JPH0767459A

JPH0767459A - コンバイン

Info

Publication number: JPH0767459A
Application number: JP22083193A
Authority: JP
Inventors: Norimune Ozaki; 徳宗尾崎; Kazuyoshi Hirata; 和嘉平田; Futoshi Ikeda; 太池田; Yoshitake Fukuoka; 義剛福岡; Toshikatsu Otani; 利克大谷; Koji Yamagata; 山形　　浩司; Tamotsu Soya; 保征矢; Shigeki Hayashi; 繁樹林; Sotokazu Terao; 外和寺尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1995-03-14

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送穀稈の詰まりを容易に除去することがで
きるコンバインを提供する。【構成】刈取後の穀稈を脱穀装置に向けて搬送して、
挟持搬送装置８によって株元側を挟持して搬送しながら
脱穀装置内部で穂先側を扱き処理するよう構成してある
コンバインにおいて、挟持搬送装置８を、刈取穀稈を搬
送可能な挟持作用状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除
する挟持解除状態とに切り換え自在な挟持状態切換装置
Ａを設けるとともに、挟持搬送装置８において搬送穀稈
の詰まり状態が発生したことを検出する穀稈詰まりセン
サ３０を設け、穀稈詰まりセンサ３０が検出作動する
と、挟持状態切換装置Ａを、挟持作用状態から挟持解除
状態に切り換え制御するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取後の穀稈を脱穀装
置に向けて搬送して、挟持搬送装置によって株元側を挟
持して搬送しながら脱穀装置内部で穂先側を扱き処理す
るよう構成してあるコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来では、前
記挟持搬送装置は刈取作業中においては常に挟持搬送状
態になるように設けられ、刈取作業に伴ってこの挟持搬
送箇所において搬送穀稈が詰まりを生じた場合には、挟
持搬送装置における挟持レールが詰まり現象に起因して
設定量以上上方に持ち上げられたことを検出するセンサ
を設け、このセンサの検出情報に基づいてエンジンを停
止させるよう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成に
おいては、挟持搬送経路において搬送詰まりが生じた場
合には、エンジンが自動停止してそれ以上の無理な穀稈
搬送を継続するという弊害は回避されるものの、このよ
うな穀稈詰まり状態を解除するために、手作業により挟
持搬送装置から詰まり穀稈を取り除く作業が必要で、こ
のとき挟持搬送装置は挟持状態を維持しているから、こ
の穀稈除去作業が行い難いものとなる欠点があった。本
発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したコンバインにおいて、前記挟持搬送装置
を、刈取穀稈を搬送可能な挟持作用状態と、刈取穀稈の
株元側挟持を解除する挟持解除状態とに切り換え自在な
挟持状態切換装置を設けるとともに、前記挟持搬送装置
において搬送穀稈の詰まり状態が発生したことを検出す
る穀稈詰まり検出手段を設け、前記穀稈詰まり検出手段
が検出作動すると、前記挟持状態切換装置を、挟持作用
状態から挟持解除状態に切り換える制御手段を備えてあ
る点にある。

【０００５】

【作用】刈取作業中において、挟持搬送装置の搬送経路
において搬送穀稈の詰まりが発生した場合には、穀稈詰
まり検出手段によりそのことが検出されると、挟持状態
切換装置が切り換え制御され、挟持搬送装置が挟持作用
状態から挟持解除状態に切り換わるのである。その結
果、挟持状態が解除されるから、脱穀装置が駆動状態で
あれば詰まり穀稈は脱穀装置内に引き込まれ、脱穀装置
が停止状態であれば、容易に手作業で詰まり穀稈を除去
することが可能となる。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的な構造改良によって、搬
送穀稈の詰まりを容易に除去することが可能なコンバイ
ンを提供できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図７
に示すように、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装
置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取部４を横軸
芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを構成してあ
る。前記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置
５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃６、
刈取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装
置７、穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装置２の挟持搬
送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、昇降用シリン
ダ１０の駆動により昇降揺動するよう構成してある。脱
穀装置２においては、回動駆動されるフィードチェーン
８ａとそれに対向配備される挟持レール８ｂとから成る
挟持搬送装置８によって穀稈の株元側を挟持して搬送し
ながら、穂先側を脱穀装置２内で扱き処理するよう構成
してある。

【０００８】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支持して
あり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以下、扱深
さモータという〕によって揺動調節自在に設けること
で、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈長方向
に変更され、脱穀装置２における扱深さが変更調節でき
るよう構成してある。そして、植立穀稈の稈長にかかわ
らず扱深さが常に適切な状態になるように、前記扱深さ
モータＭ１を自動制御するよう構成してある。つまり、
図１、図７に示すように、刈取穀稈の搬送経路中に稈長
検出用の一対の穀稈存否センサＳ１，Ｓ２を設け、これ
ら両センサＳ１，Ｓ２の間に穀稈の穂先が位置するよう
に、制御手段としての、マイクロコンピュータを備えた
制御装置１２により扱深さモータＭ１を自動制御する。
前記両センサＳ１，Ｓ２は穀稈が接触すると揺動してオ
ン作動するスイッチ式に設けられ、穂先側に位置する穀
稈存否センサＳ１〔以下、長稈センサという〕がオフ状
態で、株元側に位置する穀稈存否センサＳ２〔以下、短
稈センサという〕がオン状態になるように扱深さモータ
Ｍ１が制御されるのである。縦搬送装置９の揺動支点部
には、縦搬送装置９の現在調節位置がどの位置にあるか
を検出するポテンショメータ型の供給位置センサ１３を
設けてあり、搬送経路中には穀稈が搬送されているか否
かを検出する株元センサ１４を備えてある。

【０００９】このコンバインは、畦際における刈り上げ
作業を自動的に行うことができるとともに、この刈り上
げ作業において生じる極短稈の刈取穀稈が扱き残しにな
らないようにする構成が備えられている。つまり、操縦
部３に刈り上げ作業の開始指示を与えるための指示スイ
ッチ１５が備えられ、この指示スイッチ１５が操作され
ると、刈取部４を自動的に上昇させるとともに、扱深さ
モータＭ１を最深扱側に作動させるよう構成してある。
又、脱穀処理のための穀稈搬送経路途中に、刈取穀稈を
搬送する状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除して刈取
穀稈の全稈を脱穀装置に投入させる状態とに切り換え自
在な全稈投入装置１６を設け、扱深さモータＭ１が最深
扱き側に調節されている状態で、前記長稈センサＳ１及
び短稈センサＳ２が共に穀稈の非存在を検出すると、当
該センサ配設箇所から、前記全稈投入装置１６まで刈取
穀稈が搬送された後に、制御装置１２により全稈投入装
置１６を挟持搬送状態から全稈投入状態に切り換えるよ
う制御する構成としてある。図２、図４に示すように、
挟持レール８ｂは、複数の分割体を枢支ピン２３により
枢支連結するとともに、各枢支ピン２３に連結されたロ
ッド２４をフレーム体２５に上下スライド自在に支持
し、且つ、ロッド２４に外嵌されたコイルバネ１８によ
り各枢支点をフィードチェーン８ａ側に押圧付勢するよ
う構成してある。挟持搬送装置８による搬送経路途中に
おいて、リフト駆動用電動シリンダＭ２と連動される作
動部材１７により、バネ１８によりフィードチェーン８
ａ側に押圧付勢されている挟持レール８ｂの前半側の３
個の枢支点のロッド２４を上方側に持ち上げて、フィー
ドチェーン８ａとの間での穀稈挟持作用を解除できるよ
うにして前記全稈投入装置１６を構成してある。即ち、
挟持レール８ｂによる挟持を解除することで、脱穀装置
２内部において回転駆動される扱胴により穀稈が稈部分
も合わせて内部に引きこまれていくのである。又、後半
側の３個のロッド２４も電動シリンダＭ３によって持ち
上げ可能で、両電動シリンダＭ２，Ｍ３を共に作動させ
ると、ほぼ全ての領域で挟持作用が解除されるようにし
て挟持状態切換機構Ａを構成してある。

【００１０】又、縦搬送装置９の駆動軸部分に株元搬送
装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサ１９を設
け、この搬送回転センサ１９の検出値より株元搬送装置
９ａによる前記センサＳ１，Ｓ２配設箇所から搬送終端
部までの搬送状況を求めるよう構成してある。

【００１１】以下、制御装置の制御手順について説明す
る。図５に示すように、株元センサ１４がオン状態で穀
稈が搬送状態であることが検出されており、指示スイッ
チ１５が操作されると、刈取部４を上昇させるととも
に、扱深さモータＭ１を最深扱側に作動させてその状態
を維持する〔ステップ１〜４〕。尚、指示スイッチ１５
が操作されていないときは、通常の扱深さ制御が実行さ
れる〔ステップ５〕。そして、搬送回転センサ１９の検
出情報より搬送状態が検出され、且つ、供給位置センサ
１３の検出情報より縦搬送装置９が最深扱側供給位置に
あることが確認され、長稈センサＳ１及び短稈センサＳ
２の夫々がオフ状態で極短稈が搬送されてきたことが検
出されると、搬送回転センサ１９の検出情報より穀稈が
各センサＳ１，Ｓ２配設箇所から挟持解除箇所まで搬送
されたと判断されると、前半側の電動シリンダＭ２を作
動させて全稈投入状態に切り換える〔ステップ６〜１
０〕。そして、全稈投入作動中に極短稈の搬送が終了し
て、長稈センサＳ１あるいは短稈センサＳ２のうちいず
れかのセンサがオン状態になり、挟持解除位置まで搬送
されると、電動シリンダＭ２のリフト作動を停止して通
常の挟持搬送状態に戻す〔ステップ１１〜１３〕。

【００１２】そして、このコンバインでは、挟持搬送装
置８において搬送詰まりが生じた場合には、前記両電動
シリンダＭ２，Ｍ３が共に作動するよう構成してある。
つまり、図２に示すように、挟持搬送装置８の搬送途中
部に挟持レール８ａの上方移動量が設定量以上であり、
搬送穀稈が詰まったことを検出する搬送詰まり検出セン
サ３０を設け、この搬送詰まり検出センサ３０が検出作
動すると、図６に示すように、制御装置１２はエンジン
Ｅの自動停止回路を作動させるとともに〔ステップ２
０、２１〕、前記両電動シリンダＭ２，Ｍ３を作動させ
て、ほぼ全域で挟持状態を解除させるよう制御し〔ステ
ップ２２〕、エンジンＥの始動と共に、両電動シリンダ
Ｍ２，Ｍ３の作動を停止させ元の挟持状態に復帰させる
よう制御する〔ステップ２３、２４〕。このようにし
て、穀稈詰まりを容易に解除させることができる。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】挟持状態切換機構の側面図

【図３】挟持状態切換機構の側面図

【図４】挟持状態切換機構の縦断正面図

【図５】制御フローチャート

【図６】制御フローチャート

【図７】コンバインの前部の側面図

【符号の説明】

２脱穀装置８挟持搬送装置１２制御手段３０穀稈詰まり検出手段Ａ挟持状態切換装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福岡義剛大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者大谷利克大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者山形浩司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者征矢保大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者林繁樹大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者寺尾外和大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取後の穀稈を脱穀装置（２）に向けて
搬送して、挟持搬送装置（８）によって株元側を挟持し
て搬送しながら脱穀装置（２）内部で穂先側を扱き処理
するよう構成してあるコンバインであって、前記挟持搬送装置（８）を、刈取穀稈を搬送可能な挟持
作用状態と、刈取穀稈の株元側挟持を解除する挟持解除
状態とに切り換え自在な挟持状態切換装置（Ａ）を設け
るとともに、前記挟持搬送装置（８）において搬送穀稈の詰まり状態
が発生したことを検出する穀稈詰まり検出手段（３０）
を設け、前記穀稈詰まり検出手段（３０）が検出作動すると、前
記挟持状態切換装置（Ａ）を、挟持作用状態から挟持解
除状態に切り換える制御手段（１２）を備えてあるコン
バイン。