JPH0775431A - コンバインの穀稈搬送構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱穀装置に対する作業負荷の増大を最小限度
に抑制しながら、短稈の扱き残しを防止する。 【構成】 自脱型のコンバインの穀稈搬送構造におい
て、脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を
搬送する状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して刈取
穀稈の全稈を脱穀装置２に投入させる状態とに切り換え
自在な全稈投入装置と、挟持搬送装置８における穀稈挟
持箇所を、搬送穀稈の稈長方向に沿って位置変更調節自
在な挟持位置シフト機構を設け、稈長検出手段Ｓにより
検出される搬送穀稈の稈長が第１設定値より短く、且
つ、第２設定値より長ければ、挟持搬送装置８における
穀稈挟持箇所が扱室側に移動するように挟持位置シフト
機構を作動させ、搬送穀稈の稈長が前記第２設定値より
短ければ、全稈投入装置を挟持搬送状態から全稈投入状
態に切り換えるように制御するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取後の穀稈を脱穀装
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成してあるコンバインの穀稈搬送構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの穀稈搬送構造におい
て、従来では、例えば実開平２−１２３８３７号公報に
示されるように、扱深さ調節のために稈長を検出する前
記穀稈存否センサのうち株元側に位置する穀稈存否セン
サによっても検出できない程度の短い穀稈が搬送された
場合には、この穀稈存否センサがオフ状態〔穀稈の非存
在〕を検出すると、脱穀作業用の挟持搬送装置の搬送経
路中における搬送穀稈の株元挟持状態を解除させ、搬送
穀稈の全稈を扱室内に投入させるよう構成したものがあ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、例え
ば刈取作業を行いながら畦際に近づくような場合に、刈
取前処理部が畦に衝突するのを回避するために、刈取前
処理部を上昇させながら刈取作業を行うと、植立穀稈に
対する刈り高さが極端な高刈りになるが、このような極
端に短い刈取穀稈が搬送されると、扱室内で穂先側が扱
胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀処理が行えないの
で、このようなときは、株元挟持を解除して全稈を扱室
内に投入させて脱穀処理を行うようにして扱き残しを少
なくさせるようにしたものである。ところが、上記構成
においては、稈長検出用の穀稈存否センサの検出情報に
基づいて全稈投入状態に切り換える構成であるから、適
切な扱深さ調節範囲を短稈側に僅かに外れた場合であっ
ても全稈投入が実行されるから、脱穀装置に対して無用
な負荷増大となってしまう弊害があり、この点で改善の
余地があった。本発明の目的は、刈り上げ作業時等にお
ける短稈の扱き残しの発生を防止しながら、脱穀装置に
対する作業負荷の増大を極力抑制することができるよう
にする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインの穀稈搬送構造において、脱穀
処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する
状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して刈取穀稈の全
稈を脱穀装置に投入させる状態とに切り換え自在な全稈
投入装置を設けるとともに、前記穀稈搬送経路途中に、
前記挟持搬送装置における穀稈挟持箇所を、搬送穀稈の
稈長方向に沿って位置変更調節自在な挟持位置シフト機
構を設け、刈取穀稈の搬送経路に、前記脱穀装置に向け
て搬送される穀稈の稈長を検出する稈長検出手段を備
え、前記稈長検出手段により検出される搬送穀稈の稈長
が第１設定値より短く、且つ、第２設定値より長けれ
ば、前記挟持搬送装置における穀稈挟持箇所が扱室側に
移動するように前記挟持位置シフト機構を作動させ、搬
送穀稈の稈長が前記第２設定値より短ければ、前記全稈
投入装置を挟持搬送状態から全稈投入状態に切り換える
ように制御する制御手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】刈取作業中において、搬送穀稈の稈長が第１設
定値より短く、通常作業状態による株元挟持搬送に基づ
く扱き処理では充分な扱き処理が行えない場合には、挟
持位置シフト機構を作動させて挟持搬送装置における穀
稈挟持箇所を扱室側に移動させることで、挟持搬送され
る穀稈の穂先側着粒部が脱穀装置内の扱き処理作用域に
近づくことになり、扱き処理を行うことが可能となる。
又、搬送穀稈の稈長が第２設定値より短く、挟持位置シ
フト機構により穀稈挟持箇所を扱室側に移動させても扱
き処理が行えないほど稈長が短い場合には、全稈投入装
置を挟持搬送状態から全稈投入状態に切り換えるので、
茎部分も含めた全稈が脱穀装置内に投入され、確実に扱
き処理が行われることになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、搬送穀稈が平均的な稈長より少
しだけ短い場合には、株元挟持による搬送状態を維持し
ながら穂先の扱き処理を行うようにして、扱き残しが発
生するおそれが高い極短稈の穀稈だけを有効的に脱穀装
置内に投入させるようにすることで、脱穀装置に対する
作業負荷の増大を最小限度に抑制しながら、扱き残しが
発生するのを確実に未然防止できるコンバインの穀稈搬
送構造を提供できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図８
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取前処理部４
を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成
してある。前記刈取前処理部４は、植立穀稈を引き起こ
す引起し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断
する刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送す
る補助搬送装置７、穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装
置２の挟持搬送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、
昇降用シリンダＣＹ１の駆動により昇降揺動するよう構
成してある。通常の刈取作業では、刈取前処理部４は地
面に対して設定高さを維持するよう昇降制御されること
になるが、操縦部３に設けた昇降レバー１１の手動操作
によって昇降させることもできる。脱穀装置２において
は、回動駆動されるフィードチェーン８ａとそれに対向
配備される挟持レール８ｂとから成る挟持搬送装置８に
よって穀稈の株元側を挟持して搬送しながら、穂先側を
脱穀装置２内で扱き処理するよう構成してある。

【０００８】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
前処理部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支
持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以
下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に設け
ることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈
長方向に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調
節できるよう構成してある。そして、植立穀稈の稈長に
かかわらず扱深さが常に適切な状態になるように、前記
扱深さモータＭ１を自動制御するよう構成してある。つ
まり、図１、図８に示すように、刈取穀稈の搬送経路中
に稈長検出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設
け、これら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置
するように、制御手段としての、マイクロコンピュータ
を備えた制御装置１２により扱深さモータＭ１を自動制
御する。前記両センサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺
動してオン作動するスイッチ式に設けられ、穂先側に位
置する穀稈存否センサＳ１〔以下、長稈センサという〕
がオフ状態で、株元側に位置する穀稈存否センサＳ２
〔以下、短稈センサという〕がオン状態になるように扱
深さモータＭ１が制御されるのである。縦搬送装置９の
揺動支点部には、縦搬送装置９の現在調節位置がどの位
置にあるかを検出するポテンショメータ型の供給位置セ
ンサ１３を設けてあり、搬送経路中には穀稈が搬送され
ているか否かを検出する株元センサ１４を備えてある。

【０００９】このコンバインは、畦際における刈り上げ
作業を自動的に行うことができるとともに、この刈り上
げ作業において生じる短稈の刈取穀稈が扱き残しになら
ないようにする構成が備えられている。つまり、操縦部
３に刈り上げ作業の開始指示を与えるための指示スイッ
チ１５が備えられ、この指示スイッチ１５が操作される
と、刈取前処理部４を自動的に上昇させるとともに、扱
深さモータＭ１を最深扱側に作動させるよう構成してあ
る。又、脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀
稈を搬送する状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して
刈取穀稈の全稈を脱穀装置２に投入させる状態とに切り
換え自在な全稈投入装置１６を設けるとともに、穀稈搬
送経路途中に、前記挟持搬送装置における穀稈挟持箇所
を、搬送穀稈の稈長方向に沿って位置変更調節自在な挟
持位置シフト機構３０を設けてある。図２、図４に示す
ように、挟持レール８ｂは、複数の分割体を枢支ピン２
３により枢支連結するとともに、各枢支ピン２３に連結
されたロッド２４をフレーム体２５に上下スライド自在
に支持し、且つ、ロッド２４に外嵌されたコイルバネ１
８により各枢支点をフィードチェーン８ａ側に押圧付勢
するよう構成してある。挟持搬送装置８による搬送経路
途中において、リフト駆動用電動シリンダＭ２と連動す
る作動部材１７により、バネ１８によりフィードチェー
ン８ａ側に押圧付勢されている挟持レール８ｂの枢支点
のうちの一部において、ロッド２４を上方側に持ち上げ
て、フィードチェーン８ａとの間での穀稈挟持作用を部
分的に解除できるようにして前記全稈投入装置１６を構
成してある。即ち、挟持レール８ｂによる挟持を解除す
ることで、脱穀装置２内部において回転駆動される扱胴
により穀稈が茎部分も合わせて内部に引きこまれていく
のである〔図３参照〕。図５、図６に示すように、挟持
レール８ｂを支持するフレーム体２５及びフィード支持
体３１をシフトモータＭ３とネジ送り機構３２によっ
て、搬送穀稈の稈身方向に沿って標準挟持位置と、扱室
側に接近する近接位置とに亘り位置変更自在に構成し
て、これらにより挟持位置シフト機構３０を構成してあ
る。図１、図８に示すように、脱穀装置２に向けての搬
送経路途中における前記短稈センサＳ２の更に株元側に
位置させた状態で、搬送穀稈の稈長が脱穀処理が不能に
なるほど短い稈長であることを検出する極短稈検出セン
サＳ３を設け、扱深さモータＭ１が最深扱き側に調節さ
れている状態で、前記極短稈検出センサＳ３が穀稈の非
存在を検出すると、当該センサＳ３配設箇所から、前記
全稈投入装置１６に至る刈取穀稈の搬送所要時間が経過
した後に、制御装置１２により全稈投入装置１６を挟持
搬送状態から全稈投入状態に切り換えるよう制御すると
ともに、極短稈検出センサＳ３は穀稈存在を検出してい
るが、前記両穀稈存否センサＳ１，Ｓ２が共に穀稈の存
在を検出していない場合には、前記搬送所要時間が経過
した後に前記挟持位置シフト機構３０を近接位置に切り
換えるよう制御する構成としてある。従って、前記両穀
稈存否センサＳ１，Ｓ２及び前記極短稈検出センサＳ３
の夫々により、搬送される穀稈の稈長を検出する稈長検
出手段Ｓを構成する。

【００１０】又、縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送
装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設
け、この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置
９ａによる前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端
部までの搬送状況を求めるよう構成し、フィードチェー
ン８ａの回転速度は予め定める一定速度であることか
ら、フィードチェーン８ａの搬送始端部から挟持解除箇
所までの搬送時間は一定値であるから、タイマーにより
求めることができる。

【００１１】以下、制御装置の制御手順について説明す
る。図７に示すように、株元センサ１４がオン状態で穀
稈が搬送状態であることが検出されており、指示スイッ
チ１５が操作されると、刈取前処理部４を上昇させると
ともに、扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させてその
状態を維持する〔ステップ１〜４〕。尚、指示スイッチ
１５が操作されていないときは、通常の扱深さ制御が実
行される〔ステップ５〕。そして、搬送回転センサ１９
の検出情報より搬送状態が検出され、且つ、供給位置セ
ンサ１３の検出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位
置にあることが確認され、両穀稈存否センサ及び極短稈
検出センサＳ３がオフ状態で、穀稈の穂先が極短稈検出
センサＳ３の位置にある長さ〔第２設定値に相当〕より
短く、脱穀処理が不能になるほど短い稈長であることが
検出されると、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈
がセンサ配設箇所からフィードチェーン８ａ始端部まで
搬送されたと判断され、更に、その時点からフィードチ
ェーン８ａの始端部から全稈投入装置１６までの搬送所
要時間が経過すると、電動シリンダＭ２を作動させて全
稈投入状態に切り換え〔ステップ６〜１２〕、茎部分も
含めた全稈を脱穀装置内に投入して確実に脱穀処理を行
える。又、両穀稈存否センサが共にオフ状態で穀稈の非
存在を検出し、且つ、極短稈検出センサＳ３がオン状態
となり穀稈の存在を検出する状態で、穀稈の穂先が極短
稈検出センサＳ３の位置にある稈長よりは長く、穂先が
短稈センサの位置にある稈長〔第１設定値に相当〕より
は短く、標準的な稈長より少し短い穀稈であるときは、
搬送所要時間経過後、前記各油圧シリンダを作動させて
挟持搬送装置の挟持位置が扱室側に移動するように挟持
位置シフト機構を作動させ〔ステップ１３〜１５〕、穂
先位置を扱室内での扱き処理が可能な位置まで入り込ま
せるのである。

【００１２】〔別実施例〕前記稈長検出手段として、光
センサ等の非接触式センサや画像処理技術を用いた検出
手段でもよく、挟持位置シフト機構としては、フィード
チェーンあるいは挟持レールだけをシフトさせるよう構
成してもよい。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】全稈投入装置の側面図

【図３】全稈投入装置の側面図

【図４】全稈投入装置の縦断正面図

【図５】挟持位置シフト機構の側面図

【図６】挟持位置シフト機構の正面図

【図７】制御フローチャート

【図８】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ８ 挟持搬送装置 １２ 制御手段 １６ 全稈投入装置 ３０ 挟持位置シフト機構 Ｓ 稈長検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 徳宗 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山形 浩司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 上田 末蔵 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 冨永 俊夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取後の穀稈を脱穀装置（２）に向けて
   搬送して、挟持搬送装置（８）によって株元側を挟持し
   て搬送しながら脱穀装置（２）内部で穂先側を扱き処理
   するよう構成してあるコンバインの穀稈搬送構造であっ
   て、 脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送
   する状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して刈取穀稈
   の全稈を脱穀装置（２）に投入させる状態とに切り換え
   自在な全稈投入装置（１６）を設けるとともに、 前記穀稈搬送経路途中に、前記挟持搬送装置（８）にお
   ける穀稈挟持箇所を、搬送穀稈の稈長方向に沿って位置
   変更調節自在な挟持位置シフト機構（３０）を設け、 刈取穀稈の搬送経路に、前記脱穀装置（２）に向けて搬
   送される穀稈の稈長を検出する稈長検出手段（Ｓ）を備
   え、 前記稈長検出手段（Ｓ）により検出される搬送穀稈の稈
   長が第１設定値より短く、且つ、第２設定値より長けれ
   ば、前記挟持搬送装置（８）における穀稈挟持箇所が扱
   室側に移動するように前記挟持位置シフト機構（３０）
   を作動させ、搬送穀稈の稈長が前記第２設定値より短け
   れば、前記全稈投入装置（１６）を挟持搬送状態から全
   稈投入状態に切り換えるように制御する制御手段（１
   ２）を備えてあるコンバインの穀稈搬送構造。