JPH0775432A - コンバインの穀稈搬送構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱穀装置に対する作業負荷を増大させること
なく、着粒部を適切な扱き処理位置に設定できるコンバ
インの穀稈搬送構造を提供する。 【構成】 刈取後の穀稈を脱穀装置２に向けて搬送し
て、挟持搬送装置８によって株元側を挟持して搬送しな
がら脱穀装置２内部で穂先側を扱き処理するよう構成し
てあるコンバインの穀稈搬送構造であって、前記挟持搬
送装置８における穀稈挟持箇所を、搬送穀稈の稈長方向
に沿って位置変更調節自在に設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取後の穀稈を脱穀装
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成してあるコンバインの穀稈搬送構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの穀稈搬送構造におい
て、従来では、前記挟持搬送装置による挟持位置は脱穀
装置に対して位置固定状態に設けられ、刈取穀稈の稈長
変化に対しては刈取前処理部における搬送装置の搬送始
端位置を稈長方向に変更させて、脱穀装置に対する扱深
さが適切な状態になるよう自動調節する構成となってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、植立穀稈の株元を刈取る通常刈取作業では問題は生
じないけれども、通常刈取位置よりも高い位置を刈取る
高刈り作業、あるいは、畦際において順次刈高さを上昇
させながら刈取る刈り上げ作業等において、刈取穀稈の
稈長が短かくなった場合には、前記扱深さ調節では対応
できず扱き残しが発生するおそれがあった。そこで、こ
のような欠点を解消する方法として、例えば実開平２−
１２３８３７号公報に示されるように、扱深さ調節用の
穀稈存否センサのうち短稈センサがオフするような短い
穀稈が搬送されてくると、挟持搬送装置の挟持作用を解
除して全稈を脱穀装置内に投入させる構成が考えられ
た。しかし、上記改良構造においては、稈長検出用の穀
稈存否センサの検出情報に基づいて全稈投入状態に切り
換える構成であるから、適切な扱深さ調節範囲を短稈側
に僅かに外れる程度の稈長であっても全稈投入が実行さ
れることになり、脱穀装置に対して無用な負荷増大とな
ってしまう弊害があり、この点で改善の余地があった。
本発明の目的は、脱穀装置に対する作業負荷の無用な増
大を招くことなく、短稈の扱き残しの発生を極力防止す
ることができるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインの穀稈搬送構造において、前記
挟持搬送装置における穀稈挟持箇所を、搬送穀稈の稈長
方向に沿って位置変更調節自在に設けてある点にある。

【０００５】

【作用】刈取作業中において、搬送穀稈の稈長が標準的
な長さよりも短く、通常作業状態による株元挟持搬送に
基づく扱き処理では充分な扱き処理が行えない場合に
は、挟持搬送装置の挟持箇所を例えば脱穀装置内方側へ
位置変更させることで、挟持搬送される穀稈の穂先側着
粒部が脱穀装置内の扱き処理作用域に近づくことにな
り、扱き処理を行うことが可能となる。又、稈長が長い
場合には、挟持搬送装置の挟持箇所を脱穀装置外方側へ
移動させることで、適切な扱き処理を行うことができ
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、刈取搬送穀稈が短稈の場合のみ
ならず長稈の場合であっても、穀稈着粒部を適切な扱き
処理箇所に位置させることができ、挟持搬送作用を維持
して脱穀装置に対する作業負荷を過大にさせるといった
弊害を生じることなく、有効に刈取穀稈を扱き処理する
ことが可能となるコンバインの穀稈搬送構造を提供でき
るに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図８
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取前処理部４
を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成
してある。前記刈取前処理部４は、植立穀稈を引き起こ
す引起し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断
する刈刃６、刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送す
る補助搬送装置７、穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装
置２の挟持搬送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、
昇降用シリンダＣＹ１の駆動により昇降揺動するよう構
成してある。通常の刈取作業では、刈取前処理部４は地
面に対して設定高さを維持するよう昇降制御されること
になるが、操縦部３に設けた昇降レバー１１の手動操作
によって昇降させることもできる。脱穀装置２において
は、回動駆動されるフィードチェーン８ａとそれに対向
配備される挟持レール８ｂとから成る挟持搬送装置８に
よって穀稈の株元側を挟持して搬送しながら、穂先側を
脱穀装置２内で扱き処理するよう構成してある。

【０００８】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
前処理部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支
持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以
下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に設け
ることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈
長方向に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調
節できるよう構成してある。そして、植立穀稈の稈長に
かかわらず扱深さが常に適切な状態になるように、前記
扱深さモータＭ１を自動制御するよう構成してある。つ
まり、図１、図８に示すように、刈取穀稈の搬送経路中
に稈長検出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設
け、これら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置
するように、制御手段としての、マイクロコンピュータ
を備えた制御装置１２により扱深さモータＭ１を自動制
御する。前記両センサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺
動してオン作動するスイッチ式に設けられ、穂先側に位
置する穀稈存否センサＳ１〔以下、長稈センサという〕
がオフ状態で、株元側に位置する穀稈存否センサＳ２
〔以下、短稈センサという〕がオン状態になるように扱
深さモータＭ１が制御されるのである。縦搬送装置９の
揺動支点部には、縦搬送装置９の現在調節位置がどの位
置にあるかを検出するポテンショメータ型の供給位置セ
ンサ１３を設けてあり、搬送経路中には穀稈が搬送され
ているか否かを検出する株元センサ１４を備えてある。

【０００９】このコンバインは、畦際における刈り上げ
作業を自動的に行うことができるとともに、この刈り上
げ作業において生じる短稈の刈取穀稈が扱き残しになら
ないようにする構成が備えられている。つまり、操縦部
３に刈り上げ作業の開始指示を与えるための指示スイッ
チ１５が備えられ、この指示スイッチ１５が操作される
と、刈取前処理部４を自動的に上昇させるとともに、扱
深さモータＭ１を最深扱側に作動させるよう構成してあ
る。又、脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀
稈を搬送する状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して
刈取穀稈の全稈を脱穀装置２に投入させる状態とに切り
換え自在な全稈投入装置１６を設けるとともに、穀稈搬
送経路途中に、前記挟持搬送装置８における穀稈挟持箇
所を、搬送穀稈の稈長方向に沿って位置変更調節自在な
挟持位置シフト機構３０を設けてある。図２、図４に示
すように、挟持レール８ｂは、複数の分割体を枢支ピン
２３により枢支連結するとともに、各枢支ピン２３に連
結されたロッド２４をフレーム体２５に上下スライド自
在に支持し、且つ、ロッド２４に外嵌されたコイルバネ
１８により各枢支点をフィードチェーン８ａ側に押圧付
勢するよう構成してある。挟持搬送装置８による搬送経
路途中において、リフト駆動用電動シリンダＭ２と連動
する作動部材１７により、バネ１８によりフィードチェ
ーン８ａ側に押圧付勢されている挟持レール８ｂの枢支
点のうちの一部において、ロッド２４を上方側に持ち上
げて、フィードチェーン８ａとの間での穀稈挟持作用を
部分的に解除できるようにして前記全稈投入装置１６を
構成してある。即ち、挟持レール８ｂによる挟持を解除
することで、脱穀装置２内部において回転駆動される扱
胴により穀稈が茎部分も合わせて内部に引きこまれてい
くのである〔図３参照〕。

【００１０】図５、図６に示すように、挟持レール８ｂ
を支持するフレーム体２５及びフィード支持体３１をシ
フトモータＭ３とネジ送り機構３２によって搬送穀稈の
稈身方向に沿って、標準挟持位置と、扱室側に接近する
近接位置とに亘り位置変更自在に構成して、これらによ
り挟持位置シフト機構３０を構成してある。

【００１１】図１、図８に示すように、脱穀装置２に向
けての搬送経路途中における前記短稈センサＳ２の更に
株元側に位置させた状態で、搬送穀稈の稈長が脱穀処理
が不能になるほど短い稈長であることを検出する極短稈
検出センサＳ３を設け、扱深さモータＭ１が最深扱き側
に調節されている状態で、前記極短稈検出センサＳ３が
穀稈の非存在を検出すると、当該センサＳ３配設箇所か
ら、前記全稈投入装置１６に至る刈取穀稈の搬送所要時
間が経過した後に、制御装置１２により全稈投入装置１
６を挟持搬送状態から全稈投入状態に切り換えるよう制
御するとともに、極短稈検出センサＳ３は穀稈存在を検
出しているが、前記両穀稈存否センサＳ１，Ｓ２が共に
穀稈の存在を検出していない場合には、前記搬送所要時
間が経過した後に前記挟持位置シフト機構３０を近接位
置に切り換えるよう制御する構成としてある。従って、
前記両穀稈存否センサＳ１，Ｓ２及び前記極短稈検出セ
ンサＳ３の夫々により、搬送される穀稈の稈長を検出す
る稈長検出手段Ｓを構成する。

【００１２】又、縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送
装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設
け、この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置
９ａによる前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端
部までの搬送状況を求めるよう構成し、フィードチェー
ン８ａの回転速度は予め定める一定速度であることか
ら、フィードチェーン８ａの搬送始端部から挟持解除箇
所までの搬送時間は一定値であるから、タイマーにより
求めることができる。

【００１３】以下、制御装置の制御手順について説明す
る。図７に示すように、株元センサ１４がオン状態で穀
稈が搬送状態であることが検出されており、指示スイッ
チ１５が操作されると、刈取前処理部４を上昇させると
ともに、扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させてその
状態を維持する〔ステップ１〜４〕。尚、指示スイッチ
１５が操作されていないときは、通常の扱深さ制御が実
行される〔ステップ５〕。そして、搬送回転センサ１９
の検出情報より搬送状態が検出され、且つ、供給位置セ
ンサ１３の検出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位
置にあることが確認され、両穀稈存否センサ及び極短稈
検出センサＳ３がオフ状態で、穀稈の穂先が極短稈検出
センサＳ３の位置にある長さより短く、脱穀処理が不能
になるほど短い稈長であることが検出されると、搬送回
転センサ１９の検出情報より穀稈がセンサ配設箇所から
フィードチェーン８ａ始端部まで搬送されたと判断さ
れ、更に、その時点からフィードチェーン８ａの始端部
から全稈投入装置１６までの搬送所要時間が経過する
と、電動シリンダＭ２を作動させて全稈投入状態に切り
換え〔ステップ６〜１２〕、茎部分も含めた全稈を脱穀
装置内に投入して確実に脱穀処理を行える。又、両穀稈
存否センサが共にオフ状態で穀稈の非存在を検出し、且
つ、極短稈検出センサＳ３がオン状態となり穀稈の存在
を検出する状態で、穀稈の穂先が極短稈検出センサＳ３
の位置にある稈長よりは長く、穂先が短稈センサの位置
にある稈長よりは短く、標準的な稈長より少し短い穀稈
であるときは、搬送所要時間経過後、前記各油圧シリン
ダを作動させて挟持搬送装置の挟持位置が扱室側に移動
するように挟持位置シフト機構を作動させ〔ステップ１
３〜１５〕、穂先位置を扱室内での扱き処理が可能な位
置まで入り込ませるのである。。

【００１４】〔別実施例〕前記挟持位置シフト装置とし
ては、フィードチェーンと挟持レールのうちいずれか一
方だけをシフトさせる構成としてもよく、又、上下方向
外方側の穀稈搬送方向に沿う横軸芯周りでの傾斜揺動に
よりシフトさせる構成としてもよい。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】全稈投入装置の側面図

【図３】全稈投入装置の側面図

【図４】全稈投入装置の縦断正面図

【図５】挟持位置シフト機構の側面図

【図６】挟持位置シフト機構の正面図

【図７】制御フローチャート

【図８】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ８ 挟持搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 徳宗 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大谷 利克 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 征矢 保 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取後の穀稈を脱穀装置（２）に向けて
   搬送して、挟持搬送装置（８）によって株元側を挟持し
   て搬送しながら脱穀装置（２）内部で穂先側を扱き処理
   するよう構成してあるコンバインの穀稈搬送構造であっ
   て、前記挟持搬送装置（８）における穀稈挟持箇所を、
   搬送穀稈の稈長方向に沿って位置変更調節自在に設けて
   あるコンバインの穀稈搬送構造。