JP2003189716A - 作業装置の昇降制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車両等に昇降可能に連結され、油圧シリ
ンダによって昇降駆動される作業装置の昇降速度制御範
囲をさらに細かく区分し、簡単な構造且つ良好な昇降速
度調整を可能とする。 【解決手段】 油圧シリンダ１へ圧油を供給させる状
態、油圧シリンダ１から排出させる状態、及び排出を停
止させる状態に切換可能な第一制御弁１０と該油圧シリ
ンダ１とを繋ぐ第一油路２５と、第二制御弁１１により
開閉操作され前記油圧シリンダ１とタンク３を繋ぐ第二
油路２６で構成された作業装置３０の昇降制御機構にお
いて、第一油路２５及び第二油路２６に夫々径の異なる
絞り弁１３ｂ・１２を設け、下降操作時に、第一制御弁
１０を油圧シリンダ１からの圧油を排出させる状態に維
持すると共に第二制御弁１１を開閉操作する状態と、第
一制御弁１０を油圧シリンダからの圧油排出を停止させ
る状態に維持すると共に第二制御弁１１の開操作する状
態を現出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両等に対し
て作業装置を昇降駆動する油圧シリンダの昇降制御機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行車両に対して作業装置を昇降
操作する単動型の油圧シリンダの制御弁が、圧油を前記
油圧シリンダに流動させる状態と、前記油圧シリンダか
らの圧油廃止を停止させる状態とに切換自在な電磁操作
式の第一制御弁と、該第一制御弁と前記油圧シリンダと
を繋ぐ回路に接続されたドレン油路を開閉する電磁操作
式の第二制御弁とから構成され、それらの制御弁を作動
させる昇降操作手段が前記作業装置の上昇操作時には前
記第一制御弁を圧油を前記油圧シリンダに流動させる状
態に維持し、且つ、下降操作時には、前記第一制御弁を
前記油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維
持して、前記第二制御弁を繰り返し開閉操作することに
より前記作業装置の昇降速度を変更調節自在に構成され
た作業車の昇降制御機構が公知である。

【０００３】上記従来技術では、作業装置の下降速度を
第二制御弁の開閉操作のみにより調節するようにしてい
るため、その作業装置の昇降速度調節範囲が狭いという
欠点があった。そこで、特許２５７８９３９号では、作
業装置の下降速操作時に、第一制御弁から圧油を排出
し、第二制御弁を繰り返し開閉操作するようようにし
て、作業装置を低速下降させ昇降速度を微調整可能とし
て、作業装置を目標高さに維持させることが容易となる
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、上記特許
２５７８９３９号の技術に対し、作業装置の昇降速度制
御範囲をさらに細かく区分し、簡単な構造であり、且
つ、より良好に作業装置の昇降速度を微調整可能とする
作業装置の昇降制御機構を提案する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００６】即ち、請求項１においては、作業装置を昇
降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給
させる状態、油圧シリンダからの圧油を排出させる状
態、及び油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態
に切換可能な第一制御弁と、該第一制御弁と油圧シリン
ダとを繋ぐ第一油路と、油圧シリンダとタンクとを繋ぐ
第二油路と、該第二油路を開閉操作する第二制御弁とか
ら構成された作業装置の昇降制御機構において、第一油
路及び第二油路に夫々径の異なる絞り弁を設け、作業装
置の上昇操作時には、第一制御弁の圧油を油圧シリンダ
に供給させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操
作し、作業装置の下降操作時には、第一制御弁を油圧シ
リンダからの圧油を排出させる状態に維持すると共に第
二制御弁を開閉操作する制御モードと、第一制御弁を油
圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持する
と共に第二制御弁の開操作する制御モードとを備えるも
のである。

【０００７】請求項２においては、請求項１に記載の作
業装置の昇降制御機構において、前記第一制御弁及び第
二制御弁に接続された制御装置を操作手段により作業装
置の昇降速度を手動制御するものである。

【０００８】請求項３においては、請求項１又は請求項
２に記載の作業装置の昇降制御機構において、対地高さ
センサを設け、該対地高さセンサの検出値に基づいて前
記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置によ
り作業装置の昇降速度を自動制御するものである。

【０００９】請求項４においては、請求項２又は請求項
３に記載の作業装置の昇降制御機構において、作業装置
の昇降速度調整を手動制御又は自動制御に切り換え可能
な切換手段を設けるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の実施例に係るコンバインの全体的な
構成を示した側面図、図２は同じく昇降油圧制御を示す
ブロック図、図３は刈取部（作業装置）昇降油圧制御を
示すブロック図である。図４は手動制御時の制御を示す
表、図５は昇降レバーを示す図、図６は昇降レバーの他
実施例を示す図、図７は昇降制御のフローチャート図、
図８は自動制御時の制御を示す表である。

【００１１】以下、本発明に係る実施例として、油圧シ
リンダ１によって作業装置であるコンバイン４０の刈取
部４１を、該コンバイン４０の走行車両４２に対し昇降
操作する場合について説明する。但し、本発明に係る作
業装置の昇降制御機構は本実施例に限定されるものでは
なく、各種昇降可能な作業装置に適応させることができ
る。

【００１２】図１に示す如く、作業車としてのコンバイ
ン４０は、左右一対のクローラ式の走行装置を備えた走
行車両４２と、その前部に昇降自在に連結された作業装
置としての刈取部４１とを備えている。

【００１３】前記刈取部４１では、プラットホーム４６
内に横送りオーガ４７を左右方向に収納し、該横送りオ
ーガ４７を回転駆動することによって穀稈を略左右中央
に集めるようにしている。該プラットホーム４６の前上
方には掻込リール４４が配設され、プラットホーム４６
の両側の後部上には昇降リンク５２の後部が枢支されて
おり、該昇降リンク５２の前端には前記掻込リール４４
が回転自在に支持されている。そして、昇降リンク５２
と、プラットホーム４６左右側面の前後途中部との間に
は、夫々掻込リール４４昇降のための油圧シリンダ６１
・６１が介装され、該掻込リール４４を昇降可能にして
いる。

【００１４】また、前記プラットホーム４６の後下面と
機枠フレーム４９との間にも、油圧シリンダ１が介装さ
れ、前記刈取部４１は油圧シリンダ１によって昇降操作
される。そして、前記刈取部４１には反射式の超音波セ
ンサ利用の対地高さ検出用センサ５が設けられ、後述す
るように、前記対地高さ検出用センサ５の検出情報に基
づいて自動的に設定された目標対地高さに維持できるよ
うに構成されている。但し、前記刈取部４１は手動操作
で昇降させることもできる。

【００１５】さらに、刈取部４１後部にはセカンドモア
装置４８が設けられていて、刈刃５３で穀稈の穂先側を
刈り取った後に圃場に残った穀稈を根元から刈り取るよ
うにしている。該セカンドモア装置４８は刈取部４１が
上昇して高位置に到達すると、該セカンドモア装置４８
も上昇して収納されるよう構成されている。

【００１６】前記刈取部４１で刈り取られ搬送された穀
稈は、走行車両４２上に配設された本機部５４で処理さ
れて穀粒となり、吐出オーガ５０より吐出される。吐出
オーガ５０は本機部５４の後上部に水平方向に回動可能
に取り付けられ、また、垂直方向へ昇降可能に構成され
て、穀粒の吐出位置を自由に選択することができるよう
にしている。

【００１７】図２に示す如く、前記刈取部４１、掻込リ
ール４４、セカンドモア装置４８及び吐出オーガ５０は
いずれも油圧により動作する昇降シリンダ１・６１・６
２・６０によって昇降操作される。これらの油圧回路で
は、タンク３から油圧ポンプ２により圧送されてきた油
を刈取部昇降駆動ライン７０とその他の昇降駆動ライン
６３・６４・６５とに分岐させる分流弁７４が設けら
れ、さらに、掻込リール４４、セカンドモア装置４８及
び吐出オーガ５０の昇降駆動ライン６３・６４・６５側
に圧送された油は、分流弁７５によってリール昇降駆動
ライン６４及び吐出オーガ昇降駆動ライン６３と、セカ
ンドモア昇降駆動ライン６５とに分岐される。

【００１８】前記分流弁７５からリール昇降駆動ライン
６４及び吐出オーガ駆動ライン６３側に圧送された油
は、制御弁６８によってリール昇降駆動ライン６４か、
吐出オーガ昇降駆動ライン６３のいずれか一方に圧送さ
れるよう制御される。従って、掻込リール４４と吐出オ
ーガ５０が同時昇降駆動されないよう構成されている。
なお、各昇降駆動ライン６３・６４・７０・６５に具備
される制御弁６７・６８・６９・１０・１１は、電磁操
作式の電磁弁により構成されて、そのソレノイドが制御
装置４と接続されている。

【００１９】次に、本発明に係る前記油圧シリンダ１に
対する油圧回路について説明する。

【００２０】図３に示す如く、刈取部昇降駆動ライン７
０の油圧回路には、圧油を油圧シリンダ１に油路２５を
介して流動させる状態（上昇側弁１０ａ）と、圧油の排
出を停止させる状態（流止弁１０ｃ）と、圧油を油圧シ
リンダ１から排出する状態（下降側弁１０ｂ）との三状
態に切換可能な電磁操作式の第一制御弁１０と、油圧シ
リンダ１に接続されたドレン油路２６を開閉する電磁操
作式の第二制御弁１１とが設けられている。

【００２１】前記第一制御弁１０から前記油圧シリンダ
１までの油路２５には、該第一制御弁１０が圧油を排出
する状態に切り換えられるに伴って開き操作されるパイ
ロット式の逆止弁１３ａと圧油排出流量を絞る絞り弁１
３ｂとに切換可能な切換弁１３が設けられている。該切
換弁１３は、第一制御弁１０に接続されたドレン油路２
３の油圧が上昇して油路２４の油圧が上昇すると、絞り
弁１３ｂ側に切り換えられるよう構成されている。該ド
レン油路２３にはリリーフバルブ３２が設けられ、リリ
ーフ圧が設定油圧以上になると、リリーフバルブ３２が
開いてタンク３に油を逃がすようにしている。

【００２２】さらに、油圧シリンダ１と第二制御弁１１
との間のドレン油路２６には絞り弁１２が設けられてい
る。該絞り弁１２は、前記切換弁１３に設けられた絞り
弁１３ｂよりも径が大きく、従って、絞り弁１３ｂより
も絞り弁１２の方が多くの油が通過することになる。

【００２３】前記絞り弁１２よりもドレン油路２６の下
方に設けられた第二制御弁１１は、逆止弁１１ａと、連
通パイプ１１ｂとに切換操作可能としている。そして、
第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂにして開（ＯＮ）の
状態、又は、逆止弁１１ａにして閉（ＯＦＦ）の状態に
維持可能としている。また、第二制御弁１１が開（Ｏ
Ｎ）の状態と閉（ＯＦＦ）の状態に繰り返し切換操作さ
れることによって、すなわち、連通パイプ１１ｂと、逆
止弁１１ａとに繰り返し切換操作されることによって、
第二制御弁１１を開閉駆動可能に構成することもでき
る。

【００２４】そして、前記第一制御弁１０の上昇側弁１
０ａ及び下降側弁１０ｂ、第二制御弁１１はいずれも、
これら電磁弁１０（１０ａ・１０ｂ）・１１の作動制御
手段であるマイクロコンピュータを利用した制御装置４
に接続されている。該制御装置４には、ポテンショメー
タを利用した目的対地高さ設定器９、手動制御用の昇降
レバー７の操作状態を検出する昇降スイッチ８が接続さ
れており、対地高さ検出用センサ５の検出情報は又は昇
降スイッチ８の情報に基づいて、前記両制御弁１０・１
１の作動を制御している。

【００２５】なお、制御装置４には、前記刈取部４１を
前記対地高さ検出用センサ５の検出情報に基づいて作業
装置の昇降速度を自動制御するか、前記昇降レバー７の
操作状態に基づいて作業装置の昇降速度を手動制御する
かを切り換えるための切換手段である自動手動切換スイ
ッチ６が接続されており、該自動手動切換スイッチ６は
前記制御装置４に対してＯＮ状態で自動制御する自動モ
ードを、且つ、ＯＦＦ状態で手動制御する手動モードを
指示するよう構成されている。

【００２６】まず、前記手動モードにおける刈取部４１
の昇降操作について説明する。図４及び図５に示す如
く、前記昇降レバー７の操作状態は、中立位置範囲Ｎか
ら上昇側Ｕ１・Ｕ２及び下降側Ｄ１・Ｄ２・Ｄ３の夫々
における揺動角範囲を昇降スイッチ８に具備される、一
対の上昇操作検出用スイッチＳ１・Ｓ２と一対の下降操
作検出スイッチＳ３・Ｓ４の四個のスイッチＳ１・Ｓ２
・Ｓ３・Ｓ４の、ＯＮ／ＯＦＦ状態の組合せとして五段
階に検出するようになっている。

【００２７】つまり、昇降レバー７が中立位置範囲Ｎか
ら上昇側Ｕ１・Ｕ２又は下降側Ｄ１・Ｄ２・Ｄ３に揺動
操作されるに伴って、上昇小Ｕ１、上昇大Ｕ２、下降極
小Ｄ１、下降小Ｄ２及び下降Ｄ３大の夫々の各操作範囲
に応じて、前記四個のスイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４
の夫々が図５の表１に示す組合せ状態でＯＮ／ＯＦＦ
し、前記両制御弁１０・１１の夫々が各スイッチＳ１・
Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４のＯＮ／ＯＦＦの組合せに対応して駆
動される。このように、前記昇降レバー７の揺動角の大
きさに対応して、前記刈取部４１の昇降速度が自動的に
五段階に切り換えられる。

【００２８】なお、図６に示す如く、昇降レバー７にス
イッチボタン７ａを設けて、該スイッチボタン７ａを押
しながら下降小Ｄ２の操作範囲に昇降レバー７を動かし
たときに、前記下降極小Ｄ１の操作範囲に昇降レバー７
を動かしたときと同様の各スイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３・
Ｓ４のＯＮ／ＯＦＦの組合せとなるよう検出することも
できる。

【００２９】次に、前記自動モードにおける刈取部４１
の昇降操作について説明する。

【００３０】自動モードにおいては、前記目的対地高さ
設定器９により設定された目標対地高さの値Ｒ’と、対
地高さ検出用センサ５で検出された値Ｒの偏差ｒ（ｒ＝
Ｒ’−Ｒ）の大きさに基づいて、前記第一制御弁１０を
開（ＯＮ）又は閉（ＯＦＦ）の位置に維持すると共に、
第二制御弁１１を開（ＯＮ）又は閉（ＯＦＦ）の位置に
維持するようにしている。また、前記第二制御弁１１を
開（ＯＮ）の位置に維持することに加え、偏差ｒの絶対
値が大きくなるほどデューティ比が大きくなるようパル
ス幅を変調された駆動信号で、第二制御弁１１を繰り返
し開閉駆動（パルス開閉駆動）するようにして、偏差ｒ
の絶対値が大きくなるほど前記刈取部４１の昇降速度が
大きくなるように制御することもできる。

【００３１】ここで、図７に示すフローチャートに基づ
いて、図３及び図８に示す表２を用いて、自動モードに
おける前記制御装置４の制御について説明する。昇降制
御が起動されるに伴って、制御装置４によって前記目標
対地高さＲ’と検出対地高さＲとの偏差ｒが算出され、
その偏差ｒを設定不感帯の値と比較し（８１）、該偏差
ｒが設定不感帯内にある場合（−ｒ’≦ｒ≦ｒ’）には
前記両制御弁１０・１１の作動を停止、すなわち、第一
制御弁１０及び第二制御弁１１のいずれも閉（ＯＦＦ）
として（８２）、前記刈取部４１の現在の対地高さに維
持する。

【００３２】前記偏差ｒが設定不感帯外にある場合（ｒ
＜ｒ’、ｒ＞ｒ’）には、該偏差ｒの値の符号に基づい
て前記刈取部４１を上昇させるか下降させるかを判別す
る（８３）。上昇である場合には、前記偏差ｒの値を上
昇速度を高速又は低速に切り換えるために予め設定した
高速・低速切換設定値γと比較して（８４）、上昇速度
を自動的に高低二段階に切り換えながら上昇させる。

【００３３】前記偏差ｒが高速・低速切換設定値γ以上
である場合には、第一制御弁１０を前記油圧シリンダ１
に圧油を流動させる方向に開いた状態、すなわち、第一
制御弁１０を上昇側弁１０ａとして開（ＯＮ）に維持し
ながら、ドレン油路２６に油が流れない状態、すなわ
ち、前記第二制御弁１１を逆止弁１１ａとして閉（ＯＦ
Ｆ）に維持する（８５）。このとき、油圧ポンプ２から
圧送された油は、第一制御弁１０の上昇側弁１０ａを通
過し、油路２５を通って油圧シリンダ１まで送られ、ド
レン油路２６に油が流れず、刈取部４１が高速上昇す
る。

【００３４】また、前記偏差ｒが高速・低速切換設定値
γ未満である場合には、第一制御弁１０を前記油圧シリ
ンダ１に圧油を流動させる方向に開状態、すなわち、第
一制御弁１０を上昇側弁１０ａとして開（ＯＮ）に維持
しながら、ドレン油路２６に油が流れる状態、すなわ
ち、前記第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂとして開
（ＯＮ）に維持する（８６）。このとき、油圧ポンプ２
から圧送された油は、第一制御弁１０の上昇側弁１０ａ
を通過し、油路２５を通って油圧シリンダ１まで送られ
るが、ドレン油路２６にも油が流れる。従って、刈取部
４１は低速上昇する。

【００３５】一方、下降である場合には、前記偏差ｒの
値が下降速度を高速又は低速に切り換えるために予め設
定した高速・低速切換設定値αと比較して（８７）、下
降速度を自動的に高低三段階に切り換えながら、前記偏
差ｒに応じた昇降速度で下降させる。

【００３６】つまり、前記偏差ｒが高速・低速切換設定
値α以上である場合には、第一制御弁１０を油圧シリン
ダ１から圧油を排出する方向で開状態、すなわち、第一
制御弁１０を下降側弁１０ｂとして開（ＯＮ）に維持し
ながら、ドレン油路２６に油が流れる状態、すなわち、
前記第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂとして開（Ｏ
Ｎ）に維持する（８８）。このとき、油圧ポンプ２から
圧送される油は第一制御弁１０の下降側弁１０ｂを通過
し、ドレン油路２３に送られ、該ドレン油路２３の油圧
が上昇して切換弁１３が絞り弁１３ｂに切り換えられ
る。そして、油圧シリンダ１から排出された油は、ドレ
ン油路２６と油路２５の両方を通ってタンク３に送られ
る。従って、刈取部４１は高速下降する。

【００３７】また、偏差ｒが高速・低速切換設定値α未
満である場合には、前記偏差ｒの値が下降速度を低速又
は超低速に切り換えるために予め設定した低速・超低速
切換設定値β以上であるか否かを判別する（８９）。

【００３８】そして、前記偏差ｒが低速・超低速切換設
定値β未満である場合には、第一制御弁１０を油圧シリ
ンダ１からの圧油排出を停止させる閉状態、すなわち、
第一制御弁１０を流止弁１０ｃとして閉（ＯＦＦ）に維
持しながら、ドレン油路２６に油が流れる状態、すなわ
ち、前記第二制御弁１１を連通パイプ１１ｂとして開
（ＯＮ）に維持する（９０）。このとき、油圧ポンプ２
から圧送される油は第一制御弁１０を通過せずにタンク
３に送られ、油圧シリンダ１から排出された油は、ドレ
ン油路２６を通ってタンク３に送られる。従って、刈取
部４１は低速下降する。

【００３９】一方、前記偏差ｒが低速・超低速切換設定
値β以上である場合には、第一制御弁１０を油圧シリン
ダ１から圧油を排出する方向で開状態、すなわち、第一
制御弁１０を下降側弁１０ｂとして開（ＯＮ）に維持し
ながら、第二制御弁１１を逆止弁１１ａとして閉（ＯＦ
Ｆ）に維持する（９１）。このとき、油圧ポンプ２から
圧送される油は第一制御弁１０の下降側弁１０ｂを通過
し、ドレン油路２３に送られ、該ドレン油路２３の油圧
が上昇して切換弁１３が絞り弁１３ｂに切り換えられ
る。そして、油圧シリンダ１から排出された油は、ドレ
ン油路２６には流れず、油路２５を通ってタンク３に送
られる。前述の如く、絞り弁１３ｂは、ドレン油路２６
に設けられた絞り弁１２よりも小径としているため、ド
レン油路２６より油路２５を通過する油量の方が少な
い。従って、刈取部４１は、低速よりも遅い超低速下降
する。

【００４０】なお、作業装置である刈取部４１の低速上
昇、高速下降及び低速下降においては、下降側弁１０ｂ
を開（ＯＮ）に維持する代わりに、前記第二制御弁１１
を偏差ｒの大きさに基づいてパルス開閉駆動して、各速
度範囲において速度を自動調節することも可能である。

【００４１】上述の如く、油圧シリンダ１の下降速度を
三段階に切換可能とすることで、すなわち、作業装置で
ある刈取部４１の下降速度の調整範囲が大きくなり、適
切な速度で刈取部４１を下降操作させて、その位置を微
調整することが可能となる。また、油圧シリンダ１の下
降速度を三段階に切換可能とするための油圧回路は、絞
り弁１２・１３ｂの径を変化させることによって実現し
ており、従って、簡易な構成により確実に下降速度を変
化させることを可能とし、製造コストの削減に寄与して
いる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００４３】即ち、請求項１に示す如く、作業装置を昇
降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給
させる状態、油圧シリンダからの圧油を排出させる状
態、及び油圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態
に切換可能な第一制御弁と、該第一制御弁と油圧シリン
ダとを繋ぐ第一油路と、油圧シリンダとタンクとを繋ぐ
第二油路と、該第二油路を開閉操作する第二制御弁とか
ら構成された作業装置の昇降制御機構において、第一油
路及び第二油路に夫々径の異なる絞り弁を設け、作業装
置の上昇操作時には、第一制御弁の圧油を油圧シリンダ
に供給させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操
作し、作業装置の下降操作時には、第一制御弁を油圧シ
リンダからの圧油を排出させる状態に維持すると共に第
二制御弁を開閉操作する制御モードと、第一制御弁を油
圧シリンダからの圧油排出を停止させる状態に維持する
と共に第二制御弁の開操作する制御モードとを備えるの
で、簡単な油圧回路の改造によって作業装置の下降速度
の調節範囲を拡大することができ、各種の昇降作業状態
に適応した適切な速度で作業装置を下降操作させること
が可能となった。

【００４４】請求項２に示す如く、請求項１に記載の作
業装置の昇降制御機構において、前記第一制御弁及び第
二制御弁に接続された制御装置を操作手段により作業装
置の昇降速度を手動制御するので、作業装置の昇降速度
調整が手動操作可能となり、手動操作によって作業装置
の位置を確認しながら昇降作業状態に適応した適切な速
度で作業装置を下降操作できる。

【００４５】請求項３に示す如く、請求項１又は請求項
２に記載の作業装置の昇降制御機構において、対地高さ
センサを設け、該対地高さセンサの検出値に基づいて前
記第一制御弁及び第二制御弁に接続された制御装置によ
り作業装置の昇降速度を自動制御するので、対地高さを
設定すれば、常に作業装置の昇降速度を自動的に制御で
きる。

【００４６】請求項４に示す如く、請求項２又は請求項
３に記載の作業装置の昇降制御機構において、作業装置
の昇降速度調整を手動制御又は自動制御に切り換え可能
な切換手段を設けるので、作業装置の昇降速度を自動的
制御するか、あるいは、手動操作により制御するかを必
要に応じて選択できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの全体的な構
成を示した側面図。

【図２】同じく昇降油圧制御を示すブロック図。

【図３】刈取部（作業装置）昇降油圧制御を示すブロッ
ク図。

【図４】手動制御時の制御を示す表。

【図５】昇降レバーを示す図。

【図６】昇降レバーの他実施例を示す図。

【図７】昇降制御のフローチャート図。

【図８】自動制御時の制御を示す表。

【符号の説明】

１ 油圧シリンダ ２ 油圧ポンプ ３ タンク ４ 制御装置 ５ 対地高さ検出用センサ ６ 自動手動切換スイッチ（切換手段） ７ 昇降レバー １０ 第一制御弁 １１ 第二制御弁 １２ 絞り弁 １３ 絞り弁 ２５ 油路（第一油路） ２６ ドレン油路（第二油路） ４１ 刈取部（作業装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｄ 34/38 Ａ０１Ｄ 34/38 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｆ 11/04 11/04 Ｚ Ｆターム(参考） 2B304 KA11 LA13 LB02 LB12 MA03 MC02 MC08 MC12 PA01 PA08 PB05 PD07 PD15 PD17 PD19 QA11 QB12 RA27 2B382 GA10 GC03 GC12 HB02 HF02 HF16 HF17 HF22 HF27 JA02 JA22 JA26 LA12 MA04 MA24 MA25 MA37 3H089 AA32 AA44 BB15 BB17 BB27 CC01 DA02 DB03 DB13 DB44 DB46 DB48 DB49 EE31 FF03 GG02 JJ17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を昇降操作する油圧シリンダ
   と、油圧シリンダへ圧油を供給させる状態、油圧シリン
   ダからの圧油を排出させる状態、及び油圧シリンダから
   の圧油排出を停止させる状態に切換可能な第一制御弁
   と、該第一制御弁と油圧シリンダとを繋ぐ第一油路と、
   油圧シリンダとタンクとを繋ぐ第二油路と、該第二油路
   を開閉操作する第二制御弁とから構成された作業装置の
   昇降制御機構において、第一油路及び第二油路に夫々径
   の異なる絞り弁を設け、作業装置の上昇操作時には、第
   一制御弁の圧油を油圧シリンダに供給させる状態に維持
   すると共に第二制御弁を開閉操作し、作業装置の下降操
   作時には、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油を排出
   させる状態に維持すると共に第二制御弁を開閉操作する
   制御モードと、第一制御弁を油圧シリンダからの圧油排
   出を停止させる状態に維持すると共に第二制御弁の開操
   作する制御モードとを備えることを特徴とする作業装置
   の昇降制御機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の作業装置の昇降制御機
   構において、前記第一制御弁及び第二制御弁に接続され
   た制御装置を操作手段により作業装置の昇降速度を手動
   制御することを特徴とする作業装置の昇降制御機構。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の作業装置
   の昇降制御機構において、対地高さセンサを設け、該対
   地高さセンサの検出値に基づいて前記第一制御弁及び第
   二制御弁に接続された制御装置により作業装置の昇降速
   度を自動制御することを特徴とする作業装置の昇降制御
   機構。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の作業装置
   の昇降制御機構において、作業装置の昇降速度調整を手
   動制御又は自動制御に切り換え可能な切換手段を設ける
   ことを特徴とする作業装置の昇降制御機構。