KR101689146B1

KR101689146B1 - 콤바인 예취부의 유압 제어장치

Info

Publication number: KR101689146B1
Application number: KR1020140110650A
Authority: KR
Inventors: 권오광; 박한경
Original assignee: 주식회사 득인기공
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2016-12-23
Also published as: KR20160024164A

Abstract

본 발명은 콤바인의 예취부 높낮이를 정밀하게 조절할 뿐만 아니라 조절된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하여 콤바인으로 곡물을 안정적으로 수확할 수 있도록 한 콤바인 예취부의 유압 제어장치 장치에 관한 것이다.
즉 콤바인의 예취부 전체를 상하로 이동하는 예취실린더(C1)로 유압을 공급하는 예취공급유로(11)에 예취펌프(P2)와 메인릴리프밸브(M)와 예취솔레노이드밸브(15)와 예취파이롯체크밸브(13)를 순차적으로 설치하되, 예취솔레노이드밸브(15)를 통해 예취펌프(P2)에서 유압을 공급받아 예취공급유로(11)를 통해 예취실린더(C1)로 공급하거나 또는 예취파이롯유로(14)를 통해 예취파이롯체크밸브(13)에 파이롯 압력을 인가하여 예취실린더(C1)의 유압을 예취배출유로(12)를 통해 배출시키도록 구성하고, 예취솔레노이드밸브(15)의 중립 시 예취펌프(P2)에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브(15)에 인가되지 않고 언로딩공급유로(18)를 통해 저장탱크(T)로 리턴됨과 아울러 예취솔레노이드밸브(15)의 작동 시에는 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하여 유압이 형성되도록 설치된 언로드밸브(17)로 구성하며, 예취파이롯유로(14)에 예취릴리프밸브(16)를 구성하여 예취실린더(C1)의 유압을 배출이 적은압력으로도 이루어질 수 있도록 하는 예취제어부(10)를 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

콤바인 예취부의 유압 제어장치 {PRESSURE CONTROL DEVICE OF A COMBINE REAPING PART}

본 발명은 콤바인의 예취부 유압 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콤바인의 예취부 높낮이를 정밀하게 조절할 뿐만 아니라 조절된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하여 콤바인으로 곡물을 안정적으로 수확할 수 있도록 한 콤바인 예취부의 유압 제어장치 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 농기계인 콤바인은 주로 밀, 쌀, 보리등과 같은 곡물을 수확하기 위하여 개발된 것으로서, 논에 투입하여 벼를 절단함과 아울러 탈곡하고 그 씨를 일시적으로 저장통에 보관할 수 있도록 차량의 이동을 제어하는 조향부, 곡물을 절단하는 예취부, 절단한 곡물을 탈곡하는 탈곡부 등으로 구분하여 구성하며, 이러한 조향부, 탈곡부, 예취부 등은 소정의 유압장치에 의해 작동하도록 구성된다.

이때, 상기한 유압장치는 조향부를 제어하는 운전제어부, 예취부를 제어하는 예취제어부, 예취부 끝단에 설치된 커터릴을 제어하는 릴제어부로 구분되어 구성된다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 콤바인의 좌우측 차륜에 각각 설치된 좌우측 조향클러치(34a, 34b)와, 상기한 좌우측 조향클러치(34a, 34b)가 각각 좌측유로(33a)와 우측유로(33b)로 연결되어 형성하는 유압을 선택적으로 공급/배출시키도록 설치된 조향솔레노이드밸브(35)와, 조향솔레노이드밸브(35)에 유압을 공급하는 조향공급유로(31)로 연결된 조향펌프(P1)와 조향솔레노이드밸브(35)에 유압을 배출하는 조향배출유로(32) 및 조향솔레노이드밸브(35)의 동작을 제어하는 조작스위치(SW)로 구성하는 운전제어부(30)와;

콤바인의 예취부 전체를 상하로 이동하는 예취실린더(C1)로 유압을 공급하는 예취공급유로(11)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 예취파이롯체크밸브(13)와, 예취펌프(P2)에서 유압을 공급받아 예취공급유로(11)를 통해 예취실린더(C1)로 공급하거나 또는 예취파이롯유로(14)를 통해 예취파이롯체크밸브(13)에 파이롯 압력을 인가하여 예취실린더(C1)의 유압을 예취배출유로(12)를 통해 배출시키도록 구성된 예취솔레노이드밸브(15)와, 예취솔레노이드밸브(15)의 중립 시 예취펌프(P2)에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브(15)에 인가되지 않고 언로딩공급유로(18)를 통해 저장탱크(T)로 리턴됨과 아울러 예취솔레노이드밸브(15)의 작동 시에는 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하여 유압이 형성되도록 설치된 언로드밸브(17)로 구성된 예취제어부(10)와;

예취부공급유로(11)에 인가되어 릴실린더(C2)에 유압을 공급하는 릴공급유로(21)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 릴파이롯체크밸브(23)와, 예취펌프(P2)에서 유압을 예취공급유로(11)를 통해 공급받아 릴공급유로(21)를 거쳐서 릴실린더(C2)로 공급하거나 또는 릴파이롯유로(24)를 통해 릴파이롯체크밸브(23)에 파이롯 압력을 인가하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출시키도록 구성된 릴솔레노이드밸브(25)로 구성된 릴제어부(20)로 각각 구분하여 구성한다.

상기한 바와 같은 유압제어장치의 동작은, 콤바인이 작동을 하면 조향펌프(P1)와 예취펌프(P2)가 동작되면서 조향솔레노이드밸브(35)와 예취솔레노이드밸브(15)로 각각 유압을 형성하는 유압을 공급하게 된다.

이 상태에서 운전자가 조향을 하기 위해 조작스위치(SW)를 작동하게 되면 이에 따라 조향솔레노이드밸브(35)에 전류가 인가되어 작동시키게 되는 바, 예를 들어 조향솔레노이드밸브(35)에서 a측이 작동하면 좌측 조향클러치(50)로 유압이 공급되고 우측 조향클러치(51)에서는 유압이 배출되고, b측이 작동하게 되면 우측 조향클러치(51)로 유압이 공급되고 좌측 조향클러치(50)에서는 유압이 배출되면서 조향이 이루어지게 된다.

또한, 곡물을 베는 예취 작업을 할 때에는 우선적으로 예취솔레노이드밸브(15)에 전류가 인가되어 작동시키게 되는 바, 예를 들어 예취솔레노이드밸브(15)에서 a측이 작동하도록 하면, 예취펌프(P2)에서의 유압이 예취공급유로(11)를 통해 예취실린더(C1)로 공급되면서 예취부 전체(도면 미도시)를 상승시키게 되고, b가 작동하게 되면 예취펌프(P2)의 유압을 파이롯 체크밸브(13, 23)에 인가하여 파이롯 체크밸브(13, 23)를 해지하여 예취실린더(C1)의 유압이 예취배출유로(12)를 통해 리턴유로(R)를 거쳐서 저장탱크(T)로 리턴하게 되어 예취실린더(C1)가 하강하게 된다.

뿐만 아니라 곡물을 직접 베는 예취릴의 방향을 결정하는 릴솔레노이드밸브(25)에 전류가 인가되면서 a측이 작동하도록 하면, 예취펌프(P2)에서의 유압이 릴공급유로(21)를 통해 릴실린더(C2)로 공급되면서 예취릴(도면 미도시)을 상승시키게 되고, b이 작동하게 되면 예취펌프(P2)의 유압을 예취파이롯체크밸브(13) 인가하여 파이롯 체크밸브(13, 23)를 해지하여 예취실린더(C1)의 유압이 예취배출유로(12)를 통해 리턴유로(R)를 거쳐서 저장탱크(T)로 리턴하게 되어 릴실린더(C2)가 하강하게 된다.

이때, 언로드밸브(17)는 유압장치(예취실린더, 릴실린더)를 사용하지 않을 때는 유로에 유압이 걸리지 않도록 저장탱크(T)로 배출하고, 유압장치를 사용할 때에는 예취 솔레노이드밸브(4)나 릴솔레노이드밸브(25)에 예취펌프(P2)의 유압이 인가되도록 연결 설치함으로써, 예취제어부의 예취부 본체와 예취릴을 일정한 높이로 유지시킬 수 있도록 함으로써 예취작업을 할 때 예취날의 높이가 누유등에 의해 낮아지는 것을 방지하여 예취작업시에는 예취날을 일정 높이로 낮추어 곡물의 절단 높이를 맞추고, 콤바인의 이동중에는 예취날을 높여 다른 물체에 부딪혀 파손되지 않도록 한다.

그러나, 상기한 바와 같이 예취제어부와 릴제어부를 구성할 때 별도의 언로드밸브(17)를 구성함으로써, 자연적누유를 방지할 수는 있지만 예취실린더(C1)나 릴실린더(C2)를 하강할 때에도 예취펌프(P2)에 높은 압력이 가하져서 예취펌프(P2)에 과부하가 발생할 수 있어 전력소모가 높을 뿐만 아니라 고압으로 인한 유체의 온도가 상승하는 등의 문제점과 함께 곡물의 절단위치를 정밀하게 설정하여 유지하기 어려운 문제점을 동시에 해결하지 못하고 있음에도 콤바인을 생산하는 생산업체에서도 이를 해결하기 위한 근본적인 문제점을 해결하지 못하고 있는 실정에 있다.

KR 공개실용신안 실1996-0007982호 KR 등록특허 10-0245234호 KR 등록특허 10-1022362호

이에 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점들을 일소하기 위하여 창안한 것으로서, 예취제어부와 릴제어부의 파이롯유로에 릴리프밸브을 구성하여 적은 압력의 유압으로 체크밸브를 인가 해지하여 예취실린더와 릴실린더에 유지하는 유압을 배출할 수 있도록 하여 예취제어부와 예취릴을 필요로 하는 높이로 정밀하게 유지시킬 수 있도록 함으로써 예취작업 정확성을 향상시킬 수 있도록 한 콤바인 예취부의 유압 제어장치를 제공하기 위하여 위 과제를 해결하고자 하는 것이다.

특히, 예취펌프의 과부하와 유압유체의 온도 상승을 방지할 수 있도록 하여 펌퍼가동을 위한 전력손실을 최소화 하여 에너지 절감효과를 유도할 수 있도로 하는 목적이 있는 것이다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 예취실린더와 릴실린더에 유압을 공급 및 배출하면서 예취부의 높이를 조절할 수 있도록 하는 콤바인 예취부의 유압제어 장치에 있어서;

콤바인의 예취부 전체를 상하로 이동하는 예취실린더(C1)로 유압을 공급하는 예취공급유로(11)에 예취펌프(P2)와 메인릴리프밸브(M)와 예취솔레노이드밸브(15)와 예취파이롯체크밸브(13)를 순차적으로 설치하되, 예취솔레노이드밸브(15)를 통해 예취펌프(P2)에서 유압을 공급받아 예취공급유로(11)를 통해 예취실린더(C1)로 공급하거나 또는 예취파이롯유로(14)를 통해 예취파이롯체크밸브(13)에 파이롯 압력을 인가하여 예취실린더(C1)의 유압을 예취배출유로(12)를 통해 배출시키도록 구성하고, 예취솔레노이드밸브(15)의 중립 시 예취펌프(P2)에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브(15)에 인가되지 않고 언로딩공급유로(18)를 통해 저장탱크(T)로 리턴됨과 아울러 예취솔레노이드밸브(15)의 작동 시에는 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하여 유압이 형성되도록 설치된 언로드밸브(17)로 구성하며, 예취파이롯유로(14)에 예취릴리프밸브(16)를 구성하여 예취실린더(C1)의 유압을 배출이 적은압력으로도 이루어질 수 있도록 구성한 예취제어부(10)와;

예취부공급유로(11)에 인가되어 릴실린더(C2)에 유압을 공급하는 릴공급유로(21)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 릴파이롯체크밸브(23)와, 예취펌프(P2)에서 유압을 예취공급유로(11)를 통해 공급받아 릴공급유로(21)를 거쳐서 릴실린더(C2)로 공급하거나 또는 릴파이롯유로(24)를 통해 릴파이롯체크밸브(23)에 파이롯 압력을 인가하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출시키도록 구성된 릴솔레노이드밸브(25)를 구성하고 릴파이롯유로(24)에 릴릴리프밸브(26)를 구성하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출이 적은압력으로도 이루어질 수 있도록 구성한 릴제어부(20)를 포함함을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 예취제어부와 릴제어부의 파이롯유로에 릴리프밸브을 구성여 적은 압력의 유압으로 체크밸브를 인가 해지하여 예취실린더와 릴실린더에 유지하는 유압을 배출할 수 있도록 함으로써, 예취제어부와 예취릴을 필요로 하는 높이로 정밀하게 유지여 예취작업 정확성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 예취펌프의 과부하와 유압유체의 온도 상승을 방지할 수 있도록 하여 펌퍼가동을 위한 전력손실을 최소화 하여 에너지 절감효과를 유도할 수 있도록 하는 등의 다양한 이점을 제공하는 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 콤바인 예취부의 유압 제어장치를 도시한 회로도.
도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 각각의 솔레노이드밸브를 도시한 회로 확대도.
도 3은 본 발명의 도 1의 회로도에서 발생한 예취펌프의 내부압력 변화상태를 그래프로 도시한 압력변화 표시도.
도 4는 일반적인 콤바인용 유압 제어 장치를 도시한 회로도.
도 5는 본 발명의 도 4의 회로도에서 발생한 예취펌프의 내부압력 변화상태를 그래프로 도시한 압력변화 표시도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다. 단 본 발명을 설명함에 있어 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체하고 또 동일기능에 대한 구성요소를 하나의 명칭으로 통일하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 콤바인 예취부의 유압 제어장치를 도시한 회로로서, 콤바인의 좌우측 차륜에 각각 설치된 좌우측 조향클러치(34a, 34b)와, 상기한 좌우측 조향클러치(34a, 34b)가 각각 좌측유로(33a)와 우측유로(33b)로 연결되어 형성하는 유압을 선택적으로 공급/배출시키도록 설치된 조향솔레노이드밸브(35)와, 조향솔레노이드밸브(35)에 유압을 공급하는 조향공급유로(31)로 연결된 조향펌프(P1)와 조향솔레노이드밸브(35)에 유압을 배출하는 조향배출유로(32) 및 조향솔레노이드밸브(35)의 동작을 제어하는 조작스위치(SW)로 구성하는 운전제어부(30)와;

예취부공급유로(11)에 인가되어 릴실린더(C2)에 유압을 공급하는 릴공급유로(21)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 릴파이롯체크밸브(23)와, 예취펌프(P2)에서 유압을 예취공급유로(11)를 통해 공급받아 릴공급유로(21)를 거쳐서 릴실린더(C2)로 공급하거나 또는 릴파이롯유로(24)를 통해 릴파이롯체크밸브(23)에 파이롯 압력을 인가하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출시키도록 구성된 릴솔레노이드밸브(25)를 구성하고 릴파이롯유로(24)에 릴릴리프밸브(26)를 구성하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출이 적은압력으로도 이루어질 수 있도록 구성한 릴제어부(20)를 각각 포함하여 구성한다.

먼저 운전제어부(30)는 종래와 동일한 구성으로 발명의 배경이 되는 기술에서 기본적인 구성과 그에 따른 작용을 언급함에 따라 더이상 자세하게 설명하지 않고 생략하며, 우선적으로 상기 예취제어부(10)에 구성하는 언로드밸브(17)는 유압장치(수평실린더, 언로더실린더등)를 사용하지 않을 때는 유로에 유압이 걸리지 않도록 저장탱크(T)로 배출하고, 유압장치를 사용할 때에는 예취솔레노이드밸브(15)와 릴솔레노이드밸브(25)에 예취펌프(P2)의 유압이 인가될수 있도록 예취공급유로(11)에 인가된 언로딩공급유로(18)와 리턴유로(R)에 인가된 언로딩배출유로(19)를 통해 연결 설치되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기한 예취솔레노이드밸브(15)와 예취파이롯체크밸브(13) 사이의 예취공급유로(11)에 소정 직경의 예취오리피스(O1)를 설치한 바, 예취솔레노이드밸브(15)에 의해 예취실린더(C1)로 유압을 공급할 때, 일정압을 형성하여 천천히 공급되도록 함으로써, 예취실린더(C1)의 급격한작동을 방지할 수 있도록 하는 구조이다.

상기한 예취파이롯체크밸브(13)는 예취솔레노이드밸브(15)에 의해 파이롯 압력이 인가되지 않으면 예취실린더(C1)의 유압이 전혀 배출되지 않는 것으로서, 예취실린더(C1)의 유압이 자연적으로 누유되는 것을 방지할 수 있게되고, 이로 인해 예취실린더(C1)의 높이 저하등을 방지할 수 있는 것이다.

이때, 예취파이롯유로(14)에 예취릴리프밸브(16)를 구성함으로써, 메인릴리프벨브(M)에 설정한 만큼의 압력을 유지하는 유압이 예취릴리프밸브(16)에 설정한 압력보다 높을 경우 예취릴리프밸브(16)를 통해 저장탱크(T)로 리턴되어 배출하도록 함에 따라 예취릴리프밸브(16)에서 설정한 압력으로 낯추어서 예취파이롯체크밸브(13)를 작동하게 하므로 예취파이롯체크밸브(13)에 가해지는 유압의 압력을 최소화 하도록 구성함이 바람직할 것이다.

뿐만 아니라 메인릴리프벨브(M)는 예취펌프(P2)에서 발생시킨 압력이 메인릴리프밸브(M)에 설정한 압력보다 높을 경우 메인릴리프밸브(M)를 통해 저장탱크(T)로 리턴되어 배출되도록 구성하며, 예취릴리프밸브(16)는 예취파이롯유로(14)로 유입되는 유압이 예취릴리프밸브(16)에 설정한 압력보다 높을 경우 예취릴리프밸브(16)를 통해 저장탱크(T)로 리턴되어 배출되도록 구성이다.

그리고, 릴제어부(20)에 구성하는 릴솔레노이드밸브(25)와 릴파이롯체크밸브(23) 사이의 예취공급유로(11)에 소정 직경의 릴오리피스(O2)를 설치한 바, 릴솔레노이드밸브(25)에 의해 릴실린더(C2)로 유압을 공급할 때, 일정압을 형성하여 천천히 공급되도록 함으로써, 릴실린더(C2)의 급격한작동을 방지할 수 있도록 하는 구조이다.

상기한 릴파이롯체크밸브(23)는 릴솔레노이드밸브(25)에 의해 파이롯 압력이 인가되지 않으면 릴실린더(C2)의 유압이 전혀 배출되지 않는 것으로서, 릴실린더(C2)의 유압이 자연적으로 누유되는 것을 방지할 수 있게되고, 이로 인해 릴실린더(C2)의 높이 저하를 방지할 수 있는 것이다.

이때, 릴파이롯유로(24)에 릴릴리프밸브(26)를 구성함으로써, 메인릴리프벨브(M)에 설정한 만큼의 압력을 유지하는 유압이 릴릴리프밸브(26)에 설정한 압력보다 높을 경우 릴릴리프밸브(26)를 통해 저장탱크(T)로 리턴되어 배출하도록 함에 따라 릴릴리프밸브(26)에서 설정한 압력으로 낯추어서 릴파이롯체크밸브(23)를 작동하게 하므로 릴파이롯체크밸브(23)에 가해지는 유압의 압력을 최소화 하도록 구성함이 바람직할 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 콤바인이 작동을 시작하면 조향펌프(P1)와 예취펌프(P2)가 동작하게되고, 여기에서 발생된 유압은 각각 조향솔레노이드밸브(35)와 예취솔레노이드밸브(15) 및 릴솔레노이드밸브(25)로 공급된다.

물론, 상기한 각각의 솔레노이드밸브(15, 25,35)와 언로드밸브(17)는 각각의 공급유로(11, 21, 31)를 통해 유압을 공급받게되고, 각각의 솔레노이드 밸브들은 오프상태를 유지하게 되며, 이 상태에서는 예취펌프(P2)에서 발생된 유압이 예취솔레노이드밸브(15)와 릴솔레노이드밸브(25)에 인가되지만, 각 솔레노이드 밸브들이 오프되어 있기 때문에 유압장치(예취실린더, 릴실린더)에 인가되지 않게 되고 언로딩공급유로(18)를 통해 언로드밸브(17)로 유입됨과 아울러 이를 통해 저장탱크(T)로리턴하게 된다.

이때, 메인릴리프밸브(M)에서 설정한 유압의 설정값이하의 유압만이 예취솔레노이드밸브(15)와 릴솔레노이드밸브(25) 및 언로드밸브(17)로 진행하고 메인릴리프밸브(M)에서 설정한 유압의 설정값이상의 유압은 메인릴리프밸브(M)를 통해 저장탱크(T)로 리턴하게 된다.

여기서, 곡물을 베는 예취 작업을 하기 위해서는 예취부 전체를 일정 높이(곡물을 베는 높이)로 상승시켜야 하는 바, 언로드밸브(17)의 sol b에 전류를 인가하여 B포트로 유압이 작동하도록 하여 유로의 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하게 된다

또한, 상기한 예취솔레노이드밸브(15)의 sol a에 전류를 인가하여 A포트로 유압을 인가함으로써, 유압이 예취파이롯체크밸브(13)를 통해 예취실린더(C1)로 공급된다.

예취실린더(C1)로 유압이 공급되면 일정 높이로 예취부 전체가 상승하게 되고, 이 상태에서 예취 작업을 진행하게된다.

이때, 상기한 예취실린더(C1)에 공급된 유압은 예취파이롯체크밸브(13)에 의해 역류가 완전하게 차단되어 있기 때문에 유압의 누유가 없고, 이로 인해 예취날이 자연적으로 하강하는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

예취부 전체를 일정 높이로 설정한 상태에서 예취작업을 진행한 후에는 다시 예취날을 하강시켜야 하는 바, 예취솔레노이드밸브(15)의 sol b에 전류를 인가하여 B포트로 유압을 인가하여 작동시키게 된다.

예취솔레노이드밸브(15)가 B포트로 작동하게 되면 예취펌프(P2)에서 공급되는 유압이 예취파이롯유로(14)로 공급됨과 아울러 상기한 예취파이롯유로(14)를 통해 예취파이롯체크밸브(13)에 공급된다.

예취파이롯체크밸브(13)에 유압이 가해지게 되면 역방향으로 유압이 흐를 수 있게 되는 바, 상기한 예취실린더(C1)의 유압이 예취파이롯체크밸브(13)를 통해 배출됨과 아울러 리턴유로(R)를 통해 저장탱크(T)로 유입된다.

이때, 상기한 유압이 오리피스(O1)를 통과하기 때문에 비교적 느린 속도로 배출되고, 이로 인해 예취실린더(C1)가 천천히 하강하게 된다.

예취 작업이 종료되면 예취솔레노이드밸브(15)에 전기를 차단하여 유압의 공급을 차단하고 다시 언로드밸브(17)를 오프시켜 예취펌프(P2)에서 공급된유압이 언로드밸브(17)를 통해 저장탱크(T)로 리턴되도록 한다.

물론, 릴실린더(C2)의 작동 또한, 릴파이롯체크밸브(23)와 릴솔레노이드밸브(25) 및 릴릴리프밸브(26)와 오리피스(O1)를 통해 상기 예취실린더(C1)의 작동원리와 동일하게 작동하므로 릴실린던(C2)의 작동을 위한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

상기한 바와 같이 유압장치를 사용하지 않을 때 언로드밸브(17)를 통해 유압이 저장탱크(T)로 리턴 되도록 유로를 형성하게 되면, 유로 및 솔레노이드 밸브들에 유압이 작용하지 않기 때문에 누유방지 및 각 부품들의 수명을연장시킬 수 있게 된다.

뿐만 아니라 상기와 같이 구성되어 작용하는 본원 발명은 메인릴리프밸브(M)와 예취릴리프밸브(16) 및 릴파이롯유로(24)의 압력설정에 따라 유압의 압력을 발생하는 예취펌프(P2)에 가해지는 유압의 응력이 달라지게 되므로 각각의 릴리프밸브를 통해 예취펌프(P2)의 발생압력을 조절할 수 있도록 하므로 하기의 일실시 예를 통해 상세히 살펴보면 다음과 같다.

일실시 예)

도 1에 도시된 바와 같이 메인릴리프밸브(16)에 155±5k의 압력을 설정하고, 예취파이롯유로(14)에 구성하는 예취릴리프밸브(16)와 릴파이롯유로(24)에 릴리프밸브(26)에 각각 80±5k의 압력을 설정할 경우, 예취펌프(P2)를 통해 예취공급유로(11)로 유입되는 유압이 155k 이상(±5k)일 경우 메인릴리프밸브(16)를 통해 일부 유압이 저장탱크(T)로 리턴되어 155k 이하(±5k)의 압력을 유지하는 유압이 예취공급유로(11)를 통해 예취솔레노이드밸브(15)와 릴솔레노이드밸브(25)로 유입되는 구조이다.

또한, 예취솔레노이드밸브(15)와 릴솔레노이드밸브(25)가 sol b에 전기를 인가하여 B포트로 유압을 인가하면 유압이 예취파이롯유로(14)와 릴파이롯유로(24)로 유입되어 예취파이롯체크밸브(13)와 릴파이롯체크밸브(23)에 유압을 가하여 예취실린더(C1)와 릴실린더(C2)에 유지하는 유압이 역류하여 예취배출유로(12)와 릴배출유로(22)를 통해 리턴유로(R)를 지나 저장탱크(T)로 배출되는 구조이다.

이때, 각각의 실린더(C1, C2)에 유지하는 유압을 리턴하여 배출하기 위해 각각의 파이롯체크밸브(13, 23)에 가해지는 유압이 릴리프밸브(16, 26)에 설정한 80±5k 이하의 압력으로 가해지기 때문에 고압으로 인한 파이롯체크밸브(13, 23)오작동이나 파손을 방지할 수 있도록 하는 기능과 함께, 예취펌프(P2)에서 발생하는 과부하를 예방할 수 있게 된다.

이는 도 3에서 도시된 바와 같이 예취펌프(P2)의 내부압력 변동 그래프에 나타나는 바와 같이 실린더(C1, C2)를 동시에 상승하고 하강할 때, 발생하는 예취펌프(P2)에 발생하는 내부압력을 나타내는 것으로 각각의 파이롯유로(14, 4)에 릴리프밸브(16, 26)를 구성하고 각각의 파이롯체크밸브(13, 23) 하단에 오리피스(O1, O2)를 구비함으로써, 각각의 실린더(C1, C2)를 상승시킬 때에는 예취펌프(P2)에 발생되는 내부압력이 높아져서 높은압력의 강한힘으로 실린더((C1, C2)를 안전하게 상승시킬 수 있을 뿐만 아니라 각각의 실린더(C1, C2)를 하강시킬 때에는 예취펌프(P2)에 발생되는 내부압력이 현져히 낮아지도록 한 상태에서도 실린더((C1, C2)를 하강하도록 함으로써, 예취펌프(P2)에 발생하는 강한 내부압력이 실린더((C1, C2)를 상승할 때만 발생하도록 하여 예취펌프(P2)에 과부하가 발생하지 않도록 하여 예취펌프(P2)의 수명을 연장하고 안정적인 압력을 발생하도록 하여 콘바인 자체의 품질을 향상할 수 있도록 하는 구조임을 알 수 있다.

이상 상기와 같이 구성되어 작용되는 본원발명의 예취펌프(P2)는 각각의 실린더를 작동하기 위해 유압을 발생하는 장치로써, 예취부 전체를 상승하거나 예취릴을 상승시키기 위해 발생하여야 하는 압력이 고압이지만 파이롯체크밸브(13, 23)을 작동하기 위해 필요한 유압이 저압에서도 가능하므로 릴리프밸브(16, 26)를 통해 예취펌프(P2)의 유압발생압력을 저압으로 유지하여 고압을 형성하기 발생하는 예취펌프(P2)의 과부하와 온도상승을 방지할수 있을 뿐만 아니라 고압발생을 위한 전기에너지도 절감할 수 있는 구조가 되는 것이다.

이에 콘바인의 예취부 작동을 위해 구동하는 예취펌프(P2)의 과부하를 방지하고 그로인한 유압의 온도상승을 방지하며 예취펌츠(P2)작동을 위한 전기에너지도 절감할 수 있어 콘바인에 구비된 베터리의 수명을 연장할 수 있는 등 다양한 효과를 발생하는 유용한 발명이라 할 것이다.

10: 예취제어부 11: 예취공급유로
12: 예취배출유로 13: 예취파이롯체크밸브
14: 예취파이롯유로 15: 예취솔레노이드밸브
16: 예취릴리프밸브 17: 언로드밸브
18: 언로딩공급유로 19: 언로딩배출유로
20: 릴제어부 21: 릴공급유로
22: 릴배출유로 23: 릴파이롯체크밸브
24: 릴파이롯유로 25: 릴솔레노이드밸브
26: 릴릴리프밸브 C1: 예취실린더
C2: 릴실린더 M: 메인릴리프밸브
R: 리튼유로 P1: 조향펌프
P2: 예취펌프 SW: 조작스위치
O1: 예취오리피스 O2: 릴오리피스

Claims

예취솔레노이드밸브(15)를 통해 예취펌프(P2)에서 유압을 공급받아 예취공급유로(11)를 통해 예취실린더(C1)로 공급하거나 또는 예취파이롯유로(14)를 통해 예취파이롯체크밸브(13)에 파이롯 압력을 인가하여 예취실린더(C1)의 유압을 예취배출유로(12)를 통해 배출시키도록 구성하고, 예취솔레노이드밸브(15)의 중립 시 예취펌프(P2)에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브(15)에 인가되지 않고 언로딩공급유로(18)를 통해 저장탱크(T)로 리턴됨과 아울러 예취솔레노이드밸브(15)의 작동 시에는 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하여 유압이 형성되도록 설치된 언로드밸브(17)로 구성하며, 예취파이롯체크밸브(13)와 예취솔레노이드밸브(15)사이의 예취공급유로(11)에 예취오리피스(O1)를 구성하고, 예취파이롯유로(14)에 예취릴리프밸브(16)를 구성하여 예취실린더(C1)의 유압을 배출이 적은압력으로도 이루어질 수 있도록 구성한 예취제어부(10)와;
예취부공급유로(11)에 인가되어 릴실린더(C2)에 유압을 공급하는 릴공급유로(21)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 릴파이롯체크밸브(23)와, 예취펌프(P2)에서 유압을 예취공급유로(11)를 통해 공급받아 릴공급유로(21)를 거쳐서 릴실린더(C2)로 공급하거나 또는 릴파이롯유로(24)를 통해 릴파이롯체크밸브(23)에 파이롯 압력을 인가하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출시키도록 구성된 릴솔레노이드밸브(25)를 구성하되 릴파이롯체크밸브(23)와 릴솔레노이드밸브(25)사이의 릴공급유로(21)에 릴오리피스(O2)를 구성하고, 릴파이롯유로(24)에 릴릴리프밸브(26)를 구성하여 릴실린더(C2)의 유압을 배출이 적은압력으로도 이루어질 수 있도록 구성한 릴제어부(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인 예취부의 유압 제어장치.
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