扱ぎ深さ調節をすることが防止される。

［実施例］ 以下、図面によりこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例に従うコンバインの平面図
、第２図はこの発明の一実施例に従うコンバインの側面
図、第３図はこの発明の一実施例に従う扱ぎ深さ制御装
置の構成を示す正面図、第４図はこの発明の一実施例に
従う扱ぎ深さ制御装置の構成を示す側面図、第５図はこ
の発明の一実施例に従う制御ふ置のブロック図、第６図
はこの発明の一実施例に従う駆動装Ｗの回路図である。

第１図、第２図において、コンバインコは刈取部３、脱
穀部５、走行部７、操作部９等を有する。

刈取部３は植栽されている穀稈を所定の姿勢に引起す引
起しラグ１１、引起しラグ１１によって引起された穀稈
を掻き分しプる分草杆１３、引起しラグ１１で引起され
分草杆１３によって分草された穀稈を刈り取るバリカン
１５、バリカン１５が刈り取った穀稈を掻き込む掻込装
置１７、該掻込装置１７によって掻き込まれた穀稈を脱
穀部５へと搬送する穀稈搬送装置１９等を備えている。

脱穀部５は前記刈取部３から供給された穀稈を挟扼して
搬送する挟扼杆２１とフィートチエン２３、これら２つ
の機構を介して搬送されてきた穀稈を脱穀する扱ぎ胴（
図示しない）を有づる扱室２５、扱室２５で脱穀された
穀粒をオート小ツバ２７へ供給する揚穀装置２９等を備
えている。走行部７はホイルスプロケット３１、トラッ
クロー５３３、アイドルローラ３５、クローラ３７を備
えている。

操作部９は操作ボックス３９、ハンドル４１、扱ぎ深さ
調節レバー４２等を備えている。　前記穀稈搬送装置１
９は第３図、第４図に示すように、穂先搬送装置４３と
株元搬送装置４５とから構成されている。前記穂先搬送
！！ｉ置４３は多数のラグ４７が一定間隔で配設された
穂先チェノ４９と、前記ラグ４７の先端走行軌跡に沿っ
て支架された穂先ガイド５１とで構成されている。前記
株元搬送装置／１３はチェノケース５３内に張架された
株元’Ｊ　］ン５５と、その走行端に沿って支架されば
ね部材で株元チェノ５５側へ付勢された挟持杆５７とで
構成されてる。前記チェノケース５３は始端部を中心に
して揺動自在に設けられ、モータ等のどどき駆動装置５
９の作動により上昇傾動又は下降傾動し、て搬送中の穀
稈を稈身方向に移動させて扱〒２５内の扱ぎｌ］ｉｉ（
図示しない）に対する穂先位置を調節する扱ぎ深さ調節
装置６１を構成している。

前記穂先搬送装置／１３のチェノケース６３先端部に固
定された穂先案内板６５の上方には、この穂先案内板６
５に沿って搬送される穀稈の穂先位置を検知覆る穂先検
知手段６７が設けられている。

前記穂先検知手段６７は浅過ぎセン勺６９と深過ぎレン
リ７１とからなり、機台側に固定されて穂先の長さん向
に１１シ設されている。

また、前記チェノケース６３に固定された下面ステー７
３には、搬送される穀稈の枕元部あるいは茎部を検知す
る株元検知手段７５どしての穀稈センサ７７が設けられ
ている。

前記穀稈搬送装置１９の適宜の回転部には、該穀稈搬送
装置１９の移送速度を検知する移送速度検知手段７９と
しての回転センサ８１が設置ノられている。この回転セ
ンサ８１は、穀稈搬送装置ｉ１９の移送速度が所定速度
以上のときにＬＯレベル信号を出力し、所定速度以下の
てぎにはト１１　レベル信号を出力するように構成され
ている。

前記扱ぎ深さ調節装置６１を駆動する駆動装置５９は、
制御装置８３により駆動制御される。

第５図において、穂先検知手段６７の浅過ぎセンサ６９
は穀稈が存在しなかったり穀稈長が短かかったりして穂
先部がこれに接触しないとぎに閉じており、また、穂先
検知手段６７の深過ぎセンサ７１は、穀稈が存在しなか
ったり穀稈長が短かかったりして穂先部がこれに接触し
ないときに開いている。株元検知手段７５の穀稈センサ
７７は穀稈が存在しないときに開いている。浅過ぎセン
サ６９の出力信号は浅過ぎ遅延回路８５を介してυ制御
回路８７に与えられる。また、深過ぎセンサ７１の出力
（ｉｊ号は深過ぎ遅延回路８９を介して前記の制御回路
８７に与えられる。制御回路８７の出力（ｉ’＋弓は浅
過ぎ駆動回路９１と深過ぎ駆動回路９３に与えられる。

この浅過ぎ駆動回路９１と深溝さ゛駆動回路９３には、
穀稈センサ７７の出力信号が与えられる。回転センサ８
１の出力信号は発振器９５を介して制御回路８７に与え
られる。制御回路８７は、回転センサ８１から発振器９
５を介して与えられる信号が１ｏレベル信号のときに制
御作動して浅過ぎ駆動回路９１又は深過ぎ駆動回路９３
の一方に駆動装置５９を駆動すべく駆動指令信号を出力
する。また、回転センサ８１から発振器９５を介して与
えられる信号がト１１　レベル信号のときには、制御回
路８７は制御作動を中断して浅過ぎ駆動回路９１及び深
過ぎ駆動回路９３のいずれにも駆動指令信号を出力しな
い。浅過ぎ駆動回路９１に制御回路８７から駆動指令信
号が与えられると、駆動具［１５９を正回転さける側の
リレー接点Ｒ＋のりレーコイルｒ１が励磁され、第６図
に示すリレー接点Ｒ１が閉じて駆動具Ｗ５９が正回転す
る。また、深過ぎ駆動回路９３に制御回路８７から駆動
指令信号が与えられると、駆動装置５９を逆回転させる
側のリレー接点Ｒ２のリレーコイルｒ２が励磁され、第
６図に示すリレー接点Ｒ２が閉じて駆動具＠５９が逆回
転する。

なお、前記リレー接点Ｒ＋　、Ｒ２は扱ぎ深さ調節レバ
ー４２に接続した手動スイップ９７により開閉すること
もできる。前記リレーコイルｒ１、ｒ２の回路には、扱
ぎ深さ調節装置６１の上昇傾動及び下降傾動を制限する
ためのリミッタ−９９，１０１が設けられている。

上記のように構成されたコンバイン１の動作を説明する
。機体の走行に伴って、圃場に植栽された穀稈は引起し
ラグ１１で所定の姿勢に引起され分草杆１３によって分
草されたのち、根元部をバリカン１５で刈り取られる。

刈り取られた穀稈は掻込装置１７で掻込まれ、穂先搬送
装置４３と株元搬送装Ｍ４５とにより脱穀部５へ搬送さ
れ、該脱穀部５で脱穀される。

このような収穫作業において、穀稈搬送装置１９が所定
速度以上で作動して、穂先搬送装置４３と株元搬送装置
４５とで穀稈を脱穀部５に搬送しているどき、穀稈セン
ナ７７はどのような短稈にも接触する位置に設けである
のでＯＮとなっており、穀稈センサ７７がＯＮされるこ
とによりｆ、１ＪＩＩ装置８３がＯＮされる。そして、
穂先検知手段６７部を通過する穀稈の穂先部が浅過ぎセ
ンサ６９に接触しながら搬送されるときは、浅過ぎセン
サが０［「となり適正な扱ぎ深さとなっている。

この作業中に、イれまでより短い穀稈が搬送されてきて
浅過ぎセン１）６９がＯＮとなると、制御回路８７から
浅過ぎ駆動回路９１へ駆動指令信号を出力する。これに
Ｊ、り浅過ぎ駆動回路９１が作動してリレー接点Ｒ１の
リレーコイルｒ１が励磁されリレー接点Ｒ１が閏じ、駆
動装置５９は正回転して扱ぎ深ざ調節装置６１を上昇傾
動させる。

扱ぎ深さ調節装置６１の上昇傾動により、穀稈が上昇移
動されて浅過ぎセンサ６９がＯＦＦとなると、適正扱ぎ
深さとなって駆動装置５９は停止する。

また、それまでより長い穀稈が搬送されてきて深過ぎセ
ンサ７１がＯＮとなると、制御回路８７から深過ぎ駆動
回路９３へ駆動指令信号を出力する。これにより深過ぎ
駆動回路９３が作動して、リレー接点Ｒ２のリレーコイ
ルｒ２が励磁されリレー接点Ｒ２が閉じ、駆動装置５９
は逆回転して扱ぎ深さ調節装置６１を下降傾動させる。

扱ぎ深さ調節装置６１の下降傾動により、穀稈が下降移
動されて深過ぎセンサ７１がＯＦＦとなると、適正扱ぎ
深さとなって駆動装置５つは停止する。

つぎに、機体の走行速度を所定速度より遅くしたり、刈
取りクラッチを切ることにより、穀稈搬送装置１９が所
定速度以下になったり、あるいは停止したときには、回
転セン＋ｊ８１から発振器９５を介して制御回路８７に
Ｈｉ　レベル信号が与えられる。これにより制御回路８
７は制御作動を中断して、浅過ぎ駆動回路９１及び深過
ぎ駆動回路９３のいづれにも駆動指令信号を信号を出力
しない。従って、扱ぎ深さ調節装置１９の誤まった扱ぎ
深さ調節をづることが防止され、搬送再開時に不適正な
扱ぎ深さとなることがない。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、穀稈移送経路の
移送速度が所定速度以下の場合には、扱ぎ深さＦＪ！１
節装置の制御装置をＯＦＦとする制御平復を設けたので
、誤まった扱ぎ深さ調節をすることが防止され、搬送再
開時に不適正な扱ぎ深さとｆ−、ることがないコンバイ
ンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従うコンバインの平面図
、第２図はこの発明の一実施例に従うコンバインの側面
図、第３図はこの発明の一実施例に従う扱ぎ深さ制御装
置の構成を示す正面図、第４図はこの発明の一実施例に
従う扱ぎ深さ制御装置の構成を示す側面図、第５図はこ
の発明の一実施例に従う制御装置のブロック図、第６図
はこの発明の一実施例に従う駆動装置の回路図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・コン
バイン　３・・・刈取部　５・・・脱穀部１９・・・穀
稈搬送装置　　　５９・・・駆動装置６１・・・扱ぎ深
さ調節装置　６７・・・穂先検知手段（６９・・・浅過
ぎセンサ、７１・・・深過ぎセンサ）７５・・・株元検
知手段　（７７・・・穀稈センサ）７９・・・移送速度
検知手段（８１・・・回転センサ）８３・・・制御装置 陶１ボは！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈り取られた穀稈の扱ぎ深さを該穀稈の株元と穂先とを
   夫々検知することによつて調節する調節装置を備えたコ
   ンバインにおいて、刈り取られた穀稈をコンバインの脱
   穀部へ移送する際の移送速度を検知する手段を設け、該
   手段から与えられた検出値が予め設定されている移送速
   度基準値よりも小さいときには前記調節装置の駆動を停
   止する制御手段を設けたことを特徴とするコンバイン。