JP2000032827A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置の部位に詰まりを発生した場合に
は、迅速に詰まりを検出して作業者に報知し得るコンバ
インを構成する。 【解決手段】 株元センサ２３と稈長センサ２４との間
を刈取穀稈が搬送される時間を設定し、作業開始時にお
いて、株元センサ２３で刈取穀稈を検出した後に、設定
時間内に稈長センサ２４で刈取穀稈を検出しない場合に
は、ランプ２７、ブザー２８を作動させると共に、エン
ジンを強制的に停止させる制御装置２５を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈の株元を
刈取装置で切断し、切断された刈取穀稈を挟持式の搬送
装置で後方に搬送し、この搬送穀稈の穂先部を脱穀装置
に送り込むよう構成されたコンバインに関し、詳しく
は、刈取穀稈の詰まりを判別する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成されたコンバインとし
て特開平６‐３１５３１３号公報に示されるものが存在
し、この従来例では株元センサで刈取穀稈の存在を検出
する状態で脱穀装置の負荷が小さい場合には、刈取穀稈
を搬送する搬送経路中で詰まりが発生したと判断してエ
ンジンを停止させるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインは走行を行
い乍ら刈取った刈取穀稈を搬送装置を介して脱穀装置に
搬送し、脱穀処理を行う構成となっていることから、搬
送装置の部位で刈取穀稈に詰まりを発生した場合には、
走行に伴って詰まりが発生した部分に対して刈取穀稈が
継続的に送り込まれ過負荷によるエンジン停止に繋がる
ばかりでなく、詰まった刈取穀稈を取り除くにも手間が
掛かるものとなる。そこで、従来例のように穀稈の詰ま
りを検出すると即時にエンジンを停止することで詰まり
が発生した部位に多量の穀稈が滞留する不都合を解消す
るものも存在する。

【０００４】しかし、従来例のように刈取穀稈の搬送を
検出する状態においてエンジンの負荷の低下を検出した
時点で、詰まりが発生したことを判別するものでは、詰
まりが発生して穀稈が搬送されなくなった後に、脱穀装
置から刈取穀稈が送り出される、あるいは、脱穀装置内
の処理物の量が減少することによって負荷が低下するま
での時間だけは刈取穀稈が詰まり発生部位に送り込まれ
続けるものとなり、改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、搬送装置の部位に詰まり
を発生した場合には、できるだけ迅速に詰まりの発生を
検出して作業者に報知し得るコンバインを合理的に構成
する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記載したように、植立穀稈の株元を刈
取装置で切断し、切断された刈取穀稈を挟持式の搬送装
置で後方に搬送し、この搬送穀稈の穂先部を脱穀装置に
送り込むよう構成されたコンバインにおいて、前記搬送
装置の搬送上手側位置に刈取穀稈の存否を判別する第１
センサを備え、この搬送装置の搬送下手側位置に刈取穀
稈の存否を判別する第２センサを備え、刈取開始時に第
１センサで刈取穀稈の存在を検出した後に、設定時間内
に第２センサで刈取穀稈の存在を検出しない場合、又
は、作業時に第１センサで刈取穀稈の存在を検出する状
態で第２センサで刈取穀稈が存在しない状態を検出し、
この検出状態が所定時間以上継続した場合には報知装置
を報知作動させる制御装置を備えている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記搬送装置の刈取穀稈の搬送速度が車体
の走行速度と正比例して変化するよう構成されると共
に、前記設定時間が搬送装置の搬送速度と正比例して変
更されるよう構成されている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記報知装置が、報知作動時にエンジンを
停止させるエンジン停止機構で構成されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１において、前記搬送装置が、刈取穀稈の株元を挟持す
る挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先に接当して搬送力を
作用させる穂先係止搬送機構と、刈取穀稈の穂先に接触
するセンサからの信号に基づいて該挟持搬送機構による
刈取穀稈の挟持位置を変更して挟持位置から穂先位置ま
での距離を予め設定された値に維持する扱深さ調節機構
とを備えて構成されると共に、この扱深さ調節機構用の
センサが前記第２センサに兼用されている点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、例え
ば、設定時間を搬送装置で第１センサの位置から第２セ
ンサの位置まで穀稈を搬送するに必要とする時間より少
し長い時間に設定することにより、刈取作業開始時には
最初に送り込まれた刈取穀稈の存在を第１センサで検出
した後、この刈取穀稈の存在を設定時間内に第２センサ
で検出できない場合には、第１センサが配置された部位
と第２センサが配置された部位との間の搬送装置に詰ま
りを発生したと判断できるものとなり、これと同様に作
業途中に第１センサで刈取穀稈の存在を検出した状態
で、第２センサで刈取穀稈の存在を検出できない状態を
生ずると、第１センサが配置された部位と第２センサが
配置された部位との間の搬送装置に詰まりを発生したと
判断できるものとなり、これにより報知手段を報知作動
させることで作業者に対して詰まりの発生を認識させ得
るものとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、車体の走行速度
を変更した場合でも設定時間が適正な値に設定されるの
で、低速走行時にも対応できるよう設定時間を長い値に
設定するものと比較して、走行速度に関わらず、詰まり
が発生した場合には即時に詰まりの発生を判別できるも
のとなる。

【００１２】上記第３の特徴によると、詰まりが発生し
た場合には、エンジンを停止させることで作業者に対し
て詰まりの発生を確実に認識させると同時に、エンジン
が停止することで詰まりが発生した部位に対して刈取穀
稈を送り込む不都合が解消されるものとなる。

【００１３】上記第４の特徴によると、従来からコンバ
インに備えられている扱深さ制御用のセンサを用いるこ
とになるので詰まり検出に用いるセンサの数を低減でき
部品数の低減ばかりでなく、コストダウンにも繋がるも
のとなる。

【００１４】〔発明の効果〕従って、作業開始時であっ
ても作業途中であっても、搬送装置の部位に詰まりを発
生した場合には、詰まりの発生を迅速に検出して作業者
に報知し得るコンバインが合理的に構成されたのである
（請求項１）。又、車体の走行速度を変更した場合で
も、詰まりの発生を走行速度に対応した最短の時間で報
知できるものとなり（請求項２）、エンジンの停止によ
って詰まりの発生を作業者に対して確実に認識させると
共に、刈取穀稈の詰まりを取り除く作業も容易に行える
ものとなり（請求項３）、従来から備えられているセン
サの兼用化によって少ない部品点数で低廉でありながら
穀稈の詰まりを報知できるコンバインが構成されたので
ある（請求項４）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図２に示すように、左右の
クローラ走行装置１で走行する車体２に脱穀装置３とグ
レンタンク４とを左右並列に備えると共に、この車体２
の前部位置に運転部Ａを備え、車体２の前端位置に運転
部Ａと左右に並列して刈取前処理部Ｂを昇降自在に備え
てコンバインを構成する。前記刈取前処理部Ｂは車体前
部の横向き姿勢の軸芯Ｐ周りで揺動自在に連結された伝
動フレーム５に支持され、この伝動フレーム５を昇降駆
動する油圧シリンダ６を備えることで刈取前処理部Ｂが
昇降自在に構成されている。又、図３に示すように前記
運転部Ａには作業者が着座する運転座席７が備えられる
と共に、この運転座席７の前部位置には車体２の操向制
御と刈取前処理部Ｂの昇降制御とを行う操向レバー８
と、メータパネルＭとを配置し、運転座席７の側部位置
には車体２の走行速度を設定する主変速レバー９が配置
されている。

【００１６】前記刈取前処理部Ｂは圃場の穀稈を引き起
こす引起し装置１１と、この引起し装置１１からの穀稈
の株元を係止して後方に送る補助搬送装置１２と、穀稈
の株元を掻き込む複数の掻込み回転体１３と、穀稈の株
元を切断するバリカン型の刈取装置１４と、刈取られた
刈取穀稈Ｋを後方に送る縦搬送装置１５と、この縦搬送
装置１５からの刈取穀稈Ｋが送られる供給搬装置１６と
を備えて構成され、この供給搬装置１６は脱穀装置３の
フィードチェーン１７に対して刈取穀稈Ｋを供給する位
置に配置されている。又、この縦搬送装置１５は刈取穀
稈Ｋの株元を挟持搬送する前部位置の第１挟持搬送機構
１８と、この第１挟持搬送機構１８の後方位置の第２挟
持搬送機構１９と、これらの上方位置において刈取穀稈
Ｋの穂先側を係止搬送する係止搬送機構２０とを備えて
構成され、更に、第２挟持搬送機構１９は前記伝動フレ
ーム５の中間位置の縦向き姿勢の軸芯Ｑ周りで揺動自在
に支持され、この第２挟持搬送機構１９の揺動姿勢を調
節する電動モータ２１を備えて扱深さ調節系を構成して
いる。

【００１７】図２に示すように縦搬送装置１５の前方位
置に刈取穀稈Ｋとの接触で揺動操作される接当部材２３
Ａを有し刈取穀稈Ｋの存在時にはＯＮ操作される一対の
株元センサ２３，２３（第１センサＳ１の一例）が配置
されている。この株元センサ２３は後記するように扱深
さ制御する際に、刈取作業状態にあるか否かを判断する
際に使用される。又、縦搬送装置１５の後端部の上部位
置に刈取穀稈Ｋとの接触で揺動操作される接当部材２４
Ａを有し刈取穀稈Ｋの存在時にはＯＮ操作される一対の
稈長センサ２４，２４（第２センサＳ２の一例）を備え
ており、この一対の稈長センサ２４，２４の接当部材２
４Ａ，２４Ａの中間位置に刈取穀稈Ｋの穂先側の端部が
位置するよう前記電動モータ２１を制御して前記第２挟
持搬送機構１９の揺動姿勢を設定することで扱深さを調
節する扱深さ調節機構が構成されている。

【００１８】図１に示すように、前記脱穀装置３の扱室
には前後向き姿勢の軸芯周りで回転する扱胴３Ａが備え
られ、この下方位置に扱室からの処理物を選別する選別
部（図示せず）を備えている。又、前記運転座席７の下
方にエンジンＥが配置され、このエンジンＥから刈取前
処理部Ｂと、脱穀装置３とに動力を伝える伝動系が形成
されている。

【００１９】このコンバインでは前記株元センサ２３，
２３と前記稈長センサ２４，２４とを用いて刈取穀稈Ｋ
の詰まりを判別して作業者に報知するよう構成されてい
る。つまり、図４に示すようにマイクロプロセッサを備
えた制御装置２５に対して前記一対の株元センサ２３，
２３と、前記稈長センサ２４，２４と、車体２の走行速
度を計測する速度センサ２６とからの信号が入力する系
が形成されると共に、この制御装置２５から前記電動モ
ータ２１を制御する出力系と、メータパネルＭに備えた
警報用のランプ２７とブザー２８とを制御する出力系
と、前記エンジンＥを強制的に停止させるエンジン停止
機構２９に対する出力系とが形成され、以下に制御動作
を説明する。

【００２０】図５のフローチャートに示す詰まり処理ル
ーチン（ａ）は、圃場で刈取作業を開始する際に機能す
るものである。つまり、速度センサ２６の計測値に基づ
いてタイマ値を設定し、一対の株元センサ２３，２３の
うち一方でもＯＦＦからＯＮに切換わった時点でタイマ
（ソフトウエアで構成されている）を作動させる。この
タイマの値は株元センサ２３の位置から稈長センサ２４
の位置まで刈取穀稈Ｋが搬送されるに要する時間（通常
の走行速度で１．６秒程度）であり、この縦搬送装置１
５の搬送速度は走行速度と同期して変化するので前述の
ように車体２の走行速度を計測することでタイマ値を設
定するものとなっている。又、このタイマ値は、通常の
走行速度で前述した１．６秒より僅かに長い時間に設定
されている。次に、タイムアップまでに（タイマでセッ
トされた時間が経過するまでに）一対の稈長センサ２
４，２４のうちの何れか一方でもＯＦＦからＯＮに切換
わると、詰まりが発生していないと判断でき、これとは
逆に、タイムアップまでに何れの稈長センサ２４，２４
もＯＦＦからＯＮに切換わらなかった場合には詰まりが
発生していると判断できるのでランプ２７を点灯させ、
ブザー２８を作動させ、エンジン停止機構２９によって
エンジンＥを停止させる報知作動を行うものとなってい
る（＃１０１〜＃１０６ステップ）。尚、この制御では
ランプ２７、ブザー２８、エンジン停止機構２９夫々が
報知装置Ｔに相当する。

【００２１】図６のフローチャートに示す詰まり処理ル
ーチン（ｂ）は、作業途中に機能するものである。つま
り、時間経過に伴った株元センサ２３，２３のＯＮ・Ｏ
ＦＦの状態を制御装置２５のメモリ（図示せず）に記憶
しておき、次に、株元センサ２３，２３と稈長センサ２
４，２４との状態を判別し、一対の株元センサ２３，２
３の一方でもＯＮにある状態で夫々の稈長センサ２４，
２４がともにＯＦＦに切換わったことを検出すると、こ
の検出タイミングを基準にして設定時間以前の株元セン
サ２３の状態をメモリから読出し、一対の株元センサ２
３，２３が設定時間以前には夫々ともＯＦＦ状態であっ
たかどうか判別する。この設定時間は株元センサ２３の
位置から稈長センサ２４の位置まで刈取穀稈Ｋが搬送さ
れるに要する時間（１．６秒程度）に設定され、この判
別によって設定時間以前に一対の株元センサ２３，２３
が夫々ともＯＦＦ状態であったことが判別された場合に
は、欠株のように穀稈が存在しない圃場を通過したと判
断して警報を行わず、これとは逆に、一対の稈長センサ
２４，２４が夫々ともＯＦＦに切換わったことを検出
し、この検出タイミングを基準にして設定時間以前の夫
々の株元センサ２３，２３の状態をメモリから読出し、
夫々の株元センサ２３，２３が設定時間以前には一方で
もＯＮ状態であったことが判別された場合には、この稈
長センサ２４，２４が夫々ともＯＦＦにある状態が所定
時間継続した時点で詰まりが発生していると判断してラ
ンプ２７を点灯させ、ブザー２８を作動させ、エンジン
停止機構２９によってエンジンＥを停止させる報知作動
を行うものとなっている（＃２０１〜＃２０６ステッ
プ）。尚、この制御でもランプ２７、ブザー２８、エン
ジン停止機構２９夫々が報知装置Ｔに相当する。

【００２２】このように、本発明では刈取穀稈Ｋを搬送
する部位の搬送上手位置と搬送下手位置とに刈取穀稈Ｋ
の存否を判別するセンサを配置するだけで、刈取穀稈Ｋ
の詰まりが発生した場合には、詰まり発生から短時間の
うちに詰まりの発生を感知して作業者にランプ２７の点
灯と、ブザー２８の作動とエンジンＥの強制な停止と
で、詰まりの発生を確実に作業者に報知すると共に、エ
ンジンＥの停止によって詰まりの部位に刈取穀稈を供給
することを即座に阻止して、詰まりの拡大を未然の防止
するものとなっている。このように詰まり発生から短時
間のうちに報知とエンジンＥの停止とを行うことで詰ま
り解消のための作業を楽に行えるものとなっている。特
に、２つの位置に配置されたセンサとしてコンバインに
本来備えられた２種のスイッチを兼用できるので、専用
のセンサを備える必要がなく、部品点数の増大を抑制す
ると同時にコストを抑制し得るものとなっている。

【００２３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、エンジン停止機構に代えて主変速レバ
ーを中立位置に戻し操作する電動モータ等のアクチュエ
ータを備えることで、前述のように刈取穀稈の詰まりを
発生した場合には主変速レバーを戻し操作して車体の走
行を停止させるよう実施することも可能である。尚、こ
のように車体の走行を停止させる際に前述と同様にラン
プの点灯とブザーの作動を行う形態の報知を行う以外
に、液晶ディスプレイに文字を表示することや、電気的
に合成した人の言葉で詰まりの発生を報知するように報
知装置を構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】穀稈の搬送系の概略を示す平面図

【図３】運転部の平面図

【図４】制御系のブロック回路図

【図５】詰まり処理ルーチン（ａ）のフローチャート

【図６】詰まり処理ルーチン（ｂ）のフローチャート

【符号の説明】 ２ 車体 ３ 脱穀装置 １４ 刈取装置 １５ 搬送装置 ２０ 穂先係止搬送機構 ２４ センサ ２５ 制御装置 ２９ エンジン停止機構 Ｋ 刈取穀稈 Ｓ１ 第１センサ Ｓ２ 第２センサ Ｔ 報知装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 王 健 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 DB04 EA06 EB01 EB06 EB07 EB18 EC01 ED01 ED03 EE04 EE05 2B076 AA03 CA12 EA04 EB01 EC09 EC11 ED09 ED12 ED22 ED23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植立穀稈の株元を刈取装置で切断し、切
   断された刈取穀稈を挟持式の搬送装置で後方に搬送し、
   この搬送穀稈の穂先部を脱穀装置に送り込むよう構成さ
   れたコンバインであって、 前記搬送装置の搬送上手側位置に刈取穀稈の存否を判別
   する第１センサを備え、この搬送装置の搬送下手側位置
   に刈取穀稈の存否を判別する第２センサを備え、刈取開
   始時に第１センサで刈取穀稈の存在を検出した後に、設
   定時間内に第２センサで刈取穀稈の存在を検出しない場
   合、又は、作業時に第１センサで刈取穀稈の存在を検出
   する状態で第２センサで刈取穀稈が存在しない状態を検
   出し、この検出状態が所定時間以上継続した場合には報
   知装置を報知作動させる制御装置を備えているコンバイ
   ン。
2. 【請求項２】 前記搬送装置の刈取穀稈の搬送速度が車
   体の走行速度と正比例して変化するよう構成されると共
   に、前記設定時間が搬送装置の搬送速度と正比例して変
   更されるよう構成されている請求項１記載のコンバイ
   ン。
3. 【請求項３】 前記報知装置が、報知作動時にエンジン
   を停止させるエンジン停止機構で構成されている請求項
   １記載のコンバイン。
4. 【請求項４】 前記搬送装置が、刈取穀稈の株元を挟持
   する挟持搬送機構と、刈取穀稈の穂先に接当して搬送力
   を作用させる穂先係止搬送機構と、刈取穀稈の穂先に接
   触するセンサからの信号に基づいて該挟持搬送機構によ
   る刈取穀稈の挟持位置を変更して挟持位置から穂先位置
   までの距離を予め設定された値に維持する扱深さ調節機
   構とを備えて構成されると共に、この扱深さ調節機構用
   のセンサが前記第２センサに兼用されている請求項１記
   載のコンバイン。