JP3457712B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刈取後の穀稈を脱穀装
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成するとともに、左右の走行装置を機体フレー
ムに対して各別に相対昇降させる昇降機構を備えてある
コンバインに関する。 【０００２】 【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来では、例
えば実開平４−１２４０３５号公報に示されるように、
刈取前処理部の刈取高さを検出する検出器が畦際での高
刈り状態を検出すると、扱き深さ調節を深扱き側に操作
するとともに、脱穀作業用の挟持搬送装置の挟持状態を
解除させるよう構成したものがあった。尚、クローラ走
行装置の対機体姿勢は一定に維持される構成である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、例え
ば刈取作業を行いながら畦際に近づくような場合に、刈
取前処理部が畦に衝突するのを回避するために、刈取前
処理部を上昇させながら刈取作業を行うと、植立穀稈に
対する刈り高さが極端な高刈りになるが、このような極
端に短い刈取穀稈が搬送されると、扱室内で穂先側が扱
胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀処理が行えないの
で、このようなときは、株元挟持を解除して全稈を扱室
内に投入させて脱穀処理を行うようにして扱き残しを少
なくさせるようにしたものである。ところが、この種の
コンバインにおいて刈取前処理部は横軸芯周りで昇降揺
動自在に設けられ、しかも、その先端部には分草具や引
起し装置が存在し、株元切断用刈刃は分草具や引起し装
置の機体後方側に位置することとなる。そこで、上記し
たような刈取前処理部の刈り上げ作業において、刈取前
処理部の先端に位置する分草具が畦に接触しないように
上昇させながら刈り上げ作業を行っても、刈取前処理部
の一点揺動に起因して刈刃の位置は分草具の高さよりも
低い位置にあるから、作業者は刈刃が畦に接触して損傷
しないように予め上昇量を大きめにしながら刈り取り作
業を行う必要がある。しかも、刈刃は刈取前処理部の下
方側に入り込んだ箇所に配置されるから目視で判断する
ことが困難であり、この刈取前処理部の上昇操作が行い
難いものになる欠点があった。しかも、畦が比較的高い
場合等においては、刈取穀稈の稈長がより短いものにな
ったしまい上記したような全稈投入量が多くなり、脱穀
作業負荷が過大になる弊害があり、この点で改善の余地
があった。本発明の目的は、刈取作業中に機体の左右傾
斜姿勢を修正するために設けられる走行装置の各別昇降
構造を利用して、刈り上げ作業時における操縦操作性を
向上させるとともに、脱穀作業負荷の増大を極力抑制し
ながら扱き残しの発生を抑制する点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインにおいて、脱穀処理のための穀
稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送状態
と、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入させる全稈投入状
態とに切り換え自在な全稈投入装置を設けるとともに、
穀稈の刈取り高さを漸次上昇させながら刈取作業を行う
刈り上げ作業状態であることを検出する刈り上げ作業状
態検出手段と、前記脱穀装置に向けて搬送される穀稈の
稈長が設定値以下であることを検出する短稈検出手段と
を備え、前記刈り上げ作業状態検出手段の検出作動に伴
って、前記各走行装置が設定位置まで相対下降するよう
に前記各昇降機構を駆動させ、前記刈り上げ作業状態検
出手段が検出作動し且つ前記短稈検出手段が検出作動す
ると、前記全稈投入装置を穀稈搬送状態から全稈投入状
態に切り換える制御手段を備えてある点にある。 【０００５】 【作用】刈取作業中に畦際近くで穀稈の刈取り高さを漸
次上昇させながら刈取作業を行う刈り上げ作業を行う場
合、刈取前処理部の連続上昇作動や専用の切換操作具の
操作等に基づいて刈り上げ作業状態であることが検出さ
れると、左右走行装置が設定位置まで相対下降するよう
に前記各昇降機構を駆動させるので、相対的に機体全体
が対地上昇して、畦との接触を回避するための刈取前処
理部の対機体相対上昇量が小さくで済み、その結果、刈
取前処理部の先端部と刈刃とのレベル差が小さいものに
抑制され、目視判断で刈取前処理部の先端部を必要以上
に高くさせなくても済むので、先端部が畦に接触しない
よう操縦すれば刈取前処理部の最下端位置が畦に接触す
るおそれが回避可能となる。しかも、このような刈り上
げ作業において搬送穀稈の稈長が設定値以下であること
が検出されると、全稈投入状態になるので、短い稈は茎
部分も含め全稈が脱穀処理され、扱き残しが生じるのを
回避できる。 【０００６】 【発明の効果】従って、畦際近くでの刈り上げ作業にお
いて、短稈の扱き残しの発生を抑制できるものでありな
がら、刈取前処理部の対機体上昇操作量を極力少なくし
て、前上がり傾斜に起因する刈取前処理部先端部と後部
側下端部とレベル差が少なくなり、先端部の対畦高さを
低くしながら後部側下端部の畦との接触のおそれを少な
くさせることができ操縦操作性が向上するものとなっ
た。尚、畦の高さがそれほど高く無い場合には、刈取前
処理部の上昇操作を要することなく走行装置の下降操作
だけで対応可能となる。 【０００７】 【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取部４を横軸
芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成してあ
る。前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置
５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃６、
刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装
置７、穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装置２の挟持搬
送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、リフトシリン
ダＣＹ１の駆動により昇降揺動するよう構成してある。
通常の刈取作業では、刈取部４は地面に対して設定高さ
を維持するよう昇降制御されることになるが、操縦部３
に設けた昇降レバー１１の手動操作によって昇降させる
こともできる。 【０００８】図７に示すように、左右のクローラ走行装
置１，１は、油圧式リフトシリンダＣＹ２，ＣＹ２〔昇
降機構の一例〕によって機体フレーム１０に対して各別
に相対昇降駆動されるよう構成してある。つまり、クロ
ーラ走行装置側のトラックフレーム１ａを、機体フレー
ム１０に対して前後揺動アーム２１，２１を介して枢支
連結し、各揺動アーム２１，２１に一体回動自在に連設
した駆動アーム２２，２２を油圧式ローリングシリンダ
ＣＹ２によって駆動揺動させてクローラ接地部１ｂが対
機体昇降駆動されるよう構成してある。尚、各ローリン
グシリンダＣＹ２，ＣＹ２は機体に備えた水平傾斜セン
サ２０による機体の左右傾斜情報に基づいて、制御手段
としての、マイクロコンピュータを備えた制御装置１２
により機体が常に水平姿勢に維持されるよう制御して自
動ローリング制御が実行されるよう構成してある。 【０００９】脱穀装置２においては、回動駆動されるフ
ィードチェーン８ａとそれに対向配備される挟持レール
８ｂとから成る挟持搬送装置８によって穀稈の株元側を
挟持して搬送しながら、穂先側を脱穀装置２内で扱き処
理するよう構成してある。前記縦搬送装置９は、穀稈の
株元側を挟持搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側
を係止搬送する穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃか
ら成り、刈取部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自
在に支持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１
〔以下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に
設けることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所
が稈長方向に変更され、脱穀装置２における扱深さが変
更調節できるよう構成してある。そして、植立穀稈の稈
長にかかわらず扱深さが常に適切な状態になるように、
前記扱深さモータＭ１を自動制御するよう構成してあ
る。つまり、刈取穀稈の搬送経路中に稈長検出用の一対
の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設け、これら両センサＳ
１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置するように、制御装置
１２により扱深さモータＭ１を自動制御する。前記両セ
ンサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺動してオン作動す
るスイッチ式に設けられ、穂先側に位置する穀稈存否セ
ンサＳ１〔以下、長稈センサという〕がオフ状態で、株
元側に位置する穀稈存否センサＳ２〔短稈検出手段の一
例であり、以下、短稈センサという〕がオン状態になる
ように扱深さモータＭ１が制御されるのである。縦搬送
装置９の揺動支点部には、縦搬送装置９の現在調節位置
がどの位置にあるかを検出するポテンショメータ型の供
給位置センサ１３を設けてあり、搬送経路中には穀稈が
搬送されているか否かを検出する株元センサ１４を備え
てある。 【００１０】このコンバインは、畦際で穀稈の刈取り高
さを漸次上昇させながら刈取作業を行う刈り上げ作業に
おいて生じる極短稈の刈取穀稈が扱き残しにならないよ
うにする構成が備えられている。つまり、脱穀処理のた
めの穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送
状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して刈取穀稈の全
稈を脱穀装置に投入させる全稈投入状態とに切り換え自
在な全稈投入装置１６を設け、扱深さモータＭ１が最深
扱き側に調節されている状態で、前記長稈センサＳ１及
び短稈センサＳ２が共に穀稈の非存在を検出して、搬送
される穀稈の稈長が設定値以下であることが検出される
と、当該センサ配設箇所から、前記全稈投入装置１６に
至る刈取穀稈の搬送所要時間が経過した後に、制御装置
１２により全稈投入装置１６を穀稈搬送状態から全稈投
入状態に切り換えるよう制御する構成としてある。 図
５に示すように、挟持レール８ｂは、複数の分割体を枢
支ピン２３により枢支連結するとともに、各枢支ピン２
３に連結されたロッド２４をフレーム体２５に上下スラ
イド自在に支持し、且つ、ロッド２４に外嵌されたコイ
ルバネ１８により各枢支点をフィードチェーン８ａ側に
押圧付勢するよう構成してある。挟持搬送装置８による
搬送経路途中において、リフト駆動用電動シリンダＭ２
と連動連係される回動部材１７により、バネ１８により
フィードチェーン８ａ側に押圧付勢されている挟持レー
ル８ｂの枢支点のうちの搬送経路後半部において、複数
個のロッド２４を上方側に持ち上げて、フィードチェー
ン８ａとの間での穀稈挟持作用を部分的に解除できるよ
うにして前記全稈投入装置１６を構成してある。即ち、
挟持レール８ｂによる挟持を解除することで、脱穀装置
２内部において回転駆動される扱胴により穀稈が稈部分
も合わせて内部に引きこまれていくのである〔図６参
照〕。 【００１１】又、縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送
装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設
け、この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置
９ａによる前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端
部までの搬送状況を求めるよう構成し、フィードチェー
ン８ａの回転速度は予め定める一定速度であることか
ら、フィードチェーン８ａの搬送始端部から挟持解除箇
所までの搬送時間は一定値であるから、タイマーにより
求めることができる。 【００１２】以下、制御装置の制御手順について説明す
る。図２に示すように、株元センサ１４がオン状態で穀
稈が搬送状態であることが検出されており、刈り上げ作
業の開始用の指示スイッチ１５〔刈り上げ作業状態検出
手段の一例〕が操作されると、自動ローリング制御作動
を牽制して、左右クローラ走行装置１，１が最下降位置
〔設定位置の一例〕まで相対下降するように前記各ロー
リングシリンダＣＹ２，ＣＹ２を駆動させ、機体を対地
上昇させるとともに、扱深さモータＭ１を最深扱側に作
動させてその深扱き状態を維持する〔ステップ１〜
５〕。尚、指示スイッチ１５が操作されていないとき
は、通常の扱深さ制御が実行される〔ステップ６〕。畦
が高いときは刈取前処理部を昇降レバーによって更に上
昇させる。そして、搬送回転センサ１９の検出情報より
搬送状態が検出され、且つ、供給位置センサ１３の検出
情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位置にあることが
確認され、長稈センサＳ１及び短稈センサＳ２の夫々が
オフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検出される
と、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が各センサ
Ｓ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａ始端部ま
で搬送されたと判断され、更に、その時点からフィード
チェーン８ａの始端部から全稈投入装置１６までの搬送
所要時間が経過すると、リフトモータＭ２を作動させて
全稈投入状態に切り換える〔ステップ７〜１２〕。そし
て、全稈投入作動中に極短稈の搬送が終了して、長稈セ
ンサＳ１あるいは短稈センサＳ２のうちいずれかのセン
サがオン状態になると、フィードチェーン始端部まで搬
送され、且つ、フィードチェーン８ａでの搬送所要時間
経過した後、リフトモータＭ２のリフト作動を停止して
通常の挟持搬送状態に戻す〔ステップ１３〜１６〕。 【００１３】〔別実施例〕前記両センサＳ１，Ｓ２が共
にオフする状態が、設定時間経過した後、あるいは、設
定回数発生したときに、極短稈が搬送されていると判断
するようにしてもよく、短稈検出手段としては、扱深さ
調節用の穀稈存否センサに代えて、専用の極短稈センサ
を設けてもよい。又、刈り上げ作業状態検出手段として
は、指示スイッチの操作に代えて、刈取前処理部が設定
時間以上連続上昇操作されたことを検出する構成でもよ
い。 【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成するとともに、左右の走行装置を機体フレー
ムに対して各別に相対昇降させる昇降機構を備えてある
コンバインに関する。 【０００２】 【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来では、例
えば実開平４−１２４０３５号公報に示されるように、
刈取前処理部の刈取高さを検出する検出器が畦際での高
刈り状態を検出すると、扱き深さ調節を深扱き側に操作
するとともに、脱穀作業用の挟持搬送装置の挟持状態を
解除させるよう構成したものがあった。尚、クローラ走
行装置の対機体姿勢は一定に維持される構成である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、例え
ば刈取作業を行いながら畦際に近づくような場合に、刈
取前処理部が畦に衝突するのを回避するために、刈取前
処理部を上昇させながら刈取作業を行うと、植立穀稈に
対する刈り高さが極端な高刈りになるが、このような極
端に短い刈取穀稈が搬送されると、扱室内で穂先側が扱
胴に僅かに接触するだけで充分な脱穀処理が行えないの
で、このようなときは、株元挟持を解除して全稈を扱室
内に投入させて脱穀処理を行うようにして扱き残しを少
なくさせるようにしたものである。ところが、この種の
コンバインにおいて刈取前処理部は横軸芯周りで昇降揺
動自在に設けられ、しかも、その先端部には分草具や引
起し装置が存在し、株元切断用刈刃は分草具や引起し装
置の機体後方側に位置することとなる。そこで、上記し
たような刈取前処理部の刈り上げ作業において、刈取前
処理部の先端に位置する分草具が畦に接触しないように
上昇させながら刈り上げ作業を行っても、刈取前処理部
の一点揺動に起因して刈刃の位置は分草具の高さよりも
低い位置にあるから、作業者は刈刃が畦に接触して損傷
しないように予め上昇量を大きめにしながら刈り取り作
業を行う必要がある。しかも、刈刃は刈取前処理部の下
方側に入り込んだ箇所に配置されるから目視で判断する
ことが困難であり、この刈取前処理部の上昇操作が行い
難いものになる欠点があった。しかも、畦が比較的高い
場合等においては、刈取穀稈の稈長がより短いものにな
ったしまい上記したような全稈投入量が多くなり、脱穀
作業負荷が過大になる弊害があり、この点で改善の余地
があった。本発明の目的は、刈取作業中に機体の左右傾
斜姿勢を修正するために設けられる走行装置の各別昇降
構造を利用して、刈り上げ作業時における操縦操作性を
向上させるとともに、脱穀作業負荷の増大を極力抑制し
ながら扱き残しの発生を抑制する点にある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインにおいて、脱穀処理のための穀
稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送状態
と、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入させる全稈投入状
態とに切り換え自在な全稈投入装置を設けるとともに、
穀稈の刈取り高さを漸次上昇させながら刈取作業を行う
刈り上げ作業状態であることを検出する刈り上げ作業状
態検出手段と、前記脱穀装置に向けて搬送される穀稈の
稈長が設定値以下であることを検出する短稈検出手段と
を備え、前記刈り上げ作業状態検出手段の検出作動に伴
って、前記各走行装置が設定位置まで相対下降するよう
に前記各昇降機構を駆動させ、前記刈り上げ作業状態検
出手段が検出作動し且つ前記短稈検出手段が検出作動す
ると、前記全稈投入装置を穀稈搬送状態から全稈投入状
態に切り換える制御手段を備えてある点にある。 【０００５】 【作用】刈取作業中に畦際近くで穀稈の刈取り高さを漸
次上昇させながら刈取作業を行う刈り上げ作業を行う場
合、刈取前処理部の連続上昇作動や専用の切換操作具の
操作等に基づいて刈り上げ作業状態であることが検出さ
れると、左右走行装置が設定位置まで相対下降するよう
に前記各昇降機構を駆動させるので、相対的に機体全体
が対地上昇して、畦との接触を回避するための刈取前処
理部の対機体相対上昇量が小さくで済み、その結果、刈
取前処理部の先端部と刈刃とのレベル差が小さいものに
抑制され、目視判断で刈取前処理部の先端部を必要以上
に高くさせなくても済むので、先端部が畦に接触しない
よう操縦すれば刈取前処理部の最下端位置が畦に接触す
るおそれが回避可能となる。しかも、このような刈り上
げ作業において搬送穀稈の稈長が設定値以下であること
が検出されると、全稈投入状態になるので、短い稈は茎
部分も含め全稈が脱穀処理され、扱き残しが生じるのを
回避できる。 【０００６】 【発明の効果】従って、畦際近くでの刈り上げ作業にお
いて、短稈の扱き残しの発生を抑制できるものでありな
がら、刈取前処理部の対機体上昇操作量を極力少なくし
て、前上がり傾斜に起因する刈取前処理部先端部と後部
側下端部とレベル差が少なくなり、先端部の対畦高さを
低くしながら後部側下端部の畦との接触のおそれを少な
くさせることができ操縦操作性が向上するものとなっ
た。尚、畦の高さがそれほど高く無い場合には、刈取前
処理部の上昇操作を要することなく走行装置の下降操作
だけで対応可能となる。 【０００７】 【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取部４を横軸
芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成してあ
る。前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置
５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃６、
刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装
置７、穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装置２の挟持搬
送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、リフトシリン
ダＣＹ１の駆動により昇降揺動するよう構成してある。
通常の刈取作業では、刈取部４は地面に対して設定高さ
を維持するよう昇降制御されることになるが、操縦部３
に設けた昇降レバー１１の手動操作によって昇降させる
こともできる。 【０００８】図７に示すように、左右のクローラ走行装
置１，１は、油圧式リフトシリンダＣＹ２，ＣＹ２〔昇
降機構の一例〕によって機体フレーム１０に対して各別
に相対昇降駆動されるよう構成してある。つまり、クロ
ーラ走行装置側のトラックフレーム１ａを、機体フレー
ム１０に対して前後揺動アーム２１，２１を介して枢支
連結し、各揺動アーム２１，２１に一体回動自在に連設
した駆動アーム２２，２２を油圧式ローリングシリンダ
ＣＹ２によって駆動揺動させてクローラ接地部１ｂが対
機体昇降駆動されるよう構成してある。尚、各ローリン
グシリンダＣＹ２，ＣＹ２は機体に備えた水平傾斜セン
サ２０による機体の左右傾斜情報に基づいて、制御手段
としての、マイクロコンピュータを備えた制御装置１２
により機体が常に水平姿勢に維持されるよう制御して自
動ローリング制御が実行されるよう構成してある。 【０００９】脱穀装置２においては、回動駆動されるフ
ィードチェーン８ａとそれに対向配備される挟持レール
８ｂとから成る挟持搬送装置８によって穀稈の株元側を
挟持して搬送しながら、穂先側を脱穀装置２内で扱き処
理するよう構成してある。前記縦搬送装置９は、穀稈の
株元側を挟持搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側
を係止搬送する穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃか
ら成り、刈取部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自
在に支持してあり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１
〔以下、扱深さモータという〕によって揺動調節自在に
設けることで、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所
が稈長方向に変更され、脱穀装置２における扱深さが変
更調節できるよう構成してある。そして、植立穀稈の稈
長にかかわらず扱深さが常に適切な状態になるように、
前記扱深さモータＭ１を自動制御するよう構成してあ
る。つまり、刈取穀稈の搬送経路中に稈長検出用の一対
の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設け、これら両センサＳ
１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置するように、制御装置
１２により扱深さモータＭ１を自動制御する。前記両セ
ンサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺動してオン作動す
るスイッチ式に設けられ、穂先側に位置する穀稈存否セ
ンサＳ１〔以下、長稈センサという〕がオフ状態で、株
元側に位置する穀稈存否センサＳ２〔短稈検出手段の一
例であり、以下、短稈センサという〕がオン状態になる
ように扱深さモータＭ１が制御されるのである。縦搬送
装置９の揺動支点部には、縦搬送装置９の現在調節位置
がどの位置にあるかを検出するポテンショメータ型の供
給位置センサ１３を設けてあり、搬送経路中には穀稈が
搬送されているか否かを検出する株元センサ１４を備え
てある。 【００１０】このコンバインは、畦際で穀稈の刈取り高
さを漸次上昇させながら刈取作業を行う刈り上げ作業に
おいて生じる極短稈の刈取穀稈が扱き残しにならないよ
うにする構成が備えられている。つまり、脱穀処理のた
めの穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送
状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して刈取穀稈の全
稈を脱穀装置に投入させる全稈投入状態とに切り換え自
在な全稈投入装置１６を設け、扱深さモータＭ１が最深
扱き側に調節されている状態で、前記長稈センサＳ１及
び短稈センサＳ２が共に穀稈の非存在を検出して、搬送
される穀稈の稈長が設定値以下であることが検出される
と、当該センサ配設箇所から、前記全稈投入装置１６に
至る刈取穀稈の搬送所要時間が経過した後に、制御装置
１２により全稈投入装置１６を穀稈搬送状態から全稈投
入状態に切り換えるよう制御する構成としてある。 図
５に示すように、挟持レール８ｂは、複数の分割体を枢
支ピン２３により枢支連結するとともに、各枢支ピン２
３に連結されたロッド２４をフレーム体２５に上下スラ
イド自在に支持し、且つ、ロッド２４に外嵌されたコイ
ルバネ１８により各枢支点をフィードチェーン８ａ側に
押圧付勢するよう構成してある。挟持搬送装置８による
搬送経路途中において、リフト駆動用電動シリンダＭ２
と連動連係される回動部材１７により、バネ１８により
フィードチェーン８ａ側に押圧付勢されている挟持レー
ル８ｂの枢支点のうちの搬送経路後半部において、複数
個のロッド２４を上方側に持ち上げて、フィードチェー
ン８ａとの間での穀稈挟持作用を部分的に解除できるよ
うにして前記全稈投入装置１６を構成してある。即ち、
挟持レール８ｂによる挟持を解除することで、脱穀装置
２内部において回転駆動される扱胴により穀稈が稈部分
も合わせて内部に引きこまれていくのである〔図６参
照〕。 【００１１】又、縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送
装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設
け、この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置
９ａによる前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端
部までの搬送状況を求めるよう構成し、フィードチェー
ン８ａの回転速度は予め定める一定速度であることか
ら、フィードチェーン８ａの搬送始端部から挟持解除箇
所までの搬送時間は一定値であるから、タイマーにより
求めることができる。 【００１２】以下、制御装置の制御手順について説明す
る。図２に示すように、株元センサ１４がオン状態で穀
稈が搬送状態であることが検出されており、刈り上げ作
業の開始用の指示スイッチ１５〔刈り上げ作業状態検出
手段の一例〕が操作されると、自動ローリング制御作動
を牽制して、左右クローラ走行装置１，１が最下降位置
〔設定位置の一例〕まで相対下降するように前記各ロー
リングシリンダＣＹ２，ＣＹ２を駆動させ、機体を対地
上昇させるとともに、扱深さモータＭ１を最深扱側に作
動させてその深扱き状態を維持する〔ステップ１〜
５〕。尚、指示スイッチ１５が操作されていないとき
は、通常の扱深さ制御が実行される〔ステップ６〕。畦
が高いときは刈取前処理部を昇降レバーによって更に上
昇させる。そして、搬送回転センサ１９の検出情報より
搬送状態が検出され、且つ、供給位置センサ１３の検出
情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位置にあることが
確認され、長稈センサＳ１及び短稈センサＳ２の夫々が
オフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検出される
と、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が各センサ
Ｓ１，Ｓ２配設箇所からフィードチェーン８ａ始端部ま
で搬送されたと判断され、更に、その時点からフィード
チェーン８ａの始端部から全稈投入装置１６までの搬送
所要時間が経過すると、リフトモータＭ２を作動させて
全稈投入状態に切り換える〔ステップ７〜１２〕。そし
て、全稈投入作動中に極短稈の搬送が終了して、長稈セ
ンサＳ１あるいは短稈センサＳ２のうちいずれかのセン
サがオン状態になると、フィードチェーン始端部まで搬
送され、且つ、フィードチェーン８ａでの搬送所要時間
経過した後、リフトモータＭ２のリフト作動を停止して
通常の挟持搬送状態に戻す〔ステップ１３〜１６〕。 【００１３】〔別実施例〕前記両センサＳ１，Ｓ２が共
にオフする状態が、設定時間経過した後、あるいは、設
定回数発生したときに、極短稈が搬送されていると判断
するようにしてもよく、短稈検出手段としては、扱深さ
調節用の穀稈存否センサに代えて、専用の極短稈センサ
を設けてもよい。又、刈り上げ作業状態検出手段として
は、指示スイッチの操作に代えて、刈取前処理部が設定
時間以上連続上昇操作されたことを検出する構成でもよ
い。 【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図
【図２】制御フローチャート
【図３】コンバインの前部の側面図
【図４】コンバインの前部の側面図
【図５】全稈投入装置の側面図
【図６】全稈投入装置の側面図
【図７】クローラ走行装置の側面図
【符号の説明】
１ クローラ走行装置
２ 脱穀装置
８ 挟持搬送装置
１２ 制御手段
１５ 刈り上げ作業状態検出手段
１６ 全稈投入装置
ＣＹ２ 昇降機構
Ｓ２ 短稈検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 池田 太
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 福岡 義剛
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 大谷 利克
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 山形 浩司
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 征矢 保
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 林 繁樹
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 昭56−51921（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−91813（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−124035（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−123837（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01F 12/10
A01D 41/02
A01D 61/00
A01D 67/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 刈取後の穀稈を脱穀装置（２）に向けて
搬送して、挟持搬送装置（８）によって株元側を挟持し
て搬送しながら脱穀装置（２）内部で穂先側を扱き処理
するよう構成するとともに、左右の走行装置（１），
（１）を機体フレーム（１０）に対して各別に相対昇降
させる昇降機構（ＣＹ２），（ＣＹ２）を備えてあるコ
ンバインであって、 脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を搬送
する穀稈搬送状態と、刈取穀稈の全稈を脱穀装置（２）
に投入させる全稈投入状態とに切り換え自在な全稈投入
装置（１６）を設けるとともに、 穀稈の刈取り高さを漸次上昇させながら刈取作業を行う
刈り上げ作業状態であることを検出する刈り上げ作業状
態検出手段（１５）と、 前記脱穀装置（２）に向けて搬送される穀稈の稈長が設
定値以下であることを検出する短稈検出手段（Ｓ２）と
を備え、 前記刈り上げ作業状態検出手段（１５）の検出作動に伴
って、前記各走行装置（１），（１）が設定位置まで相
対下降するように前記各昇降機構（ＣＹ２），（ＣＹ
２）を駆動させ、前記刈り上げ作業状態検出手段（１
５）が検出作動し且つ前記短稈検出手段（Ｓ２）が検出
作動すると、前記全稈投入装置（１６）を穀稈搬送状態
から全稈投入状態に切り換える制御手段（１２）を備え
てあるコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21944593A JP3457712B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21944593A JP3457712B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767451A JPH0767451A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3457712B2 true JP3457712B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=16735528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21944593A Expired - Fee Related JP3457712B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3457712B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3707882B2 (ja) * | 1995-11-21 | 2005-10-19 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP21944593A patent/JP3457712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767451A (ja) | 1995-03-14 |
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