KR101022362B1 - 콤바인용 유압 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콤바인용 유압 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콤바인의 예취부 높낮이가 조절된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하고 이물질에 의한 고장을 방지할 수 있도록 한 콤바인용 유압 제어 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 예취제어부에서 예취날을 일정 높이로 유지시킬 수 있도록 함으로써 예취작업을 할 때 예취날의 높이가 누유등에 의해 낮아지는 것을 방지하여 예취작업 정확성을 향상시키고 예취날의 파손을 방지할 수 있도록 한 콤바인용 유압 제어 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 예취 실린더에 유압을 공급 및 배출하면서 예취날의 높이를 조절하는 콤바인용 유압제어 장치에 있어서,

상기한 예취실린더(C1)로 유압을 공급하는 공급유로(1)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 파일롯 체크밸브(2)와, 제2펌프(P2)에서 유압을 공급받아 공급유로(1)를 통해 예취 실린더(C1)로 공급하거나 또는 파일롯 유로(3)를 통해 파일롯 체크밸브(2)에 파일롯 압력을 인가하여 예취 실린더(C1)의 유압을 배출시키도록 구성된 예취솔레노이드밸브(4)와, 상기한 예취솔레노이드 밸브(4)의 중립 시 제2펌프(P2)에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브(4)에 인가되지 않고 연결유로(5)를 통해 저장탱크(T)로 리턴됨과 아울러 유압 장치의 작동 시에는 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하도록 설치된 언로드밸브(6)로 이루어진 예취제어부(7)를 포함함을 특징으로 한다.

콤바인, 유압회로, 콤바인용 유압 장치

Description

콤바인용 유압 제어 장치{HYDRAULIC CONTROLING DEVICE OF COMBINE}

본 발명은 콤바인용 유압 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콤바인의 예취부 높낮이가 조절된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하고 이물질에 의한 고장을 방지할 수 있도록 한 콤바인용 유압 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 농기계인 콤바인은 주로 밀, 쌀, 보리등과 같은 곡물을 수확하기 위하여 개발된 것으로서, 논에 투입하여 벼를 절단함과 아울러 탈곡하고 그 씨를 일시적으로 저장통에 보관하도록 구성된 장치이다.

상기한 콤바인은 차량의 이동을 제어하는 조향부, 곡물을 절단하는 예취부, 절단한 곡물을 탈곡하는 탈곡부등으로 이루어지고, 상기한 조향부, 탈곡부, 예취부는 소정의 유압장치에 의해 작동하도록 구성된다.

즉, 상기한 유압장치는 조향부를 제어하는 운전제어부, 예취부를 제어하는 예취제어부, 탈곡한 볍씨등의 이동장치인 오거실린더를 제어하는 언로더부, 콤바인 차체의 수평을 유지하는 수평제어부등으로 구성된다.

이는 도2에 도시된 바와 같이 콤바인의 좌우측 차륜에 각각 설치된 좌우측 조향클러치(50, 51)와, 상기한 좌우측 조향클러치(50, 51)가 각각 제1, 2유로(52, 53)로 연결되어 유압을 형성하는 유압을 선택적으로 공급/배출시키도록 설치된 제1솔레노이드 밸브(54)와, 상기한 제1솔레노이드밸브(54)에 유압을 공급하도록 제3유로(55)로 연결된 제1펌프(P1) 및 제1솔레노이드밸브(54)의 동작을 제어하는 2개의 수동스위치(SW)로 운전제어부(40)가 구성되어 있다.

즉, 2개의 수동 스위치(SW)가 작동할 때마다 제1솔레노이드 밸브(54)가 작동함으로써 유로를 변경시켜 좌측 또는 우측 조향클러치(50, 51)를 제어하게 되어 콤바인이 조향을 할 수 있도록 하는 것이다.

상기한 예취제어부(56)는 중립시에는 공급된 유압이 저장탱크(T)로 리턴되고 유로 절환 시 제4유로(57)로 예취실린더(C1)에 유압을 공급하거나 또는 제5유로(58)를 통해 수평제어부(59)와 언로더부(60)에 유압을 공급하도록 구성된 제2솔레노이드 밸브(61)와, 상기한 제2솔레노이드밸브(61)에 유압을 공급하는 제2펌프(P2)와, 상기한 제2솔레노이드밸브(61)가 절환되어 수평제어부(59) 및 언로더부(60)에 유압을 공급할 때 예취실린더(C1)의 유압을 배출하여 저장탱크(T)로 리턴시키도록 설치된 2개의 하강솔레노이드밸브(62)로 구성되어 있다.

물론, 상기한 제4유로(57)에는 예취실린더(C1)에서 배출되는 유압이 제2솔레노이드밸브(61)로 유입되지 않도록 체크밸브(63)가 설치되어 있다.

상기한 2개의 하강 솔레노이드 밸브(62)에는 내경이 상이한 오리피스(O)가 각각 설치되어 있는 바, 오리피스(O)에 의해 배출되는 유압의 속도가 다르게 됨으 로써 하강솔레노이드밸브(62)를 선택적으로 작동시켜 예취실린더(C1)의 하강 속도를 선택할 수 있게 된다.

상기한 수평제어부(59)는 제2솔레노이드밸브(61)의 제5유로(58)를 통해 유압을 공급받을 뿐만 아니라 좌우측 수평실린더(C2)로 유압을 공급하거나 배출시키는 제3, 4솔레노이드 밸브(63, 64)로 이루어져 있는 바, 상기한 제3, 4솔레노이드밸브(63, 64)로부터 유압을 공급받고 배출하는 좌우측 수평실린더(C2)에 의해 콤바인의 차체가 수평을 유지하도록 제어된다.

또한, 언로더부(60)는 제2솔레노이드 밸브(61)의 제5유로(58)를 통해 유압을 공급받아 언로더 실린더(C3)를 제어하는 제5솔레노이드 밸브(65)로 구성되어 있다.

물론, 상기한 제1, 2, 3, 4, 5솔레노이드밸브(54, 61, 63, 64, 65)에는 유압을 저장탱크(T)로 배출하도록 리턴 유로(66)가 설치되어 있다.

상기한 바와 같은 유압제어장치의 동작은, 콤바인이 작동을 하면 제1, 2펌프(P1, P2)가 동작되면서 각각 제1, 2솔레노이브 밸브(54, 61)로 유압을 형성하는 유압을 공급하게 된다.

이 상태에서 운전자가 조향을 하기 위해 수동스위치(SW)를 작동하게 되면 이에 따라 제1솔레노이드 밸브(54)에 전류가 인가되어 작동시키게 되는 바, 예를 들어 제1솔레노이드 밸브(54)에서 a측이 작동하면 좌측 조향클러치(50)로 유압이 공급되고 우측 조향클러치(51)에서는 유압이 배출되고, b측이 작동하게 되면 우측 조향클러치(51)로 유압이 공급되고 좌측 조향클러치(50)에서는 유압이 배출되면서 조향이 이루어지게 된다.

또한, 곡물을 베는 예취 작업을 할 때에는 제2솔레노이드 밸브(61)에 전류가 인가되면서 b측이 작동하도록 하면, 제2펌프(P2)에서의 유압이 제4유로(57)를 통해 예취실린더(C1)로 공급되면서 예취날(미 도시)을 상승시키게 되고, a측이 작동하게 되면 제2펌프(P2)의 유압을 제3, 4, 5솔레노이드 밸브(63, 64, 65)로 공급하도록 하며, 하강 솔레노이드 밸브(62)를 작동하게 되면 예취실린더(C1)의 유압이 하강솔레노이드 밸브(62)를 통해 리턴유로(66)로 배출되어 예취날을 하강시키게 된다.

즉, 제2솔레노이드밸브(61)를 통해 예취실린더(C1)에 유압을 공급하거나 배출시키면서 예취날을 일정 높이로 유지시키는 역할을 하는 것으로서, 예를 들면 예취작업시에는 예취날을 일정 높이로 낮추어 곡물의 절단 높이를 맞추고, 콤바인의 이동중에는 예취날을 높여 다른 물체에 부딪혀 파손되지 않도록 한다.

그러나, 상기한 바와 같이 예취제어부를 구성할 때 예취실린더가 하강하는 것을 제어하기 위해 하강솔레노이드밸브를 설치하여 구성하게 되면, 하강솔레노이드밸브에서 발생되는 압력유압의 자연적인 누유에 의해 상기한 누유량만큼 예취날이 하강하게 되기 때문에 곡물의 절단 위치가 정확하게 유지되지 않게 되는 문제점이 있다.

즉, 예취제어부의 하강솔레노이드밸브는 스풀 타입의 솔레노이드 밸브로서 작동 시 열이 발생되면 열에 의해 팽창됨으로써 그 구조상 자연적인 누유량이 많기 때문에, 예취 작업시에도 예취날의 높이가 낮아지게 되고, 이로 인해 곡물의 절단 작업 부위가 일정하지 않게 됨과 아울러 낮아진 높이로 인해 돌등에 충돌하여 파손되는 경우가 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 예취제어부에서 예취날을 일정 높이로 유지시킬 수 있도록 함으로써 예취작업을 할 때 예취날의 높이가 누유등에 의해 낮아지는 것을 방지하여 예취작업 정확성을 향상시키고 예취날의 파손을 방지할 수 있도록 한 콤바인용 유압 제어 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 예취 실린더에 유압을 공급 및 배출하면서 예취날의 높이를 조절하는 콤바인용 유압제어 장치에 있어서,

상기한 예취실린더로 유압을 공급하는 공급유로에 설치됨과 아울러 압력유압의 배출을 차단하도록 설치된 파일롯 체크밸브와, 제2펌프에서 유압을 공급받아 공급유로를 통해 예취 실린더로 공급하거나 또는 파일롯 유로를 통해 파일롯 체크밸브에 파일롯 압력을 인가하여 예취 실린더의 유압을 배출시키도록 구성된 예취솔레노이드밸브와, 상기한 예취솔레노이드 밸브의 중립 시 제2펌프에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브에 인가되지 않고 연결유로를 통해 저장탱크로 리턴됨과 아울러 유압 장치의 작동 시에는 유압이 저장탱크로 리턴되는 것을 차단하도록 설치된 언로드밸브로 이루어진 예취제어부를 포함함을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명은 예취제어부에서 예취실린더의 유압을 배출하기 파일롯 체크 밸브와 언로드 밸브를 설치함으로써, 이 부분에서의 자연적인 유압 누유를 방지하여 예취 작업 시 예취날의 높이가 낮아지는 것을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 콤바인용 유압 제어 장치를 도시한 회로도로서, 예취실린더(C1)로 유압을 공급하는 공급유로(1)에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 파일롯 체크밸브(2)와, 제2펌프(P2)에서 유압을 공급받아 공급유 로(1)를 통해 예취 실린더(C1)로 공급하거나 또는 파일롯 유로(3)를 통해 파일롯 체크밸브(2)에 파일롯 압력을 인가하여 예취 실린더(C1)의 유압을 배출시키도록 구성된 예취솔레노이드밸브(4)와, 상기한 예취솔레노이드 밸브(4)의 중립 시 제2펌프(P2)에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브(4) 및 제3, 4, 5솔레노이드밸브(63, 64, 65)에 인가되지 않고 연결유로(5)를 통해 저장탱크(T)로 리턴됨과 아울러 유압 장치의 작동 시에는 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하여 유압이 형성되도록 설치된 언로드밸브(6)로 예취제어부(7)가 구성되어 있다.

즉, 상기한 언로드밸브(6)는 유압장치(수평실린더, 언로더실린더등)를 사용하지 않을 때는 유로에 유압이 걸리지 않도록 저장탱크(T)로 배출하고, 유압장치를 사용할 때에는 예취 솔레노이드밸브(4) 및 제3, 4, 5솔레노이드밸브(63, 64, 65)에 제2펌프(P2)의 유압이 인가되도록 연결 설치되어 있는 것이다.

또한, 상기한 파일롯 유로(3)에는 소정 직경의 오리피스(8)가 설치되어 있는 바, 예취솔레노이드밸브(4)에 의해 예취실린더(C1)의 유압이 배출될 때 일정압을 형성하여 천천히 배출되도록 함으로써, 예취실린더(C1)의 급격한 작동을 방지한다.

여기서, 상기한 예취제어부(7)를 제외한 나머지 운전제어부(40), 수평제어부59), 언로더부(60)는 종래와 동일한 구성으로서 자세하게 설명하지 않는다.

상기한 파일롯 체크밸브(2)는 예취솔레노이드 밸브(4)에 의해 파일롯 압력이 인가되지 않으면 예취 실린더(C1)의 유압이 전혀 배출되지 않는 것으로서, 예취 실린더(C1)의 유압이 자연적으로 누유되는 것을 방지할 수 있게 되고, 이로 인해 예취 실린더(C1)의 높이 저하등을 방지할 수 있는 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 콤바인이 작동을 시작하면 제1, 2펌프(P1, P2)가 동작하게 되고, 여기에서 발생된 유압은 각각 예취솔레노이드밸브(4) 및 제1, 3, 4, 5솔레노이브 밸브(54, 63, 64, 65)로 공급된다.

물론, 상기한 3, 4, 5솔레노이드 밸브(63, 6,4, 65)와 언로드 밸브(6)는 연결유로(5)를 통해 유압을 공급받게 되고, 각각의 솔레노이드 밸브들은 오프상태를 유지하게 된다.

이 상태에서는 제2펌프(P2)에서 발생된 유압이 예취솔레노이드밸브(4) 및 제3, 4, 5솔레노이드 밸브(63, 64, 65)에 인가되지만, 각 솔레노이드 밸브들이 오프되어 있기 때문에 유압장치(예취실린더, 수평실린더, 언로더 실린더)에 인가되지 않게 되고 연결유로(5)를 통해 언로드 밸브(6)로 유입됨과 아울러 이를 통해 저장탱크(T)로 리턴하게 된다.

여기서, 곡물을 베는 예취 작업을 하기 위해서는 예취날을 일정 높이(곡물을 베는 높이)로 상승시켜야 하는 바, 언로드밸브(6)에 전류를 인가하여 B 방향으로 작동하도록 하여 유로의 유압이 저장탱크(T)로 리턴되는 것을 차단하게 된다.

또한, 상기한 예취솔레노이드밸브(4)에 전류를 인가하여 A 방향으로 작동시키게 됨으로써, 유압이 파일롯 체크밸브(2)를 통해 예취 실린더(C1)로 공급된다.

예취 실린더(C1)로 유압이 공급되면 일정 높이로 예취날이 상승하게 되고, 이 상태에서 예취 작업을 진행하게 된다.

이때, 상기한 예취 실린더(C1)에 공급된 유압은 파일롯 체크밸브(2)에 의해 역류가 완전하게 차단되어 있기 때문에 유압의 누유가 없고, 이로 인해 예취날이 자연적으로 하강하는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

예취날을 일정 높이로 설정한 상태에서 예취작업을 진행한 후에는 다시 예취날을 하강시켜야 하는 바, 예취솔레노이드 밸브(4)를 B 방향으로 작동시키게 된다.

예취솔레노이드 밸브(4)가 B 방향으로 작동하게 되면 제2펌프(P2)에서 공급되는 유압이 파일롯 유로(3)로 공급됨과 아울러 상기한 파일롯 유로(3)를 통해 파일롯 체크밸브(2)에 공급된다.

파일롯 체크밸브(2)에 유압이 가해지게 되면 역방향으로 유압이 흐를 수 있게 되는 바, 상기한 예취실린더(C1)의 유압이 파일롯 체크밸브(2)를 통해 배출됨과 아울러 리턴 유로(66)를 통해 저장탱크(T)로 유입된다.

이때, 상기한 유압이 오리피스(8)를 통과하기 때문에 비교적 느린 속도로 배출되고, 이로 인해 예취 실린더(C1)가 천천히 하강하게 된다.

예취 작업이 종료되면 다시 언로드밸브(6)를 오프시켜 A방향으로 작동하도록 함으로써, 제2펌프(P2)에서 공급된 유압이 언로드 밸브(6)를 통해 저장탱크(T)로 리턴되도록 한다.

물론, 수평실린더(C3) 및 언로더 실린더(C4)를 작동시킬 때에는 언로드 밸브(6)를 B 방향으로 작동시켜 유압이 저장탱크(T)로 리턴되지 않도록 한 상태에서, 수평제어 또는 언로더 작업을 진행하게 된다.

상기한 바와 같이 유압장치를 사용하지 않을 때 언로드 밸브(6)를 통해 유압이 저장탱크(T)로 리턴 되도록 유로를 형성하게 되면, 유로 및 솔레노이드 밸브들에 유압이 작용하지 않기 때문에 누유방지 및 각 부품들의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 콤바인용 유압 제어 장치를 도시한 회로도,
도 1a는 본 발명의 도 1에 도시된 각각의 솔레노이드밸브를 도시한 회로 확대도.

도 2는 일반적인 콤바인용 유압 제어 장치를 도시한 회로도.
도 2a는 본 발명의 도 2에 도시된 각각의 솔레노이드밸브를 도시한 회로 확대도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 공급유로 2: 파일롯 체크밸브

3: 파일롯 유로 4: 예취솔레노이드밸브

5: 연결유로 6: 언로드밸브

7: 예취제어부 C1: 예취실린더

P2: 제2펌프 T: 저장탱크

Claims (3)

1. 예취 실린더에 유압을 공급 및 배출하면서 예취날의 높이를 조절하는 콤바인용 유압제어 장치에 있어서,

   상기한 예취실린더로 유압을 공급하는 공급유로에 설치됨과 아울러 유압의 배출을 차단하도록 설치된 파일롯 체크밸브와, 제2펌프에서 유압을 공급받아 공급유로를 통해 예취 실린더로 공급하거나 또는 파일롯 유로를 통해 파일롯 체크밸브에 파일롯 압력을 인가하여 예취 실린더의 유압을 배출시키도록 구성된 예취솔레노이드밸브와, 상기한 예취솔레노이드 밸브의 중립 시 제2펌프에서 공급된 유압이 예취솔레노이드밸브에 인가되지 않고 연결유로를 통해 저장탱크로 리턴됨과 아울러 유압 장치의 작동 시에는 유압이 저장탱크로 리턴되는 것을 차단하도록 설치된 언로드밸브로 이루어진 예취제어부를 포함함을 특징으로 하는 콤바인용 유압 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기한 연결유로에 제3, 4, 5솔레노이드밸브가 연결되어 예취 솔레노이드 밸브의 중립 시 저장탱크로 유압이 리턴되도록 구성함을 특징으로 하는 콤바인용 유압 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기한 파일롯 유로에는 소정 직경의 오리피스가 설치되어 예취솔레노이드밸브를 통해 예취실린더의 유압이 배출될 때 천천히 배출되도록 구성함을 특징으로 하는 콤바인용 유압 제어 장치.

Images