WO2013018271A1 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

建設機械の油圧回路 Download PDF

Info

Publication number
WO2013018271A1
WO2013018271A1 PCT/JP2012/004175 JP2012004175W WO2013018271A1 WO 2013018271 A1 WO2013018271 A1 WO 2013018271A1 JP 2012004175 W JP2012004175 W JP 2012004175W WO 2013018271 A1 WO2013018271 A1 WO 2013018271A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
hydraulic
accumulator
valve
circuit
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/004175
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吉美 早乙女
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コベルコ建機株式会社 filed Critical コベルコ建機株式会社
Publication of WO2013018271A1 publication Critical patent/WO2013018271A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves

Definitions

  • the present invention is a hydraulic circuit provided in a construction machine such as a hydraulic excavator, and includes a plurality of hydraulic pumps and an accumulator, and at least a part of the hydraulic pump is also used as a pressure accumulation source of the accumulator. About.
  • a hydraulic pump As a hydraulic circuit mounted on a hydraulic excavator or the like, a hydraulic pump, an actuator circuit for driving a plurality of hydraulic actuators, an accumulator circuit including an accumulator, and a distribution valve are provided. It is possible to switch between a state in which the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is distributed to the actuator circuit and the accumulator circuit and a state in which the supply of the hydraulic oil to the accumulator circuit is blocked, and the accumulator pressure accumulation is completed It is known that the supply of hydraulic oil to the accumulator is stopped at the time when the accumulator is stopped (for example, Patent Document 1).
  • a hydraulic circuit mounted on an actual construction machine includes a plurality of hydraulic pumps, a plurality of hydraulic actuators, and a plurality of control valves that individually control the operations of the hydraulic actuators. And the control valves are divided into a plurality of groups, and the hydraulic pumps are provided for each group, and the capacity of these hydraulic pumps is generally controlled by horsepower. In the circuit, if one of the hydraulic pumps is also used for accumulator pressure accumulation, the following inconvenience may occur.
  • a hydraulic excavator is divided into a first group including a left traveling motor and its control valve, a second group including a right traveling motor and its control valve, and a third group including the remaining hydraulic actuator and its control valve.
  • Each group is driven by three hydraulic pumps, that is, first, second and third hydraulic pumps.
  • the third hydraulic pump is set as the dual-purpose pump, and only this third pump is responsible for accumulating the accumulator.
  • increasing the pressure of the large-capacity dual-purpose pump for accumulating the accumulator to a sufficient pressure causes consumption of a large torque, and frequent repetition of the consumption results in a large energy loss.
  • An object of the present invention is a hydraulic circuit of a construction machine that includes a plurality of hydraulic pumps and an accumulator, and one of the hydraulic pumps is also used as a pressure accumulator of the accumulator, the torque generated by the accumulator pressure accumulating
  • An object of the present invention is to provide an apparatus capable of realizing energy saving by reducing consumption and suppressing the influence of pressure accumulation on other hydraulic pumps.
  • the hydraulic circuit provided by the present invention is a main circuit having a plurality of hydraulic pumps, a remote control valve capable of outputting a pilot pressure, and the hydraulic pump as a hydraulic source, the plurality of hydraulic actuators, and the remote control
  • An accumulator that functions as a pilot hydraulic pressure source that is a hydraulic pressure source of a pilot pressure that is output from the remote control valve, and a plurality of control valves that are operated by a pilot pressure input from the valve to control the operation of each hydraulic actuator Including an accumulator circuit, a distribution valve, and an auxiliary pressure accumulation line.
  • One of the plurality of hydraulic pumps is set as a dual-purpose pump that also serves as a pressure accumulator of the accumulator, and a pump line is connected to the discharge port of the dual-purpose pump.
  • the distribution valve is provided in the pump line, and an accumulator position for forming an oil passage for supplying the hydraulic oil discharged from the dual-purpose pump in parallel to the accumulator circuit and the main circuit, and supply to the accumulator circuit And a pressure accumulation stop position for forming an oil passage for supplying only to the main circuit.
  • the accumulator circuit is a pressure accumulation control valve arranged in series with the distribution valve, and is closed when the pressure accumulation of the accumulator is completed to stop the supply of hydraulic oil to the accumulator.
  • the auxiliary pressure accumulation line is provided so as to introduce the highest pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump other than the dual-purpose pump among the hydraulic pumps between the distribution valve and the pressure accumulation control valve.
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit according to the embodiment.
  • This circuit includes a first hydraulic pump 1, a second hydraulic pump 2 and a third hydraulic pump 3, which are a plurality (three in this embodiment) of hydraulic pumps, and these hydraulic pumps 1 to 3 as hydraulic sources.
  • a main circuit MC a remote control valve 10 capable of outputting a pilot pressure
  • an accumulator circuit AC for securing a hydraulic pressure source of pilot pressure output from the remote control valve 10, that is, a pilot hydraulic power source, a distribution valve 17, And auxiliary pressure accumulation lines 26 and 27.
  • the main circuit MC is provided corresponding to each of a plurality of hydraulic actuators, and a plurality of hydraulic actuators that are operated by the remote control valve 10 so as to individually control the operation of each hydraulic actuator.
  • a combination of the hydraulic actuator and the control valve is divided into first to third groups G1, G2, and G3, and the first and third groups G1 to G3 respectively include the first and second groups.
  • Second and third hydraulic pumps 1, 2, 3 are provided.
  • one hydraulic actuator 4, 5, 6 and control valve 7, 8, 9 corresponding to each of the groups G1 to G3 are shown.
  • a combination of a plurality of hydraulic actuators and control valves may be included in one group.
  • only one remote control valve 10 for individually controlling the control valves 7 to 9 is shown as a representative, but usually a remote control valve is provided for each control valve.
  • the accumulator circuit AC includes an accumulator 11, a pressure reducing valve 12 as a pressure accumulation control valve, and a check valve 13, and is connected to the primary side of the remote control valve 10.
  • the check valve 13 is provided between the accumulator 11 and the pressure reducing valve 12, and prevents the backflow of hydraulic oil, that is, the flow from the accumulator 11 to the pressure reducing valve 12.
  • the pressure reducing valve 12 has a pressure reducing function for reducing the pump pressure introduced into the accumulator 11, and an accumulator pressure that is a pressure stored in the accumulator 11, in other words, a secondary pressure of the pressure reducing valve 12. It functions as a pressure accumulation control valve that closes the passage where the pressure reducing valve 12 is provided and stops the supply of hydraulic oil to the accumulator 11 when the pressure rises to (the pressure at which pressure accumulation is completed).
  • the first and second pumps 1 and 2 of the first to third hydraulic pumps 1 to 3 are basically determined as main circuit pumps, and are pump lines connected to the discharge port of the first hydraulic pump 1.
  • the first pump line 14 is connected to the first group G1
  • the second pump line 15 that is a pump line connected to the discharge port of the second hydraulic pump 2 is connected to the second group G2.
  • the third hydraulic pump 3 is defined as a dual-purpose pump that not only serves as a hydraulic source for the main circuit MC but also serves as a pressure accumulation source for the accumulator 11, and is a pump line that is connected to the discharge port of the third hydraulic pump 3.
  • the 3 pump line 16 is connected via a distribution valve 17 to an actuator line 18 for supplying pressure oil to the third group G3 and an accumulator circuit AC.
  • the distribution valve 17 is constituted by a three-position pilot switching valve having pilot ports 17a and 17b on both sides, and according to the pilot pressure applied to these pilot ports 17a and 17b, a first position ( The position is switched to the neutral position P1, the second position (accumulated pressure position) P2, and the third position (accumulated pressure stop position) P3.
  • the distribution valve 17 connects the third pump line 16 and the pressure accumulation line 19 connected to the inlet side of the accumulator circuit AC, while the third pump line 16 and the actuator line 18 are connected to each other. Block the gap.
  • the accumulator line 19 is provided with a check valve 20 that prevents the backflow of hydraulic oil, that is, the flow from the accumulator circuit AC to the distribution valve 17. That is, the distribution valve 17 forms an oil passage for supplying the third pump oil, which is the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump 3, only to the accumulator circuit AC at the first position P1.
  • the distribution valve 17 connects both the actuator line 18 and the pressure accumulation line 19 to the third pump line 16 at the second position P2. That is, the third pump oil is supplied in parallel to the third group G3 and the accumulator circuit AC to provide an oil passage for simultaneously driving the hydraulic actuator 6 of the third group G3 and accumulating the accumulator 11.
  • the distribution valve 17 includes passages 21 and 22 that connect the third pump line 16 to the actuator line 18 and the pressure accumulating line 19 in the second position P2, respectively. These passages 21 and 22 are provided with throttles 21a and 22a, respectively. These throttles 21a and 22a are designed to limit the flow rates in the passages 21 and 22 so that the third pump oil flows more in the actuator line 18 than in the normal accumulator circuit AC.
  • the distribution valve 17 connects the actuator line 18 to the third pump line 16 while blocking the accumulator circuit AC (pressure accumulation line 19). That is, an oil passage is formed that allows the hydraulic actuator 6 to be driven while stopping the accumulator pressure accumulation action.
  • a throttle 23 is provided on the inlet side of the distribution valve 17, and the distribution valve 17 is switched between the first position P1 and the second position P2 by the differential pressure before and after the throttle 23.
  • the inlet side pressure of the throttle 23 is introduced as a pilot pressure into the first pilot port 17a which is the pilot port on the third position P3 side of the distributing valve 17, and the pilot on the first position P1 side on the opposite side is introduced.
  • the outlet side pressure of the throttle 23 is introduced as a pilot pressure into the second pilot port 17b which is a port. Accordingly, the distribution valve 17 is switched from the first position P1 to the second position P2 when the differential pressure across the throttle 23 reaches a certain level or more.
  • a pilot line 24 connected to the tank T is connected to the second pilot port 17b, and a hydraulic pilot type on-off valve 25 is provided in the pilot line 24.
  • the on-off valve 25 has a pair of pilot ports into which the accumulator pressure and the pressure of the pilot line 24 are introduced to face each other, and keeps the valve closed until the accumulator pressure reaches a set value (accumulation completion value). Then, the pilot line 24 is shut off, and when the set value is reached, the valve is opened and the pilot line 24 is opened to connect the second pilot port 17b to the tank T.
  • This communication is a pressure introduced into the second pilot port 17b of the distribution valve 17, that is, a pilot pressure input to the first pilot port 17a, and a pilot which attempts to switch the distribution valve 17 to the third position P3.
  • the pilot pressure that holds the distribution valve 17 in the second position P2 against the pressure is decreased to switch the distribution valve 17 from the second position P2 to the third position P3.
  • the discharge pressure of the third hydraulic pump 3 that is, the third pump pressure is sufficiently low, and the on-off valve 25 is closed and the pilot line 24 is shut off as shown in FIG.
  • the distribution valve 17 is held at the first position P1, which is a neutral position.
  • the third pump oil is introduced into the accumulator circuit AC via the pressure reducing valve 12, and the accumulator 11 is accumulated.
  • the accumulator pressure is restored to the set value by this pressure accumulating action, in other words, when the secondary pressure of the pressure reducing valve 12 becomes sufficiently high, the pressure reducing valve 12 is closed and the pressure accumulating action of the accumulator 11 is stopped.
  • the distribution valve 17 is switched to the third position P3. As a result, the entire amount of the third pump oil is supplied to the hydraulic actuator 6 of the third group G3.
  • auxiliary pressure accumulation lines 26 and 27 branch from the first and second pump lines 14 and 15 of the first and second hydraulic pumps 1 and 2, and the pressure reducing valve 12 and the distribution valve 17 are connected to each other.
  • the pressure accumulation line 19 which is a line between them is reached.
  • These auxiliary pressure accumulating lines 26 and 27 are used for the hydraulic oil of the first and second hydraulic pumps 1 and 2, that is, the pumps other than the third hydraulic pump 3 that is a dual-purpose pump among the hydraulic pumps 1 to 3, respectively. The energy loss is reduced by allowing it to be introduced into 19.
  • auxiliary pressure accumulating lines 26 and 27 are not provided, when the accumulator 11 is accumulating, when the third group G3 hydraulic actuator 6 is inactive, much of the third pump oil (other than the hydraulic oil used for accumulator pressure accumulating) Hydraulic fluid) is unloaded through the unload passage of the control valve 9 of the third group G3, so that a large torque must be consumed and the pressure of the large-capacity third pump 3 not increased only for pressure accumulation. Rather, if this is performed frequently, a large energy loss occurs.
  • the traveling motor is driven by both the first and second pump oils (especially during climbing, the hydraulic actuator 6 of the third group G3 is normally inactive), the pressure accumulation and the pressure accumulation stop are performed. If it is repeated, the flow rate of the first and second pumps changes each time the pressure accumulation and the pressure accumulation stop are performed for the horsepower control performed for the total horsepower for the first to third hydraulic pumps 1 to 3.
  • the traveling speed may fluctuate and hunting-like movement may occur.
  • the auxiliary pressure accumulating lines 26 and 27 have their pump pressures (both pumps 1 and 2 are pressurized when pressure is applied to at least one of the first and second pumps 1 and 2 due to actuator operation. If standing, the higher pressure) is introduced into the pressure accumulating line 19, so that this pressure can be reduced by the pressure reducing valve 12 and then introduced into the accumulator circuit AC. This introduced pressure contributes to accumulation of the accumulator 11, and makes the accumulator 11 complete or close to accumulation. This makes it possible to reduce the required number of times of pressure accumulation by the third hydraulic pump 3 or the required time per time, thereby reducing torque consumption and realizing energy saving.
  • the third hydraulic pump 3 has an effect on the first and second pumps 1 and 2, for example, the flow rate of both pumps 1 and 2 changes during traveling as described above. It is possible to suppress hunting-like movements and the like caused by doing. Further, the amount of oil supplied from the first and second hydraulic pumps 1 and 2 to the accumulator 11 is small enough to compensate for the leakage of the accumulator 11, so that the pressure accumulation action by both the pumps 1 and 2 can reduce the amount of oil. There is no risk that straightness will be hindered.
  • the pressure reducing valve 12 which is compact, has a simple structure and is inexpensive is used as the pressure accumulation control valve which is closed when the pressure accumulation of the accumulator 11 is completed, it is possible to reduce the size and cost of the circuit.
  • this pressure reducing valve 12 is structurally more susceptible to oil leakage than other valves. Therefore, when the third pump oil is introduced directly to the primary side of the pressure reducing valve 12, energy loss due to oil leakage occurs.
  • the distribution valve 17 and the pressure reducing valve 12 are connected in series via the pressure accumulation line 19, and the pressure distribution in the accumulator 11 is completed, and the distribution valve 17 is switched to the third position P3. Since the third pump oil is blocked, oil leakage from the pressure reducing valve 12 can be prevented while using the pressure reducing valve 12 as a pressure accumulation control valve, which also saves energy.
  • a hydraulic pilot type switching valve is used as the distribution valve 17, and a hydraulic pilot type on / off valve 25 that opens and closes according to the accumulator pressure is provided in the pilot line 24 of the distribution valve 17.
  • the opening / closing valve 25 is opened and the pilot line 24 communicates with the tank T to switch the distribution valve 17 to the third position (accumulation stop position) P3, the distribution valve 17 is switched when the accumulator 11 completes the accumulation of pressure. This is automatically performed only by hydraulic control by the operation of the on-off valve 25. This makes it possible to simplify the configuration for control and reduce the cost, and to enhance the reliability of the control.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed within the obvious range from the technical common sense of those skilled in the art.
  • the present invention includes the following embodiments.
  • the pressure accumulation control valve according to the present invention is not limited to the pressure reducing valve 12.
  • a valve that does not have a pressure reducing function such as an on-off valve that opens and closes according to the accumulator pressure may be used.
  • the distribution valve 17 may be an electromagnetic switching valve.
  • a sensor that detects the accumulator pressure and a controller that electrically controls switching of the distribution valve 17 based on the detected pressure may be provided.
  • the dual-purpose pump according to the present invention is not limited to the third hydraulic pump 3.
  • the first pump 1 or the second pump 2 may be a dual-purpose pump.
  • the construction machine provided with the hydraulic circuit of the present invention is not limited to a hydraulic excavator.
  • the circuit according to the present invention can be widely applied to a dismantling machine, a crushing machine, and the like configured with an excavator as a base.
  • a hydraulic circuit of a construction machine includes a plurality of hydraulic pumps and an accumulator, and one of the hydraulic pumps is also used as a pressure accumulation source of the accumulator, Provided is one capable of reducing energy consumption by reducing torque consumption due to accumulator pressure accumulation and suppressing the effect of pressure accumulation on other hydraulic pumps.
  • the hydraulic circuit is a main circuit having a plurality of hydraulic pumps, a remote control valve capable of outputting a pilot pressure, and the hydraulic pump as a hydraulic source, and is input from a plurality of hydraulic actuators and the remote control valve.
  • An accumulator circuit including a plurality of control valves that are operated by a pilot pressure to control the operation of each of the hydraulic actuators, and an accumulator that functions as a pilot hydraulic pressure source that is a hydraulic pressure source of pilot pressure output from the remote control valve And a distribution valve and an auxiliary pressure accumulation line.
  • One of the plurality of hydraulic pumps is set as a dual-purpose pump that also serves as a pressure accumulator of the accumulator, and a pump line is connected to the discharge port of the dual-purpose pump.
  • the distribution valve is provided in the pump line, and an accumulator position for forming an oil passage for supplying the hydraulic oil discharged from the dual-purpose pump in parallel to the accumulator circuit and the main circuit, and supply to the accumulator circuit And a pressure accumulation stop position for forming an oil passage for supplying only to the main circuit.
  • the accumulator circuit has a pressure accumulation control valve arranged in series with the distribution valve, and closes when the pressure accumulation of the accumulator is completed to stop the supply of hydraulic oil to the accumulator.
  • the auxiliary pressure accumulation line is provided so as to introduce the highest pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump other than the dual-purpose pump among the hydraulic pumps between the distribution valve and the pressure accumulation control valve.
  • the pressure of the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump other than the dual-purpose pump can be used for accumulator pressure accumulation.
  • reducing the required number of times or time required for accumulating pressure with a dual-purpose pump can suppress other effects on the hydraulic pump, such as hunting-like movements caused by changes in the flow rate of the traveling pump during traveling.
  • the pressure accumulation control valve is constituted by, for example, a pressure reducing valve for reducing the pressure of hydraulic oil supplied from the distribution valve to the accumulator, and the pressure reducing valve increases the secondary pressure of the pressure reducing valve to a preset pressure. It is preferable to be configured to close at this point. Since this pressure reducing valve has a simple and compact structure and is inexpensive, the use of the pressure reducing valve enables circuit miniaturization and cost reduction. Compared to other valves, this pressure reducing valve has a difficulty in that oil leakage is likely to occur, and the hydraulic oil discharged from the dual-purpose pump is directly introduced to the primary side of the pressure reducing valve.
  • the distribution valve and the pressure accumulation control valve are connected in series, and the distribution valve discharges the hydraulic oil discharged from the dual-purpose pump in a state where pressure accumulation in the accumulator is completed. Therefore, oil leakage from the pressure reducing valve can be prevented while using the pressure reducing valve as the pressure accumulation control valve, and energy saving can be achieved also in this respect.
  • the distribution valve is constituted by a hydraulic pilot type switching valve, and a pilot pressure for introducing a pilot pressure for holding the distribution valve in the pressure accumulating position into the distribution valve.
  • the pilot line is provided with a hydraulic pilot type on / off valve that opens and closes in accordance with the pressure of the accumulator.
  • the on-off valve opens when the accumulator pressure accumulation is completed and communicates the pilot line with the tank. It is preferable that the distribution valve is switched to the pressure accumulation stop position.
  • This configuration makes it possible to automatically perform switching of the distribution valve accompanying the completion of accumulator pressure accumulation only by hydraulic control by the operation of the on-off valve. For example, it is possible to simplify the configuration for control and reduce the cost as compared to a sensor that detects a sensor for accumulator pressure and a controller that electrically controls switching of the distribution valve. In addition, the reliability of control is improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

　建設機械の油圧回路であって、複数の油圧ポンプと、リモコン弁と、油圧ポンプを油圧源とする主回路であって複数の油圧アクチュエータと複数のコントロールバルブとを含むものと、前記リモコン弁のパイロット油圧源として機能するアキュムレータを含むアキュムレータ回路と、分配弁と、補助蓄圧ラインと、を備える。一つの油圧ポンプはアキュムレータの蓄圧源を兼ねる兼用ポンプであり、前記分配弁は兼用ポンプのポンプラインに設けられ、蓄圧位置と蓄圧停止位置とを有する。アキュムレータ回路は、前記分配弁と直列に配置される蓄圧制御弁を有し、この蓄圧制御弁はアキュムレータの蓄圧が完了した時点で閉じて当該アキュムレータへの作動油の供給を停止させる。補助蓄圧ラインは、兼用ポンプ以外の油圧ポンプの圧力を分配弁と蓄圧制御弁との間に導入するように設けられる。

Description

建設機械の油圧回路
　本発明は、油圧ショベル等の建設機械に設けられる油圧回路であって、複数の油圧ポンプ及びアキュムレータを備え、かつ、前記油圧ポンプのうちの少なくとも一部が前記アキュムレータの蓄圧源として兼用されるものに関する。
　従来、油圧ショベル等に搭載される油圧回路として、油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータを駆動するためのアクチュエータ回路と、アキュムレータを含むアキュムレータ回路と、分配弁と、を有し、この分配弁が、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記アクチュエータ回路と前記アキュムレータ回路とに分配する状態と、前記アキュムレータ回路への前記作動油の供給を阻止する状態とに切換可能であり、前記アキュムレータの蓄圧が完了した時点で前記アキュムレータへの作動油の供給を停止するように制御されるものが、知られている（例えば特許文献１）。
　しかしながら、実際の建設機械に搭載される油圧回路には、複数の油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブと、を具備し、前記各油圧と前記各コントロールバルブが複数のグループに分けられ、各グループごとに前記油圧ポンプが与えられ、かつ、これらの油圧ポンプの容量がトータルで馬力制御されるものが多く存在し、このようなタイプの回路では、そのうちの一つの油圧ポンプをアキュムレータの蓄圧に兼用すると次のような不都合が生じる可能性がある。
　たとえば油圧ショベルでは、左走行モータとそのコントロールバルブを含む第１グループと、右走行モータとそのコントロールバルブを含む第２グループと、残りの油圧アクチュエータとそのコントロールバルブを備えた第３グループに分けられ、各グループが三基の油圧ポンプすなわち第１、第２及び第３の油圧ポンプでそれぞれ駆動されるものがある。このような場合、たとえば第３油圧ポンプが兼用ポンプに設定され、この第３ポンプのみがアキュムレータの蓄圧を担う。しかし、前記アキュムレータを十分な圧力まで蓄圧するのにわざわざ大容量の兼用ポンプの圧力を上げることは大きなトルクの消費を招き、かつ、その消費が頻繁に繰り返されることは、大きなエネルギーロスになる。
　また、第１～第３油圧ポンプのトータルの馬力についていわゆる馬力制御が実行される場合、すなわち、当該トータルの馬力を予め与えられた特性に近づけるように各油圧ポンプの流量（ポンプ容量）を調節するような制御が実行される場合、兼用ポンプである第３油圧ポンプのトルクの減少は、第１及び第２油圧ポンプの吐出流量の低下を伴うから、たとえば走行中（とくに登坂時）に蓄圧作用が行われるとその走行速度が低下して蓄圧終了時に速度が上がるといったハンチングに似た現象が発生する。このことは、操作性を低下させ、またオペレータに著しい違和感を与えるおそれがある。
実用新案登録第２５７７８７４号
　本発明の目的は、複数の油圧ポンプと、アキュムレータと、を備え、前記油圧ポンプのうちの１つが前記アキュムレータの蓄圧源として兼用される建設機械の油圧回路であって、前記アキュムレータの蓄圧によるトルク消費を減らして省エネルギーを実現できるとともに、蓄圧作用が他の油圧ポンプに与える影響を抑えることができるものを提供することにある。本発明が提供する油圧回路は、複数の油圧ポンプと、パイロット圧を出力することが可能なリモコン弁と、前記油圧ポンプを油圧源とする主回路であって、複数の油圧アクチュエータと、前記リモコン弁から入力されるパイロット圧により作動して前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブとを含むものと、前記リモコン弁が出力するパイロット圧の油圧源であるパイロット油圧源として機能するアキュムレータを含むアキュムレータ回路と、分配弁と、補助蓄圧ラインと、を備える。前記複数の油圧ポンプのうち一つが前記アキュムレータの蓄圧源を兼ねる兼用ポンプとして設定され、この兼用ポンプの吐出口にポンプラインがつながる。前記分配弁は、前記ポンプラインに設けられ、前記兼用ポンプが吐出する作動油を前記アキュムレータ回路と前記主回路とにパラレルに供給するための油路を形成する蓄圧位置と前記アキュムレータ回路への供給を停止して主回路のみに供給するための油路を形成する蓄圧停止位置とを有する。前記アキュムレータ回路は、前記分配弁と直列に配置される蓄圧制御弁であって前記アキュムレータの蓄圧が完了した時点で閉じて当該アキュムレータへの作動油の供給を停止させるものを有する。前記補助蓄圧ラインは、前記油圧ポンプのうち前記兼用ポンプ以外の油圧ポンプが吐出する作動油の圧力のうち最も高い圧力を前記分配弁と前記蓄圧制御弁との間に導入するように設けられる。
本発明の実施の形態を示す回路図である。 図１の一部の拡大図である。
　本発明の実施形態を図１及び図２によって説明する。
　図１は、前記実施形態に係る油圧回路を示す。この回路は、複数（この実施の形態では３つ）の油圧ポンプである第１油圧ポンプ１、第２油圧ポンプ２及び第３油圧ポンプ３と、これらの油圧ポンプ１～３を油圧源とする主回路ＭＣと、パイロット圧を出力することが可能なリモコン弁１０と、このリモコン弁１０が出力するパイロット圧の油圧源すなわちパイロット油圧源を確保するためのアキュムレータ回路ＡＣと、分配弁１７と、補助蓄圧ライン２６，２７と、を備える。
　前記主回路ＭＣは、複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータにそれぞれ対応して設けられ、前記リモコン弁１０により操作されることにより各油圧アクチュエータの作動を個別に制御するように作動する複数の油圧パイロット式のコントロールバルブとを含み、かつ、当該油圧アクチュエータと当該コントロールバルブの組合せが第１～第３の３つのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３に分けられ、グループＧ１～Ｇ３にそれぞれ前記第１，第２及び第３油圧ポンプ１，２，３が与えられている。図１では、説明を分かり易くするために、各グループＧ１～Ｇ３について一つずつの油圧アクチュエータ４，５，６とこれらに対応するコントロールバルブ７，８，９とが示されているが、少なくとも一つのグループに複数の油圧アクチュエータとコントロールバルブとの組合せが含まれてもよい。また、コントロールバルブ７～９を個別に制御するリモコン弁１０についても代表的に一つだけ示されているが、通常は各コントロールバルブのそれぞれについてリモコン弁が設けられる。
　前記アキュムレータ回路ＡＣは、アキュムレータ１１と、蓄圧制御弁としての減圧弁１２と、チェック弁１３と、を有し、前記リモコン弁１０の一次側に接続されている。チェック弁１３は、アキュムレータ１１と減圧弁１２との間に設けられて作動油の逆流すなわちアキュムレータ１１から減圧弁１２への流れを阻止する。減圧弁１２は、アキュムレータ１１に導入されるポンプ圧を減圧する減圧機能と、アキュムレータ１１内に蓄えられる圧力であるアキュムレータ圧力、換言すれば当該減圧弁１２の二次圧、が予め設定された値（蓄圧完了となる圧力）まで上昇したときに当該減圧弁１２が設けられている通路を閉じて前記アキュムレータ１１への作動油の供給を停止する蓄圧制御弁としての機能を果たす。
　前記第１～第３油圧ポンプ１～３のうちの第１及び第２両ポンプ１，２は、基本的には主回路用ポンプとして定められ、第１油圧ポンプ１の吐出口につながるポンプラインである第１ポンプライン１４は前記第１グループＧ１に、第２油圧ポンプ２の吐出口につながるポンプラインである第２ポンプライン１５は前記第２グループＧ２に、それぞれ接続されている。これに対して第３油圧ポンプ３は、主回路ＭＣの油圧源としてだけでなくアキュムレータ１１の蓄圧源を兼ねる兼用ポンプとして定められ、この第３油圧ポンプ３の吐出口につながるポンプラインである第３ポンプライン１６は、分配弁１７を介して、第３グループＧ３に圧油を供給するためのアクチュエータライン１８とアキュムレータ回路ＡＣとに接続されている。
　前記分配弁１７は、両側にパイロットポート１７ａ，１７ｂを有する３位置パイロット切換弁により構成され、これらのパイロットポート１７ａ，１７ｂに加えられるパイロット圧に応じて、図２に示すような第１位置（中立位置）Ｐ１、第２位置（蓄圧位置）Ｐ２及び第３位置（蓄圧停止位置）Ｐ３にそれぞれ切換えられる。
　分配弁１７は、前記第１位置Ｐ１では、前記第３ポンプライン１６と、前記アキュムレータ回路ＡＣの入口側につながる蓄圧ライン１９とを接続する一方、当該第３ポンプライン１６とアクチュエータライン１８との間を遮断する。前記蓄圧ライン１９には、作動油の逆流すなわち前記アキュムレータ回路ＡＣから前記分配弁１７への流れを阻止するチェック弁２０が設けられている。すなわち、前記分配弁１７は、前記第１位置Ｐ１では、第３油圧ポンプ３が吐出する作動油である第３ポンプ油をアキュムレータ回路ＡＣのみに供給するための油路を形成する。
　分配弁１７は、前記第２位置Ｐ２では、前記第３ポンプライン１６に前記アクチュエータライン１８及び前記蓄圧ライン１９の双方を接続する。すなわち、前記第３ポンプ油を第３グループＧ３とアキュムレータ回路ＡＣとにパラレルに供給して前記第３グループＧ３の油圧アクチュエータ６の駆動とアキュムレータ１１の蓄圧とを同時に可能にするための油路を形成する。より詳しくは、分配弁１７は、図２に示すように、前記第２位置Ｐ２において、前記第３ポンプライン１６を前記アクチュエータライン１８及び前記蓄圧ライン１９にそれぞれ接続する通路２１，２２を有し、これらの通路２１，２２にそれぞれ絞り２１ａ，２２ａが設けられている。これらの絞り２１ａ，２２ａは、前記第３ポンプ油が通常アキュムレータ回路ＡＣよりもアクチュエータライン１８に多く流れるように通路２１，２２での流量を制限するように設計されている。
　分配弁１７は、前記第３位置Ｐ３では、第３ポンプライン１６にアクチュエータライン１８を接続する一方でアキュムレータ回路ＡＣ（蓄圧ライン１９）を遮断する。すなわち、アキュムレータ蓄圧作用は停止させながら油圧アクチュエータ６の駆動は許容するような油路を形成する。
　前記分配弁１７の入口側には絞り２３が設けられ、この絞り２３の前後の差圧によって前記分配弁１７が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で切換えられる。具体的に、分配弁１７の第３位置Ｐ３側のパイロットポートである第１パイロットポート１７ａには前記絞り２３の入口側圧力がパイロット圧として導入され、その反対側の第１位置Ｐ１側のパイロットポートである第２パイロットポート１７ｂには前記絞り２３の出口側圧力がパイロット圧として導入される。従って、分配弁１７は、前記絞り２３の前後差圧が一定以上に達すると前記第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に切換えられる。
　前記第２パイロットポート１７ｂにはタンクＴにつながるパイロットライン２４が接続され、このパイロットライン２４に油圧パイロット式の開閉弁２５が設けられている。この開閉弁２５は、アキュムレータ圧力とパイロットライン２４の圧力とが対向して導入される一対のパイロットポートを有し、アキュムレータ圧力が設定値（蓄圧完了値）に達するまでは閉弁状態を維持してパイロットライン２４を遮断し、当該設定値に達すると開弁してパイロットライン２４を開通することにより前記第２パイロットポート１７ｂをタンクＴに連通する。この連通は、分配弁１７の第２パイロットポート１７ｂに導入される圧力、すなわち前記第１パイロットポート１７ａに入力されるパイロット圧であって分配弁１７を前記第３位置Ｐ３に切換えようとするパイロット圧に抗して分配弁１７を第２位置Ｐ２に保持するパイロット圧を低下させて分配弁１７を前記第２位置Ｐ２から前記第３位置Ｐ３に切換える。
　この建設機械において、その運転開始前は、第３油圧ポンプ３の吐出圧すなわち第３ポンプ圧が十分低く、かつ、図１に示すように開閉弁２５が閉じてパイロットライン２４を遮断することにより、分配弁１７は中立位置である第１位置Ｐ１に保持される。この状態で運転が開始され、第３油圧ポンプ３の吐出流量が十分に立ち上がって絞り２３の前後差圧が一定値に達すると、分配弁１７が第２位置Ｐ２に切換わり、第３ポンプ油が第３グループＧ３の油圧アクチュエータ６とアキュムレータ回路ＡＣとにパラレルに供給可能な状態となる。従って、このときアキュムレータ１１の圧力が低ければ（蓄圧を必要とする状態であれば）、第３ポンプ油が減圧弁１２を介してアキュムレータ回路ＡＣに導入され、アキュムレータ１１が蓄圧される。この蓄圧作用によってアキュムレータ圧力が設定値まで回復すると、換言すれば減圧弁１２の二次圧が十分に高くなると、当該減圧弁１２が閉じてアキュムレータ１１の蓄圧作用が停止する一方、開閉弁２５が開いてパイロットライン２４を開通することにより分配弁１７を第３位置Ｐ３に切換える。これにより、第３ポンプ油の全量が第３グループＧ３の油圧アクチュエータ６に供給される。
　さらに、この回路の特徴として、前記第１、第２油圧ポンプ１，２の第１及び第２ポンプライン１４，１５から補助蓄圧ライン２６，２７が分岐し、減圧弁１２と分配弁１７との間のラインである蓄圧ライン１９に至っている。これらの補助蓄圧ライン２６，２７は、第１及び第２油圧ポンプ１及び２、すなわち、油圧ポンプ１～３のうち兼用ポンプである第３油圧ポンプ３以外のポンプ、の作動油が前記蓄圧ライン１９に導入されるのを許容することにより、エネルギーロスを削減するものである。
　もし、これら補助蓄圧ライン２６，２７がないとすると、アキュムレータ１１の蓄圧時に第３グループＧ３の油圧アクチュエータ６が非作動のときに、第３ポンプ油の多く（アキュムレータ蓄圧に用いられる作動油以外の作動油）が第３グループＧ３のコントロールバルブ９のアンロード通路を通ってアンロードされるので、蓄圧のためだけに、大トルクを消費して大容量の第３ポンプ３の圧力を上げなければならず、これが頻繁に行われることで大きなエネルギーロスが生じる。また、第１、第２両ポンプ油により走行モータを駆動する走行時（とくに登坂時。このとき、通常、第３グループＧ３の油圧アクチュエータ６は非作動状態となる）に前記蓄圧及び蓄圧停止が繰り返されると、第１～第３油圧ポンプ１～３についてのトータルの馬力について行われる馬力制御のために、前記蓄圧及び蓄圧停止の繰り返しの度に第１、第２ポンプの流量が変化するため、走行速度が変動し、ハンチング様の動きが発生するおそれがある。
　これに対し、前記補助蓄圧ライン２６，２７は、アクチュエータ作動によって第１、第２両ポンプ１，２の少なくとも一方に圧力が立っている状態では、そのポンプ圧（両ポンプ１，２ともに圧力が立っていれば高い方の圧力）を蓄圧ライン１９に導入するから、この圧力は減圧弁１２で減圧されてからアキュムレータ回路ＡＣに導入されることができる。この導入された圧力はアキュムレータ１１の蓄圧に寄与し、アキュムレータ１１を蓄圧完了またはそれに近い状態にする。このことは、第３油圧ポンプ３による蓄圧の必要回数または１回当たりの所要時間を減らすことを可能にし、これにより、トルク消費を減少させ、省エネルギーを実現可能にする。また、第３油圧ポンプ３による蓄圧の必要回数または所要時間を減らすことは、第１、第２両ポンプ１，２に対する影響、たとえば前記のように走行中に両ポンプ１，２の流量が変化することによるハンチング様の動き等を抑制することを可能にする。また、第１、第２油圧ポンプ１，２からアキュムレータ１１に供給される油量は、アキュムレータ１１の洩れを補償するだけの少量であるため、この両ポンプ１，２による蓄圧作用によって走行時の直進性が阻害されるおそれはない。
　さらに、この実施形態によると、次の効果を得ることができる。
　ｉ）アキュムレータ１１の蓄圧完了時に閉じる蓄圧制御弁として、コンパクトかつ構造が簡単で安価な減圧弁１２が用いられているから、回路の小型化、コストダウンを実現することができる。ただし、この減圧弁１２は、他の弁と比較して、構造上、油の漏れが発生し易いため、第３ポンプ油を直接、減圧弁１２の一次側に導入すると、油漏れによるエネルギーロスが大きくなるが、図１に示す回路では、分配弁１７と減圧弁１２が蓄圧ライン１９を介して直列に接続され、アキュムレータ１１の蓄圧が完了した状態で分配弁１７が第３位置Ｐ３に切換わって第３ポンプ油をブロックするから、蓄圧制御弁として減圧弁１２を用いながら、減圧弁１２からの油の漏れを防止でき、この点でも省エネルギーとなる。
　ｉｉ）前記分配弁１７として油圧パイロット式の切換弁が用いられ、この分配弁１７のパイロットライン２４に、アキュムレータ圧力に応じて開閉作動する油圧パイロット式の開閉弁２５が設けられ、アキュムレータ１１の蓄圧の完了時に開閉弁２５が開いてパイロットライン２４をタンクＴに連通することにより分配弁１７を第３位置（蓄圧停止位置）Ｐ３に切換えるから、アキュムレータ１１の蓄圧完了に伴う分配弁１７の切換えが開閉弁２５の作動による油圧制御のみによって自動的に行われる。このことは、制御のための構成の簡素化及び低コスト化を可能にし、しかも制御の信頼性を高める。
　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されず、当業者の技術常識から自明の範囲で適宜変更されることが可能である。例えば、本発明は次のような実施形態を含む。
　本発明に係る蓄圧制御弁は減圧弁１２に限られない。例えば、アキュムレータ圧力に応じて開閉する開閉弁のような減圧機能を持たない弁でもよい。
　分配弁１７は、電磁式の切換弁でもよい。この場合、例えば、アキュムレータ圧力を検出するセンサと、その検出圧力に基づいて前記分配弁１７の切換を電気的に制御するコントローラと、を具備するのが良い。
　本発明に係る兼用ポンプは前記第３油圧ポンプ３に限られない。例えば前記第１ポンプ１または前記第２ポンプ２が兼用ポンプであってもよい。
　本発明の油圧回路が設けられる建設機械は油圧ショベルに限られない。本発明にかかる回路は、ショベルを母体として構成される解体機や破砕機等にも広く適用することができる。
　以上のように、本発明によれば、複数の油圧ポンプと、アキュムレータと、を備え、前記油圧ポンプのうちの１つが前記アキュムレータの蓄圧源として兼用される建設機械の油圧回路であって、前記アキュムレータの蓄圧によるトルク消費を減らして省エネルギーを実現できるとともに、蓄圧作用が他の油圧ポンプに与える影響を抑えることができるものが提供される。この油圧回路は、複数の油圧ポンプと、パイロット圧を出力することが可能なリモコン弁と、前記油圧ポンプを油圧源とする主回路であって、複数の油圧アクチュエータと、前記リモコン弁から入力されるパイロット圧により作動して前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブとを含むものと、前記リモコン弁が出力するパイロット圧の油圧源であるパイロット油圧源として機能するアキュムレータを含むアキュムレータ回路と、分配弁と、補助蓄圧ラインと、を備える。前記複数の油圧ポンプのうち一つが前記アキュムレータの蓄圧源を兼ねる兼用ポンプとして設定され、この兼用ポンプの吐出口にポンプラインがつながる。前記分配弁は、前記ポンプラインに設けられ、前記兼用ポンプが吐出する作動油を前記アキュムレータ回路と前記主回路とにパラレルに供給するための油路を形成する蓄圧位置と前記アキュムレータ回路への供給を停止して主回路のみに供給するための油路を形成する蓄圧停止位置とを有する。前記アキュムレータ回路は、前記分配弁と直列に配置される蓄圧制御弁であって前記アキュムレータの蓄圧が完了した時点で閉じて当該アキュムレータへの作動油の供給を停止させるものを有する。前記補助蓄圧ラインは、前記油圧ポンプのうち前記兼用ポンプ以外の油圧ポンプが吐出する作動油の圧力のうち最も高い圧力を前記分配弁と前記蓄圧制御弁との間に導入するように設けられる。
　この回路では、兼用ポンプのみでなく、それ以外の油圧ポンプが吐出する作動油の圧力（油圧アクチュエータを作動させることによって発生する圧力）をアキュムレータの蓄圧に利用できるため、兼用ポンプによる蓄圧の必要回数または１回当たりの所要時間を減らしてトルク消費を減少させ、省エネルギーを実現することができる。また、兼用ポンプによる蓄圧の必要回数または所要時間を減らすことは、それ以外の油圧ポンプに対する影響、たとえば走行中に走行用ポンプの流量が変化することによるハンチング様の動き等を抑制することを可能にする。
　前記蓄圧制御弁は、例えば、前記分配弁から前記アキュムレータに供給される作動油の圧力を減圧する減圧弁により構成され、この減圧弁は当該減圧弁の二次圧が予め設定された圧力まで上昇した時点で閉じるように構成されているのが、好ましい。この減圧弁は、簡単かつコンパクトな構造を有し、安価であるから、当該減圧弁の使用は回路の小型化、コストダウンを可能にする。この減圧弁は、他の弁と比較して、構造上、油の漏れが発生し易いという難点があり、前記兼用ポンプの吐出する作動油が直接、前記減圧弁の一次側に導入する構成とすると、油漏れによるエネルギーロスが大きくなるおそれがあるが、前記分配弁と蓄圧制御弁とが直列に接続され、前記分配弁が前記アキュムレータの蓄圧が完了した状態で前記兼用ポンプの吐出する作動油をブロックするから、蓄圧制御弁として減圧弁を用いながら、減圧弁からの油の漏れを防止でき、この点でも省エネルギー化を果たすことができる。
　また、本発明においては、前記分配弁が油圧パイロット式の切換弁により構成され、この分配弁には当該分配弁を前記蓄圧位置に保持するためのパイロット圧を当該分配弁に導入するためのパイロットラインが接続され、このパイロットラインに、前記アキュムレータの圧力に応じて開閉作動する油圧パイロット式の開閉弁が設けられ、この開閉弁が前記アキュムレータの蓄圧の完了時に開いて前記パイロットラインをタンクに連通させることにより前記分配弁を前記蓄圧停止位置に切換えるものであることが、好ましい。この構成は、アキュムレータの蓄圧完了に伴う分配弁の切換えを、開閉弁の作動による油圧制御のみによって自動的に行うことを可能にする。例えば、アキュムレータ圧力を検出するセンサと、前記分配弁の切換を電気的に制御するコントローラと、を具備するものと比較して、制御のための構成の簡素化及び低コスト化が可能であり、しかも制御の信頼性が高められる。

Claims (3)

  1. 　建設機械の油圧回路であって、
    　複数の油圧ポンプと、
    　パイロット圧を出力することが可能なリモコン弁と、
    　前記油圧ポンプを油圧源とする主回路であって、複数の油圧アクチュエータと、前記リモコン弁から入力されるパイロット圧により作動して前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブとを含むものと、
    　前記リモコン弁が出力するパイロット圧の油圧源であるパイロット油圧源として機能するアキュムレータを含むアキュムレータ回路と、
    　分配弁と、
    　補助蓄圧ラインと、を備え、
    　前記複数の油圧ポンプのうち一つが前記アキュムレータの蓄圧源を兼ねる兼用ポンプとして設定され、この兼用ポンプの吐出口にポンプラインがつながり、
    　前記分配弁は、前記ポンプラインに設けられ、前記兼用ポンプが吐出する作動油を前記アキュムレータ回路と前記主回路とにパラレルに供給するための油路を形成する蓄圧位置と前記アキュムレータ回路への供給を停止して主回路のみに供給するための油路を形成する蓄圧停止位置とを有し、
    　前記アキュムレータ回路は、前記分配弁と直列に配置される蓄圧制御弁であって前記アキュムレータの蓄圧が完了した時点で閉じて当該アキュムレータへの作動油の供給を停止させるものを有し、
    　前記補助蓄圧ラインは、前記油圧ポンプのうち前記兼用ポンプ以外の油圧ポンプが吐出する作動油の圧力のうち最も高い圧力を前記分配弁と前記蓄圧制御弁との間に導入するように設けられる、建設機械の油圧回路。
  2. 　請求項１記載の建設機械の油圧回路であって、前記蓄圧制御弁は、前記分配弁から前記アキュムレータに供給される作動油の圧力を減圧する減圧弁により構成され、この減圧弁は当該減圧弁の二次圧が予め設定された圧力まで上昇した時点で閉じるように構成されている、建設機械の油圧回路。
  3. 　請求項１または２記載の建設機械の油圧回路であって、前記分配弁が油圧パイロット式の切換弁により構成され、この分配弁には当該分配弁を前記蓄圧位置に保持するためのパイロット圧を当該分配弁に導入するためのパイロットラインが接続され、このパイロットラインに、前記アキュムレータの圧力に応じて開閉作動する油圧パイロット式の開閉弁が設けられ、この開閉弁が前記アキュムレータの蓄圧の完了時に開いて前記パイロットラインをタンクに連通させることにより前記分配弁を前記蓄圧停止位置に切換える、建設機械の油圧回路。
     
PCT/JP2012/004175 2011-08-04 2012-06-27 建設機械の油圧回路 WO2013018271A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011170915A JP2013036495A (ja) 2011-08-04 2011-08-04 建設機械の油圧回路
JP2011-170915 2011-08-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013018271A1 true WO2013018271A1 (ja) 2013-02-07

Family

ID=47628825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/004175 WO2013018271A1 (ja) 2011-08-04 2012-06-27 建設機械の油圧回路

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2013036495A (ja)
WO (1) WO2013018271A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9458604B2 (en) 2014-01-03 2016-10-04 Caterpillar Inc. Hybrid apparatus and method for hydraulic systems

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106402061B (zh) * 2016-11-21 2018-01-30 江苏华威机械制造有限公司 液压快锻机空程快降独立补油的液压回路

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0566381U (ja) * 1992-02-17 1993-09-03 株式会社神戸製鋼所 アンロードリリーフ弁
JP2001020903A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
JP2002327714A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の油圧回路

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0566381U (ja) * 1992-02-17 1993-09-03 株式会社神戸製鋼所 アンロードリリーフ弁
JP2001020903A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
JP2002327714A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の油圧回路

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9458604B2 (en) 2014-01-03 2016-10-04 Caterpillar Inc. Hybrid apparatus and method for hydraulic systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013036495A (ja) 2013-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9346207B2 (en) Hydraulic drive circuit with parallel architectured accumulator
US9932995B2 (en) Hydraulic excavator drive system
KR102156446B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
US6976358B2 (en) Circuit for controlling discharge amount of hydraulic pump
US20160251833A1 (en) Hydraulic drive system of construction machine
CN103620233B (zh) 用于施工机械的液压控制阀
JP2011137547A (ja) ネガティブコントロール方式の油圧システム
EP2589822A1 (en) Control device for a hydraulic pump of construction machinery
JP2010169204A (ja) 油圧作業機の油圧回路
CN104019064A (zh) 一种闭式泵液压系统、闭式泵及工程机械
JPH05272464A (ja) オン−オフ高圧遮断制御装置
CN104989690A (zh) 过载卸荷阀
JP2012159131A (ja) 産業用車両の油圧ポンプ制御システムと産業用車両
WO2013018271A1 (ja) 建設機械の油圧回路
JP2007506048A (ja) 容積均等化をともなう液圧式制御・調整システム
JP2016008695A (ja) アキュムレータを備えた流体回路の制御装置
JP2005147257A (ja) 油圧制御装置
JPH0384204A (ja) ロードセンシング型油圧回路の合流弁装置
CN204704187U (zh) 过载卸荷阀
JPH0117001B2 (ja)
JP5334509B2 (ja) 建設機械用油圧回路
KR101281232B1 (ko) 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치
JP2009097536A (ja) 建設機械の油圧回路
KR20140103924A (ko) 레귤레이터에 의해 제어되는 미터 아웃 유압 제어시스템
JP6282941B2 (ja) 作業機械の油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12819686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12819686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1