JPS586445B2 - コンバインの稈長検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 コンバインの扱深さ調整装置において、刈取装置と脱穀
装置の穀稈自動襖給体との間に扱深さ調節機構を有する
穀稈挾持搬送体を設け、該穀稈挾持搬送体によって上記
穀稈自動供給体の始端に継送される穀稈の稈長を検出装
置によって検出し、この検出信号によって前記扱深さ調
節機構を自動的に作動させて扱深さを調節したり、又検
出信号によって警報等を発するようにして人為的に前記
扱深さ調節機構を動かして扱深さ調節するようにすると
、稈長検出装置は穀稈内に混入する異常に長い穀稈又は
雑草等を瞬間的に検出し、この検出毎に前記扱深さ調節
機構が作動及び停止を反復したり、頻繁に扱深さ警報を
発することになり、該扱深さ調節機構を損耗させると共
に適正な扱深さに維持し難い欠点があった。

本発明は上記欠点を改善せんとするものであって、前記
稈長検出装置を、前記穀稈搬送経路の所定の高さに沿い
一定区間内に複数の充電検出器を連設しそれらの全部が
穀稈を検出した時検出信号を発する検出体若しくは検出
器に短い検出信号を消去する雑信号否定回路を付設して
なる検出体等、所定時間継続して穀稈を検出するか若し
くは集団となっている穀稈を検出した時検出信号を発す
る検出体で構成して例外的な長稈物の通過によっては扱
深さ調節駆動機構が作動しないようにしたことを特徴と
するものである。

本発明の構成を図面に示す実施例について更に詳細に説
明すると、１はコンバインの主フレームであって、その
前部には刈刃４を有する刈取装置２が設けてあり、後部
には脱穀装置３が設けてある。

５は刈刃４の直上方に架設した刈稈横搬送体であって、
該刈稈横搬送体５の搬送終端位置の地面上から後方上方
の脱穀装置３の側部に向けて穀稈の株元を挾持して搬送
する穀稈挾持搬送体６が枢軸７により前後方向の垂直な
面内で傾動するように傾斜状に架設されており、該穀稈
挾持搬送体６の上方には、これに略平行でかつ終端が上
記穀稈挾持搬送体６の終端部より後方へ長く突出した穀
稈茎部搬送体８が架設されている。

９は脱穀装置３の扱団こ沿って設けた穀稈自動供給体で
あって、その始端と前記穀稈挾持搬送体６の終端間には
前後方向の穀稈供給継送体１０が略水平ｌこ架設されて
いる。

１１は穀稈挾持搬送体６の上下傾動調節駆動機構であっ
て、垂直状の琲子杆１２に螺合した移動体１３と、螺子
杆１２を正逆に回転駆動する制御モーター１４とからな
り、上記移動体１３は連結アーム１５によって前記穀稈
挾持搬送体６の枠体に連結されて扱深さ調節機構を形成
している。

そして、上記穀稈挾持搬送体６によって構成される穀稈
搬送経路における終端部上方の穀稈茎部搬送体８の覆板
１７上には、稈丈変化検出装置１６が固定されており、
該桿丈変化検出装置１６は上記穀稈搬送経路内に臨む長
稈検出スイッチ１８と短稈検出スイッチ１９と自動スイ
ッチ２０を備え、長稈検出スイッチ１８と自動スイッチ
２０は常開スイッチからなり穀稈が接触することで穀稈
を検出し、短稈検出スイッチ１９は常閉スイッチである
から自動スイッチ２０がＯＮでかつ穀稈が接触しない時
短稈穀稈が搬送されていることを検出する。

上記各スイッチは前記電動機１４に第２図に示す電気回
路で接続されており、前記長稈検出スイッチ１８と制御
モーター１４とを接続する回路２２中には或一定時間、
例えば２秒位の連続信号が送信されないと閉じないリレ
ーＬ１が挿入してあり、また、短稈検出スイッチ１９と
制御モーター１４とを接続する回路２３中には上記リレ
ーＬ１と同様なリレーＬ２が挿入してある。

従って、刈取穀稈が穀稈挾持搬送体５と穀稈茎部搬送体
８とによって後方に向けて立姿勢で搬送されると、先ず
、短稈、長稈の如何にかゝわらず自動スイッチ２０が搬
送される穀稈によって押圧されて閉じる。

その際、搬送されて来た穀稈がその稈長が略同一長さの
長稈である場合は、上記自動スイッチ２０に次いで短稈
検出スイッチ１９はもとより、長稈検出スイッチ１８も
穀稈の押圧力により作動し、短稈スイッチ１９は常閉ス
イッチであるから開いた状態即ちＯＦＦとなり、長稈検
出スイッチ１８は常開スイッチであるから閉じた状態即
ちＯＮとなるから、第５図に示す如く回路２２に通電さ
れ、リレーＬ１のコイルが長稈検出スイッチ１８の連続
した通電により一定時間後には励磁されるのでリレーＬ
１はＯＮとなり、制御モーター１４は螺子杆１２を穀稈
挾持搬送体６の後部が下降する方向に回転せしめる。

このようにして、穀稈挾持搬送体６の後部が下降して穀
程が長稈検出スイッチ１８に接触しなくなると、長稈検
出スイッチ１８がＯＦ’Ｆとなり短稈検出スイッチ１９
は穀稈を検出している状態、つまり、第６図に示す如く
自動スイッチ２０のみがＯＮとなって長稈検出スイッチ
１８及び短稈検出スイッチ１９がともｌこＯＦＦとなり
制御モーター１４の回転せず穂部の高さが適正な状態（
扱深さが適正な状態）となる。

次に搬送される刈取穀稈が短稈である場合は、自動スイ
ッチ２０は穀稈を検出してＯＮとなるが短稈スイッチ１
９には穀稈が接触しないので該短稈スイッチ１９は開と
ならず閉じたま５であり、かつ、長稈検出スイッチ１８
はＯＦＦのま＼であるため、第７図に示す如く回路２３
に短稈検出信号が送られ、リレーＬ２が働き制御モータ
ー１４は前記の場合とは逆方向に回転し穀稈挾持搬送体
６の後部は上昇し短稈検出スイッチ１９が穀稈を検出す
ると適正な扱深さとなり制御モーター１４は停止する。

その際、搬送される穀稈中にはまれに極めて小数の異常
長稈又は異常に長い雑草が混入したり，又逆に刈取装置
で高刈りされた穀桿が異常に短い稈長で平均した長い穀
稈の中に部分的に点在した状態でともに送られて来るこ
とがあるが、上記リレーＬ１，Ｌ２はともに或一定の時
間例えば２〜３秒間継続して穀稈を検出しないと作動し
ないようになっている。

つまり、雑信号を排除するように構成されているので異
常長稈を検出する毎に制御モーター１４を回転させるこ
とがない。

なお、前記回路中にはリレーＬ１及びＬ２にそれぞれ対
応する低位置リミットスイッチ２４及び高位置リミット
スイッチ２５が介装してあり、第３図及び第４図に示す
如く螺子杆１２の下部にはストッパー２５が設けてあり
、これに上記低位置リミットスイッチ２４が当接すると
制御モーター１４が停止し、また、リミットスイッチ２
５が蝉子杆１２の上部に設けたストッパー２７に当接す
ると制御モーター１４が停止し、穀稈挾持搬送体５の後
端はそれ以上昇降しないようになっている。

次に、本案の他の実施例について説明すると、長稈検出
スイッチ１８又は短稈検出スイッチ１９が穀稈を検出す
ると直ちに作動するリレーＬ１，Ｌ２において、雑信号
否定回路２８を付設しても良く、その１例を示せば回路
２２．２３におけるリレーＬ， ， Ｌ２の直前に第８
図に示すような回路に否定回路２８を付設し、長稈検出
スイッチ１８又は短稈検出スイッチ１９が前述の雑信号
を発した場合、第１番目の接片２９がそれと対向するコ
イルが励磁されるととにより直ちに閉じるが直列に接続
された第２番目の接片３０は上記信号がタイターＴによ
り遅延せしめられているので開いたま＼となっており、
次いで上記タイマーＴが例えば３秒間上記雑信号を遅延
せしめるようにしておけば３秒後Ｃこ第２番目の継電器
は閉じるが、その時雑信号が１秒であれば第１番目の継
電器が開いているので、結局雑信号はリレーＬ１及Ｌ２
に伝えられることはなく否定されてしまう。

ただし、タイマーＴの設定時間より長い信号が発信され
た場合は、両方の継電器が閉じるので扱深さ調節が行わ
れる。

このようにして立姿勢で搬送されながらその上端部の高
さを調節された穀稈は根元部は穀稈供給搬送体１０に受
け継がれてから更に脱穀装置３の穀稈自動供給体９へと
転送され穂部は供給ロへ適正な扱深さで挿入されて脱穀
される。

また、本発明の実施例では扱深さ調節を制御モーター１
４の作動により行なうものを示したが、例えば稈長検出
信号によって扱深さ調節のための警報を発するように構
成し、この警報に基づいて人為的に穀稈挾持搬送体６を
上下傾動して扱深さ調節を行なうものにも適用できるも
のである。

本発明は前述のように穀稈の稈長を検出装置により検出
して扱深さを調節するようになしたコンバインにおいて
、前記検出装置を、所定時間継続して穀稈を検出しない
と検出信号を発しないようにしたので、正常な稈丈の穀
稈中に異常に長い穀稈や雑草が混入していてその異常長
稈を稈丈変化検出装置が検出してもその検出信号は発せ
られないので、無用な扱深さ調節が行なわれず、正常な
稈丈の穀稈を常時適正な扱深さに調節することができる
。

さらに、前記異常に長い穀稈や雑草を検出した雑信号に
よってごく短時間毎に上記駆動機構が駆動、停止を反復
することがなく、又頻繁に扱深さ警報を発することがな
いので、その駆動機構及びそれに付随する装置の損耗を
防止すると共に適正な扱深さに維持することができる。

なお、本発明の穀稈搬送経路並びに扱深さ調節手段は本
実施例のものに限定されず、例えば扱深さ調節は穀稈挾
持搬送体の挾持レールを駆動装置により作動調節せしめ
て、次位の搬送体との挾持関係を異ならしめて行なう等
の機構を用いても良いことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の斜視図、第２図は制御回路図、第３図は
本案を施したコンバインの側面図、第４図は同上斜視図
、第５図、第６図、第７図は制御回路の作動を示す図面
、第８図は否定回路の１例を示す図面である。 ２・・・・・・刈取装置、３・・・・・・脱穀装置、６
・・・・・・穀稈挾持搬送体、８・・・・・・穀稈茎部
搬送体、１０・・・・・・穀稈供給継送体、１１・・・
・・・上下傾動調節駆動機構、１２・・・・・・螺子杆
、１３・・・・・・移動体、１４・・・・・・制御モー
ター、１５・・・・・・連結アーム、１６・・・・・・
稈丈変化検出装置、１８・・・・・・長稈検出スイッチ
、１９・・・・・・短稈検出スイッチ、２０・・・・・
・自動スイッチ、Ｌ１，Ｌ２・・・・・・リレー、２３
，２４・・・・・・回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 穀稈の稈長を検出装置により検出して扱深さを調節
   するようになしたコンバインにおいて、前記検出装置を
   、所定時間継続して穀稈を検出しないと検出信号を発し
   ないようにしたことを特徴とするコンバインの稈長検出
   装置。