JPS638723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインにおける過負荷防止装置
に関するものであつて、圃場に植立する立毛穀稈
が倒伏姿勢である場合、実寸よりも短い見掛上の
稈丈を基準として脱穀部に供給されると、脱穀部
では深扱状態となつて脱穀作業時の負荷が立稲姿
勢である標準作業に比し増大し過負荷状態となつ
てしまい脱穀性能が落ち作業能率が低下する欠点
がある。

本発明は、上記欠点を解決すべく創案したもの
であつて、立毛穀稈の姿勢を検知する姿勢検知機
構の検知作動によつて、扱深さ調節駆動機構を立
稲姿勢に対応する標準作業対応状態と倒伏姿勢に
対応する倒伏作業対応状態とに自動的に切替でき
るようにして、立毛穀稈の姿勢変化に対応した最
適な作業対応状態での脱穀作業を行なわしめるこ
とが自動的にでき、もつて、脱穀作業時における
負荷を、立毛穀稈の立稲姿勢、倒伏姿勢にかかわ
らず一定にし得て、脱穀作業を高能率で行なうこ
とができるコンバインにおける過負荷防止装置を
提供することを目的としたものである。

本発明の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１はコンバインの主フレームであ
つて、該主フレーム１の前部には刈取部２が設け
られており、かつ、その後方には脱穀部３が設け
られている。４は刈取部２の刈刃であつて、該刈
刃４は刈取部２の下部に横方向に設けられてい
る。また、５は刈刃４の直上方位置に架設された
刈稈横搬送体であつて、該刈稈横搬送体５の搬送
終端位置から後方上方の脱穀部３方向へかけ、か
つ機体進行方向に沿つて、穀稈の株元を挾持する
穀稈挾持株元搬送体６が枢軸７によつて上下傾動
自在に、かつ傾斜状に架設されており、該穀稈挾
持株元搬送体６の傾斜角度を変えることにより、
該搬送体６の受継部分の相対位置を変更して穀稈
の扱深さを調節するようになつている。さらに、
穀稈挾持株元搬送体６の上方には、これに略平行
してかつ終端部が上記穀稈挾持株元搬送体６の終
端部より長く後方に延出して、穀稈茎部搬送体８
が架設されている。９は脱穀部３の穀稈自動供給
装置であつて、該穀稈自動供給装置９の始端と前
記穀稈挾持株元搬送体６の終端間には穀稈供給継
送体１０が前後方向にかつ略水平状に架設されて
いる。

一方、１１は前記穀稈挾持株元搬送体６の扱深
さ調節駆動機構であつて、該扱深さ調節駆動機構
１１は、垂直状の往復回転螺子杆１２に移動体１
３を螺合し、この移動体１３と穀稈挾持株元搬送
体６とを、連結アーム１５によつて連結すると共
に、上記螺子杆１２を正逆駆動電動機１４に連結
してなるものである。

また、前記穀稈挾持株元搬送体６の搬送終端位
置に対応させて前記穀稈茎部搬送体８のフレーム
上には、搬送穀稈の稈丈を検出する稈丈検出部１
６が設けられており、この稈丈検出部１６には稈
丈上位センサ１７、下位センサ１８および中間セ
ンサ１９がそれぞれ備えられている。すなわち、
上記各センサ１７，１８，１９は、稈丈検出部１
６の筐体２０内に立設された支軸２１に上下中段
にわたつて穀稈搬送路内へ向けて水平に突出され
ており、上位センサ１７は立稲状搬送穀稈の稈丈
最長限位置に、中間センサ１９は立稲状搬送穀稈
の稈丈最短限位置でかつ倒伏状搬送穀稈の最長限
位置に、さらに下位センサ１８は倒伏状搬送穀稈
の稈丈最短限位置にそれぞれ設けられている。そ
して、上記の上位センサ１７、下位センサ１８お
よび中間センサ１９には、それぞれ常閉接点およ
び切替接点を有する検知スイツチ２２，２３，２
４が備えられている。２５は搬送穀稈の有無を検
出する起動スイツチであつて、該起動スイツチ２
５は搬送上手側でかつ穀稈の茎部通過位置に配設
されている。

２６は上記駆動電動機１４の動作制御装置であ
つて、該動作制御装置２６は、上記起動スイツチ
２５の閉成により自動的に動作態勢にはいり、上
位センサ１７および中間センサ１９または中間セ
ンサ１９および下位センサ１８の規定作動によつ
て、扱深さ調節駆動機構１１の駆動電動機１４を
正逆転制御し、穀稈挾持株元搬送体６から穀稈供
給継送体１０に対する搬送穀稈挾持位置を稈身方
向に調整して、扱室内に挿入する穂先側の稈長を
一定に維持せしめるように作動するものである。
２７は往復回転螺子杆１２に取付けた上限ストツ
パ、２８は同じく下限ストツパであり、これら上
下限両ストツパ２７，２８に対して、前記移動体
１３の上下面にはそれぞれ上限スイツチ２９およ
び下限スイツチ３０が備えられている。

３１は刈取部２を構成する分草体であつて、上
記分草体３１には、圃場に立毛する刈取穀稈が立
稲姿勢であるか倒伏姿勢であるかを検知する姿勢
検知センサが設けられていて、姿勢検知センサが
倒伏穀稈を検知した場合、常時開成したセンサ切
替スイツチ３２を閉成せしめる姿勢検知機構が構
成されている。

前記動作制御装置２６は、第４図に示す如く、
上位センサ１７、下位センサ１８および中間セン
サ１９にそれぞれ連動する検知スイツチ２２，２
３，２４を切替えるセンサ切替リレーX₁、正逆
駆動電動機１４の正逆転制御リレーX₂，X₃およ
び前記センサ切替リレーX₁と正逆転制御リレー
X₂，X₃とを連動させる遅延リレーX₄，X₅の各回
路よりなつており、前記センサ切替スイツチ３２
はセンサ切替リレーX₁の励磁回路に、起動スイ
ツチ２５は各検知スイツチ２２，２３，２４の回
路に直列に介在されている。また、上限スイツチ
２９は正逆転制御リレーX₂の励磁回路に、下限
スイツチ３０は遅延リレーX₅の励磁回路に直列
に介在されている。なお、Ｂは電源バツテリ、
SWは手動による始動スイツチである。

次に叙上の如く構成した本発明の作用について
説明する。機体の前進に伴つて、刈取部２の刈刃
４で刈取られた穀稈は、刈稈横搬送体５により機
体の一側へ搬送されたうえ、穀稈挾持株元搬送体
６の株元が挾持され、かつ茎部が穀稈茎部搬送体
８にゆるく支持されて略直立姿勢を呈しながら後
方へ搬送される。そして、搬送穀稈の株元は、穀
稈挾持株元搬送体６から穀稈供給継送体１０に受
継がれ、穀稈の株元は穀稈供給継送体１０に挾持
されて前方に搬送され、脱穀部３の穀稈自動供給
装置９へその株元が受けわたされると共に穀稈茎
部はさらに後方へ搬送されることにより、略水平
状に姿勢が変えられて穂部が脱穀部３の穀稈供給
口に沿うようになつて、順次穀稈自動供給装置９
の株元搬送にしたがつて脱穀がなされる。

上記一連の穀稈刈取作業に際して、刈取穀稈が
立稲姿勢である場合、センサ切替スイツチ３２は
開成状態を保持することになる。このため、セン
サ切替リレーX₁は励磁されず、第４図に示す状
態のままとなり、上位センサ１７と中間センサ１
９とによる扱深さ調節を行なうことになる。即
ち、搬送穀稈の穂先が穀稈丈検出部１６における
中間センサ１９に達しない場合、または上位セン
サ１７を越える場合には、上記動作制御装置２６
が駆動電動機１４を正転または逆転方向に回転制
御し、搬送穀稈の穂先が稈身方向に移動して上位
センサ１７および中間センサ１９の間に位置する
状態に、穀稈の株式を挾持している穀稈挾持株元
搬送体６が上下に傾動調節される。したがつて、
穀稈挾持株元搬送体６から穀稈供給継送体１０に
受継がれる穀稈は、その長短にかかわらず、その
挾持点に対する穂先までの稈丈が一定範囲内に維
持され、脱穀部３の扱室内に挿入される扱深さは
一定範囲内に調節される。

一方、刈取穀稈が倒伏姿勢である場合、穀稈の
稈折れ、穂部の曲り等によつて穀稈挾持株元搬送
体６による株元挾持点と穂部最上位置の長さ、つ
まり見掛上の稈丈が実際の稈丈よりも短く現われ
るので、立稲姿勢の穀稈の扱深さ調節をしたよう
に、上位センサ１７と中間センサ１９とで扱深さ
調節をすると、脱穀部３では深扱状態となつて脱
穀負荷が増大する。しかるに、本発明にあつて
は、分草体３１に設けた姿勢検知センサが倒伏姿
勢であることを自動検知してセンサ切替スイツチ
３２を閉成せしめる。これによつてセンサ切替リ
レーX₁は励磁されて切替えられ、今度は中間セ
ンサ１９と下位センサ１８とによつて扱深さ調節
が行なわれる。この様に、見掛上の稈丈が実寸よ
りも短かい倒伏姿勢の穀稈の場合には、姿勢検知
センサの検知によつてセンサ切替リレーX₁が自
動的に切替えられて見掛上の稈丈が実際の稈丈よ
りも短かく現われる誤差を修正した位置で扱深さ
調節が行なわれることになり、このため、脱穀部
３においては、穀稈がたとえ倒伏姿勢のものであ
つても深扱状態になることはなく、常に一定の扱
深さで脱穀処理されることになつて、作業負荷が
増大することはない。そして、刈取穀稈が再び立
稲姿勢となれば、センサ切替スイツチ３２は開成
してセンサ切替リレーX₁を第４図に示す状態に
復帰せしめて上位センサ１７と中間センサ１９と
による扱深さ調節を行なうことになる。従つて、
本実施例では、穀稈の立稲姿勢、倒伏姿勢の変化
に対応して扱深さ調節用のセンサを自動的に切替
えて最適な扱深さ状態で脱穀作業を行なうことが
でき、穀稈の姿勢にかかわらず脱穀作業時におけ
る負荷を一定にし得て、高能率の脱穀作業を行な
うことができる。

以上要するに、本発明は、刈取部から脱穀部へ
穀稈を搬送供給し脱穀作業を行なうコンバイン
に、穀稈の立毛姿勢が立稲状態か倒伏状態かを検
知する姿勢検知機構を設け、扱深さ調節駆動機構
を、前記姿勢検知機構の検知作動に連繋して、立
稲姿勢に対応する標準作業対応状態と倒伏姿勢に
対応する倒伏作業対応状態とに自動切替可能に構
成したから、扱深さ調節駆動機構は、姿勢検知機
構による立毛穀稈の姿勢検知によつて自動的に切
替えられて、穀稈姿勢に対応した最適な作業対応
状態で常に脱穀作業を行なうことができ、もつ
て、脱穀作業時における作業負荷を、立毛穀稈の
姿勢如何にかかわらず一定にし得て、脱穀作業を
高能率で行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける過負荷
防止装置の一実施例を示すものであつて、第１図
はコンバイン全体の側面図、第２図はその一部の
斜視図、第３図は要部の斜視図、第４図は動作制
御装置の回路である。 図中、２は刈取部、３は脱穀部、４は刈刃、５
は刈稈横搬送体、６は穀稈挾持株元搬送体、８は
穀稈茎部搬送体、９は穀稈自動供給装置、１０は
穀稈供給継送体、１１は扱深さ調節駆動機構、１
４は正逆転駆動電動機、１６は稈丈検出部、１７
は上位センサ、１８は下位センサ、１９は中間セ
ンサ、２２，２３，２４はその検知スイツチ、２
５は起動スイツチ、２６は動作制御装置、３２は
センサ切替スイツチ、X₁はセンサ切替リレー、
X₂，X₃は正逆転制御リレー、X₄，X₅は遅延リレ
ー、Ｂは電源バツテリ、SWは手動による始動ス
イツチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部から脱穀部へ穀稈を搬送供給し、脱穀
   作業を行なうコンバインに、穀稈の立毛姿勢が立
   稲状態か倒伏状態かを検知する姿勢検知機構を設
   け、扱深さ調節駆動機構を前記姿勢検知機構の検
   知作動に連繋して、立稲姿勢に対応する標準作業
   対応状態と倒伏姿勢に対応する倒伏作業対応状態
   とに自動切替可能に構成したことを特徴とするコ
   ンバインにおける過負荷防止装置。