JPS5940403B2 - コンバインの扱ぎ深さ調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの扱ぎ深さ調節装置に関する。

第１図に示すコンバインの扱ぎ深さ調節装置は、縦搬送
チェイン１に挾扼された刈取済の殻稈をフィードチェイ
ン２に移送して扱胴に給送する前に、扱胴の前方に配設
されたリミットスイッチ等の２個の自動スイッチＭ、Ｈ
により前記殻稈の長短を検出し、その検出結果に応じて
通電が入断制御されるソレノイドを具備する電磁方向制
御弁を設けた油圧回路の油路切換を該電磁方向制御弁に
よつ℃行い、油圧回路中の油圧シリンダに連結された前
記縦搬送チェイン１の傾斜角度を変更し、フィードチェ
イン２に挾扼されるべき殻稈の部位を変更させることに
よつ又、殻稈の長短に応じた扱ぎ深さの調節を行うもの
である。

またこの扱ぎ深さ調節装置は上述の如き自動調節のみな
らず運転台１０に設けられた手動スイッチの操作により
前記ソレノイドへの通電の入断制御を行なって扱ぎ深さ
調節が可能なようになっている。

ところで従来の扱ぎ深さ調節装置によれば自動スイッチ
Ｍ、Ｈの開閉動作又は手動スイッチの操作による油圧シ
リンダの作動が急速に行われるので扱ぎ深さの過修正が
なされるという欠点があった。

そし℃自動で扱ぎ深さ調節を行う場合にはこの過修正の
ためにハンチング現象（作動が速いために不感帯幅以上
の傾斜角度変更が行われ扱ぎ深さが短時間内に反復的に
深浅変化する現象）を起こす。

また自動手動いずれの場合においても特に深扱ぎ側へ過
修正がなされたときには脱穀部において詰まり等を生じ
ることが多く、その解消のために長時間を要するという
不都合があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、深
扱ぎ側への扱ぎ深さ変更を、桟板ぎ側への扱ぎ深さ変更
に比し℃緩慢に行わしめる構成とし又深扱ぎ側への過修
正による脱穀部の詰りを生せしめることがな（、またハ
ンチング現象発生の虞れもないコンバインの扱ぎ深さ調
節装置の提供を目的とし、以下に本発明をその実施例を
示す図面に基いて詳述する。

第２図は本発明に係る扱ぎ深さ調節装置の油圧回路及び
これにより傾斜角度を制御される縦搬送チェイン１、フ
ィードチェイン２等を略示している。

殻稈の長短を検出して開閉する自動スイッチＭ、Ｈは扱
胴３の前方に配設され又おり自動スイッチＭが縦搬送チ
ェイン１寄りに取り付けられている。

Ｌは縦搬送チェイン１の中途に設けられたリミットスイ
ッチ等の自動スイッチであって、縦搬送チェイン１に殻
稈が挾扼されて搬送されていることを検出するためのも
のである。

縦搬送チェイン１は油圧回路を構成する油圧シリンダ４
の作動によってその傾斜角度が変更されるように、油圧
シリンダ４のピストンロッド４ａに連結されている。

５は４ポ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、
ソレノイド５ＯＬｒへの通電により電磁方向制御弁５は
切換位置ｒになり、ピストンロッド４ａが矢符で示す如
く後退して、縦搬送チェイン１が深扱ぎ側に傾動し、ま
たソレノイド５ＯＬｌへの通電により電磁方向制御弁５
は切換位置ｌになり、ピストンロッド４ａが前進し、縦
搬送チェイン１が桟板ぎ側に傾動し、両ソレノイド５Ｏ
ＩＪ 、５ＯＬｒに通電がなされないときは電磁方向制
御弁５は中立位置ｎになり、油圧シリンダ４の作動が停
止するように油圧回路が構成され工いる。

次にソレノイド５ＯＬｒ 、５ＯＩＪに対する通電の入
断制御を行う電気回路は第３図に示す如く構成されてい
る。

すなわちソレノイド５ＯＬｒ 。５ＯＬｌは夫々サージ
吸収用のダイオード１４ｒ。

１４１に並列接続され、これらの並列回路は夫々スイッ
チングトランジスタ６ｒ、５１と直列に、コンバインの
キースイッチ１２により入断されるバッテリ１の正電極
ラインとボディアース間に接続されている。

８ｒ、８１はｒ５５５Ｊと通称されるタイマ用ＩＣをア
ステーブルモードで用いて構成したパルス発生器であっ
て、夫々のグラウンド端子イはボディアースに、また出
力端子ハはスイッチングトランジスタ６ｒ又は６１のベ
ースに夫々接続されている。

パルス発生器８ｒのトリガ端子口は自動手動切換スイッ
チ１０、自動スイッチＬの常開接点Ｌａ及び自動スイッ
チＭの常閉接点Ｍｂの直列回路と、運転台１０に設けら
れた常開型で自動復帰式の手動スイッチ９ｒとの並列回
路を介して前記正電極ラインに接続されている。

一方、パルス発生器８１のトリガ端子田ま自動手動切換
スイッチ１０、前記常開接点Ｌａ及び自動スイッチＨの
常開接点Ｈａの直列回路と、手動スイッチ９ｒ同様の手
動スイッチ９１との並列回路を介して前記正電極ライン
に接続され又いる。

而してパルス発生器８ｒ及び８１は夫々のトリガ端子口
への課電により第５図Ｂ及びＣに夫々示す如く、夫々オ
ン時間がＴｒ、及びＴＡｌ、オフ時間Ｔｒ２ 、及びＴ
１２のパルス信号を発する。

そしてこのパルス信号はＴｒｌ（Ｔｎｌであって、且つ
単位時間当りにおけるオン時間合計値がパルス発生器８
ｒが発するパルス信号の方がパルス発生器８１が発する
パルス信号よりも小となるように、例えばＴｒ□（ＴＡ
ｌで且つＴｒ２＝Ｔ１２となるように両パルス発生器８
ｒ、Ｂｌの回路定数が選定され℃いる。

斜上の如く構成された本発明装置の動作は以下のとおり
である。

すなわちキースイッチ１２０投入によりコンバインは駆
動され、殻稈は縦搬送チェイン１に挾扼されて搬送され
ることにより自動スイッチＬの常開接点が閉路する。

他方、前記殻稈が短寸であるときは殻稈の穂先力哨動ス
イッチＭ、Ｈのいずれにも当接しないので、自動スイッ
チＭの常閉接点Ｍｂのみが閉路し、また殻稈が長寸であ
るときはその穂先が自動スイッチＭ、Ｈの双方に当接す
るので自動スイッチＨの常開接点Ｈａのみが閉路する。

従って自動で扱ぎ深さ調節を行うべく自動手動切換スイ
ッチ１０が投入されている場合において、殻稈が短寸（
長寸）であるときはパルス発生器８ｒ、８１がパルス信
号を発するのでスイッチングトランジスタ６ｒ、６Ａ！
は該パルス信号のオン時間だけ導通する。

第５図Ａは常閉接点Ｍｂ、常開接点Ｈａ又は手動スイッ
チ９ｒ、ｌの開閉状態を示しているが、常閉接点Ｍｂ（
常開接点Ｈａ）の閉路時間が瞬時的であるとき工は単発
のパルス信号がパルス発生器８ ｒ 。

８１から発せられる。

従ってスイッチングトランジスタ６ｒ、６１はこの単発
のパルス信号のオン時間Ｔ ｒ １ｔ Ｔ ＩＩ １だ
け導通し、この間だげソレノイド５ＯＬｒ 、５ＯＩＪ
に通電が行われ、これにより電磁方向制御弁５は切換位
置ｒ、ｌに変じ、その後直ちに中立位置ｎに復帰する。

従ってピストンシリンダ４ａは後退（前進）し、縦搬送
チェイン１はオン時間Ｔｒ、、ＴＶ１に相当する所定量
だけ深扱ぎ（桟板ぎ）側に傾動する。

ここにおいて前述のようにＴｒｌくＴ１１であるから、
深扱ぎ側への修正量は桟板ぎ側への修正量よりも小であ
る。

一方、常閉接点Ｍｂ（常開接点Ｈａ）の閉路時間が一定
時間継続するとき■は複数発のパルス信号がパルス発生
器８ｒ 、８＃から発せられ、該パルス信号によりスイ
ッチングトランジスタ５ｒ。

６１は断続的に導通するので、ソレノイドＳ ＯＬ ｒ
ｍ５ＯＩＪにも断続的な通電がなされ、電磁方向制御
弁５は切換位置ｒ、Ａと中立位置ｎとの間で反復切換さ
れ、この反復切換により縦搬送チェイン１は深扱ぎ（桟
板ぎ）側に段階的に徐々に傾動し、この傾動は常閉接点
Ｍｂ（常開接点Ｈａ）が開路した後、パルス信号がオフ
になった時点で終了する。

ここにおいてＴｒ□（Ｔｌ□ 、Ｔｒ２＝ＴＡ２である
ので、ソレノイド５ＯＬｒ 、５ＯＩＪに対する単位時
間当りの合計通電時間はソレノイド５ＯＬｒが通電され
る場合の時間がソレノイド５ＯＬｌが通電される場合の
時間よりも短かく、その結果深扱ぎ側への傾動速度は桟
板ぎ側への傾動速度より低速となる。

次に、自動手動切換スイッチ１０を遮断した場合は、手
動スイッチ９ｒ、９１の閉路操作によりパルス発生器８
ｒ、８Ａが前同様に手動スイッチ９ｒ、９１の閉路時間
に対応するパルス信号を発生するので、手動スイッチ９
ｒ、９１を瞬時的に閉路させるとき工は、パルス発生器
８ｒ、８１が発する単発のパルス信号のオン時間に相当
する所定量だけ縦搬送チェイン１を深扱ぎ（桟板ぎ）側
に傾動させる。

これにより扱ぎ深さの微調節が可能となる。

また手動スイッチ９ｒ、９Ａ’を一定時間継続して閉路
させるとき■は、パルス発生器８ｒ、８Ａが発する複数
発のパルス信号のオン時間に相当する所定量だけ縦搬送
チェイン１が深扱ぎ（桟板ぎ）側に傾動する。

そしてこの場合においても前同様に深扱ぎ側への修正量
は桟板ぎ側への修正量よりも小となるか又は深扱ぎ側へ
の傾動速度が桟板ぎ側への傾動速度よりも小となるよう
にして扱ぎ深さ調節が手動操作により行われる。

このように本発明に係るコンバインの扱ぎ深さ調節装置
は、縦搬送チェイン等、扱ぎ深さ調節のための可動部を
断続的に駆動する手段を備え、前記可動部の桟板ぎ側へ
の移動速度な深扱ぎ側への移動速度より高速とすべく、
可動部の駆動パターンを深扱ぎ側への移動時と桟板ぎ側
への移動時とで相異させ得る構成としたものであるから
、油圧シリンダ４の作動速度が減速され、これによりバ
ンチング現象の発生及び扱ぎ深さの過（１Ｆ−、ｆが防
止されることは勿論、ソレノイド５ＯＬｒ、５ＯＩＪへ
の通電時間を深こぎ側への修正量又は傾動速度が桟板ぎ
側への修正量又は傾動速度よりも小又は低速となるよう
にしたことにより自動手動を問わす深扱ぎ側への過修正
は確実に防止され、脱穀部の詰りを防止する。

そしてその一方で桟板ぎ側への修正の即応性は損われＺ
ことがない。

而して前述のパルス発生器ｉ、８ｒはそのレベル変化に
又縦搬送チェイン等の駆動、停止を規制するパルス信号
を発生するが、このパルス信号の断続パターンを上述の
実施例では第５図Ｂ、Ｃに示すようにＴ ｒｌ＜ＴＡＧ
、 、 Ｔ ｒ２＝Ｔ １３２とした。

しかしながら深扱ぎ側への調節速度な桟板ぎ側への調節
速度よりも遅（するには、換言すれば縦搬送チェイン１
等の可動部の単位時間当りの駆動期間を、深扱ぎ側への
移動時には短かく、また桟板ぎ側への移動時には長くす
るには、上述のパターンに限らず、第６図Ａ、Ｂに示す
ようにソレノイド５ＯＬｒの断続的通電に与るパルス信
号ｐｒ及びソレノイド５ＯＬＡの断続的通電に与るパル
ス信号ＰＡを等周期とし、（即ちＴｒ１十Ｔ ｒ２＝Ｔ
１１ ＋Ｔ１２ ）、パルス信号ｐｒのデユーティ比
Ｔｒ□／（Ｔｒ１＋Ｔｒ２）をパＡ／ｌＸ信号Ｐ７のデ
ユーティ比Ｔ１１／（Ｔ１１＋Ｔ１２）よりも小とする
方式、或は第７図Ａ、Ｈに示すようにパルス信号Ｐｒ及
びＰｌのオン（バイレベル時間）Ｔｒ、及びＴＡ、を等
しくＬ（Ｔｒ、＝Ｔ７□）、パ／１ｚス信号ｐｒの周期
Ｔｒ、十Ｔｒ２をパルス信号Ｐ７の周期ＴＡ１＋’ｌ！
２よりも長くする方式を採ることとしてもよい。

なお上述のデユーティ比、周期成はパルス信号がオン（
バイレベル）となる時間を変更することも可能であり、
これはパルス発生器又は前記タイマ用ＩＣの外付は回路
の定数を変更すればよい。

更に桟板ぎ側への移動を、深扱ぎ側への移動よりも迅速
にさせるために、桟板ぎ側への移動に与るンレノイド５
ＯＬｌは連続的に通電させるべくパルス発生器を用いな
いこと（接点Ｈａ又は手動スイッチ９１の閉路にてンレ
ノイド５ＯＩＪに連続通電させる構成とすること）或は
パルス発生器が発するパルス信号のデユーティ比を１に
設定することも可能である。

第４図は本発明の他の実施例を示しており、ンレノイド
５ＯＬｒ 、５ＯＬＩＩに対する通電を所定時間間隔で
断続的に行わしめる断続スイッチング部材として前記パ
ルス発生器８ｒ、８Ａに替えて所定時間間隔で開閉動作
を反覆するタイマスイッチ８ ｒ’、 ８１’を用い℃
構成したものである。

この実施例においてはタイマスイッチ８ｒ′（又は８Ａ
”）の端子二への課電により端子二、ホ間に設けられた
スイッチが所定時間間隔で開閉するため、手動スイッチ
９ｒ、９Ａが手動操作により閉路した場合等においては
スイッチングトランジスタ６ｒ（又は６１）のベース電
位が上昇し、スイッチングトランジスタ６ｒ（又は６７
）が導通するので、第３図に示した実施例同様ンレノイ
ド５ＯＬｒ（又は５ＯＬＡ）への断続的通電が可能にな
る。

そしてこの場合におい又もタイマスイッチ８ｒ′。

８ ｌ’の開閉サイクルにおける閉路時間及び開路時間
は前述のパルス発生器ａｒ、ａｚが発するパルス信号の
オン時間及びオフ時間に夫々相当するように定めてお（
必要があることは勿論である。

以上要するに本発明は扱ぎ深さ調節装置の動作を安定さ
せ、適切な扱ぎ深さを確保する上で顕著な効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はコ
ンバイン外形の斜視図、第２図は本発明装置の油圧回路
の略示図、第３図、第４図は本発明装置の電気回路図、
第５図Ａ、Ｂ及びＣは夫々自動スイッチ又は手動スイッ
チの開閉状態、パルス発生器８ｒが発生するパルス信号
及びパルス発生器８１が発生するパルス信号を示すタイ
ムチャート、第６図Ａ、Ｂ及び第７図Ａ、Ｂはいずれも
パルス信号の他の例を示す波形図である。 １・・・縦搬送チェイン、２・・・フィードチェイン、
３・・・扱胴、４・・・油圧シリンダ、５・・・電磁方
向制御弁、５ＯＬｒ 、５ＯＩＪ−ンレノイド、８ｒｙ
１［・・・パルス発生器、８ｒ′、８１′・・・タイマ
スイッチ、９ｒ、９１３・・・手動スイッチ、Ｌ、、Ｍ
、Ｈ・・・自動スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 扱ぎ深さ調節のための可動部を断続的に駆動する手
   段を備え、前記可動部の桟板ぎ側への移動速度な深扱ぎ
   側への移動速度より高速とすべく、可動部の駆動パター
   ンな深扱ぎ側への移動時と桟板ぎ側への移動時とで相異
   させ得る構成としたことを特徴とするコンバインの扱ぎ
   深さ調節装置。 ２ 前記可動部を断続的に駆動する手段は、そのレベル
   変化にて可動部の駆動、停止を規制するパルス信号を発
   生するパルス発生器を含む特許請求の範囲第１項記載の
   コンバインの扱ぎ深さ調節装置。 ３ 前記パルス発生器は、深扱ぎ側への移動時における
   単位時間当りの可動部駆動期間を、桟板ぎ側への移動時
   におけるそれよりも短かくすべきパルス信号を発すべく
   構成しである特許請求の範囲第２項記載のコンバインの
   扱ぎ深さ調節装置４ 前記パルス発生器は、パルス信号
   の周期及び／又はデユーティ比可変の構成とし又ある特
   許請求の範囲第２又は第３項記載のコンバインの扱ぎ深
   さ調節装置。