JPH0117963Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0117963Y2 JPH0117963Y2 JP1980083495U JP8349580U JPH0117963Y2 JP H0117963 Y2 JPH0117963 Y2 JP H0117963Y2 JP 1980083495 U JP1980083495 U JP 1980083495U JP 8349580 U JP8349580 U JP 8349580U JP H0117963 Y2 JPH0117963 Y2 JP H0117963Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling depth
- closed
- handling
- vertical conveyance
- conveyance chain
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
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- Harvester Elements (AREA)
Description
本考案は収穫機の扱深さ自動調節装置に関し、
特に制御の安定性を高めた装置を提案したもので
あり、刈始め時に迅速に適正扱深さとし、この間
に扱胴の過負荷を招来することがないようにした
装置を提供することを目的とする。 以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本考案に係る扱深さ自動調節装
置（以下本案装置という）を装備してなる収穫機
の外観図であつて、刈取部Ｋによつて刈取られた
穀稈は縦搬送チエイン１により脱穀部Ｄへ移送さ
れるが、脱穀部Ｄの入口付近に２つの検知スイツ
チＨ，Ｍを設けて、これらのスイツチにて穂先を
検知せしめ、縦搬送チエイン１又はフイードチエ
イン２より遠方側（機体右方側）に在る検知スイ
ツチＨに穂先が達する程に穀稈が長い場合は縦搬
送チエイン１を機体外側方（左側方）へ傾倒さ
せ、また逆に検知スイツチＭに穂先が達しない程
に穀稈が短い場合は縦搬送チエイン１を機体内側
方へ起立させて、つまり穂先が検知スイツチＨ，
Ｍ間に位置する如き状態にフイードチエイン１の
姿勢を調節し、その状態で穀稈をフイードチエイ
ン２に受継がせるように構成してある。つまり検
知スイツチＭ，Ｈは刈取済の穀稈長の長さセンサ
として機能する。 第２図は本案装置の油圧回路及びこれにより姿
勢（傾斜角度）が制御される縦搬送チエイン等を
示す模式図である。前述の検知スイツチＨ，Ｍの
外にも縦搬送チエイン１の中途には穀稈の長短に
拘らずその通過を検知するための検知スイツチＬ
が配設されている。縦搬送チエイン１はその傾
倒、起立による扱深さ調節のための駆動手段とし
ての油圧シリンダ４のロツド４ａと連結されてい
る。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御弁
であつて、ソレノイド５ｒへの通電により切換位
置ｒになつてロツド４ａが矢符で示す如く退入し
て縦搬送チエイン１を起立させて、即ち深扱ぎ側
へ調節し、逆にソレノイド５ｌへの通電により切
換位置ｌになつてロツド４ａが進出して縦搬送チ
エイン１を傾倒させて、即ち浅扱ぎ側へ調節する
ようにしている。 而して本案装置は以下に説明し、また第３図に
示す電気回路に特徴を有している。即ち第３図は
ソレノイド５ｌ，５ｒ励磁のための回路であつ
て、ソレノイド５ｌ，５ｒは夫々スイツチ回路３
１ｌ，３１ｒにてボデイアース側がオン・オフさ
れ、またバツテリ７の正極側はキースイツチ８に
て共通してオン・オフされるようにしてある。キ
ースイツチ８によつて給電をオン・オフされるラ
インには本案装置を作動させる際に閉路操作する
自動選択スイツチ３２の一端が接続され、他端は
検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの一端を一括してなる端
子及び電磁リレ３３の常開接点３３ａの一端に接
続されている。検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの他端は
制御部３０に接続されており、該制御部３０は穀
稈に接触して閉路する検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの
開閉状態を検出し得るようにしている。 この制御部３０は後述する如き態様で深扱ぎ指
令信号RCS、浅扱ぎ指令信号LCS及び初期信号
INSをハイレベルの信号として発するものであつ
て、論理回路により構成され、また自動操向等他
の自動制御機能も備えた収穫機においてマイクロ
コンピユータを搭載している場合はこのマイクロ
コンピユータを用いて構成し得るものである。 前記信号RCS及びLCSは夫々ANDゲート３４
及び３５の一入力となつており、また初期信号
INSは増幅器３６にて増幅され、電磁リレ３３の
励磁電流としてその励磁コイル３３Ｃに供給され
る。電磁リレ３３の常開接点３３ａの他端は同常
閉接点３３ｂの一端と一括されANDゲート３４，
３５の他方の入力となつている。常閉接点３３ｂ
の他端には、一定周期でデユーテイ比が１／３〜
１／２のパルス信号を出力するパルス発生器３７
が接続されている。ANDゲート３４及び３５の
出力は常閉のリミツトスイツチ３８及び３９を介
してスイツチ回路３１ｌ，３１ｒの制御入力とし
て与えられるよう接続してある。リミツトスイツ
チ３８及び３９は夫々深扱ぎ側可動限及び浅扱ぎ
側可動限にて開路するように配したものであり、
油圧回路或は可動部の保護のために設けたもので
ある。ANDゲート３４及び３５夫々とリミツト
スイツチ３８及び３９夫々との間には手動操作に
よる扱深さ調節のためのスイツチ４０及び４１の
一端が接続されており、これらのスイツチ４０及
び４１の他端はキースイツチ８を介してバツテリ
７に連なつている。 叙上の如き構成によりANDゲート３４又は３
５の出力がハイレベルになるか又は手動操作用の
スイツチ４０又は４１が閉路された場合はスイツ
チ回路３１ｒ又は３１ｌが導通してソレノイド５
ｒ又は５ｌを励磁し、これにより縦搬送チエイン
１を起立（又は傾倒）させ扱深さを深扱ぎ側（又
は浅扱ぎ側）へ調節することになる。 而して検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの動作状態に応
じて制御部３０は第１表の如く信号RCS，LCS
を出力する。
特に制御の安定性を高めた装置を提案したもので
あり、刈始め時に迅速に適正扱深さとし、この間
に扱胴の過負荷を招来することがないようにした
装置を提供することを目的とする。 以下本考案をその実施例を示す図面に基いて詳
述する。第１図は本考案に係る扱深さ自動調節装
置（以下本案装置という）を装備してなる収穫機
の外観図であつて、刈取部Ｋによつて刈取られた
穀稈は縦搬送チエイン１により脱穀部Ｄへ移送さ
れるが、脱穀部Ｄの入口付近に２つの検知スイツ
チＨ，Ｍを設けて、これらのスイツチにて穂先を
検知せしめ、縦搬送チエイン１又はフイードチエ
イン２より遠方側（機体右方側）に在る検知スイ
ツチＨに穂先が達する程に穀稈が長い場合は縦搬
送チエイン１を機体外側方（左側方）へ傾倒さ
せ、また逆に検知スイツチＭに穂先が達しない程
に穀稈が短い場合は縦搬送チエイン１を機体内側
方へ起立させて、つまり穂先が検知スイツチＨ，
Ｍ間に位置する如き状態にフイードチエイン１の
姿勢を調節し、その状態で穀稈をフイードチエイ
ン２に受継がせるように構成してある。つまり検
知スイツチＭ，Ｈは刈取済の穀稈長の長さセンサ
として機能する。 第２図は本案装置の油圧回路及びこれにより姿
勢（傾斜角度）が制御される縦搬送チエイン等を
示す模式図である。前述の検知スイツチＨ，Ｍの
外にも縦搬送チエイン１の中途には穀稈の長短に
拘らずその通過を検知するための検知スイツチＬ
が配設されている。縦搬送チエイン１はその傾
倒、起立による扱深さ調節のための駆動手段とし
ての油圧シリンダ４のロツド４ａと連結されてい
る。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御弁
であつて、ソレノイド５ｒへの通電により切換位
置ｒになつてロツド４ａが矢符で示す如く退入し
て縦搬送チエイン１を起立させて、即ち深扱ぎ側
へ調節し、逆にソレノイド５ｌへの通電により切
換位置ｌになつてロツド４ａが進出して縦搬送チ
エイン１を傾倒させて、即ち浅扱ぎ側へ調節する
ようにしている。 而して本案装置は以下に説明し、また第３図に
示す電気回路に特徴を有している。即ち第３図は
ソレノイド５ｌ，５ｒ励磁のための回路であつ
て、ソレノイド５ｌ，５ｒは夫々スイツチ回路３
１ｌ，３１ｒにてボデイアース側がオン・オフさ
れ、またバツテリ７の正極側はキースイツチ８に
て共通してオン・オフされるようにしてある。キ
ースイツチ８によつて給電をオン・オフされるラ
インには本案装置を作動させる際に閉路操作する
自動選択スイツチ３２の一端が接続され、他端は
検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの一端を一括してなる端
子及び電磁リレ３３の常開接点３３ａの一端に接
続されている。検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの他端は
制御部３０に接続されており、該制御部３０は穀
稈に接触して閉路する検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの
開閉状態を検出し得るようにしている。 この制御部３０は後述する如き態様で深扱ぎ指
令信号RCS、浅扱ぎ指令信号LCS及び初期信号
INSをハイレベルの信号として発するものであつ
て、論理回路により構成され、また自動操向等他
の自動制御機能も備えた収穫機においてマイクロ
コンピユータを搭載している場合はこのマイクロ
コンピユータを用いて構成し得るものである。 前記信号RCS及びLCSは夫々ANDゲート３４
及び３５の一入力となつており、また初期信号
INSは増幅器３６にて増幅され、電磁リレ３３の
励磁電流としてその励磁コイル３３Ｃに供給され
る。電磁リレ３３の常開接点３３ａの他端は同常
閉接点３３ｂの一端と一括されANDゲート３４，
３５の他方の入力となつている。常閉接点３３ｂ
の他端には、一定周期でデユーテイ比が１／３〜
１／２のパルス信号を出力するパルス発生器３７
が接続されている。ANDゲート３４及び３５の
出力は常閉のリミツトスイツチ３８及び３９を介
してスイツチ回路３１ｌ，３１ｒの制御入力とし
て与えられるよう接続してある。リミツトスイツ
チ３８及び３９は夫々深扱ぎ側可動限及び浅扱ぎ
側可動限にて開路するように配したものであり、
油圧回路或は可動部の保護のために設けたもので
ある。ANDゲート３４及び３５夫々とリミツト
スイツチ３８及び３９夫々との間には手動操作に
よる扱深さ調節のためのスイツチ４０及び４１の
一端が接続されており、これらのスイツチ４０及
び４１の他端はキースイツチ８を介してバツテリ
７に連なつている。 叙上の如き構成によりANDゲート３４又は３
５の出力がハイレベルになるか又は手動操作用の
スイツチ４０又は４１が閉路された場合はスイツ
チ回路３１ｒ又は３１ｌが導通してソレノイド５
ｒ又は５ｌを励磁し、これにより縦搬送チエイン
１を起立（又は傾倒）させ扱深さを深扱ぎ側（又
は浅扱ぎ側）へ調節することになる。 而して検知スイツチＬ，Ｍ，Ｈの動作状態に応
じて制御部３０は第１表の如く信号RCS，LCS
を出力する。
【表】
Ｌ，Ｍ，Ｈの欄において１は閉路、０は開路、
−は開閉の別を問わないことを示し、またRCS，
LCSの欄において１はハイレベル、０はローレベ
ルを夫々示している。 即ち縦搬送チエイン１に穀稈が存在せず検知ス
イツチＬが開路している間は無用の縦搬送チエイ
ン１の駆動を行うことがない。これに対して検知
スイツチＬが閉路している場合は、第２欄に示し
た如く検知スイツチＭ，Ｈが開路しているときに
は信号RCSを発して縦搬送チエイン１を起立さ
せ、また第５欄に示した如く検知スイツチＭ，Ｈ
が閉路しているときには信号LCSを発して縦搬送
チエイン１を傾倒させ、第３欄に示すように検知
スイツチＭが閉路、検知スイツチＨが開路
（RCS，LCSは共にローレベル）している状態と
する。なお第４欄は特殊な場合であり、瞬時的に
現れる状況であるのでこの場合にはRCS，LCS
共にローレベルとして縦搬送チエイン１を駆動し
ない。 このように扱深さ調節は穂先が検知スイツチ
Ｍ，Ｈ間に在る状態を扱深さの適正範囲としてこ
れを実現するように、換言すれば検知スイツチ
Ｍ，Ｈ間を不感帯として縦搬送チエインを駆動す
べく油圧シリンダを作動させる。然るところ制御
部６は検知スイツチＬが開路から閉路に転じた時
に、検知スイツチＭ，Ｈが共に開路（又は閉路）
していた場合は初期信号INSを発する。そして初
期信号INSは検知スイツチＭが閉路に転じる（又
は検知スイツチＨが開路に転じる）か又は検知ス
イツチＬがオフに転じる迄継続する。そしてこの
動作は検知スイツチＬが閉路してから１回だけ実
行される。信号INSが発せられると電磁リレ３３
の励磁コイル３３Ｃは励磁されるから常開接点３
３ａが閉路し、この間ANDゲート３４，３５の
一方の入力は連続的にハイレベルとなる。これに
対して上述の条件が整い信号INSが消滅すると励
磁コイル３３Ｃが消磁され常閉接点３３ｂが閉路
する。これによりパルス発生器３７の出力が
ANDゲート３４，３５に与えられ、その一入力
端は断続的にハイレベルになる。ANDゲート３
４，３５は上記一方の入力端がハイレベルである
間に信号RCS，LCSを通過させ得るものである
から結局信号INSが発せられている間における第
１表の第２欄、第５欄の態様での縦搬送チエイン
１の起立、傾倒又は油圧シリンダ４の作動は連続
的に、また信号INS消滅後のそれは断続的に行わ
れることになる。 前述した信号INSは刈始め、正確には自動選択
スイツチが閉路し、また検知スイツチＬが閉路し
た状態が現出されたときから穂先が不感帯に入つ
た状態になる迄の間に発せられる。従つて第４図
イ〜ホに示すように刈始めの際に検知スイツチＬ
が閉路すると〔第４図イ〕、例えばソレノイド５
ｒが第４図ホに示すように励磁され、これによつ
て縦搬送チエインは迅速に起立し、検知スイツチ
Ｍが穂先に接触して第４図ロに示すように閉路し
不感帯に入る。爾後は信号INSは発せられないか
ら、例えば長稈が刈取られて、第４図ハに示すよ
うに検知スイツチＨが閉路した場合には第４図ニ
に示すようにソレノイド５ｌが断続的に励磁され
て縦搬送チエイン１は傾動して徐々に浅扱側へ調
節される。そして次工程においても同様の動作を
行うことになる。 このように本考案の扱深さ調節装置は、刈取済
穀稈の長さ検知のためにセンサを２つだけ備え、
一連の調節制御開始後に、穂先が前記２つのセン
サの間に位置する適正扱深さになる迄の間は、扱
深さ調節のための駆動系の作動速度を高速とし、
また爾後は該駆動系の作動速度を低速とすべく構
成したものであるから、刈始め時には迅速に適正
扱深さが得られ、深扱ぎによる扱胴３の過負荷を
招来したり、また浅扱ぎによる扱残しを招来する
ことがない。そしてその後は油圧シリンダを断続
的に作動せしめての扱深さ調節を行うのでハンチ
ングが防止され安定した扱深さ調節が行える等、
本考案は優れた効果を奏する。なお手動調節は連
続的に油圧シリンダを作動させて行うように構成
してあるので緊急時の操作性も損うことがない。
−は開閉の別を問わないことを示し、またRCS，
LCSの欄において１はハイレベル、０はローレベ
ルを夫々示している。 即ち縦搬送チエイン１に穀稈が存在せず検知ス
イツチＬが開路している間は無用の縦搬送チエイ
ン１の駆動を行うことがない。これに対して検知
スイツチＬが閉路している場合は、第２欄に示し
た如く検知スイツチＭ，Ｈが開路しているときに
は信号RCSを発して縦搬送チエイン１を起立さ
せ、また第５欄に示した如く検知スイツチＭ，Ｈ
が閉路しているときには信号LCSを発して縦搬送
チエイン１を傾倒させ、第３欄に示すように検知
スイツチＭが閉路、検知スイツチＨが開路
（RCS，LCSは共にローレベル）している状態と
する。なお第４欄は特殊な場合であり、瞬時的に
現れる状況であるのでこの場合にはRCS，LCS
共にローレベルとして縦搬送チエイン１を駆動し
ない。 このように扱深さ調節は穂先が検知スイツチ
Ｍ，Ｈ間に在る状態を扱深さの適正範囲としてこ
れを実現するように、換言すれば検知スイツチ
Ｍ，Ｈ間を不感帯として縦搬送チエインを駆動す
べく油圧シリンダを作動させる。然るところ制御
部６は検知スイツチＬが開路から閉路に転じた時
に、検知スイツチＭ，Ｈが共に開路（又は閉路）
していた場合は初期信号INSを発する。そして初
期信号INSは検知スイツチＭが閉路に転じる（又
は検知スイツチＨが開路に転じる）か又は検知ス
イツチＬがオフに転じる迄継続する。そしてこの
動作は検知スイツチＬが閉路してから１回だけ実
行される。信号INSが発せられると電磁リレ３３
の励磁コイル３３Ｃは励磁されるから常開接点３
３ａが閉路し、この間ANDゲート３４，３５の
一方の入力は連続的にハイレベルとなる。これに
対して上述の条件が整い信号INSが消滅すると励
磁コイル３３Ｃが消磁され常閉接点３３ｂが閉路
する。これによりパルス発生器３７の出力が
ANDゲート３４，３５に与えられ、その一入力
端は断続的にハイレベルになる。ANDゲート３
４，３５は上記一方の入力端がハイレベルである
間に信号RCS，LCSを通過させ得るものである
から結局信号INSが発せられている間における第
１表の第２欄、第５欄の態様での縦搬送チエイン
１の起立、傾倒又は油圧シリンダ４の作動は連続
的に、また信号INS消滅後のそれは断続的に行わ
れることになる。 前述した信号INSは刈始め、正確には自動選択
スイツチが閉路し、また検知スイツチＬが閉路し
た状態が現出されたときから穂先が不感帯に入つ
た状態になる迄の間に発せられる。従つて第４図
イ〜ホに示すように刈始めの際に検知スイツチＬ
が閉路すると〔第４図イ〕、例えばソレノイド５
ｒが第４図ホに示すように励磁され、これによつ
て縦搬送チエインは迅速に起立し、検知スイツチ
Ｍが穂先に接触して第４図ロに示すように閉路し
不感帯に入る。爾後は信号INSは発せられないか
ら、例えば長稈が刈取られて、第４図ハに示すよ
うに検知スイツチＨが閉路した場合には第４図ニ
に示すようにソレノイド５ｌが断続的に励磁され
て縦搬送チエイン１は傾動して徐々に浅扱側へ調
節される。そして次工程においても同様の動作を
行うことになる。 このように本考案の扱深さ調節装置は、刈取済
穀稈の長さ検知のためにセンサを２つだけ備え、
一連の調節制御開始後に、穂先が前記２つのセン
サの間に位置する適正扱深さになる迄の間は、扱
深さ調節のための駆動系の作動速度を高速とし、
また爾後は該駆動系の作動速度を低速とすべく構
成したものであるから、刈始め時には迅速に適正
扱深さが得られ、深扱ぎによる扱胴３の過負荷を
招来したり、また浅扱ぎによる扱残しを招来する
ことがない。そしてその後は油圧シリンダを断続
的に作動せしめての扱深さ調節を行うのでハンチ
ングが防止され安定した扱深さ調節が行える等、
本考案は優れた効果を奏する。なお手動調節は連
続的に油圧シリンダを作動させて行うように構成
してあるので緊急時の操作性も損うことがない。
図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案装置を装備した収穫機の外観図、第２
図は本案装置の油圧回路等を示す模式図、第３図
は本案装置の電気回路図、第４図イ〜ホは動作説
明のためのタイムチヤートである。 １……縦搬送チエイン、２……フイードチエイ
ン、５……電磁方向制御弁、５ｌ，５ｒ……ソレ
ノイド、３０……制御部、３７……パルス発生
器、Ｌ，Ｍ，Ｈ……検知スイツチ。
１図は本案装置を装備した収穫機の外観図、第２
図は本案装置の油圧回路等を示す模式図、第３図
は本案装置の電気回路図、第４図イ〜ホは動作説
明のためのタイムチヤートである。 １……縦搬送チエイン、２……フイードチエイ
ン、５……電磁方向制御弁、５ｌ，５ｒ……ソレ
ノイド、３０……制御部、３７……パルス発生
器、Ｌ，Ｍ，Ｈ……検知スイツチ。
Claims (1)
- 刈取済穀稈の長さを検知し、検知結果に基いて
扱深さを自動調節する装置において、前記長さ検
知のためにセンサを２つだけ備え、一連の調節制
御開始後に、穂先が前記２つのセンサの間に位置
する適正扱深さになる迄の間は、扱深さ調節のた
めの駆動系の作動速度を高速とし、また爾後は該
駆動系の作動速度を低速としたことを特徴とする
扱深さ自動調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980083495U JPH0117963Y2 (ja) | 1980-06-13 | 1980-06-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980083495U JPH0117963Y2 (ja) | 1980-06-13 | 1980-06-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS577925U JPS577925U (ja) | 1982-01-16 |
| JPH0117963Y2 true JPH0117963Y2 (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=29445818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980083495U Expired JPH0117963Y2 (ja) | 1980-06-13 | 1980-06-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0117963Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0718264Y2 (ja) * | 1986-05-02 | 1995-05-01 | 株式会社クボタ | コンバインの扱深さ調節装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53117530A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-14 | Iseki Agricult Mach | Position controller for working machine of travelling farm machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53137035U (ja) * | 1977-04-04 | 1978-10-30 | ||
| JPS6144575Y2 (ja) * | 1978-05-20 | 1986-12-16 | ||
| JPS6337790Y2 (ja) * | 1980-05-10 | 1988-10-05 |
-
1980
- 1980-06-13 JP JP1980083495U patent/JPH0117963Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53117530A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-14 | Iseki Agricult Mach | Position controller for working machine of travelling farm machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS577925U (ja) | 1982-01-16 |
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