JPH0292210A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取殻稈を脱穀装置のフィードチェーンに搬送
する殻稈搬送装置が、搬送終端部を支点に刈取殻稈の稈
身方向に沿って扱深さ調節用のアクチュエータによって
揺動操作自在に設けられ、扱深さ検出用の一対の殻稈存
否検出センサが、搬送殻稈の稈身方向に並ぶ状態で前記
殻稈搬送装置に一体揺動するように設けられ、搬送殻稈
の穂先が前記一対の殻稈存否検出センサの間を通過する
状態に維持するように、前記一対の殻稈存否検出センサ
の検出情報に基づいて前記扱深さ調節用のアクチュエー
タを制御する扱深さ制御手段が設けられたコンバインの
扱深さ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記この種のコンバインの扱深さ制御装置においては、
一対の殻稈存否検出センサの検出情報に基づいて、殻稈
搬送装置を上下揺動させるように構成されている。

ところで、穂先部が屈曲していない殻稈や穂先部が大き
く屈曲している（垂れ下がっている）穀稈等、種々の穀
稈の状況に応じて適切な検出を行なわせるため、一対の
殻稈存否検出センサの夫々を稈身方向に位置調節する必
要がある。

従来、この調節は、例えば一対の殻稈存否検出センサを
支持するブラケットを手動にて揺動させて、もって、前
記センサの夫々を稈身方向に位置調節するようになって
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構成では、一対の殻稈存否検出センサの位置調
節を手動にて行わなければならないので調節しにくいも
のであ１）、又、遠隔操作で調節することができないも
のであった。

本発明の目的は上述した従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの扱
深さ制御装置は、前記一対の殻稈存否検出センサを搬送
殻稈の稈身方向に移動させるセンサ移動用のアクチュエ
ータと、前記一対の殻稈存否検出センサの目標移動位置
を設定する目標位置設定手段と、前記一対の殻稈存否検
出センサの搬送殻稈の稈身方向での位置を検出する位置
検出手段とが設けられると共に、前記一対の殻稈存否検
出センサを前記目標移動位置に維持させるべく、前記目
標位置設定手段及び前記位置検出手段の情報に基づいて
前記センサ移動用のアクチュエータを制御するセンサ制
御手段が設けられていることを特徴とする。

〔作　用〕

扱深さを調節すべく、目標位置設定手段を利用して一対
の殻稈存否検出センサの目標移動位置が設定されると、
位置検出手段によってその時の前記一対の殻稈存否検出
センサの位置が検出される。そして前記一対の殻稈検出
センサの位置が目標移動位置になるようにセンサ制御手
段によってセンサ移動用のアクチュエータが駆動される
。目標移動位置に達すると、前記センサ移動用のアクチ
ュエータの駆動は停止される。

〔発明の効果〕

従って、目標位置設定手段を利用することによって、前
記一対の殻稈存否検出センサを搬送殻稈の稈身方向に移
動させることができるので、位置調節が容易になる。又
、目標位置設定手段を操縦部に設けることによって遠隔
操作することも可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えた機体の前部
に、刈取部（４）が装備され、もって、コンバインが構
成されている。

前記刈取部（４）は、引き起こし装置（５）、引き起こ
し殻稈の株元を切断する刈り刃（６）、刈殻稈を前記脱
穀装置（２）のフィードチェーン（７）に受は渡す殻稈
搬送装置（８）、及び、刈取殻稈を前記殻稈搬送装置（
８）　に搬送する補助搬送装置（９）を備えている。

第５図に示すように、前記殻稈搬送装置（８）は、刈取
殻稈の株元側を挾持搬送する挟持搬送装置（８＾）と、
刈取殻稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）
と、穂先案内カバー（８Ｃ）とからな１）、前記補助搬
送装置（９）からの刈取殻稈を立て姿勢で機体後方に向
けて搬送して、搬送終端部において横倒れ姿勢に姿勢変
更させた刈取殻稈を前記フィードチェーン（７）に受は
渡すように構成されている。

そして、前記殻稈搬送装置（８）は、終端部が横軸芯（
Ｐ）周りに上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に伴
って、前記補助搬送装置（９）から供給される刈取殻稈
の支持位置を稈身方向に変更して、この殻稈搬送装置（
８）から前記フィードチェーン（７）へ受は渡される刈
取殻稈の位置か稈身方向に変更されて、前記脱穀装置（
２）における扱深さが調節されるように構成されている
。

前記殻稈搬送装置（８）の揺動操作構成について説明す
れば、第５図に示すように、扱深さ調節用アクチユエー
タとしての電動モータ（１０）が設けられ、横軸芯（Ｑ
ｌ）周りに揺動自在なアーム（１１）にラック（１２）
が付設され、そのラック（１２）に咬合するピニオン（
１３）が、前記電動モータ（１０）に取り付けられてい
る。

又、前記殻稈搬送装置（８）のフレームに兼用の逆Ｕ字
状部材（１４）と前記アーム（１１）とが押し引きロッ
ド（１５）を介して連動連結され、前記電動モータ（１
０）を正逆転作動させることによ１）、前記殻稈搬送装
置（８）が上下揺動されるように構成されている。

第４図及び第５図に示すように、扱深さ調節箇所よりも
教程搬送方向下手側箇所に位置する前記逆Ｕ字状部材（
１４）に、扱深さ検出用の上下一対の穀稈存否検出セン
サ（Ｓ１）、　（Ｓ２）が、前記殻稈搬送装置（８）に
て搬送される殻稈の穂先側箇所に接当する状態となるよ
うに取り付けられている。

つま１）、第３図に示すように、前記一対の殻稈存否検
出センサ（Ｓ３）、　（Ｓ２）の夫々は、殻稈との接触
により搬送上手側に後退揺動し且つ搬送上手側に復帰付
勢されたセンサバー（１６）と、そのセンサバー（１６
）の後退揺動を検出するスイッチ利用の検出部（１７）
とからな１）、刈取殻稈の穂先が、前記上下一対の殻稈
存否検出センサ（Ｓ３）。

（Ｓ２）の間に位置して、下側のセンサ（Ｓ２）のみが
殻稈存在を検出している状態を、適正抜法さ範囲にある
と見做すように構成されている。

但し、以下の説明において、前記上側のセンサ（Ｓ３）
を長稈センサ（Ｓｌ）と呼称し、前記下側のセンサ（Ｓ
２）を短稈センサ（Ｓ２）と呼称する。

第２図に示すように、前記両センサ（Ｓ３）、　（Ｓ２
）は稈身方向に揺動調節できるようになっている。

説明を加えると、両センサ（Ｓ３）、　（Ｓ２）夫々の
支持ブラケット（２３ａ）、　（２３ｂ）が、穀稈搬送
方向に沿う軸芯（Ω２）、　（Ｑ３）周りに揺動自在に
枢支され、両支持ブラケット（２３ａ）、　（２３ｂ）
が、一体揺動するようにロッド（２５）にて連結されて
いる。

上方側の支持ブラケッ）　（２３ａ）　は、電動モータ
（２０）に螺進機構（２１）を介して連結され、その電
動モータ（２０）の駆動によって軸芯（Ｑ２）周りに揺
動されるようになっている。尚、図中（Ｒ３）は前記ブ
ラケッ）　（２３ａ）の揺動角度を検出すべく設けられ
たポテンショメータである。すなわち、前記電動モータ
（２０）がセンサ移動用のアクチユエータに対応するこ
とになる。

又、操縦部（３）には前記一対の殻稈存否検出センサ（
ｓ＋）、　（Ｓ２）の目標移動位置を設定するためのボ
リューム利用の設定スイッチ（Ｓ３）が設けられている
。

次に、前記設定スイッチ（Ｓ３）によって設定された目
標移動位置へ前記殻稈存否検出センサ（Ｓｔ）、　（Ｓ
２）を移動させる制御構成について説明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｉｔ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に、扱深
さ検出用の一対の殻稈存否検出センサ（Ｓｔ）、　（ｓ
ｚ）、前記両センサ（Ｓ３）、　（Ｓ２）の目標移動位
置を設定する設定スイッチ（Ｓ３）、及び、前記両セン
サ（Ｓ３）、　（Ｓ２）の搬送殻稈の稈身方向での位置
を検出するポテンショメータ（Ｒ１）の夫々が接続され
ている。

つま１）、前記設定スイッチ（Ｓ３）が目標位置設定手
段に、前記ポテンショメータ（Ｒ３）が位置検出手段に
夫々対応することになる。

そして、前記制御装置（Ｈ）は、上記のセンサ等の情報
に基づいて、前記両電動モータ（１０）。

（２０）を制御して、扱深さを自動調節するように構成
されている。

つま１）、前記制御装置（Ｈ）を利用して、前記両セン
サ（Ｓ３）、　（３２）の情報に基づいて前記縦搬送装
置（８）を揺動操作する扱深さ制御手段（１００）、及
び、前記設定スイッチ（Ｓ３）及び前記ポテンショメー
タ（Ｒ１）の情報に基づいて前記両センサ（Ｓυ、　（
Ｓｌ）の位置を移動操作するセンサ制御手段（１０１）
の夫々が構成されているのである。

扱深さ制御について説明すると、前記両センサ（Ｓυ、
　（Ｓｌ）が殻稈存在を検出すると扱深さ調節用の電動
モータ（１０）が駆動されて浅扱き側への制御が行なわ
れる。又前記両センサ（Ｓ１）、　（ｓ２）が殻稈不存
在を検出すると深扱き側への制御が行なえわれることに
な１）、そして、短稈センサ（Ｓ３）が殻稈存在を検出
し、長稈センサ（Ｓｌ）が殻稈不存在を検出する状態に
維持するようになっている。

センサ制御について説明すると、前記設定スイッチ（Ｓ
３）の設定が変更されたことが検出されると前記両設定
（Ｓ１）、　（Ｓｌ）の目標移動位置が設定される。そ
して、前記センサ移動用の電動モータ（２０）を駆動し
て前記目標移動位置へ前記両センサ（Ｓ３）、　（Ｓｌ
）を移動させる。前記ポテンショメータ（Ｒ１）の情報
によって前記両センサ（Ｓ３）。

（Ｓｌ）が前記目標移動位置に達したことが確認される
と前記電動モータ（２０）の駆動は停止される。

〔別実施例〕

上記実施例では、殻稈存否検出センサ（Ｓ３）。

（Ｓｌ）の支持ブラケット（２３ａ）、　（３ｂ）を揺
動させて、前記両センサ（Ｓｔ）、　（Ｓｌ）の位置を
調節していたが、前記両センサ（Ｓ１）、　（Ｓｌ）を
搬送殻稈の稈身方向にスライド移動させるようにしても
よい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図はセ
ンサ制御手段の一部切欠背面図、第３図は同平面図、第
４図はセンサ装着部の一部切欠平面図、第５図は扱深さ
制御の説明図、第６図はコンバインの前部側面図である
。 （２）・・・・・・脱穀装置、（７）・・・・・・フィ
ードチェーン、（８）・・・・・・殻稈搬送装置、（１
０）・・・・・・扱深さ調節用のアクチユエータ、（２
０）・・・・・・センサ移動用のアクチユエータ、（Ｓ
１）、（Ｓｌ）・・・・・・殻稈存否検出センサ、（Ｓ
３）・・・・・・目標位置設定手段、（Ｒ１）・・・・
・・位置検出手段、（１００）・・・・・・扱深さ制御
手段、（１旧）・・・・・・センサ制御手段。 茅３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取殻稈を脱穀装置（２）のフィードチェーン（７）に
   搬送する殻稈搬送装置（８）が、搬送終端部を支点に刈
   取殻稈の稈身方向に沿って扱深さ調節用のアクチュエー
   タ（１０）によって揺動操作自在に設けられ、扱深さ検
   出用の一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２
   ）が、搬送殻稈の稈身方向に並ぶ状態で前記殻稈搬送装
   置（８）に一体揺動するように設けられ、搬送殻稈の穂
   先が前記一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿
   ２）の間を通過する状態に維持するように、前記一対の
   殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の検出情報
   に基づいて前記扱深さ調節用のアクチュエータ（１０）
   を制御する扱深さ制御手段（１００）が設けられたコン
   バインの扱深さ制御装置であって、前記一対の殻稈存否
   検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）を搬送殻稈の稈身方
   向に移動させるセンサ移動用のアクチュエータ（２０）
   と、前記一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿
   ２）の目標移動位置を設定する目標位置設定手段（Ｓ＿
   ３）と、前記一対の殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（
   Ｓ＿２）の搬送殻稈の稈身方向での位置を検出する位置
   検出手段（Ｒ＿１）とが設けられると共に、前記一対の
   殻稈存否検出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）を前記目標
   移動位置に維持させるべく、前記目標位置設定手段（Ｓ
   ＿３）及び前記位置検出手段（Ｒ＿１）の情報に基づい
   て前記センサ移動用のアクチュエータ（２０）を制御す
   るセンサ制御手段（１０１）が設けられているコンバイ
   ンの扱深さ制御装置。