JP3528111B2 - 作業用走行車両における危険防止装置 - Google Patents
作業用走行車両における危険防止装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや土木
作業用等の作業用走行車両における衝突等の危険防止装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】乗用型の走行機体の前部に刈取前処理装
置を備えたコンバインや農作業用または土木作業用のバ
ックホー、フロントローダ、ブルドーザ等の走行車両に
あっては、作業時には当該走行車両を後退させる機会が
多く、その後退時にその後方に障害物があると危険であ
るため、例えば、実開昭５６−４８７２５号公報や実開
平４−４５１０８号公報等には、走行機体の後端に超音
波センサ等の障害物検出センサを設け、障害物の検出に
より警報等を発して、操縦者（オペレータ）に警告する
ことを提案している。 【０００３】また、無人走行式の薬剤散布車両では、予
め定められた誘導経路に沿って自動操向するように制御
する場合に、立木などの障害物に近づき過ぎて衝突する
と危険であるので、例えば実開平４−５５２０６号公報
で、走行機体の前端等に前方の障害物を検出する超音波
センサを設けることが提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業時
にはオペレータが搭乗して当該走行車両を操作するタイ
プの作業用走行車両では、一般にオペレータが前後の障
害物を感知して、その危険に対して走行車両を停止させ
る等の処置を迅速に取ることができるけれども、エンジ
ンをかけた状態でオペレータが走行車両から下りている
場合、当該オペレータ又は他の作業者が機体の整備作業
や圃場等での作業を実行している時、走行車両が不用意
に移動すると極めて危険であるという問題があった。 【０００５】本発明は、この問題を解決すべくなされた
ものであって、オペレータが走行車両から下りている場
合の危険防止ができる走行車両を提供することを目的と
するものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、乗用型の作業用走行車両の前端と後端とには
障害物検出センサをそれぞれ機体外方向に向けて設けて
成る作業用走行車両において、走行装置に対する変速装
置の操作レバーの握り部には、オペレータがタッチして
いる状態を感知するタッチセンサを設ける一方、作業用
クラッチのＯＦＦ状態を感知するクラッチセンサを設
け、タッチセンサがＯＮ又はクラッチセンサがＯＦＦの
条件では、前記障害物検出センサの反応にかかわらずエ
ンジンを停止させず、タッチセンサがＯＦＦで且つクラ
ッチセンサがＯＮの条件では、前記いずれか一方の障害
物検出センサが障害物検出信号を出力すると、エンジン
を停止するように制御する制御装置を設けたものであ
る。 【０００７】 【発明の効果】このように構成すれば、オペレータが走
行機体に搭乗して機体を移動させ、作業を実行している
状態では、タッチセンサがＯＮ又はクラッチセンサがＯ
ＦＦの条件となり、オペレータが走行機体の前後を注意
しているから、障害物検出センサの反応にかかわらずエ
ンジン自体を停止させなくとも、ブレーキ操作だけで危
険防止できる。そして、オペレータが走行機体から下り
た状態では、タッチセンサがＯＦＦで且つクラッチセン
サがＯＮの条件となり、オペレータまたは他の作業者が
走行機体の前後に近づくと、障害物検出センサが障害物
検出信号を出力し、エンジンを強制的に停止させること
ができるから、不用意に走行機体が無人状態で移動する
のを防止して、危険がなくなり、作業を安全に実行でき
るという効果を有するのである。 【０００８】 【発明の実施の形態】次に、本発明を農作業機であるコ
ンバインに適用した実施形態について説明すると、符号
１はコンバインの走行機体で、該走行機体１の下方に
は、当該走行機体１に対して昇降駆動する左右一対のク
ローラ形走行装置２ａ，２ｂを配設してある。 【０００９】この走行機体１の機体フレーム３の前端に
は、刈取前処理装置５を昇降調節自在に装着してあり、
この刈取前処理装置５には、機枠４における下部フレー
ム４ａの先端下部に左右複数の分草体６とその後方位置
に左右長手のバリカン状の刈取り機構７が設けられ、機
枠４の前面部には複数の穀稈引起装置８が設けられ、そ
の後方には掻込みホイール並びに後述のフイードチェン
１０始端に穀稈を搬送する穂先搬送装置９ａと株元搬送
装置９ｂとから成る穀稈縦搬送装置９を備えている。 【００１０】前記機体フレーム３の上面には、走行機体
１の進行方向に向いて、右側にフイードチェン１０付き
の脱穀装置１１を、左側には前記脱穀装置１１で脱穀済
の籾を蓄積する籾タンク１２を各々備え、該籾タンク１
２の前方には運転席１３を備えてある。また、前記走行
機体１には、エンジン１５（図３参照）からの動力をミ
ッションケース１４を介して前記刈取前処理装置５に伝
達すると共に、駆動スプロケット１６，１６を回転駆動
し、この両駆動スプロケット１６，１６にて左右両走行
装置２ａ，２ｂにおける履帯１７，１７を駆動させる。 【００１１】左右両走行装置２ａ，２ｂは、各々断面中
空矩形状等の前後長手のトラックフレーム１８と、該各
トラックフレーム１８の後端にて緊張力調節自在なコイ
ルバネ等の付勢手段１９を介して後向きに付勢する緊張
スプロケット２０と、トラックフレーム１８の前後方向
に適宜隔てて各々回転自在に軸支持された複数の遊転輪
２２と、トラックフレーム１８の前後中途部にて支軸２
３に互いに独立的に回動自在に取付く前後一対のアーム
２４を介して装着されたイコライザ転輪２５，２５とか
ら成り、緊張スプロケット２０と前記駆動スプロケット
１６との間に巻掛けられた履帯１７の内周下面に前記遊
転輪２２が接当し、且つ前記一対のイコライザ転輪２
５，２５は履帯１７を常時下向きに押圧するように各ア
ーム２４を回動付勢する。なお、転輪２６は機体フレー
ム３側に取付く。 【００１２】平面視矩形枠状の機体フレーム３における
下部の前後長手のシャーシには、その前後適宜位置に各
々ベルクランクレバー３２，３２の中途部を回動自在に
装着し、左右における前後一対のベルクランクレバー３
２，３２の先端アーム部は後向きに延び、それぞれ左右
一対のトラックフレーム１８，１８に回動自在に取付け
られ、前後のベルクランクレバー３２の他端アーム部近
傍同士を連結杆３４にて連結し、前後いずれか一方のベ
ルクランクレバー３２の他端アーム部を、機体フレーム
３に後端を枢支した左右一対の油圧シリンダ３６ａ，３
６ｂのピストンロッド先端に枢着し、後述の油圧回路に
おける電磁ソレノイド式切換弁４５又は／及び４６の作
動により、この左右一対の油圧シリンダ３６ａ，３６ｂ
のうち左側の油圧シリンダ３６ａを作動させると、当該
左側（走行機体を後から見て右側）の走行装置２ａにお
けるトラックフレーム１８が昇降動してその側の走行機
体１が昇降し、右側の油圧シリンダ３６ｂを作動させる
ことにより右側（走行機体を後から見て右側）の走行装
置２ｂが昇降駆動するように、各々独立的に走行装置を
作動させる構成である。 【００１３】図２は前記刈取前処理装置５の昇降及び走
行機体１の昇降用の油圧回路で、ここに示す切換弁４０
は刈取前処理装置５の昇降用油圧シリンダ４１を作動さ
せるものであり、該電磁ソレノイド付き切換弁４０は手
動レバー４２にて切換操作できる一方、刈取高さの自動
制御中は図示しない刈取高センサで対地高さを検出し、
刈取高さ設定器（図示せず）にて設定した刈取高さにな
るように、電磁ソレノイドの作動で刈取前処理装置５を
昇降させる。 【００１４】また、前記走行機体昇降用の油圧シリンダ
３６ａ，３６ｂに対する電磁ソレノイド式切換弁４５，
４６は、油圧ポンプ４７からの油圧が前記切換弁４０を
介して流通するように接続されている。図１に示す符号
４３，４４はそれぞれ障害物を検出するための超音波式
の障害物検出センサであり、刈取前処理装置５の前端と
走行機体１の後端とに、それぞれ機体外向きに設けてあ
る。 【００１５】図３に示す符号５０は、障害物検出等によ
りエンジン１５の駆動回路１５ａを停止する等の危険防
止の制御を実行するための制御装置であって、マイクロ
コンピュータ等の電子制御による中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）と、中央処理装置で演算処理するのに必要な制御プ
ログラムや初期値を予め記憶しておく読み取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）と、演算処理するのに用いられる各種デー
タを一時的に記憶するための読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）と、前記障害物検出センサ４３，４４からの検出信
号と、運転席１３近傍に備えた変速操作レバー５１にお
ける握り部５１ａに装着したタッチセンサ５２の検出信
号及び主クラッチ操作レバー５３をＯＦＦにしたことを
検出するクラッチセンサ５４の検出信号とを入力し、エ
ンジン１５の駆動回路１５ａや警報装置５５の駆動回路
５６に信号を出力する入出力インターフェイス等を備え
る。 【００１６】次にこれらの制御について図４のフローチ
ャートを参照しながら説明すると、走行機体１の運転席
１３に搭乗したオペレータがエンジン１５を始動させ、
運転を開始する。次いで、変速操作レバー５１の握り部
５１ａに設けたタッチセンサ５２がＯＮしているか否か
を判別する（Ｓ１）。コンバインを前進（後退）させる
ため、オペレータは変速操作レバー５１の握り部５１ａ
を手で掴んで押し引き操作するので、その握り部５１ａ
にタッチしている状態をタッチセンサ５２の検出信号に
て判断できる。タッチセンサ５２がＯＮしているときに
は（Ｓ１：yes ）、コンバインを動かそうとしていると
きであり、オペレータは走行機体１の前後を良く観察し
て注意しているものと判断し、前記前後位置の障害物検
出センサ４３，４４にて障害物検出したとしても前記エ
ンジン１５を停止させない。障害物を検出すれば、オペ
レータがブレーキを作動させて走行機体１を停止させれ
ば良いからである。 【００１７】また、作業用のクラッチ、例えば前記主ク
ラッチ操作レバー５３をＯＦＦ状態にしているか否かを
判別する（Ｓ２）。主クラッチ操作レバー５３をＯＦＦ
にすると、エンジン１５からの動力を刈取前処理装置５
や脱穀装置１１に伝達するようミッションのクラッチが
繋がっている状態となり、この状態をクラッチセンサ５
４がＯＦＦとして検出する。従って、クラッチセンサ５
４がＯＦＦのとき（Ｓ２：yes ）には、作業部に動力伝
達されて刈取や脱穀作業を実行中であるので、前後位置
の障害物検出センサ４３，４４にて障害物検出したとし
てもエンジン１５を停止させない。 【００１８】逆に、タッチセンサ５２がＯＦＦであり
（Ｓ１：no）、且つクラッチセンサ５４がＯＮのときに
は（Ｓ２：no）、オペレータが運転席１３に座っておら
ず作業中でないと判断して、走行機体１の前後位置の障
害物検出センサ４３，４４にて障害物を検出するか否か
を判断する（Ｓ３及びＳ４）。走行機体１を傾斜地や凹
凸の大きい箇所や泥濘の箇所で停止させたときで、走行
クラッチがＯＦＦ（動力接続状態）やブレーキの作動忘
れの状態で、エンジン１５が作動中にオペレータが走行
機体１から下りている場合には、当該走行機体１が不用
意に前進または後退するように移動することがあり、走
行機体の整備等でオペレータや他の作業者が走行機体１
の前後に接近していると危険である。 【００１９】従って、タッチセンサ５２がＯＦＦであり
（Ｓ１：no）、且つクラッチセンサ５４がＯＮのときに
は（Ｓ２：no）、前記前後位置の障害物検出センサ４
３，４４のいずれか一方で障害物を検出したと判断した
ときに（Ｓ３：yes 、Ｓ４：yes ）、エンジン１５を停
止させるべく駆動回路１５ａに所定の信号を出すのであ
る（Ｓ５）。なお、この場合、同時に音声警報装置５５
にて合成音声（人の声に似せた音声）にて「機体が動い
ています」または「危険です。機体から離れて下さい」
等の音声を発生させたり、ブザー音を発するように駆動
回路５６を作動させても良い。 【００２０】なお、前記制御装置５０はマイクロコンピ
ュータ式でなく、電子機器（電子部品）のハード的結合
からなる電気回路にて構成しても良い。
作業用等の作業用走行車両における衝突等の危険防止装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】乗用型の走行機体の前部に刈取前処理装
置を備えたコンバインや農作業用または土木作業用のバ
ックホー、フロントローダ、ブルドーザ等の走行車両に
あっては、作業時には当該走行車両を後退させる機会が
多く、その後退時にその後方に障害物があると危険であ
るため、例えば、実開昭５６−４８７２５号公報や実開
平４−４５１０８号公報等には、走行機体の後端に超音
波センサ等の障害物検出センサを設け、障害物の検出に
より警報等を発して、操縦者（オペレータ）に警告する
ことを提案している。 【０００３】また、無人走行式の薬剤散布車両では、予
め定められた誘導経路に沿って自動操向するように制御
する場合に、立木などの障害物に近づき過ぎて衝突する
と危険であるので、例えば実開平４−５５２０６号公報
で、走行機体の前端等に前方の障害物を検出する超音波
センサを設けることが提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業時
にはオペレータが搭乗して当該走行車両を操作するタイ
プの作業用走行車両では、一般にオペレータが前後の障
害物を感知して、その危険に対して走行車両を停止させ
る等の処置を迅速に取ることができるけれども、エンジ
ンをかけた状態でオペレータが走行車両から下りている
場合、当該オペレータ又は他の作業者が機体の整備作業
や圃場等での作業を実行している時、走行車両が不用意
に移動すると極めて危険であるという問題があった。 【０００５】本発明は、この問題を解決すべくなされた
ものであって、オペレータが走行車両から下りている場
合の危険防止ができる走行車両を提供することを目的と
するものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、乗用型の作業用走行車両の前端と後端とには
障害物検出センサをそれぞれ機体外方向に向けて設けて
成る作業用走行車両において、走行装置に対する変速装
置の操作レバーの握り部には、オペレータがタッチして
いる状態を感知するタッチセンサを設ける一方、作業用
クラッチのＯＦＦ状態を感知するクラッチセンサを設
け、タッチセンサがＯＮ又はクラッチセンサがＯＦＦの
条件では、前記障害物検出センサの反応にかかわらずエ
ンジンを停止させず、タッチセンサがＯＦＦで且つクラ
ッチセンサがＯＮの条件では、前記いずれか一方の障害
物検出センサが障害物検出信号を出力すると、エンジン
を停止するように制御する制御装置を設けたものであ
る。 【０００７】 【発明の効果】このように構成すれば、オペレータが走
行機体に搭乗して機体を移動させ、作業を実行している
状態では、タッチセンサがＯＮ又はクラッチセンサがＯ
ＦＦの条件となり、オペレータが走行機体の前後を注意
しているから、障害物検出センサの反応にかかわらずエ
ンジン自体を停止させなくとも、ブレーキ操作だけで危
険防止できる。そして、オペレータが走行機体から下り
た状態では、タッチセンサがＯＦＦで且つクラッチセン
サがＯＮの条件となり、オペレータまたは他の作業者が
走行機体の前後に近づくと、障害物検出センサが障害物
検出信号を出力し、エンジンを強制的に停止させること
ができるから、不用意に走行機体が無人状態で移動する
のを防止して、危険がなくなり、作業を安全に実行でき
るという効果を有するのである。 【０００８】 【発明の実施の形態】次に、本発明を農作業機であるコ
ンバインに適用した実施形態について説明すると、符号
１はコンバインの走行機体で、該走行機体１の下方に
は、当該走行機体１に対して昇降駆動する左右一対のク
ローラ形走行装置２ａ，２ｂを配設してある。 【０００９】この走行機体１の機体フレーム３の前端に
は、刈取前処理装置５を昇降調節自在に装着してあり、
この刈取前処理装置５には、機枠４における下部フレー
ム４ａの先端下部に左右複数の分草体６とその後方位置
に左右長手のバリカン状の刈取り機構７が設けられ、機
枠４の前面部には複数の穀稈引起装置８が設けられ、そ
の後方には掻込みホイール並びに後述のフイードチェン
１０始端に穀稈を搬送する穂先搬送装置９ａと株元搬送
装置９ｂとから成る穀稈縦搬送装置９を備えている。 【００１０】前記機体フレーム３の上面には、走行機体
１の進行方向に向いて、右側にフイードチェン１０付き
の脱穀装置１１を、左側には前記脱穀装置１１で脱穀済
の籾を蓄積する籾タンク１２を各々備え、該籾タンク１
２の前方には運転席１３を備えてある。また、前記走行
機体１には、エンジン１５（図３参照）からの動力をミ
ッションケース１４を介して前記刈取前処理装置５に伝
達すると共に、駆動スプロケット１６，１６を回転駆動
し、この両駆動スプロケット１６，１６にて左右両走行
装置２ａ，２ｂにおける履帯１７，１７を駆動させる。 【００１１】左右両走行装置２ａ，２ｂは、各々断面中
空矩形状等の前後長手のトラックフレーム１８と、該各
トラックフレーム１８の後端にて緊張力調節自在なコイ
ルバネ等の付勢手段１９を介して後向きに付勢する緊張
スプロケット２０と、トラックフレーム１８の前後方向
に適宜隔てて各々回転自在に軸支持された複数の遊転輪
２２と、トラックフレーム１８の前後中途部にて支軸２
３に互いに独立的に回動自在に取付く前後一対のアーム
２４を介して装着されたイコライザ転輪２５，２５とか
ら成り、緊張スプロケット２０と前記駆動スプロケット
１６との間に巻掛けられた履帯１７の内周下面に前記遊
転輪２２が接当し、且つ前記一対のイコライザ転輪２
５，２５は履帯１７を常時下向きに押圧するように各ア
ーム２４を回動付勢する。なお、転輪２６は機体フレー
ム３側に取付く。 【００１２】平面視矩形枠状の機体フレーム３における
下部の前後長手のシャーシには、その前後適宜位置に各
々ベルクランクレバー３２，３２の中途部を回動自在に
装着し、左右における前後一対のベルクランクレバー３
２，３２の先端アーム部は後向きに延び、それぞれ左右
一対のトラックフレーム１８，１８に回動自在に取付け
られ、前後のベルクランクレバー３２の他端アーム部近
傍同士を連結杆３４にて連結し、前後いずれか一方のベ
ルクランクレバー３２の他端アーム部を、機体フレーム
３に後端を枢支した左右一対の油圧シリンダ３６ａ，３
６ｂのピストンロッド先端に枢着し、後述の油圧回路に
おける電磁ソレノイド式切換弁４５又は／及び４６の作
動により、この左右一対の油圧シリンダ３６ａ，３６ｂ
のうち左側の油圧シリンダ３６ａを作動させると、当該
左側（走行機体を後から見て右側）の走行装置２ａにお
けるトラックフレーム１８が昇降動してその側の走行機
体１が昇降し、右側の油圧シリンダ３６ｂを作動させる
ことにより右側（走行機体を後から見て右側）の走行装
置２ｂが昇降駆動するように、各々独立的に走行装置を
作動させる構成である。 【００１３】図２は前記刈取前処理装置５の昇降及び走
行機体１の昇降用の油圧回路で、ここに示す切換弁４０
は刈取前処理装置５の昇降用油圧シリンダ４１を作動さ
せるものであり、該電磁ソレノイド付き切換弁４０は手
動レバー４２にて切換操作できる一方、刈取高さの自動
制御中は図示しない刈取高センサで対地高さを検出し、
刈取高さ設定器（図示せず）にて設定した刈取高さにな
るように、電磁ソレノイドの作動で刈取前処理装置５を
昇降させる。 【００１４】また、前記走行機体昇降用の油圧シリンダ
３６ａ，３６ｂに対する電磁ソレノイド式切換弁４５，
４６は、油圧ポンプ４７からの油圧が前記切換弁４０を
介して流通するように接続されている。図１に示す符号
４３，４４はそれぞれ障害物を検出するための超音波式
の障害物検出センサであり、刈取前処理装置５の前端と
走行機体１の後端とに、それぞれ機体外向きに設けてあ
る。 【００１５】図３に示す符号５０は、障害物検出等によ
りエンジン１５の駆動回路１５ａを停止する等の危険防
止の制御を実行するための制御装置であって、マイクロ
コンピュータ等の電子制御による中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）と、中央処理装置で演算処理するのに必要な制御プ
ログラムや初期値を予め記憶しておく読み取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）と、演算処理するのに用いられる各種デー
タを一時的に記憶するための読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）と、前記障害物検出センサ４３，４４からの検出信
号と、運転席１３近傍に備えた変速操作レバー５１にお
ける握り部５１ａに装着したタッチセンサ５２の検出信
号及び主クラッチ操作レバー５３をＯＦＦにしたことを
検出するクラッチセンサ５４の検出信号とを入力し、エ
ンジン１５の駆動回路１５ａや警報装置５５の駆動回路
５６に信号を出力する入出力インターフェイス等を備え
る。 【００１６】次にこれらの制御について図４のフローチ
ャートを参照しながら説明すると、走行機体１の運転席
１３に搭乗したオペレータがエンジン１５を始動させ、
運転を開始する。次いで、変速操作レバー５１の握り部
５１ａに設けたタッチセンサ５２がＯＮしているか否か
を判別する（Ｓ１）。コンバインを前進（後退）させる
ため、オペレータは変速操作レバー５１の握り部５１ａ
を手で掴んで押し引き操作するので、その握り部５１ａ
にタッチしている状態をタッチセンサ５２の検出信号に
て判断できる。タッチセンサ５２がＯＮしているときに
は（Ｓ１：yes ）、コンバインを動かそうとしていると
きであり、オペレータは走行機体１の前後を良く観察し
て注意しているものと判断し、前記前後位置の障害物検
出センサ４３，４４にて障害物検出したとしても前記エ
ンジン１５を停止させない。障害物を検出すれば、オペ
レータがブレーキを作動させて走行機体１を停止させれ
ば良いからである。 【００１７】また、作業用のクラッチ、例えば前記主ク
ラッチ操作レバー５３をＯＦＦ状態にしているか否かを
判別する（Ｓ２）。主クラッチ操作レバー５３をＯＦＦ
にすると、エンジン１５からの動力を刈取前処理装置５
や脱穀装置１１に伝達するようミッションのクラッチが
繋がっている状態となり、この状態をクラッチセンサ５
４がＯＦＦとして検出する。従って、クラッチセンサ５
４がＯＦＦのとき（Ｓ２：yes ）には、作業部に動力伝
達されて刈取や脱穀作業を実行中であるので、前後位置
の障害物検出センサ４３，４４にて障害物検出したとし
てもエンジン１５を停止させない。 【００１８】逆に、タッチセンサ５２がＯＦＦであり
（Ｓ１：no）、且つクラッチセンサ５４がＯＮのときに
は（Ｓ２：no）、オペレータが運転席１３に座っておら
ず作業中でないと判断して、走行機体１の前後位置の障
害物検出センサ４３，４４にて障害物を検出するか否か
を判断する（Ｓ３及びＳ４）。走行機体１を傾斜地や凹
凸の大きい箇所や泥濘の箇所で停止させたときで、走行
クラッチがＯＦＦ（動力接続状態）やブレーキの作動忘
れの状態で、エンジン１５が作動中にオペレータが走行
機体１から下りている場合には、当該走行機体１が不用
意に前進または後退するように移動することがあり、走
行機体の整備等でオペレータや他の作業者が走行機体１
の前後に接近していると危険である。 【００１９】従って、タッチセンサ５２がＯＦＦであり
（Ｓ１：no）、且つクラッチセンサ５４がＯＮのときに
は（Ｓ２：no）、前記前後位置の障害物検出センサ４
３，４４のいずれか一方で障害物を検出したと判断した
ときに（Ｓ３：yes 、Ｓ４：yes ）、エンジン１５を停
止させるべく駆動回路１５ａに所定の信号を出すのであ
る（Ｓ５）。なお、この場合、同時に音声警報装置５５
にて合成音声（人の声に似せた音声）にて「機体が動い
ています」または「危険です。機体から離れて下さい」
等の音声を発生させたり、ブザー音を発するように駆動
回路５６を作動させても良い。 【００２０】なお、前記制御装置５０はマイクロコンピ
ュータ式でなく、電子機器（電子部品）のハード的結合
からなる電気回路にて構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】油圧回路である。
【図３】制御装置の機能ブロックである。
【図４】制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 走行機体
２ａ，２ｂ 走行装置
５ 刈取前処理装置
１３ 運転席
１５ エンジン
１５ａ 駆動回路
４３，４４ 障害物検出センサ
５０ 制御装置
５１ 主変速操作レバー
５１ａ 握り部
５２ タッチセンサ
５３ 主クラッチ操作レバー
５４ クラッチセンサ
５５ 音声警報装置
５６ 駆動回路
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】乗用型の作業用走行車両の前端と後端とに
は障害物検出センサをそれぞれ機体外方向に向けて設け
て成る作業用走行車両において、走行装置に対する変速
装置の操作レバーの握り部には、オペレータがタッチし
ている状態を感知するタッチセンサを設ける一方、作業
用クラッチのＯＦＦ状態を感知するクラッチセンサを設
け、タッチセンサがＯＮ又はクラッチセンサがＯＦＦの
条件では、前記障害物検出センサの反応にかかわらずエ
ンジンを停止させず、タッチセンサがＯＦＦで且つクラ
ッチセンサがＯＮの条件では、前記いずれか一方の障害
物検出センサが障害物検出信号を出力すると、エンジン
を停止するように制御する制御装置を設けたことを特徴
とする作業用走行車両における危険防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23427095A JP3528111B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 作業用走行車両における危険防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23427095A JP3528111B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 作業用走行車両における危険防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976850A JPH0976850A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3528111B2 true JP3528111B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=16968343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23427095A Expired - Fee Related JP3528111B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 作業用走行車両における危険防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3528111B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-09-12 JP JP23427095A patent/JP3528111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0976850A (ja) | 1997-03-25 |
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