JP2007064462A - 作業車の油圧シリンダ駆動構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 機体に備えられた作業装置の駆動用や機体の姿勢変更用に単動型や複動型の油圧シリンダを備えた作業車において、制御弁の付近にあまり大掛かりな改造を施す必要なしに、作業車の仕様変更に対応できるように構成する。
【解決手段】 単動型の油圧シリンダ８，２１に作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁３１，３７を備え、油圧シリンダ８，２１の作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁３２，３８を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、機体に備えられた作業装置の駆動用や機体の姿勢変更用に単動型や複動型の油圧シリンダを備えた作業車において、油圧シリンダの駆動構造に関する。

作業車の一例であるコンバインでは、特許文献１に開示されているように、機体の前部に刈取部（作業装置に相当）（特許文献１の図１の２）を備えており、刈取部を昇降駆動する単動型の油圧シリンダ（特許文献１の図１及び図２のＣＹ）を備えている。
特許文献１では、油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁（特許文献１の図２のＶ１）を備えており、油圧シリンダに作動油を供給する供給位置、油圧シリンダへの作動油の給排操作を遮断する遮断位置、及び油圧シリンダの作動油を排出する排出位置の３位置が、制御弁に備えられている。

特開平９−７４８５４号公報

例えば作業車において仕様変更を行う場合（例えば作業装置の変更に伴って油圧シリンダの容量を変更したり、油圧シリンダの作動速度を可変式に変更したりする場合）、３位置を備えた制御弁では、制御弁を別の容量の制御弁に変更したり、流量変更が可能な電磁比例弁型式の別の制御弁に変更したりする必要がある。

しかしながら、３位置を備えた制御弁は、４箇所（又は３箇所）のポートが必要である為に比較的複雑なものとなっている。制御弁が比較的複雑であることにより、スプールとハウジングとの間のシール性を充分なものにすることができず、これによって制御弁の遮断位置に対応して別に逆止弁を備える必要がある。
これにより、前述のように作業車において仕様変更を行う場合、制御弁を別の制御弁に変更するとなると、制御弁の付近に比較的大掛かりな改造を施す必要があるので、生産コストの上昇を伴うものとなっている。
本発明は、機体に備えられた作業装置の駆動用や機体の姿勢変更用に単動型や複動型の油圧シリンダを備えた作業車において、制御弁の付近にあまり大掛かりな改造を施す必要なしに、作業車の仕様変更に対応できるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作業車の油圧シリンダ駆動構造において次のように構成することにある。
単動型の油圧シリンダを備える。油圧シリンダに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁を備え、油圧シリンダの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁を備える。

本発明の第２特徴は、作業車の油圧シリンダ駆動構造において次のように構成することにある。
複動型の油圧シリンダを備える。油圧シリンダのシリンダ側の油室に作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁を備え、油圧シリンダのピストン側の油室に作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、第１開閉弁を供給位置に操作すると、油圧シリンダに作動油が供給されて、油圧シリンダが伸長作動（又は収縮作動）し、第２開閉弁を排出位置に操作すると、油圧シリンダの作動油が排出されて、油圧シリンダが収縮作動（又は伸長作動）する。
本発明の第２特徴によると、第１開閉弁を供給位置に操作すると、油圧シリンダのシリンダ側の油室に作動油が供給されて、油圧シリンダが伸長作動し、第２開閉弁を供給位置に操作すると、油圧シリンダのピストン側の油室に作動油が排出されて、油圧シリンダが収縮作動する。

前述のような供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁、排出位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁（供給位置及び遮断位置を備えた第１及び第２開閉弁）は２箇所のポートがあれば機能するので、比較的単純なものとなっている。第１及び第２開閉弁が比較的単純であることにより、スプールとハウジングとの間のシール性を充分なものにすることができ、これによって第１及び第２開閉弁の遮断位置に対応して別に逆止弁を備える必要が少ない。

これにより、本発明の第１特徴（第２特徴）によると、作業車において仕様変更を行う場合、第１及び第２開閉弁を別の第１及び第２開閉弁に変更したとしても、第１及び第２開閉弁が比較的単純なものである点、第１及び第２開閉弁の遮断位置に対応して別に逆止弁を備える必要が少ない点により、第１及び第２開閉弁の付近に大掛かりな改造を施す必要がない。
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、作業車において仕様変更を行う場合、第１及び第２開閉弁を別の第１及び第２開閉弁に変更しなくても、同様な機能を備えた第１及び第２開閉弁を追加することにより、作業車の仕様変更に対応することも可能である。この場合、同様な機能を備えた第１及び第２開閉弁の追加に伴う改造も、第１及び第２開閉弁が比較的単純なものである点、第１及び第２開閉弁の遮断位置に対応して別に逆止弁を備える必要が少ない点により、第１及び第２開閉弁の付近に大掛かりな改造を施す必要がない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、機体に備えられた作業装置の駆動用や機体の姿勢変更用に単動型や複動型の油圧シリンダを備えた作業車において、大掛かりな改造を施さずに、作業車の仕様変更に対応することができるようになって、生産コストの低減の面で有利なものとなった。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の作業車の油圧シリンダ駆動構造において次のように構成することにある。
第１開閉弁が配置される経路又は第２開閉弁が配置される経路に絞り部を備える。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
油圧シリンダの伸長速度及び収縮速度は絞り部によって決定されるので、絞り部を口径の異なる別の絞り部に変更することにより、油圧シリンダの伸長速度及び収縮速度を容易に変更することができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、絞り部の設定により油圧シリンダの伸長速度及び収縮速度を容易に変更することができるので、作業車の仕様変更に容易に対応することができるようになって、生産コストの低減の面で有利なものとなった。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１又は第２特徴の作業車の油圧シリンダ駆動構造において次のように構成することにある。
第１及び第２開閉弁を高速で操作するデューティ制御手段を備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、第１及び第２開閉弁を高速で供給位置と遮断位置（排出位置と遮断位置）に操作し、第１及び第２開閉弁が供給位置（排出位置）に操作される時間比を大小に変更することによって、第１及び第２開閉弁を通過する作動油の流量を制御することができるのであり、油圧シリンダの伸長速度及び収縮速度を任意に設定することができる。
この場合、第１及び第２開閉弁は供給位置と遮断位置（排出位置と遮断位置）の２位置しか備えていないので、第１及び第２開閉弁を高速で供給位置と遮断位置（排出位置と遮断位置）に操作することが容易に行える。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、デューティ制御手段により油圧シリンダの伸長速度及び収縮速度を容易に変更することができるので、作業車の仕様変更に容易に対応することができるようになって、生産コストの低減の面で有利なものとなった。

［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌにより支持された機体フレーム２の前部左側に刈取部３が備えられて、機体フレーム２の前部右側に運転部４が備えられ、機体フレーム２の後部左側に脱穀装置５、機体フレーム２の後部右側にグレンタンク６が備えられて、作業車の一例であるコンバインが構成されている。圃場の穀稈が刈取部３によって刈り取られて、刈り取られた穀稈が脱穀装置５で脱穀処理され、脱穀装置５で回収された穀粒がグレンタンク６に貯留される。

図１及び図２に示すように、機体フレーム２の横軸芯Ｐ１周りに主フレーム７が上下揺動自在に支持され、主フレーム７に刈取部３が支持されている。機体フレーム２と主フレーム７とに亘って単動型の油圧シリンダ８が接続されており、油圧シリンダ８を伸長作動させると刈取部３が上昇駆動され、油圧シリンダ８を収縮作動させると刈取部３が下降駆動される。

図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌは、駆動スプロケット９、誘導輪１０、転輪１１、上部転輪１２及びクローラベルト１３を備えて構成されており、駆動スプロケット９及び誘導輪１０は機体フレーム２に対して位置が固定されている。機体フレーム２の横軸芯Ｐ２，Ｐ３周りに前支持アーム１４及び後支持アーム１５が上下揺動自在に支持されており、トラックフレーム１６の前部が前支持アーム１４に接続され、トラックフレーム１６の後部が後支持アーム１５に中継リンク１７を介して接続されている。トラックフレーム１６に転輪１１及び上部転輪１２が支持されている。

図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌにおいて、前及び後支持フレーム１４，１５を同時に揺動駆動する複動型の油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌが備えられている。右のクローラ走行装置１Ｒにおいて、油圧シリンダ１８Ｒを収縮作動させると、前及び後支持フレーム１４，１５が下降駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が下降駆動されて、機体の右側が上昇駆動され、油圧シリンダ１８Ｒを伸長作動させると、前及び後支持フレーム１４，１５が上昇駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が上昇駆動されて、機体の右側が下降駆動される。左のクローラ走行装置１Ｌにおいても同様に、油圧シリンダ１８Ｌを伸長及び収縮作動させることにより、機体の左側を上昇及び下降駆動することができる。

これにより、図１に示すように、右及び左のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌにおいて、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分を同時に上昇及び下降駆動することにより、機体フレーム２を圃場に対して適切な高さに設定することができる。右及び左のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌにおいて、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分を各々独立に上昇及び下降駆動することにより、圃場の傾斜や凹凸に関係なく機体フレーム２を水平に維持することができる。

図１に示すように、グレンタンク６の後部下部から上方に縦搬送装置１９が延出され、縦搬送装置１９の上部に横搬送装置２０が、縦軸芯Ｐ４周りに旋回自在及び横軸芯Ｐ５周りに上下揺動自在に支持されている。縦及び横搬送装置１９，２０の内部に搬送スクリュー（図示せず）が回転駆動自在に備えられており、グレンタンク６の穀粒が縦及び横搬送装置１９，２０によって搬送され、横搬送装置２０の排出口２０ａから排出される。図１及び図。に示すように、横搬送装置２０の基部に単動型の油圧シリンダ２１が備えられており、油圧シリンダ２１を伸長作動させると横搬送装置２０が上昇駆動され、油圧シリンダ２１を収縮作動させると横搬送装置２０が下降駆動される。

［２］
次に、油圧シリンダ８，１８Ｒ，１８Ｌ，２１の油圧回路について説明する。
図２に示すように、走行用のミッションケース２２の潤滑油が作動油としてポンプ２３により吸引され、ポンプ２３の作動油が弁ユニット２４に供給される。弁ユニット２４は一つのブロック状に構成されており、ポンプ２３の作動油が供給される油路２５，２６、ミッションケース２２に連通する油路２７，２８、油路２５に備えられたフィルタ２９、油路２５，２８に亘って接続されたリリーフ弁３０、油路２６，２８に亘って接続された開閉弁３９、油圧シリンダ８に対する第１開閉弁３１及び第２開閉弁３２、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌに対する第１開閉弁３３、第２開閉弁３４、第３開閉弁３５及び第４開閉弁３６、油圧シリンダ２１に対する第１開閉弁３７及び第２開閉弁３８が弁ユニット２４に内装されている。

図２に示すように、開閉弁３９は、油路２６，２８を連通させる連通位置及び油路２６，２８を遮断する遮断位置を備えて、電磁操作式に構成されており、バネにより連通位置に付勢されている。エンジン（図示せず）の停止時に開閉弁３９が連通位置に操作され、エンジンを始動させると、開閉弁３９が遮断位置（図２に示す状態）に操作される。

図２に示すように、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに連通する油路４０、油路２６，４０を接続する油路４１、油路２７，４０を接続する油路４２が弁ユニット２４に備えられており、第１開閉弁３１が油路４１に備えられて、第２開閉弁３２が油路４２に備えられ、油路４０に絞り部４３が備えられている。第１開閉弁３１は、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。第２開閉弁３２は、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。

図２に示すように、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌのシリンダ側の油室１８ａに連通する油路４４、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌのピストン側の油室１８ｂに連通する油路４５、油路２６，４４を接続する油路４６、油路２６，４５を接続する油路４７、油路２７，４４を接続する油路４８、油路２７，４５を接続する油路４９が弁ユニット２４に備えられており、油路４４に絞り部５０が備えられている。第１開閉弁３３が油路４６に備えられて、第２開閉弁３４が油路４７に備えられ、第３開閉弁３５が油路４８に備えられて、第４開閉弁３６が油路４９に備えられている。

図２に示すように、第１開閉弁３３は、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌのシリンダ側の油室１８ａに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。第２開閉弁３４は、油圧シリンダ８のピストン側の油室１８ｂに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。第３開閉弁３５は、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌのシリンダ側の油室１８ａの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。第４開閉弁３６は、油圧シリンダ８のピストン側の油室１８ｂの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。

図２に示すように、油圧シリンダ２１のシリンダ側の油室２１ａに連通する油路５１、油路２６，５１を接続する油路５２、油路２７，５１を接続する油路５３が弁ユニット２４に備えられており、第１開閉弁３７が油路５２に備えられて、第２開閉弁３８が油路５３に備えられて、油路５１に絞り部５４が備えられている。第１開閉弁３７は、油圧シリンダ２１のシリンダ側の油室２１ａに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。第２開閉弁３８は、油圧シリンダ２１のシリンダ側の油室２１ａの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。

［３］
次に、油圧シリンダ８の作動について説明する。
図２に示すように、第１及び第２開閉弁３１，３２を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ８がその位置で停止する。第１開閉弁３１を供給位置に操作し、第２開閉弁３２を遮断位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２５，４１，４０及び第１開閉弁３１を介して、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに供給され、油圧シリンダ８が伸長作動して、刈取部３が上昇駆動される。

図２に示すように、第１開閉弁３１を遮断位置に操作し、第２開閉弁３２を排出位置に操作すると、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油が油路４０，４２，２７及び第２開閉弁３２を介して排出され、油圧シリンダ８が収縮作動して、刈取部３が下降駆動される。

図２に示すように、油圧シリンダ８の伸長速度及び収縮速度は絞り部４３によって決定される。この場合に、絞り部４３を口径の異なる別の絞り部４３に変更することにより、油圧シリンダ８の伸長速度及び収縮速度を変更することができる。油圧シリンダ８のピストン側の油室に油路４０を接続して、油圧シリンダ８の収縮作動により刈取部３が上昇駆動され、油圧シリンダ８の伸長作動により刈取部３が下降駆動されるように構成してもよい。

［４］
次に、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌの作動について説明する。
図２に示すように、第１，２，３，４開閉弁３３，３４，３５，３６を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）がその位置で停止する。第１開閉弁３３を供給位置に操作し、第２開閉弁３４を遮断位置に操作し、第３開閉弁３５を遮断位置に操作し、第４開閉弁３６を排出位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２５，２６，４６，４４及び第１開閉弁３３を介して、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａに供給され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のピストン側の油室１８ｂの作動油が油路４５，４９，２７及び第４開閉弁３６を介して排出されて、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が伸長作動する。これにより、前及び後支持フレーム１４，１５が上昇駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が上昇駆動されて、機体の右側（左側）が下降駆動される。

図２に示すように、第１開閉弁３３を遮断位置に操作し、第２開閉弁３４を供給位置に操作し、第３開閉弁３５を排油位置に操作し、第４開閉弁３６を遮断位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２５，２６，４７，４５及び第２開閉弁３４を介して、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のピストン側の油室１８ｂに供給され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａの作動油が油路４４，４８，２７及び第３開閉弁３５を介して排出されて、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が収縮作動する。これにより、前及び後支持フレーム１４，１５が下降駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が下降駆動されて、機体の右側（左側）が上昇駆動される。

図２に示すように、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）の伸長速度及び収縮速度は絞り部５０によって決定される。この場合、絞り部５０を口径の異なる別の絞り部５０に変更したり、油路４５に絞り部５０を設けたりすることにより、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）の伸長速度及び収縮速度を変更することができる。油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）と前及び後支持フレーム１４，１５との連係関係を逆に設定することにより、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が伸長作動すると、前及び後支持フレーム１４，１５が下降駆動され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が収縮作動すると、前及び後支持フレーム１４，１５が上昇駆動されるように構成してもよい。

［５］
次に、油圧シリンダ２１の作動について説明する。
図２に示すように、第１及び第２開閉弁３７，３８を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ２１がその位置で停止する。第１開閉弁３７を供給位置に操作して、第２開閉弁３８を遮断位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２５，２６，５２，５１及び第１開閉弁３７を介して、油圧シリンダ２１のシリンダ側の油室２１ａに供給され、油圧シリンダ２１が伸長作動して、縦搬送装置２０が上昇駆動される。

図２に示すように、第１開閉弁３７を遮断位置に操作し、第２開閉弁３８を排出位置に操作すると、油圧シリンダ２１のシリンダ側の油室２１ａの作動油が油路５１，５３，２７及び第２開閉弁３８を介して排出され、油圧シリンダ２１が収縮作動して、縦搬送装置２０が下降駆動される。

図２に示すように、油圧シリンダ２１の伸長速度及び収縮速度は絞り部５４によって決定される。この場合、絞り部５４を口径の異なる別の絞り部５４に変更することにより、油圧シリンダ２１の伸長速度及び収縮速度を変更することができる。油圧シリンダ２１のピストン側の油室に油路５１を接続して、油圧シリンダ２１の収縮作動により縦搬送装置２０が上昇駆動され、油圧シリンダ２１の伸長作動により縦搬送装置２０が下降駆動されるように構成してもよい。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図２において、油圧シリンダ８の油圧回路を図３（イ）（ロ）に示すように構成してもよい。
図３（イ）に示すように、第１開閉弁３１を迂回するように油路４０，４１に亘って油路５５を接続して、第１開閉弁３１とは別の第１開閉弁５６を油路５５に備え、油路４１，４２，５５における第１及び第２開閉弁３１，３２，５６のポンプ２３側の部分に、絞り部４３を備えている。第１開閉弁５６は、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。

図３（イ）に示すように、第１及び第２開閉弁３１，５６，３２を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ８がその位置で停止する。第１開閉弁３１を供給位置に操作して、第１及び第２開閉弁５６，３２を遮断位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，４１，４０及び第１開閉弁３１を介して、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに供給され、油圧シリンダ８が所定速度で伸長作動する。第１開閉弁３１，５６を供給位置に操作し、第２開閉弁３２を遮断位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，４１，５５及び第１開閉弁３１，５６を介して、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに供給され、油圧シリンダ８が所定速度よりも高速で伸長作動する。このように第１開閉弁３１，５６により、油圧シリンダ８の伸長速度（刈取部３の上昇速度）を高低２段に設定することができる。

図３（ロ）に示すように、第１開閉弁３１を迂回するように油路４０，４１に亘って油路５５を接続し、第２開閉弁３２を迂回するように油路４０，４２に亘って油路５７を接続して、第１開閉弁３１とは別の第１開閉弁５６を油路５５に備え、第２開閉弁３２とは別の第２開閉弁５８を油路５７備えて、油路４１，４２，５５，５７における第１及び第２開閉弁３１，３２，５６，５８のポンプ２３側の部分に、絞り部４３を備えている。第１開閉弁５６は、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。第２開閉弁５８は、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。

図３（ロ）に示すように、第１及び第２開閉弁３１，５６，３２，５８を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ８がその位置で停止する。第１開閉弁３１，５６により図３（イ）と同様に、油圧シリンダ８の伸長速度（刈取部３の上昇速度）を高低２段に設定することができる。

図３（ロ）に示すように、第１開閉弁３１，５６を遮断位置に操作し、第２開閉弁３２を排出位置に操作し、第２開閉弁５８を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油が油路４０，４２，２７及び第２開閉弁３２を介して排出され、油圧シリンダ８が所定速度で収縮作動する。第１開閉弁３１，５６を遮断位置に操作し、第２開閉弁３２，５８を排出位置に操作すると、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油が油路４０，４２，５７，２７及び第２開閉弁３２，５８を介して排出され、油圧シリンダ８が所定速度よりも高速で収縮作動する。このように、第２開閉弁３２，５８により、油圧シリンダ８の収縮速度（刈取部３の下降速度）を高低２段に設定することができる。

図３（イ）（ロ）に示すように、油圧シリンダ８の高低の伸長速度及び収縮速度は絞り部４３によって決定されるので、絞り部４３を口径の異なる別の絞り部４３に変更することにより、油圧シリンダ８の高低の伸長速度及び収縮速度を変更することができる。
この場合、図３（イ）（ロ）に示す構造を、前述の［発明を実施するための最良の形態］の図２の油圧シリンダ２１の油圧回路に適用することもできる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図２において、油圧シリンダ１８Ｒ，１８Ｌの油圧回路を図４（イ）（ロ）に示すように構成してもよい。
図４（イ）に示すように、図２に示す第１及び第２開閉弁３３，３４、油路４６，４７を残して、第３及び第４開閉弁３５，３６、油路４８，４９を廃止しており、油路２７，４４に亘って油路５９を接続して、油路５９に絞り部５０を備えている。

図８（イ）に示すように、第１及び第２開閉弁３３，３４を遮断位置に操作すると、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）がその位置で停止する。第１及び第２開閉弁３３，３４を供給位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，４６，４４，４７，４５、第１及び第２開閉弁３３，３４を介して、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａ及びピストン側の油室１８ｂに供給され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａの受圧面積がピストン側の油室１８ｂの受圧面積よりも大きい点により、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が伸長作動する。これにより、前及び後支持フレーム１４，１５が上昇駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が上昇駆動されて、機体の右側（左側）が下降駆動される。

図４（イ）に示すように、第１開閉弁３３を遮断位置に操作し、第２開閉弁３４を供給位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，４７，４５及び第２開閉弁３４を介して、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のピストン側の油室１８ｂに供給され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａの作動油が油路５９，２７を介して排出されて、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が収縮作動する。これにより、前及び後支持フレーム１４，１５が下降駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が下降駆動されて、機体の右側（左側）が上昇駆動される。

図４（ロ）に示すように、図２に示す第１及び第２開閉弁３３，３４、油路４６，４７を廃止して、第３及び第４開閉弁３５，３６、油路４８，４９を残しており、油路２６，４４に亘って油路６０を接続して、切換弁６１を油路６０に備え、油路４４に絞り部５０を備えている。切換弁６１は、ポンプ２３の作動油を油路４５に供給する上昇位置、及びポンプ２３の作動油を油路４４に供給する下降位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより上昇位置に付勢されている。

図４（ロ）に示すように、第３及び第４開閉弁３５，３６を遮断位置に操作し、切換弁６１を上昇位置に操作すると、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）がその位置で停止する。第３開閉弁３５を排出位置に操作し、第４開閉弁３６を遮断位置に操作し、切換弁６１を上昇位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，６０，４５及び切換弁６１を介して、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のピストン側の油室１８ｂに供給され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａの作動油が油路４４，４８，２７及び第３開閉弁３５を介して排出されて、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が収縮作動する。これにより、前及び後支持フレーム１４，１５が下降駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が下降駆動されて、機体の右側（左側）が上昇駆動される。

図４（ロ）に示すように、第３開閉弁３５を遮断位置に操作し、第４開閉弁３６を排出位置に操作し、切換弁６１を下降位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，６０，４４及び切換弁６１を介して、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のシリンダ側の油室１８ａに供給され、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）のピストン側の油室１８ｂの作動油が油路４５，４９，２７及び第４開閉弁３６を介して排出されて、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）が伸長作動する。これにより、前及び後支持フレーム１４，１５が上昇駆動され、トラックフレーム１６及びクローラベルト１３の接地部分が上昇駆動されて、機体の右側（左側）が下降駆動される。

図４（イ）（ロ）に示すように、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）の伸長速度及び収縮速度は絞り部５０によって決定されるので、絞り部５０を口径の異なる別の絞り部５０に変更したり、油路４５，４９，４８に絞り部５０を設けたりすることにより、油圧シリンダ１８Ｒ（１８Ｌ）の伸長速度及び収縮速度を変更することができる。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図２において、油圧シリンダ８の油圧回路を図５（イ）（ロ）に示すように構成してもよい。
図５（イ）に示すように、図２に示す第１及び第２開閉弁３１，３２、油路４１，４２を廃止して、油路４０と油路２６，２７との間に切換弁６２を備えており、絞り部５０及びパイロットチェック弁６３を油路４０に備えている。絞り部５０を迂回するように油路６４が油路４０に接続されており、開閉弁６５が油路６４に備えられている。

図５（イ）に示すように、切換弁６２は、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに作動油を供給する供給位置６２ａ、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油を排出する排出位置６２ｂ及び停止位置６２ｃを備えて、電磁操作式に構成されており、バネにより停止位置６２ｃに付勢されている。開閉弁６５は、連通位置及び遮断位置を備えて、カートリッジタイプの電磁操作式に構成されており、バネにより遮断位置に付勢されている。

図５（イ）に示すように、切換弁６２を停止位置６２ｃに操作すると、油圧シリンダ８がその位置で停止する。切換弁６２を供給位置６２ａに操作すると（開閉弁６５は遮断位置に操作）、ポンプ２３の作動油が油路２６，４０、切換弁６２、パイロットチェック弁６３及び絞り部５０を介して、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに供給され、油圧シリンダ８が所定速度で伸長作動する。切換弁６２を排出位置６２ｂに操作すると（開閉弁６５は遮断位置に操作）、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油が油路４０，２７、切換弁６２、パイロットチェック弁６３及び絞り部５０を介して排出され、油圧シリンダ８が所定速度で収縮作動する。

図５（イ）に示すように、切換弁６２を供給位置６２ａ（排出位置６２ｂ）に操作した場合、開閉弁６５を連通位置に操作すると、ポンプ２３の作動油が油路２６，４０、切換弁６２、パイロットチェック弁６３及び開閉弁６５を介して、油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａに供給され、油圧シリンダ８が所定速度よりも高速で伸長作動する（油圧シリンダ８のシリンダ側の油室８ａの作動油が油路４０，２７、切換弁６２、パイロットチェック弁６３及び開閉弁６５を介して排出され、油圧シリンダ８が所定速度よりも高速で収縮作動する）。このように開閉弁６５により、油圧シリンダ８の伸長速度（刈取部３の上昇速度）及び収縮速度（刈取部３の下降速度）を高低２段に設定することができる。

図５（ロ）に示すように、図５（イ）に示す構成において、絞り部５０を迂回するような油路６６を油路４０に接続し、チェック弁６７を油路６６に備えて、絞り部５０とは別の絞り部６８を油路４０に備えるように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図２の第１〜４開閉弁３１〜３８を高速で供給位置と遮断位置（排出位置と遮断位置）に操作するデューティ制御手段を備えてもよい。これにより、第１〜４開閉弁３１〜３８が供給位置（排出位置）に操作される時間比を大小に変更することによって、第１〜４開閉弁３１〜３８を通過する作動油の流量を制御し、油圧シリンダ８，１８Ｒ，１８Ｌ，２１の伸長速度及び収縮速度を任意に設定することができる。

前述の［発明の実施の第１別形態］の図３（イ）（ロ）の第１及び第２開閉弁３１，３２，５６，５８、［発明の実施の第２別形態］の図４（イ）（ロ）の第１〜４開閉弁３３〜３６及び切換弁６１、［発明の実施の第３別形態］の図５（イ）（ロ）の開閉弁６５に対して、前述と同様なデューティ制御手段を備えてもよい。これにより、第１及び第２開閉弁３１，３２，５６，５８、第１〜４開閉弁３３〜３６及び切換弁６１、開閉弁６５を通過する作動油の流量を制御して、油圧シリンダ８，１８Ｒ，１８Ｌの伸長速度及び収縮速度を任意に設定することができる。

本発明は、コンバインばかりではなく、単動型の油圧シリンダにより苗植付装置を昇降駆動自在に連結した乗用型田植機、単動型の油圧シリンダにより昇降駆動自在及び複動型の油圧シリンダによりローリング駆動自在に対地作業装置を連結した農用トラクタ等にも適用できる。

コンバインの全体側面図 油圧シリンダの油圧回路図 発明の実施の第１別形態における油圧シリンダの油圧回路図 発明の実施の第２別形態における油圧シリンダの油圧回路図 発明の実施の第３別形態における油圧シリンダの油圧回路図

符号の説明

８ 単動型の油圧シリンダ
１８Ｒ，１８Ｌ 複動型の油圧シリンダ
１８ａ 油圧シリンダのシリンダ側の油室
１８ｂ 油圧シリンダのピストン側の油室
３１，３７，５６ 第１開閉弁
３２，３８，５８ 第２開閉弁
３３ 第１開閉弁
３４ 第２開閉弁
４３，５０，５４ 絞り部

Claims (4)

1. 単動型の油圧シリンダを備えて、
   前記油圧シリンダに作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁を備え、
   前記油圧シリンダの作動油を排出する排出位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁を備えてある作業車の油圧シリンダ駆動構造。
2. 複動型の油圧シリンダを備えて、
   前記油圧シリンダのシリンダ側の油室に作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第１開閉弁を備え、
   前記油圧シリンダのピストン側の油室に作動油を供給する供給位置及び遮断位置を備えた第２開閉弁を備えてある作業車の油圧シリンダ駆動構造。
3. 前記第１開閉弁が配置される経路又は第２開閉弁が配置される経路に絞り部を備えてある請求項１又は２に記載の作業車の油圧シリンダ駆動構造。
4. 前記第１及び第２開閉弁を高速で操作するデューティ制御手段を備えてある請求項１又は２に記載の作業車の油圧シリンダ駆動構造。

Images