JPS6366161B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバイン等の刈取り機において、穀
稈列に沿つて走行するように方向制御する自動方
向制御に関する。

一般に、刈取り作業では、条列に沿つて作業を
行なう、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業を行なう、いわゆる横刈りとがあるが、条
刈り作業時には未刈り側デイバイダー部に設けた
左側センサーにより、刈幅の左側部分の条列に沿
つて追従させ、また横刈り作業時には、穀稈列が
不揃いで左側センサーでは方向制御することがで
きず、既刈り区と未刈り区との間に沿つて追従す
る未刈り側デイバイダー部に設けた右側センサー
により方向制御する必要があり、このため、左右
両側に方向センサーを設け、刈取り条件に応じて
それら左右のセンサーを手動により又は左右セン
サーの作動状況に応じて自動的に切換えていた。
しかし、手動で切換えるものは、多くの操作を必
要とする刈取り機回向時の操作を更に煩雑にし、
操作を大変面倒なものにしており、また左右セン
サーの作動状況で自動的に切換えるもの（実開昭
55−75234号参照）は、左右センサーを共に側面
センサーにより構成しているため、穀稈間の不感
帯を構成するタイマーにより、作動遅れを生じ、
条列への追従遅れ及び左右センサーの切換え遅れ
に基づく、条外れ、刈残し等の不都合が発生しや
すかつた。

そこで、本発明は、右側、即ち横刈り用方向セ
ンサーを側面センサーとし、また左側、即ち条刈
り用方向センサーを両面センサーとし、更に該条
刈り用方向センサーを、横刈り作業時に、未刈り
側回向指令が優先して作動するように構成し、ま
た、横刈り用方向センサーの既刈り側回向指令に
より、該横刈り用センサーに基づく自動方向制御
が作動するように自己保持し、条刈り用方向セン
サーの既刈り側回向指令により、前記自己保持を
解除して該条刈り用センサーに基づく自動方向制
御が作動するように構成し、もつて前述欠点を解
消した刈取り機における自動方向制御装置を提供
することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ（図示せず）により支持されている機体２を有
しており、機体２はその前方に刈取り部３が、ま
た前右側に運転席４が配置されている。更に、刈
取り部３には多数のデイバイダー５ａ………５
ｂ、刈り刃６及び穀稈検知センサー７を有する穀
稈搬送装置８が配設されており、また運転席４に
はサイドクラツチレバー９で作動されるレバース
イツチ９′等が配設されている。そして、右側、
即ち既刈り側デイバイダー５ａには側面センサー
よりなる横刈り用方向センサー１０が設置されて
おり、また左側、即ち未刈り側のデイバイダー５
ｂには両面センサーよりなる条刈り用方向センサ
ー１１が設置されている。

横刈り用方向センサー１０は、第２図及び第３
図に示すように、ケース１２を有しており、ケー
ス１２には軸１３が回転自在に支持されている。
軸１３にはケース１２の外部にて内側面に突出し
ているセンサーアーム１５がボルト１６等により
固定されていると共に、ケース１２内において２
個のカム１９，２０が位相を相違して固定されて
おり、更に軸１３はその中程が略々半分に切欠か
れ、該切欠き部１３ａにスプリング２１により付
勢されているロツド２２が嵌合して、軸１３、従
つてセンサーアーム１５が図面実線で示す起立位
置イになるように付勢している。また、２個のカ
ム１９，２０はそれぞれリミツトスイツチ２５，
２６を作動し得る。即ち、第２図において、セン
サーアーム１５が位置イ〜ロの範囲にある場合、
左回向指令用スイツチ２５をオンし、アーム１５
が位置ロ〜ハの範囲に回動すると、両スイツチ２
５，２６を共にオフし、更にアーム１５が位置ハ
まで回動すると、右回向指令用スイツチ２６がオ
ンする。なお、図中、２７はリード線、２９はス
プリング２１の付勢力を調節する調節ネジ、３０
はケース１２の蓋である。

一方、第４図及び第５図に示すように、条刈り
用方向センサー１１はケース３１を有しており、
ケース３１には軸３２が回転自在に支持されてい
る。軸３２はケース３１の外部においてその左右
両側面に突出しているセンサーアーム３３がボル
ト３５により固定されていると共に、ケース３１
内において２個のカム３６，３７が位相を相違し
て固定されており、更に軸３２は前述と同様なス
プリング２１′及びロツド２２′により、図示の状
態、即ちアーム３３の右側３３ａが左側３３ｂに
比して僅かに前方へ傾斜するように付勢されてい
る。また、２個のカム３６，３７はそれぞれリミ
ツトスイツチ３９，４０を作動し得る。即ち、セ
ンサーアーム３３の右側３３ａに穀稈が当接し、
矢印ａ方向に回動すると、左回向指令用スイツチ
３９がオンし、またアーム３３の左側３３ｂに穀
稈が当接し、矢印ｂ方向に回動すると、右回向指
令用スイツチ４０がオンする。なお、センサーア
ーム３３は左側３３ｂより右側３３ａの方が長く
構成されている。

そして、第６図に示すように、メインスイツチ
４２、レバースイツチ９′，９′及び穀稈検知セン
サー７のスイツチ７′、並びに両方向センサー１
０，１１の各スイツチ２５，２６，３９，４０、
更に左右のサイドクラツチを操作するソレノイド
バルブの左右ソレノイド４３ｌ，４３ｒが結線さ
れている。なお、図中、TU１，TU２，TU３，
TU４はタイマーユニツトで、それぞれ第７図に
示すように、連続入力信号１を所定のパルス信号
に変換する。また、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４はリ
レーで、それぞれタイマーユニツトからの信号に
より、それぞれ常開接点Ｒ１ａ，Ｒ２ａ，Ｒ３
ａ，Ｒ４ａをオンし、更にリレーＲ２は常閉接点
Ｒ２ｂをオフする。また、Ｒ５はリレーで、常開
接点Ｒ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ及び常閉接点Ｒ５
ｄ，Ｒ５ｅを作動する。

本実施例は以上のような構成よりなるので、第
８図ａに示すように、コンバイン１の条刈り作業
時には、横刈り用方向センサー１０のセンサーア
ーム１５に穀稈が当接しないか、又は浅く当接す
るだけなので、右回向指令用スイツチ２６がオン
することはなく、従つてリレーＲ５は通電せず
に、常閉接点Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅがオン状態にある。
従つて、条刈り用方向センサー１１が作動状態に
あり、この状態でセンサーアーム３３の右側３３
ａに穀稈が当接すると、スイツチ３９をオンし、
タイマーユニツトTU１を介してリレーＲ１を作
動し、接点Ｒ１ａ，Ｒ５ｄを介して左ソレノイド
４３ｌを間歇的に励磁して、コンバイン１は左方
向に滑らかに修正される。また、アーム３３の左
側３３ｂに穀稈が当接すると、スイツチ４０をオ
ンし、タイマーユニツトTU２を介してリレーＲ
２を作動し、接点Ｒ２ａ，Ｒ５ｅを介して右ソレ
ノイド４３ｒを間歇的に励磁して、コンバイン１
は右方向に滑らかに修正される。

そして、第８図ｂに示すように、横刈り作業開
始時には、まだ条刈り用方向センサー１１が作動
状態にあり、該センサー１１のセンサーアーム３
３の両側に穀稈が当接するが、該アーム３３の右
側３３ａが長くかつ前方へ傾斜するように構成さ
れているため、センサーアーム３３は矢印ａ方向
に回動され、コンバイン１は左方向に修正され
る。すると、横刈り用方向センサー１０のセンサ
ーアーム１５に穀稈が深く当接してスイツチ２６
をオンし、ダイオード及び常閉接点Ｒ２ｂを介し
てリレーＲ５に通電する。更に、該通電と同時に
接点Ｒ５ａがオンされてリレーＲ５を自己保持す
ると共に、常閉接点Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅをオフに、常
開接点Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃをオンに切換え、これによ
り横刈り用方向センサー１０が作動状態に保持さ
れる。この状態では、スイツチ２６のオンによ
り、タイマーユニツトTU４を介してリレーＲ４
を通電し、接点Ｒ４ａ，Ｒ５ｃを介して右ソレノ
イド４３ｒを間歇的に励磁して、コンバイン１は
直ちに右方向に滑らかに修正される。また、セン
サーアーム１５に所定時間穀稈が当接せず、スイ
ツチ２５が連続してオンすると、タイマーユニツ
トTU３を介してリレーＲ３が作動し、接点Ｒ３
ａ，Ｒ５ｂを介して左ソレノイドが間歇的に励磁
され、コンバイン１は左方向に滑らかに修正され
る。

更に、再び条刈り作業に戻ると、条刈り用セン
サー１１のセンサーアーム３３における左側３３
ｂだけに穀稈が当接し、該アーム３３を矢印ｂ方
向に回動してスイツチ４０をオンし、タイマーユ
ニツトTU２を介して直ちにリレーＲ２に通電す
る。すると、常閉接点Ｒ２ｂはオフされ、リレー
Ｒ５への通電が断たれてその自己保持が解除さ
れ、常開接点Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃがオフに、常閉接点
Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅがオンに切換えられ、条刈り用セ
ンサー１１が作動状態になる。

そして、該条刈り作業時において、第８図ｃに
示すように、植付条間が広くなつている場合、横
刈り用センサー１０のセンサーアーム１５に穀稈
が深く当接し、リレーＲ５に通電されて横刈り用
センサー１０が作動するように切換えられる。従
つて、該センサー１０に基づき、コンバイン１は
直ちに左方向に修正され、刈残しを生じることな
く作業が進行され、更に通常の条間幅になると、
条刈り用センサー１１のセンサーアーム左側３３
ｂに穀稈が当接し、横刈り用センサー１０の作動
が直ちに解除されて、再び条刈り用センサー１１
に基づき方向制御される。なお、条刈り作業時
に、横刈り用センサー１０により方向制御された
場合でも、条刈り用センサー１１の右回向指令ス
イツチ４０がオンすると、直ちに条刈り用センサ
ー１１が作動する状態に戻され、条外れ等の発生
は防止される。

なお、上述実施例は、条刈り用方向センサー１
１のセンサーアーム３３を、右側３３ａを長く、
かつ前方へ傾斜するように構成したが、これは長
くするか又は前方へ傾斜するかのどちらか一方の
みを採用しても良く、更にカム３６，３７の形状
により、リミツトスイツチ３９が早くオンするよ
うにしても良く、要は横刈り作業時、即ちセンサ
ーアーム３３の両側にたえず穀稈が当接する場
合、必ず左回向指令用スイツチ３９が優先してオ
ンし、かつ右回向指令用スイツチ４０がオフ状態
に保持されるように構成すれば良い。

以上説明したように、本発明によれば、横刈り
用方向センサー１０を側面センサーとし、条刈り
用方向センサー１１を両面センサーとしたので、
横刈り作業時には未刈り側と既刈り側との境の穀
稈列に沿つて自動方向制御できるものでありなが
ら、条刈り作業時には刈取り幅の未刈り側の条間
に沿つて、不感帯による時間遅れを生じることな
く、条曲り或いは植付条間が変化していても、素
早く対応して適正な自動方向制御を行うことがで
きる。更に、横刈り用方向センサー１０の既刈り
側回向指令２６により、該方向センサー１０に基
づく自動方向制御が作動するように自己保持さ
れ、また条刈り用方向センサー１１の既刈り側回
向指令４０により、前記自己保持が解除されて、
該方向センサー１１に基づく自動方向制御が作動
するように切換えられるので、両方向センサーの
切換えが不感帯に伴う時間遅れを生じることな
く、自動的に素早く行なえ、更に条刈り作業時
に、植付条間の広がり等の不規則条があつても、
横刈り用センサー１０に基づく既刈り側回向指令
により刈残しを生じることがなく、更にこの場合
であつても、条刈り用センサー１１が条外れを生
じるような際には、該センサー１１の既刈り側回
向指令に基づき、条刈り用センサー１１が作動す
るように戻され、条外れ、及び条列をジグザグに
刈つて次行程の方向制御を不能にするようなこと
を防止できる。また、横刈り作業時には、条刈り
用センサー１１は、センサー体３３の既刈り側３
３ａが長く及び／又は前方に傾斜して構成されて
いる等により、未刈り側回向指令が優先して作動
するので、横刈り作業時には、条合せが悪くて既
刈り側をあけて作業を開始しても、機体は未刈り
方向に修正されて必ず横刈り用センサー１０の既
刈り側回向指令２６が作動し、確実に横刈り用セ
ンサー１０に基づく自動方向制御に切換えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したコンバインを示す概
略平面図、第２図はその横刈り用方向センサーを
示す平面図、第３図はその断面図、第４図は条刈
り用方向センサーを示す平面図、第５図はその断
面図、第６図は本発明の実施例による電気回路
図、第７図はその各タイマーユニツトの作動を示
す図、第８図ａ，ｂ，ｃは本発明の作動を示すそ
れぞれ異つた状態における概略平面図である。 １……刈取り機（コンバイン）、５ａ……未刈
り側デイバイダー、５ｂ……既刈り側デイバイダ
ー、１０……横刈り用方向センサー、１１……条
刈り用方向センサー、１５……センサー体（アー
ム）、２６……既刈り側（右）回向指令（スイツ
チ）、３３……センサー体（アーム）、３３ａ……
既刈り（右）側、３３ｂ……未刈り（左）側、４
０……既刈り側（右）回向指令（スイツチ）、Ｒ
５，Ｒ５ａ……自己保持（回路）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 既刈り側デイバイダー部に横刈り用方向セン
   サーを設置し、また未刈り側デイバイダー部に条
   刈り用方向センサーを設置した刈取り機におい
   て、前記横刈り用方向センサーを一側面に突出す
   るセンサー体を有する側面センサーとし、また前
   記条刈り用方向センサーを両側面から突出するセ
   ンサー体を有する両面センサーとし、更に該条刈
   り用方向センサーを、横刈り作業時に、未刈り側
   回向指令が優先して作動するように構成し、ま
   た、前記横刈り用方向センサーの既刈り側回向指
   令により、該横刈り用方向センサーに基づく自動
   方向制御が作動するように自己保持し、前記条刈
   り用方向センサーの既刈り側回向指令により、前
   記自己保持を解除して該条刈り用方向センサーに
   基づく自動方向制御が作動するように構成した刈
   取り機における自動方向制御装置。 ２ 前記条刈り用方向センサーのセンサー体を未
   刈り側より既刈り側を長く構成した特許請求の範
   囲第１項記載の刈取り機における自動方向制業装
   置。 ３ 前記条刈り用方向センサーのセンサー体を未
   刈り側に比して既刈り側が僅かに前方に傾斜する
   ように構成した特許請求の範囲第１項記載の自動
   方向制御装置。