JPS6138416Y2

JPS6138416Y2 -

Info

Publication number: JPS6138416Y2
Application number: JP1978165195U
Authority: JP
Priority date: 1978-11-29
Filing date: 1978-11-29
Publication date: 1986-11-06
Also published as: JPS54132639U

Description

【考案の詳細な説明】従来のコンバインにおける扱深さ自動調節装置
の自動制御回路は稈長感知体が稈長の変化を感知
すると直ちにモーター又は油圧装置等の制御駆動
体が作動したので、検出器が穀稈中に混入したひ
え等の長い雑草を感知した時、又は深扱ぎとなつ
ている時深扱き調節して下位の触片に穂先が接触
すると駆動体が直ちに停止するためこのようなと
きに不必要な深扱き又は浅扱き調節を反復し制御
駆動体及び扱深さ調節装置を著しく摩耗させる欠
点があつた。

また、倒伏した穀稈のように軟弱で曲り易く稈
長が実長より短かく検出されるため自動的に扱深
さ調節すると著しく深扱きとなり自動調節には適
さない場合、操縦者が降車して手動により調節操
作部材を操作しなければならず不便であつた。

本考案は前述の諸欠点を改善すると共に自動制
御回路に遅延回路を含むものでありながら直ちに
手動調節し得て穀稈の性状の変化に即応した扱深
さ調節を行い得るコンバインにおける扱深さ調節
装置を提供せんとするものであつて、穀稈挾持搬
送体からなる扱深さ調節体に制御駆動体を付設
し、該制御駆動体を浅扱作動と深扱作動とに切換
える切換回路に、穀稈移動経路に設けられている
稈長検出器及びその検出信号を遅延させて前記切
換回路に伝える遅延回路で構成した自動制御回路
を接続し、手動操作回路を前記自動制御回路と並
列になして前記切換回路に接続して自動調節時に
は遅延回路により信号を一時保持して雑信号を無
視し、手動調節は自動制御回路の制御駆動体を利
用して直ちに扱深さを調節することができるよう
にしたことを特徴とするものである。

そして、本考案を適用し得る扱深さ調節装置
は、穀稈搬送装置の搬送末端側を枢支して始端部
側を上下動させるもの、中間部を枢支して傾動さ
せるもの、始部を枢支して末端部を上下又は左右
に傾動させるもの又は強く挾持する搬送体と弱く
挾持する搬送体とを重複交叉させて接続し前者の
搬送長さを長短に変更するもの等各種のものであ
つて、その一例を図面について説明すると、１は
走行装置２を備えた機台であつて脱穀装置３が搭
載されており、前部には支軸４で上下傾動可能に
刈取支持枠５の後部が枢支してあり、該刈取支持
枠５の前部には刈刃６、穀稈梳起枠７、横搬送帯
等からなる刈取装置８が装着されている。

また、上記刈取支持枠５の上方には後端部が脱
穀装置３の供給口９の直下に上下回動自在に支軸
１０で枢着され、前部は操縦台１１の側部に回動
自在に支承された螺杆１２と、それに螺合する移
動体１３とにより昇降自在に支持された案内枠体
１４が配設されており、上記螺杆１２の上端には
モーターからなる制御駆動体１５が取付けてあ
る。

そして、前記案内枠体１４の下段には挾扼杆１
６ａと搬送チエーン１６ｂとからなる株元挾持搬
送体１７が架設してあり、その上段には案内杆１
８を併設した茎部搬送帯１９が張設されており、
それらの搬送体によつて構成される搬送通路の下
面には凭れ案内板２０が設けてあり、その穂部搬
送経路と対向する部位に設けた切欠窓２１の下方
には前記案内枠体１４の上端部に上下調節可能な
ボルト２３で装着した稈丈検出器２２が臨んでい
る。

この稈丈検出器２２の触片２４，２４′は上記
切欠窓２１から凭れ案内板２０上に突出してお
り、そのすぐ下方には一方の穀稈梳起枠７の側面
に突設した案内杆２５が添わせてあり、株元挾持
搬送体１７の直上には茎部検出器２６が設けてあ
る。

なお、移動体１３に内装された球２７ａ，２７
ａはスプリング２７ｂ，２７ｂに押圧されて螺杆
１２の螺溝に嵌合している。

次に上面に自動手動切換スイツチS₉と扱深さ手
動操作スイツチS₁₀を備えた自動制御装置２８、
稈丈検出器２２、茎部検出器２６、制御駆動体１
５及び該制御駆動体１５の浅扱作動回路となるリ
レーL₁と深扱作動回路となるリレーL₂とで構成
した切換回路等からなる制御回路を第４図につい
て説明すると、扱深さを自動調節せんとする時
は、先ず自動手動切換スイツチS₉を端子ａ側に入
れるとスイツチS₉′，S₉″が連動して同時に入り、
機体の各部を作動せしめると、刈取クラツチ又は
脱穀クラツチと連動する停止スイツチS₈がONと
なる。

この状態で刈取装置８で刈取られて横送りされ
た刈取穀稈は株元挾持搬送体１７と茎部搬送帯１
９の始端部に受け継がれ、凭れ案内板２０に軽る
く凭れた状態で後送されて脱穀されるが、その際
茎部は先ず茎部検出器２６によつて検出されてス
イツチS₁が入る。その際扱深さが適正であると穂
先は触片２４と２４′との間にあるので高位のス
イツチS₃はOFF（図示の状態）、低位のスイツチ
S₂はONとなつていて制御駆動体１５は停止して
いるが穀稈の長さに対し株元挾持搬送体１７の前
部の高さが高か過ぎて浅扱ぎとなると、稈丈検出
器２２の触片２４，２４′のいずれにも穀稈の穂
先が接触しない、つまり不検出となるのでそれら
に付属するスイツチS₃はそのまゝで、S₂がOFF
（図示の状態）となり、遅延リレーLaは設定され
た遅延時間後に図示の状態に切替わりリレーL₁
がONとなるので制御駆動体１５は案内枠体１
４、移動体１３等を下降させる方向に螺杆１２を
回転させる。また上記とは逆に稈丈検出器２２の
触片２４，２４′がともに穂部を検出した場合は
スイツチS₂がONのままで、S₃は右側の端子にON
となるのでリレーL₁がOFFとなり、遅延リレー
Lbはその設定された遅延時間後にONとなるので
リレーL₂がONとなつて制御駆動体１５は逆回転
して株元挾持搬送体１７の前部を持ち上げる方向
に螺杆１２を回転駆動する。上記いずれの扱深さ
調節が行われる場合でも穂先が触片２４と２４′
との間に入るとスイツチS₂がONとなりS₃は図示
の位置にあるのでリレーL₁，L₂ともOFFとなり
制御駆動体１５は停止する。

このような扱深さ自動制御中扱深さが適正であ
る時に穀稈中に長いひえ等が小数本混入している
場合、稈丈検出器２２のスイツチS₃が閉じてごく
短かい時間だけ長稈検出信号を発するが遅延回路
Lbの信号遅延時間内に上記長稈検出信号がなく
なると遅延回路Lbはそのまゝの状態を保持し、
制御駆動体１５は作動しない。

また、深扱き調節する場合S₂がONとなつても
その検出信号が遅延リレーLaによつて遅延させ
られるので穂先が上下の触片２４，２４′の間に
確実に入るまで制御駆動体１５が作動する。

前述の扱深さの自動調節は立姿勢で正常な状態
にある穀稈の場合に行い、穀稈が倒伏していた
り、稲熱病等の病気で軟弱な場合は手動で扱深さ
調節を行うが、その際、前記検出器２２，２６の
スイツチS₁，S₂，S₃及び遅延リレーLa，Lbを含
む自動制御回路Ａと手動操作回路Ｂとは並列に接
続してあり、かつそれらの回路Ａ，Ｂは切換スイ
ツチS⁹により切換えられるようになつているから
先ず切換スイツチS⁹の端子ｂ側に入れると自動制
御回路ＡはOFFとなると同時にスイツチS₉′，
S₉″も連動して切れる。

そして、手動操作回路Ｂには、リレーL₁のコ
イルに接続されている端子ｅとリレーL₂のコイ
ルに接続されている端子ｆとそれらの端子ｅ，ｆ
のいずれにも手動で切り換えられる接片ｇとから
なる手動操作スイツチS₁₀が挿入してあり、ま
た、該手動操作スイツチS₁₀と自動手動切換スイ
ツチS⁹とを接続した回路ｃはスイツチS₉′からリ
レーL₁，L₂の入力端子に通ずる回路ｄに接続さ
れているので、手動操作スイツチS₁₀を操作して
接片ｇを端子ｅに接続せしめると、制御駆動体１
５は案内枠１４を下げる方向に回転し株元挾持搬
送体１７の前部は下降し更に株元を挾持して搬送
する。

また、接片ｇを端子ｆ側に接続すると、前記と
は逆に制御駆動体１５は案内枠１４を上昇させる
方向に回転し、接片ｇを端子ｅとｆの中間に位置
せしめると制御駆動体１５は回転せず、所定の扱
深さが維持される。

なお、図中S₄は高位ストツプスイツチ、S₅は低
位ストツプスイツチである。

本考案は前述のように穀稈挾持搬送体からなる
扱深さ調節体に制御駆動体を付設し、該制御駆動
体を浅扱作動と深扱作動とを切換える切換回路
に、穀稈移動経路に設けられている稈長検出器及
びその検出信号を遅延させて前記切換回路に伝え
る遅延回路で構成した自動制御回路を接続し、手
動操作回路を前記自動制御回路と並列になして前
記切換回路に接続したので、遅延回路を有する自
動制御回路により適切な作動信号を送り、扱深さ
自動調節を円滑かつ確実に行い得て制御駆動体及
び扱深さ調節装置の損傷を防止することができる
ものでありながら手動により扱深さを調節する場
合は前記遅延回路を有する自動制御回路とは別の
手動制御回路により遅滞なく直ちに手動により調
節することが可能で穀稈の性状の急激な変化にも
即時に対処することができる。

しかも手動調節を扱深さ自動調節装置の制御駆
動体を利用するからその都度降車して手動により
回転駆動等を行う必要がなく軽快にかつきわめて
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの斜視図、第２図は扱深さ
調節部の断面図、第３図は昇降作動部の断面図、
第４図は回路図である。３……脱穀装置、１１……操縦台、１２……螺
杆、１３……移動体、１４……案内枠体、１５…
…制御駆動体、１７……株元挾持搬送体、２０…
…凭れ案内板、２２……稈丈検出器、２６……茎
部検出器、２８……自動制御装置、S₉……切換ス
イツチ、S₁₀……手動操作スイツチ、Ａ……自動
制御回路、Ｂ……手動操作回路、La，Lb……遅
延回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

穀稈挾持搬送体からなる扱深さ調節体に制御駆
動体を付設し、該制御駆動体を浅扱作動と深扱作
動とを切換える切換回路に、穀稈移動経路に設け
られている稈長検出器及びその検出信号を遅延さ
せて前記切換回路に伝える遅延回路で構成した自
動制御回路を接続し、手動操作回路を前記自動制
御回路と並列になして前記切換回路に接続したこ
とを特徴とする扱深さ調節装置。