JPS6213454Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取り穀稈の稈身方向に沿つて複数
の穂先検出センサスイツチを並設してなる稈長検
出機構によつて刈取り穀稈の稈長を有段階的に検
出し、この検出結果に応じて扱深さ調節用の穀稈
搬送装置の位置変更用駆動機構を作動させて該搬
送装置を稈長に応じて予め設定した位置まで変位
させるように構成したコンバインにおける自動扱
深さ制御装置に関するものである。

従来、上記制御装置においては、稈長を複数の
穂先検出センサスイツチのON−OFFによつて有
段階の電圧値に置換し、これに対し、穀稈搬送装
置の位置を可変抵抗器からの出力電圧値として連
続的に検出し、この出力電圧値が前記稈長検出電
圧値に一致するように駆動機構を制御する手段が
採用されており、そのために制御回路は電圧比較
回路等を含んだ複雑なものとなつて高価につきや
すいものであつた。

この考案は、複雑高価な電気制御回路を用いる
ことなく、上記制御を行えるようにせんとしたも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインの前部を示す側面図であつ
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈後方搬送
装置８とを装備した引起し前処理部９が、後部支
点Ｐを中心に揺動昇降自在に連結されている。

前記穀稈後方搬送装置８は前処理部支点Ｐを中
心に揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチ
エーン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節
装置としての機能が与えられている。

第２図は前記穀稈後方搬送装置８の位置変更構
造を示すものであつて、正逆転可能な電気モータ
１０の出力軸１１がウオーム減速機構１２、チエ
ーン１３を介して位置変更用リンク機構１４に連
動連結されている。

前記電気モータ１０は引起し装置４の背部に設
けた稈長検出機構１５の検出結果に基づいて自動
的に正逆転駆動並びに停止されるものであつて、
その詳細を次に説明する。

前記稈長検出機構１５は、引起し穀稈の稈身方
向に並設された３個の穂先検出センサスイツチ
S₁，S₂，S₃と、株元位置に設けた起動スイツチS₀
からなり、穂先位置の検出によつて稈長を４段階
に判別可能となつている。つまり、稈長がスイツ
チS₁よりも低いもの、スイツチS₁，S₂の中間高さ
にあるもの、スイツチS₂，S₃の中間高さにあるも
の、及び、スイツチS₃よりも高いものを判別する
ものである。

又、前記穀稈後方搬送装置８の駆動部の固定フ
レーム部分には該搬送装置８の位置を検出する回
転式の摺接スイツチ機構１６が連結されている。
このスイツチ機構１６は、第４図に示すように、
前記稈長検出機構１５の穂先検出センサスイツチ
S₁，S₂，S₃に接続された部分円弧状の固定接点
ａ，ｂ，ｃ，，a′，b′，c′と、前記電気モータ１
０の正逆駆動用リレー１７，１８に接続された一
対の部分円弧状の固定接点ｄ，d′と、一体的に回
動可能な一対の可動接点ｅ，e′とからなり、且
つ、可動接点ｅ，e′の支持部材１９が前記ウオー
ム減速機構１２の出力軸２０に連結されて回転す
るよう構成されている。

尚、第４図中のSW₁は「手動−自動」切換え用
のスイツチ、又、SW₂は手動時の扱深さ調節用ス
イツチである。

次に、上記構成による自動扱深さ制御作動につ
いて説明する。

第４図の状態でセンサスイツチS₁より低い穀稈
が引起し装置４に導入されると、起動スイツチS₀
のみがONされるために、電源Ｖ→固定接点d′→
可動接点e′→固定接点b′→センサスイツチS₂→起
動スイツチS₀→アース、の通電回路が成立し、リ
レー１７が通電作動して電気モータ１０が深扱き
側に正転駆動される。モータ１０の駆動に伴つて
支持部材１９が時計回りに回転され、可動接点
e′が固定接点b′を越えa′に移つてもリレー１７の
通電は維持され同方向の回転が続行され、そして
可動接点e′が固定接点a′から外れた位置でF₁でリ
レー１７の通電回路が断たれてモータ１０が停止
し、この位置F₁が最深扱き調節位置となる。

この状態からセンサスイツチS₁，S₂の中間高さ
の穀稈が導入されると、センサスイツチS₁がON
されるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動接点ｅ
→固定接点ａ→センサスイツチS₁→起動スイツチ
S₀→アース、の通電回路が成立し、リレー１８が
通電作動してモータ１０が浅扱き側に逆転駆動さ
れる。そして、支持部材１９の反時計回りの回転
によつて可動接点ｅが固定接点ａから外れた位置
F₂まで回転されると、リレー１８の通電が断た
れてモータ１０は停止する。この位置F₂が中深
扱き調節位置となる。

更に、この状態からセンサスイツチS₂，S₃の中
間高さの穀稈が導入されると、センサスイツチ
S₁，S₂がONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ
→可動接点ｅ→固定接点ｂ→センサスイツチS₂→
起動スイツチS₀→アース、の通電回路が成立して
リレー１８が通電され、モータ１０が浅扱き側に
逆転駆動される。そして、支持部材１９の反時計
回りの回転によつて可動接点ｅが固定接点ｂから
外れた位置F₃まで回転されるとモータ１０が停
止する。この位置F₃が中浅扱き調節位置とな
る。

又、この状態でセンサスイツチS₃より高い穀稈
が導入されると、センサスイツチS₁，S₂，S₃が総
てONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動
接点ｅ→固定接点ｃ→センサスイツチS₃→起動ス
イツチS₀→アース、の通電回路が成立してモータ
１０が更に浅扱き側に逆転駆動され、可動接点ｅ
が固定接点ｃから外れた位置F₄まで回転されて
モータ１０が停止する。この位置F₄が最浅扱き
調節位置となる。

又、前記各位置F₄，F₃，F₂において１段階又
はそれ以上の短い稈が導入されると、リレー１７
が通電されてモータ１０が深扱き側に正転され、
センサスイツチS₁，S₂，S₃の作動状態に応じた位
置F₃，F₂，F₁まで支持部材１９が回転して停止
するのである。

尚、このような作動を行わせるためには固定接
点の位相を次のように設定しておく必要がある。

例えば、今、スイツチS₀，S₁がONで中深扱き
調節位置F₂に安定しているとすると、次に起り
得る稈長の変化としてはスイツチS₂がONになる
か（長い稈がくるか）、スイツチS₁がOFFになる
か（短い稈がくるか）いづれか一方であり、従つ
て、この二つの状態の検出によつて前者の場合に
は浅扱き側に、又、後者の場合には深扱き側にモ
ータ１０を駆動するように固定接点ｂとa′を可動
接点ｅ，e′に対して夫々接続しておく必要がある
のである。つまり、各位置では可動接点を次に起
り得る稈長の変化に対応する固定接点に接続して
おく必要がある。

又、中間の調節位置F₂，F₃では、可動接点
ｅ，e′とこれに対応する固定接点との接触外れに
よつて前述のようにモータ１０が停止するのであ
るが、機械的慣性によるオーバーシユートが発生
すると所定位置で停止せずに可動接点ｅ，e′が逆
方向への駆動のための固定接点に接続されてしま
うおそれがあるので、これを防止するためにヒス
テリシスとして対応する一対の固定接点の終端と
始端に不感帯θを設定してある。尚図中では位置
F₂における固定接点ａの終端と固定接点b′の始端
との関係についてのみ図示している。

尚、稈長検出機構１５では穂先位置を検出して
いるので、例えば、最上位のセンサスイツチS₃が
ONのときはそれより下位のセンサスイツチS₁，
S₂は共にONである。しかし、浮ワラが発生する
と中間のセンサスイツチがOFFでもそれより上
位のセンサスイツチがONすることがある。例え
ば、スイツチS₁，S₃がONでスイツチS₂がOFFで
あるようなときは、浮ワラよつてスイツチS₃が
ONされており、実際の稈長はスイツチS₁がONの
長さである。従つて、このような場合には中深扱
き位置F₂で安定される。このような現象はスイ
ツチS₁にかからない短稈時にも見られ、スイツチ
S₁がOFFでスイツチS₂又はスイツチS₃、又はス
イツチS₂，S₃がONのときは最深扱き位置F₁で停
止されるのである。

又、穀稈が存在しないときには起動スイツチS₀
がOFFであるからモータ１０が駆動されること
なく、自動制御が終了したときの扱深さ位置に保
持されたままとなる。

又、手動で任意に扱深さ調節を行いたいときに
は、切換えスイツチSW₁を手動接点に切換え、調
節スイツチSW₂を深扱き用接点ｆ、又は浅扱き用
接点ｇにONしている間だけ所定の方向に調節で
き、スイツチSW₂を中立にした時点の位置に固定
することができるようになつている。

尚、上記実施例では摺接スイツチ機構１６を回
転式に構成しているが、第５図に示すように、穀
稈搬送装置８の上下揺動に連動して可動接点ｅ，
e′の支持部材１９を直線的に往復移動可能に構成
して実施することもできる。又、駆動機構として
正逆転電動モータ１０を用いる他に、第６図に示
すように、電磁制御弁２１によつて制御される油
圧シリンダ２２を用いるもよい。

以上実施例で詳述したように、本考案は、冒記
構成の自動扱深さ制御機構において、前記駆動機
構の電気制御部を機体に設けた摺接スイツチ機構
に接続し、このスイツチ機構の固定接点を前記穂
先検出センサに接続するとともに、スイツチ機構
の可動接点を前記穀稈搬送装置の位置変更に連動
して変位すべく構成し、もつて、前記搬送装置を
有段階的に位置変更制御すべく構成してあること
を特徴とするものであるから、従来手段における
穀稈搬送装置の位置検出用可変抵抗器の機能と、
駆動機構制御用の制御回路の機能を１つの摺接ス
イツチ機構で得ることができ、安価に実施するこ
とが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインにおける自動扱
深さ制御機構の実施の態様を例示し、第１図はコ
ンバインの前部を示す側面図、第２図は扱深さ調
節構造の側面図、第３図は要部の縦断正面図、第
４図は電気回路図、第５図は別実施例の電気回路
図、第６図は扱深さ調節駆動構造の別実施例を示
す側面図である。 ８……穀稈搬送装置、１０……駆動機構、１５
……稈長検出機構、１６……摺接スイツチ機構、
S₁，S₂……穂先検出センサスイツチ、ａ，a′，
ｂ，b′……固定接点、ｅ，e′……可動接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取り穀稈の稈身方向に沿つて複数の穂先検出
   センサスイツチS₁，S₂…を並設してなる稈長検出
   機構１５によつて刈取り穀稈の稈長を有段階的に
   検出し、この検出結果に応じて扱深さ調節用の穀
   稈搬送装置８の位置変更用駆動機構１０を作動さ
   せて該搬送装置８を稈長に応じて予め設定した位
   置まで変位させるように構成したコンバインにお
   ける自動扱深さ制御装置であつて、前記駆動機構
   １０の電気制御部を機体に設けた摺接スイツチ機
   構１６に接続し、このスイツチ機構１６の固定接
   点ａ，ｂ…，a′，b′…を前記穂先検出センサS₁…
   に接続するとともに、スイツチ機構１６の可動接
   点ｅ，e′を前記穀稈搬送装置８の位置変更に連動
   して変位すべく構成し、もつて、前記搬送装置８
   を有段階的に位置変更制御すべく構成してあるこ
   とを特徴とするコンバインにおける自動扱深さ制
   御機構。