JP3347833B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取後の穀稈を脱穀装
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成してあるコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来では、例
えば実開平２−１２３８３７号公報に示されるように、
前記穀稈存否センサのうち株元側に位置する穀稈存否セ
ンサによっても検出できない程度の極端に短い穀稈が搬
送された場合には、この穀稈存否センサがオフ状態〔穀
稈の非存在〕を検出すると、脱穀作業用の挟持搬送装置
の搬送経路後半部における搬送穀稈の株元挟持状態を解
除させ、搬送穀稈の全稈を扱室内に投入させるよう構成
するとともに、前記穀稈存否センサが穀稈を検出する
と、全稈投入状態を解除するよう構成したものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、植立
穀稈に対する刈り高さが極端な高刈りになるような場
合、このような極端に短い刈取穀稈が搬送されると、扱
室内で穂先側が扱胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀
処理が行えないので、このようなときは、株元挟持を解
除して全稈を扱室内に投入させて脱穀処理を行うように
して扱き残しを少なくさせるようにしたものである。と
ころが、上記構成においては、刈取前処理部での穀稈搬
送経路における始端側に配備された穀稈存否センサの検
出結果に基づいて挟持搬送装置の挟持を解除するととも
に、穀稈存否センサが穀稈を検出すると、つまり、長い
稈が搬送されてくると、通常の挟持搬送状態に復帰させ
るように制御する構成であるから、以下のような不具合
があった。即ち、畦際等において回り刈り作業では対応
できない隅部での手刈り作業を無くすために、刈取前処
理部を徐々に上昇させて畦との接触を避けながらこの箇
所での植立穀稈を刈り取る所謂刈り上げ作業を行うよう
な場合には、刈り取り作業の終了時点で最も短い穀稈が
搬送されるから、刈取終了後において次回の作業が開始
されるまで挟持搬送装置が挟持解除状態に維持されるこ
とになり、脱穀装置からの塵埃がこの隙間から吹き出し
たり、又、高速回転する扱胴が隙間から外方に臨むので
安全性の面でも問題があり、この点で改善の余地があっ
た。そこで、このような欠点を解消する方法として、脱
穀装置の作業負荷の変化をエンジン回転数又は脱穀装置
の各部の駆動軸の回転数により検出して、その検出結果
に基づいて全稈投入状態を解除する構成も考えられる
が、このようにすると、エンジンからの動力は脱穀装置
のみならず機体走行駆動系にも供給され、コンバインで
は湿田を走行することから走行状態によって走行負荷が
増大することがあり、このような走行駆動負荷の増大に
起因してエンジン回転数や脱穀駆動回転数の変化に基づ
く脱穀作業負荷の精度良い検出が行えない欠点がある。
本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインにおいて、脱穀処理のための穀
稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する挟持搬送状態
と、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入させる全稈投入状
態とに切り換え自在な全稈投入装置を設けるとともに、
前記脱穀装置の負荷変動に起因する振動状況を検出する
振動状況検出手段と、前記脱穀装置に向けて搬送される
穀稈の稈長が設定値以下であることを検出する短稈検出
手段とを備え、前記短稈検出手段の検出情報に基づい
て、前記全稈投入装置を挟持搬送状態から全稈投入状態
に切り換え、且つ、前記振動状況検出手段の検出情報に
基づいて、前記全稈投入装置を全稈投入状態から挟持搬
送状態に復帰させる制御手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】刈取作業中において、搬送穀稈の稈長が設定値
以下であることが短稈検出手段によって検出されると、
全稈投入装置が挟持搬送状態から全稈投入状態に切り換
わるので、このような短い穀稈を茎部分も含めて全稈を
脱穀装置内に投入させて確実に扱き処理を行うことがで
きる。そして、このように、短稈であっても茎部分〔ワ
ラ〕も含めて全て脱穀装置内に投入される結果、脱穀装
置内における作業負荷が増大してそれに起因して脱穀装
置の振動や騒音等が大となる。そして、穀稈の刈取作業
が終了した後脱穀処理が終了すると、作業負荷が減少し
て振動や騒音が低下することになる。そこで、このよう
な扱き処理量の変化に応じて変化する脱穀装置の振動状
況を検出して、その検出情報に基づいて全稈投入装置を
自動的に全稈投入状態から挟持搬送状態に復帰させるよ
う制御するのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、極短稈が扱き残し状態で排出さ
れるといった弊害を未然防止できるものでありながら、
連続した高刈り作業でなく、刈り上げ作業のように刈取
作業終了時に最も短い稈が搬送されるような作業形態で
あっても、機体走行状態にかかわらず、刈取穀稈の扱き
処理が終了した後における合理的タイミングで挟持搬送
装置を、確実に、通常の挟持搬送状態に復帰させること
ができ、塵埃の吹き出しや騒音の低減が図れるととも
に、作業上の安全性の面でも向上を図ることができた。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取前処理部４
を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成
してある。前記刈取前処理部４は、植立穀稈を引き起こ
す引起し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断
する刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送す
る補助搬送装置７、穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装
置２の挟持搬送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、
昇降用シリンダ１０の駆動により昇降揺動するよう構成
してある。

【０００８】脱穀装置２は、回動駆動されるフィードチ
ェーン８ａとそれに対向配備される挟持レール８ｂとか
ら成る挟持搬送装置８によって穀稈の株元側を挟持して
搬送しながら、穂先側を脱穀装置２内で扱き処理するよ
う構成してある。

【０００９】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
前処理部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支
持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以
下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に設け
ることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈
長方向に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調
節できるよう構成してある。そして、植立穀稈の稈長に
かかわらず扱深さが常に適切な状態になるように、前記
扱深さモータＭ１を自動制御するよう構成してある。つ
まり、図１、図６に示すように、刈取穀稈の搬送経路中
に稈長検出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設
け、これら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置
するように、制御手段としての、マイクロコンピュータ
を備えた制御装置１２により扱深さモータＭ１を自動制
御する。前記両センサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺
動してオン作動するスイッチ式に設けられ、穂先側に位
置する穀稈存否センサＳ１〔以下、長稈センサという〕
がオフ状態で、株元側に位置する穀稈存否センサＳ２
〔短稈検出手段の一例であり、以下、短稈センサとい
う〕がオン状態になるように扱深さモータＭ１が制御さ
れるのである。縦搬送装置９の揺動支点部には、縦搬送
装置９の現在調節位置がどの位置にあるかを検出するポ
テンショメータ型の供給位置センサ１３を設けてあり、
搬送経路中には穀稈が搬送されているか否かを検出する
株元センサ１４を備えてある。

【００１０】このコンバインは、畦際における刈り上げ
作業において生じる極短稈の刈取穀稈が扱き残しになら
ないようにする構成が備えられている。つまり、操縦部
３に刈り上げ作業の開始指示を与えるための指示スイッ
チ１５が備えられ、この指示スイッチ１５が操作される
と、刈取前処理部４を自動的に上昇させるとともに、扱
深さモータＭ１を最深扱側に作動させるよう構成してあ
る。又、脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀
稈を搬送する挟持搬送状態と、刈取穀稈の株元側挟持を
解除して刈取穀稈の全稈を脱穀装置２に投入させる全稈
投入状態とに切り換え自在な全稈投入装置１６を設け、
扱深さモータＭ１が最深扱き側に調節されている状態
で、前記長稈センサＳ１及び短稈センサＳ２が共に穀稈
の非存在を検出すると、当該センサ配設箇所から、前記
全稈投入装置１６に至る刈取穀稈の搬送所要時間が経過
した後に、制御装置１２により全稈投入装置１６を挟持
搬送状態から全稈投入状態に切り換えるよう制御する構
成としてある。図２、図４に示すように、挟持レール８
ｂは、複数の分割体を枢支ピン２３により枢支連結する
とともに、各枢支ピン２３に連結されたロッド２４をフ
レーム体２５に上下スライド自在に支持し、且つ、ロッ
ド２４に外嵌されたコイルバネ１８により各枢支点をフ
ィードチェーン８ａ側に押圧付勢するよう構成してあ
る。挟持搬送装置８による搬送経路途中において、リフ
ト駆動用電動シリンダＭ２により連動回動する作動部材
１７によって、バネ１８によりフィードチェーン８ａ側
に押圧付勢されている挟持レール８ｂの枢支点のうちの
一部において、ロッド２４を上方側に持ち上げて、フィ
ードチェーン８ａとの間での穀稈挟持作用を部分的に解
除できるようにして前記全稈投入装置１６を構成してあ
る。即ち、挟持レール８ｂによる挟持を解除すること
で、脱穀装置２内部において回転駆動される扱胴により
穀稈が稈部分も合わせて内部に引きこまれていくのであ
る〔図３参照〕。

【００１１】又、縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送
装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設
け、この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置
９ａによる前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端
部までの搬送状況を求めるよう構成し、フィードチェー
ン８ａの回転速度は通常負荷の場合、予め定まるほぼ一
定速度であることから、フィードチェーン８ａの搬送始
端部から挟持解除箇所までの搬送時間は一定値であるか
らタイマーにより求めることができる。

【００１２】そして、図１、図６に示すように、脱穀装
置２の上部側外面に脱穀装置２の振動を検出する振動検
出センサ３０〔振動状況検出手段の一例〕を設け、この
振動検出センサ３０の検出値は制御装置１２に与えられ
るよう構成してある。

【００１３】以下、制御装置１２の制御手順について説
明する。図５に示すように、先ず、刈取作業に先立って
非刈取状態での機体走行時における前記振動検出センサ
３０により検出される振動の振幅値を無負荷振幅値Ｂ０
として読み込み記憶しておく〔ステップ１〕。そして、
刈取作業において、株元センサ１４がオン状態で穀稈が
搬送状態であることが検出されており、指示スイッチ１
５が操作されると、刈取前処理部４を上昇させるととも
に、扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させてその状態
を維持する〔ステップ２〜５〕。尚、指示スイッチ１５
が操作されていないときは、通常の扱深さ制御が実行さ
れる〔ステップ６〕。そして、搬送回転センサ１９の検
出情報より搬送状態が検出され、且つ、供給位置センサ
１３の検出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位置に
あることが確認され、長稈センサＳ１及び短稈センサＳ
２の夫々がオフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検
出されると、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が
各センサＳ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａ
始端部まで搬送されたと判断され、更に、その時点から
フィードチェーン８ａの始端部から全稈投入装置１６ま
での搬送所要時間が経過すると、電動シリンダＭ２を作
動させて全稈投入状態に切り換える〔ステップ７〜１
２〕。その後、振動検出センサ３０により検出される脱
穀装置２の振動振幅値Ｂが、前記無負荷振幅値Ｂ０まで
減少したことが検出されると、電動シリンダＭ２に対す
る出力を停止して全稈投入状態を解除し、挟持搬送装置
８を通常の挟持作業状態に戻すのである〔ステップ１
３、１４〕。

【００１４】〔別実施例〕前記振動状況検出手段として
は、上記振動検出センサに代えて、脱穀装置の振動に起
因する振動騒音〔音声情報〕を検出する騒音レベルセン
サを用いてもよい。又、前記短稈検出手段としては、上
述したように扱深さ調節用の穀稈存否センサを兼用する
ものに代えて、専用の極短稈検出センサを用いてもよ
い。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】全稈投入装置の側面図

【図３】全稈投入装置の側面図

【図４】全稈投入装置の縦断正面図

【図５】制御フローチャート

【図６】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ８ 挟持搬送装置 １２ 制御手段 １６ 全稈投入装置 ３０ 振動状況検出手段 Ｓ２ 短稈検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福岡 義剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 山形 浩司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 寺尾 外和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭58−224613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−279718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−137822（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−123837（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/10 A01D 61/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取後の穀稈を脱穀装置（２）に向けて
   搬送して、挟持搬送装置（８）によって株元側を挟持し
   て搬送しながら脱穀装置（２）内部で穂先側を扱き処理
   するよう構成してあるコンバインであって、 脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送
   する挟持搬送状態と、 刈 取穀稈の全稈を脱穀装置（２）に投入させる全稈投入
   状態とに切り換え自在な全稈投入装置（１６）を設ける
   とともに、 前記脱穀装置（２）の負荷変動に起因する振動状況を検
   出する振動状況検出手段（３０）と、前記脱穀装置
   （２）に向けて搬送される穀稈の稈長が設定値以下であ
   ることを検出する短稈検出手段（Ｓ２）とを備え、 前記短稈検出手段（Ｓ２）の検出情報に基づいて、前記
   全稈投入装置（１６）を挟持搬送状態から全稈投入状態
   に切り換え、且つ、前記振動状況検出手段（３０）の検
   出情報に基づいて、前記全稈投入装置（１６）を全稈投
   入状態から挟持搬送状態に復帰させる制御手段（１２）
   を備えてあるコンバイン。