JPS629151Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン、トラクタ等の走行機体
の幅員方向の傾斜限界時に走行を一旦停止すると
共に、この走行停止を進路変更操作で解除するよ
うにした移動農機における機体傾斜制御装置に関
するものである。

従来、走行機体に搭載した運転席部を機体の幅
員方向の傾斜にかかわりなく水平状態となるよう
に制御して、運転者が運転席から滑り落ちそうな
のを防止しながらの無理な運転姿勢を強いられる
等の不都合を解除し、楽で安全な運転姿勢を保持
でき作業能率を低下させないようにした移動農機
が試みられているが、この種移動農機にあつて
は、運転席は現実の機体傾斜角とは異なつて水平
状態となつている結果、運転者は機体の傾斜状態
を正確に把握することができず、このため、例え
ば脱穀部の能率低下や機体が横転する程の傾斜限
界角に達したことも気にとめずに作業を続行する
ことがあつて、機体の横転等の思わぬ事故が発生
したり、作業能率の極端な低下が起る等の可能性
があつた。そこで、機体が傾斜限界角に達したこ
とを検知して走行を停止する走行停止機構を設け
ることも提案されるが、走行停止した移動農機を
安全姿勢に復元するためには走行停止機構を解除
した後機体を回行させる等しなければならず面倒
であつた。

本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃して、走行機体が傾斜限界角以上に達した
ときには走行を一旦停止すると共にこの走行停止
を、機体傾斜復元のために必然的に行なうサイド
クラツチ機構による進路変更操作を利用して自動
的に解除できるようにして特別の解除−復帰操作
を全く不用にすることができる移動農機における
機体傾斜制御装置を提供することを目的としたも
のである。

本考案の構成を、図面に示された一実施例によ
つて説明すれば、１は移動農機の一例であるコン
バインの走行機体であつて、該走行機体１の機体
フレーム１ａ上には脱穀部２、運転席３等の各部
材が搭載されている。運転席３は底面左右両側を
油圧シリンダ４で支承され、中央部を機体前後方
向に向く枢軸５によつて枢支されている。そし
て、枢軸５には、下端に錘体６ａが設けられ基端
にポテンシヨメータを内蔵して機体の傾斜角を検
知する角度検出センサ６が垂下されていて、機体
１が幅員方向に傾斜したことを角度検出センサ６
が検知すると、角度検出センサ６に連結された水
平制御回路７が作動して、図示しない油圧切換弁
機構を切換作動し、前記左右の油圧シリンダ４を
交互に伸縮して運転席３を水平状態に維持するよ
うになつている。８，８ａは枢軸５の左右両側に
位置して本実施例の場合には運転席３の底面から
垂設したリミツトスイツチであつて、該リミツト
スイツチ８，８ａは、走行機体１が幅員方向に所
定角度傾斜したときに角度検出センサ６の先端部
が当接して常時ONとなつているバツテリ９と水
平制御回路７との回線をOFFとするものであ
る。１０はリミツタ作動検出回路であつて、該検
出回路１０は前記リミツトスイツチ８，８ａのい
ずれか一方がOFFとなつて水平制御回路７の作
動が停止したとき、これを検出して検出信号をト
ランジスタTrに送つてリレースイツチ１１を作
動させるものである。リレースイツチ１１の常時
開接点１１ａの一端はバツテリ９側に接続され、
他端は左右の走行クラツチを各別に断続せしめる
ソレノイド１２，１３側に接続してあり、リミツ
トスイツチ１１の作動によつて常時開接点１１ａ
が閉じるとソレノイド１２，１３が作動し、走行
クラツチを切り走行を停止するようになつてい
る。

１４はリレースイツチ１１の常時開接点１１ａ
の他端に接続された別のリレースイツチであつ
て、該リレースイツチ１４の常時開接点１４ａは
前記常時開接点１１ａと並列に配線されており、
常時開接点１１ａが閉じることによつてリレース
イツチ１４は作動して常時開接点１４ａを閉じて
バツテリ９とソレノイド１２，１３との回線を自
己保持するようになつている。１５，１６は運転
席３前方の操作盤１７に設けたサイドクラツチレ
バーであつて、該サイドクラツチレバー１５，１
６には常時ON状態となつたスイツチ１８，１９
が対設されている。そして、スイツチ１８，１９
は常時開接点１４ａとリレースイツチ１４との配
線間に設けてあつて、サイドクラツチレバー１
５，１６を切操作することに連動してOFFとな
り、リレースイツチ１４の作動を停止するもので
ある。

２０はソレノイド１２，１３と並列に配線され
たタイマースイツチであつて、該タイマースイツ
チ２０の常時開接点２０ａには警報器２１が接続
されており、リレースイツチ１１の常時開接点１
１ａがONとなると同時に常時開接点２０ａを閉
じて警報を発し、所定時間経過後に常時開接点２
０ａは再びOFFとなつて警報器２１の作動を停
止する。図中、２２はメインスイツチ、２３は穀
稈検出センサ（図示せず）に接続して、穀稈検出
センサの検出時にONとなる断続スイツチであ
る。

次に、叙述の如く構成した本考案の作用につい
て説明する。穀稈の刈取脱穀作業を行うにあたつ
て、メインスイツチ２２をONにし、刈取脱穀作
業を開始すると断続スイツチ２３がONとなる
（第４図t₁）が、運転席３は角度検出センサ６、水
平制御回路７等によつて常に水平状態を維持する
ように制御される。

この様な作業中、機体１が傾斜限界角に達する
と角度検出センサ６が傾斜下手側のリミツトスイ
ツチ８または８ａに接触してOFFとなり（第４
図t₂）、水平制御回路６の作動は停止する。この
リミツトスイツチ８あるいは８ａのOFF作動
は、直ちにリミツタ作業検出回路１０に入力して
検出され出力信号をトランジスタTrに発信して
リレースイツチ１１を作動しその常時開放接点１
１ａをONにする。常時開接点１１ａのONによつ
てソレノイド１２，１３、リレースイツチ１４、
タイマースイツチ２０に電流が通じてそれぞれ作
動する。即ち、リレースイツチ１４の作動は前記
常時開接点１１ａと並列の常時開接点１４ａが
ONとなり、トランジスタTrのエミツタ側に接続
されたリレースイツチ１１の作動停止に伴う常時
開接点１１ａのOFF（第４図t₃）にもかかわら
ず、常時開接点１４ａは自己保持されてON状態
を維持することになる。一方、ソレノイド１２，
１３の作動によつて走行クラツチが切れるため、
機体１の走行は直ちに停止する。また、タイマー
スイツチ２０の作動によつて常時開接点２０ａは
所定時間（第４図t₂からt₄まで）だけONとなつて
警報器２１から警報が発せられる。従つて、作業
者は、機体１の走行停止とともに警報の発生によ
つて機体が傾斜して傾斜限界角に達したことを知
ることができる。作業者がこれを知つたら、機体
の進行方向を変更して機体姿勢を復元すべくサイ
ドクラツチレバー１５あるいは１６をサイドクラ
ツチを切る側に操作すると、これに連動してスイ
ツチ１８あるいは１９がOFFとなり、リレース
イツチ１４への電流が断たれて常時開接点１４ａ
はOFFとなる。（第４図t₅）。このため、ソレノイ
ド１２，１３の作動は停止して走行クラツチは接
続し走行を開始するが、この場合、一方側のサイ
ドクラツチが切状態となつているから、機体１は
回行し、機体の傾斜限界角を越える傾斜は解消さ
れる。すると角度検出センサ６はリミツトスイツ
チ８または８ａから離れ、いままでOFFとなつ
ていたリミツトスイツチ８または８ａはONとな
つて（第４図t₆）、水平制御回路６による水平制
御が再開される。この様に、常時は運転席は水平
状態となるように制御されて無理のない運転姿勢
で作業を行なうことができるものであるが、機体
１が傾斜限界角に達したときには機体走行は自動
的に停止して横転等の事故の発生を未然に防止す
ることができる。しかも走行停止の解除はサイド
クラツチレバー１５，１６の進路変更操作で自動
的に行なえるから、作業者が解除スイツチを操作
する煩わしさがない上に、進路変更して機体姿勢
を復元する方向に操作するという安全な処置を採
つた場合にのみ解除されるので誤操作による危険
を未然に防止できる。

尚、上記実施例では、機体１が水平制御限界角
以上になつたとき直ちに走行停止するように構成
したが、これに限定されるものでなく、リミツタ
作業検出回路１０内に遅延回路を内蔵して、リミ
ツトスイツチ８，８ａのOFF作動を検出してト
ランジスタTrへの出力信号の発信をｔ時間だけ
遅延するようにしておけば、第５図で示すよう
に、機体１が一旦水平制御限界角以上に傾斜して
も作業能率や転倒等に影響を与えないｔ時間以内
に水平制御限界角内に復帰すれば機体１は停止す
ることなく作業を続行することができる。従つ
て、リミツトスイツチが短時間のうちに断続を繰
り返すような作業状態では便利である。もちろ
ん、遅延時間ｔを越えても水平制御限界角内に復
帰しなければリミツタ作業検出回路１０から検出
信号が発信されてリレースイツチ１１を作動させ
て前記同様、機体は停止する。

また、第６図は示したように、水平制御回路７
にリミツトスイツチ８，８ａを並列に設け、それ
ぞれの水平制御回路７とリミツトスイツチ８，８
ａの回線にリミツタ作動検出回路１０，１０′、
リレースイツチ１１，１１′等を前記実施例と同
様に配線して２組の制御回路を並列に設けると共
に、機体進行方向右手側のリミツトスイツチ８の
回路には左手側のサイドクラツチレバー１５のス
イツチ１８を配線し、左手側のリミツトスイツチ
８ａの回路には右手側サイドクラツチレバー１６
のスイツチ１９を配線しておけば、例えば機体１
が右側が低くなるように傾斜限界角まで傾斜した
場合、右手側のリミツトスイツチ８がOFFとな
つて走行停止をするが、走行停止解除は、左手側
サイドクラツチレバーを切操作して機体が左旋回
するように安全な回行方向の場合にのみ行なうよ
うにすれば、より安全性が一層向上するものであ
る。

さらに、上記実施例ではコンバインを用いた場
合について述べたが、農用トラクタ等の移動農機
でもよく、さらに運転席だけでなく脱穀部のよう
な水平制御することが望ましい部材を運転席とと
もに水平制御できるようにしたものであつても良
いことはもちろんである。

以上要するに、本考案は、走行機体に、該機体
の幅員方向の傾斜限界に達したことを検出する検
出回路を設け、該検出回路を、検出回路の検出信
号で作動して走行停止する走行停止回路に接続す
ると共に、走行停止回路には、サイドクラツチ機
構による進路変更操作で作動して走行停止作動中
の走行停止回路を解除するスイツチ機構を接続し
たことから、機体傾斜角が傾斜限界角に達する
と、これを検知した検出回路からの検出信号で走
行停止回路が作動して一旦機体走行が自動的に停
止し、機体の異常な傾斜を阻止することができ、
しかも走行停止は、異常傾斜の解消となるサイド
クラツチ機構の進路変更操作という安全処置を採
つた場合にのみスイツチ機構が切れて解除できる
が故に、走行機体は、異常傾斜することなく安全
に走行できて、機体の異常傾斜に伴う作業能率の
低下や危険の防止とを行なうことに相俟つて、走
行停止回路を解除するスイツチ機構がサイドクラ
ツチ機構の進路変更操作で作動するようにしたか
ら誤操作の危険を回避できるという作用効果を併
せ奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る移動農機における機体傾
斜制御装置の実施例を示すものであつて、第１図
はコンバインの全体側面図、第２図は機体傾斜制
御装置の回路図、第３図Ａ，Ｂはそれぞれ操作盤
の要部断正面図及び運転席の要部正面図、第４図
はタイムチヤート図、第５図は他の実施例を示す
タイムチヤート図、第６図はさらに他の実施例を
示す回路図である。 図中、１は走行機体、３は運転席、７は水平制
御回路、８，８ａはリミツトスイツチ、１０はリ
ミツタ作動検出回路、１１はリレースイツチ、１
２，１３はソレノイド、１４はリレースイツチ、
１５，１６はサイドクラツチレバー、１８，１９
はスイツチ、２０はタイマースイツチ、２１は警
報器である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行機体に、該機体の幅員方向の傾斜限界に
   達したことを検出する検出回路を設け、該検出
   回路を、検出回路の検出信号で作動して走行停
   止する走行停止回路に接続すると共に、走行停
   止回路には、サイドクラツチ機構による進路変
   更操作で作動して走行停止作動中の走行停止回
   路を解除するスイツチ機構を接続したことを特
   徴とする移動農機における機体傾斜制御装置。 (2) 走行停止回路を、走行停止作動時に警報を発
   する構成とした実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の移動農機における機体傾斜制御装置。 (3) 検出回路を、検出信号が所定時間だけ遅延し
   て発する構成とした実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の移動農機における機体傾斜制御装
   置。