CN109644668A - 收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，该联合收割机具备：行驶机体；姿势变更机构，其变更行驶机体的姿势；谷粒箱，其搭载于行驶机体，存储从脱粒装置输送来的谷粒；卸载装置，其从谷粒箱的底部将存储于谷粒箱的谷粒向外部排出；称重传感器，其测定谷粒箱的重量；收量计测部，其基于称重传感器的测定结果计测存储于谷粒箱的谷粒的收量；零点调整部，其进行收量计测部的零点调整处理；水平姿势控制部，其在零点调整部开始零点调整处理时控制姿势变更机构而使行驶机体为水平姿势。

Description

收获机

本申请是申请号为201580028844.X、申请日为2015年04月23日、发明创造名称为“收获机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及联合收割机等收获机。在收获机中，除了联合收割机之外，还包含玉米收获机等其他的农作物收获机。另外，在联合收割机中，除了后述实施方式所示的半喂入型联合收割机之外，还包含普通型联合收割机(也称作全喂入式联合收割机)。另外，在联合收割机中，除了履带行驶式的联合收割机之外，还包含车轮行驶式的联合收割机。

背景技术

[1]收获机一边行驶，一边将从田地收获的农作物暂时收纳于收获物箱中。

在这样的收获机中，重复收获物向收获物箱中的收纳与从收获物箱中的排出，对一个以上的田地进行收获作业。在JP2011-036193A(专利文献1)所公开的联合收割机(收获机的一种)中，通过使用液压缸的联合收割机的姿势控制判断行驶机体的倾斜姿势关于左右方向及前后方向为水平并经过一定时间(例如10秒)，由此认为完成了用于精密测定的准备，计算出谷物箱内的谷粒的质量(收量)。在这样的联合收割机中，虽然能够准确地测出谷物箱内的谷粒的质量，但是对精密测定的准备较为耗费时间。因此，迫切希望想要在没有对精密测定的准备的前提下简易地进行测定。

[2]在JP2014-068543A(专利文献2)中公开了如下联合收割机：其具备为了存储谷粒而搭载于行驶机体的谷粒箱和测定该谷粒箱的重量的称重传感器，能够推算谷粒箱内的谷物重量。专利文献2的联合收割机具备检测谷粒箱的重量的称重传感器、检测行驶机体的倾斜的倾斜传感器和基于从称重传感器输入的重量检测信号对谷物重量进行运算的收量计测机构。此时，若倾斜传感器检测的机体倾斜处于允许范围内，则对收量计测机构输出谷物重量运算的指令，若倾斜传感器检测的机体倾斜处于允许范围外，则不输出谷物重量运算的指令。通过从姿势修正机构向姿势控制装置输出控制指令，使倾斜的行驶机体返回水平姿势。在专利文献2中公开有如下控制：在输出运算出的收量时，对机体倾斜是否为允许范围内进行检查，如果机体倾斜为允许范围外，则对姿势控制装置输出水平恢复指令。

在将收容物的重量与其收容容器一起进行测定的称重传感器中，有时会由于收容容器的经年变化、称重传感器的安装部的经年变形等而导致收容物重量的测定结果产生误差。为了消除这样的误差，JP2009-264703A(专利文献3)所公开的零点调整较为有效。该专利文献3中的称重传感器是测定干燥设备中的干燥装置的重量的部件，设于固定在建筑物的地面上的金属板制的框架部件的上侧。因此，该称重传感器与专利文献2所公开的能够变更姿势的联合收割机中设置的称重传感器不同，其始终被维持水平姿势，在零点调整中，无需考虑姿势的倾斜等。

[3]作为一边行驶一边从田地收割谷秆并进行脱粒、并在将获得的谷粒存储于谷粒箱时对谷粒的品质进行计测的联合收割机，以往还具有JP2013-118856A(专利文献4)中记载的联合收割机。

在该联合收割机中，形成有承接保持部，该承接保持部限定出将送入谷粒箱的谷粒暂时存储的谷粒存储空间，存储于谷粒存储空间的谷粒的内部品质通过光学式的内部品质计测装置计测。该承接保持部的底面由摆动开闭式的底板(闸门)形成。在底板的闭合状态下，谷粒被暂时存储，在底板的打开状态下，暂时存储的谷粒被排出。在承接保持部的内部的上端部具备检测谷粒已存储了规定量以上的供给(存储)状态检测传感器。在承接保持部的下方区域，在比打开状态的底板的下端位置稍靠下方的位置，在谷粒箱的侧壁具备检测在该高度位置是否存在谷粒的谷粒有无(谷粒存位)传感器。每当供给状态检测传感器检测出承接保持部被供给了规定量以上的谷粒时，通过内部品质计测装置进行计测处理。之后，在底板切换为打开状态而排出谷粒后，底板再次回到闭合状态，存储谷粒。若谷粒箱中的谷粒量增加，则最终底板的前端埋在谷粒中，不再能够将底板从打开状态切换为闭合状态。因此，若通过谷粒有无传感器检测出谷粒的存在，则中止计测处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－036193号公报(JP2011-036193A)

专利文献2：日本特开2014－068543号公报(JP2014-068543A)

专利文献3：日本特开2009－264703号公报(JP2009-264703A)

专利文献4：日本特开2013－118856号公报(JP2013-118856A)

发明内容

发明所要解决的技术问题

[1]背景技术[1]所对应的技术问题如下。

鉴于上述实际情况，期望一种能够按照用户此时的希望对存储于收获物箱的收获物的量顺畅地进行精密测定或简易测定中的任一方的收获机。

[2]背景技术[2]所对应的技术问题如下。

鉴于上述实际情况，期望如下一种能够高效地对计测可变更姿势的机体上搭载的谷粒箱的重量的称重传感器进行零点调整的联合收割机。

[3]背景技术[3]所对应的技术问题如下。

在专利文献4中，由静电电容型的接近传感器构成的谷粒存位传感器被设于谷粒箱的侧壁，因此有可能受到一边飞扬一边从谷粒箱的流入口流入的谷粒的影响，出现误检测。因此，迫切期望一种谷粒存位传感器难以受到一边飞扬一边从流入口流入的谷粒的影响的构造。

[4]背景技术[3]所对应的另一技术问题如下。

在专利文献4中，由于通过存储状态检测传感器检测是否已在承接保持部中存储了适合品质计测的规定量以上的谷粒，因此在该存储状态检测传感器产生了故障的情况下，不再能够进行品质计测。因此，迫切期望一种能够迅速并且可靠地检测存储状态检测传感器的故障的技术。

用于解决技术问题的手段

[1]技术问题[1]所对应的解决手段如下。

收获机具备：收获物箱，其暂时存储一边在田地中行驶一边收获的收获物；测定器，其对存储于所述收获物箱的收获物的量进行测定；卸载装置，其将存储于所述收获物箱的收获物向外部排出。作为控制系统，具备：设备控制部，其执行精密测定用设备设定处理，该精密测定用设备设定处理设定出使所述测定器能够进行精密测定的设备状态；测定控制部，其具有通过伴有所述精密测定用设备设定处理的精密测定利用所述测定器进行测定的精密测定执行部、以及通过不伴有所述精密测定用设备设定处理的简易测定利用所述测定器进行测定的简易测定执行部。而且，还具备：操作指令处理部，其根据对人为操作设备的操作，输出指示所述精密测定的精密测定指令以及指示所述简易测定的简易测定指令；测定结果记录部，其在所述卸载装置所进行的收获物排出作业之前，将基于先前的简易测定指令的简易测定结果的记录，用基于后续的精密测定指令的精密测定结果进行改写。

在该结构中，对使用测定器的存储收获物量测定进行控制的测定控制部具有精密测定执行部与简易测定执行部，因此在希望精密测定的情况下通过人为操作设备将精密测定指令提供给测定控制部，在希望简易测定的情况下将简易测定指令提供给测定控制部，由此能够通过希望的测定方法测定存储收获物量(收量)。在精密测定中，先于实际测定设定能够进行精密测定的设备状态(例如车身的静止稳定状态等)然后执行测定。存储于收获物箱的收获物量(也称作收量)的测定通常在卸载装置进行收获物排出作业之前进行。此时，在最初提供简易测定指令而进行了简易测定之后希望精密测定的情况下，只要未通过卸载装置排出收获物，就能通过提供精密测定指令执行精密测定，而且对于测定记录，也能用之后进行的精密测定的测定结果改写之前的简易测定的测定结果。即使执行了简易测定与精密测定这两者，在收获作业后进行的测定结果的集合中也是记录精密测定的测定结果，故为优选。

作为驾驶员(操作员)为了选择精密测定与简易测定中的任一方而使用的人为操作设备，既可以采用独立成精密测定用与简易测定用的开关(也可以是按钮、拨盘)构成，也可以采用与其他功能开关(也可以是按钮、拨盘)共用的结构。在前者的情况下的一个优选实施方式中，所述人为操作设备包含对所述操作指令处理部发送用于输出简易测定指令的信号的简易测定用开关和对所述操作指令处理部发送用于输出精密测定指令的信号的精密测定用开关。在该结构中，操作者能够明确地区别精密测定与精密测定进行操作，因此可减少选择错误。在后者的情况下的一个优选实施方式中，所述简易测定用开关兼用作所述卸载装置的起动开关，因此例如通过所述起动开关的多次操作送出用于输出简易测定指令的信号，通过所述起动开关的单次操作送出要求所述卸载装置起动的信号。如果考虑到存储收获物量测定多与卸载装置的收获物搬出作业成对地作为一系列的作业来进行，则具有可通过使简易测定用开关与卸载装置的起动开关共用，顺畅地执行在短时间内进行的简易测定与收获物搬出作业这一系列的操作的优点。

在一个优选实施方式中，在所述精密测定用设备设定处理中，执行收获机车身向水平姿势的转变、切断向收获作业用设备的动力、卸载作业用设备在收纳位置处的固定中的任一方或者全部。根据该结构，通过收获机车身向水平姿势的转变，使收获物箱变为适合测定的稳定姿势。通过阻挡向收获作业用设备的动力，可避免振动向收获机箱及测定器的传递。通过卸载作业用设备在收纳位置处的固定，可获得车身重心稳定所带来的测定稳定化。

由此，精密测定的测定可靠性提高。

在根据从测定器输出的测定值推算存储收获物量的情况下，为了从测定值导出收量，需要转换表。此时，在转换表因收获物种类而不同、或附加确定收获物种类的识别数据作为收量属性值等情况下，需要先切实地确定收获中的收获物。这种收获物根据季节和年度也有所不同，因此近来将其准确信息登录于管理中心。因此，在一个优选实施方式中，基于从管理中心通过数据通信线路发送来的数据，构建从所述测定器的测定值导出存储于所述收获物箱的收获物量即收量的转换表。此时，通过将成为收获对象的田地的识别信息提供给管理中心，从管理中心将适当的数据送至收获机的控制部。

在收获物是米、麦、玉米等的情况下，在一个田地的收获作业中，需要使用卸载装置将存储于所述收获物箱的收获物向外部搬出数次。因此，在一个优选实施方式中，具备显示部，该显示部显示根据所述测定器的测定结果推算的存储于所述收获物箱的收获物量即单位收量及所述单位收量的累计值即累计收量这两方。由此，驾驶员能够在每次排出作业时对存储收获物确认其收量，并且能够在一个田地的收获作业结束后确认该田地的总收量。

[2]技术问题[2]所对应的解决手段如下。

联合收割机具备：行驶机体；姿势变更机构，其变更所述行驶机体的姿势；谷粒箱，其搭载于所述行驶机体，存储从脱粒装置输送来的谷粒；卸载装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；称重传感器，其测定所述谷粒箱的重量；收量计测部，其基于所述称重传感器的测定结果计测存储于所述谷粒箱的谷粒的收量；零点调整部，其进行所述收量计测部的零点调整处理；水平姿势控制部，其在所述零点调整部开始零点调整处理时控制所述姿势变更机构而使所述行驶机体为水平姿势。

根据该结构，在对使用称重传感器的收量计测部进行零点调整的情况下，在零点调整处理的开始时，首先进行使用姿势变更机构的水平控制，使行驶机体成为水平姿势。由此，避免了行驶机体在保持倾斜姿势的状态下被进行带有误差的零点调整处理、并以带有该误差的零点调整为基础进行之后的收量计测这样的不良情况。

在一个优选实施方式中，所述卸载装置由设于所述谷粒箱的底部的底部绞龙、将所述底部绞龙搬出的谷粒向上方输送的纵向绞龙输送器和相对于所述纵向绞龙输送器能够向上下方向摆动的横向绞龙输送器构成，具备将所述横向绞龙输送器固定在原始位置的保持装置，并且，在所述零点调整部开始零点调整处理时，通过所述保持装置将所述横向绞龙输送器固定在所述原始位置。在为了将存储于谷粒箱的谷粒向外部排出而将上述那种卸载装置搭载于联合收割机的情况下，若横向绞龙输送器未通过保持装置固定于成为最稳定的位置的原始位置，则行驶车身有可能变得不稳定。这种状态下的零点调整变得不准确的可能性也较高。该问题通过在零点调整处理开始时还自动地进行横向绞龙输送器在原始位置的固定而能够得以解决。

在横向绞龙输送器未固定于原始位置的情况下，谷粒箱有时会被施加对准确测定有阻碍的偏载荷。另外，横向绞龙输送器构成为能够上下摆动，且需要在远离行驶机体的位置具有谷粒的排出点，因此为长条体且为重物。因此，保持装置对横向绞龙输送器的固定若利用其重量带来的重力则较为优选。因此，在一个优选实施方式中，所述横向绞龙输送器的上下方向摆动通过液压进行，所述保持装置进行的固定以液压释放下的重力嵌入方式进行。在该结构中，在最终的固定中使用横向绞龙输送器的自重，因此具有保持装置构造简单的优点。该液压释放下的重力嵌入方式的一个具体构造为：在横向绞龙输送器与保持装置上优选形成锤状的凸部和与该凸部对应的凹部，在暂时通过液压抬起横向绞龙输送器之后，通过释放液压依靠纵向绞龙输送器的自重使凸部与凸部卡合。据此，在本发明的一个优选实施方式中，在所述零点调整部开始零点调整处理时所述横向绞龙输送器位于所述原始位置的情况下，在暂时通过液压使所述横向绞龙输送器向上方摆动之后，通过液压释放下的重力嵌入方式将该横向绞龙输送器固定于所述保持装置。由此，在执行实际的零点调整之前，横向绞龙输送器切实地变为稳定姿势。

在一个优选实施方式中，所述水平姿势控制部通过在所述零点调整处理结束后控制所述姿势变更机构，使所述行驶机体为对地高度最低的下限姿势。若零点调整处理结束进入收割脱粒作业行驶，则通过姿势变更机构进行使田地面与行驶机体水平的控制。此时，作为基准出发姿势，行驶机体的对地高度最低的下限姿势较为合适。另外，在零点调整处理结束后行驶机体必然变为下限姿势，由此驾驶员能够实际感觉到零点调整处理的结束。

上述零点调整是在工厂出货时在最适合调整的测定环境下实施的。出货后进行的零点调整的测定环境不少情况下比工厂出货时的零点调整时的测定环境恶劣。因此，有时不能较好地进行在出货后进行的零点调整。考虑这一点，优选将两个测定环境下的零点调整区别处理。在一个优选实施方式中，所述零点调整处理中包含在工厂出货时进行的基本零点调整处理和在工厂出货后进行的临时零点调整处理，设定通过所述基本零点调整处理推算的基本零点调整参数，取代通过所述临时零点调整处理推算的临时零点调整参数。此时，由于基本零点调整参数比临时零点调整参数更重要，因此优选的是即使取代基本零点调整参数而暂时设定临时零点调整参数，也还是再次设定为基本零点调整参数。因此，在一个优选实施方式中，所述基本零点调整参数在由所述临时零点调整参数替换之前被记录于存储器，在所述临时零点调整参数被复位的情况下再次设定成所述基本零点调整参数。

[3]技术问题[3]所对应的解决手段如下。

联合收割机具备：谷粒箱，其存储从脱粒装置输送来的谷粒；谷粒排出装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；在所述谷粒箱内设有筒状形成体。所述筒状形成体形成谷粒路径，所述谷粒路径具有将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分取入的上方的取入口及将从所述取入口取入的谷粒向所述谷粒箱排出的下方的排出口。具备位于所述谷粒路径的中途的暂时存储部，在所述暂时存储部设有存储闸门。所述存储闸门能够变更位置至为了将从所述取入口取入的谷粒存储于所述暂时存储部而成为横向姿势的存储用闭合位置和为了将存储的谷粒从所述暂时存储部释放而成为朝下姿势的释放用打开位置。具备：谷粒存位检测器，其配置于所述谷粒路径内，检测所述朝下姿势的所述存储闸门的下端与存储于所述谷粒箱的谷粒的上表面之间的距离即闸门下方距离达到了规定值；品质计测部，其对存储于所述暂时存储部的谷粒的品质进行检测；并且具备闸门控制部，其控制所述存储闸门的位置变更动作，并且基于所述谷粒存位检测器的检测信号使所述存储闸门的位置变更动作停止。

随着在收割脱粒作业开始的同时，从脱粒装置输送并从谷粒箱的流入口释放的谷粒不断积存于谷粒箱，谷粒的上表面位置不断推进到存储闸门的下方。根据该结构，在谷粒路径内具备检测对存储闸门的动作造成妨碍的谷粒的上表面位置的谷粒存位检测器。也就是说，谷粒存位检测器配置于筒状形成体的内部，因此筒状形成体作为保护罩发挥功能。其结果，谷粒存位检测器难以受到一边飞扬一边从流入口流入的谷粒的影响。

在一个优选实施方式中，所述筒状形成体具有与所述谷粒箱的中央侧相对的第一壁和与所述谷粒箱的壁体相对的第二壁，所述存储闸门是绕支承于所述第一壁的摆动轴摆动的摆动闸门，所述谷粒存位检测器设于所述第一壁。在处于存储闸门成为朝下姿势的释放用打开位置时，若存储闸门的下端进入谷粒箱中储存的谷粒内，则存储闸门停止动作。因此，检测出朝下姿势的存储闸门的下端附近的谷粒的上表面位置是非常重要的。在该结构中，由于朝下姿势的存储闸门的下端接近第一壁，因此通过设于第一壁的谷粒存位检测器，能够准确地检测出下端附近的谷粒的上表面位置。

在一个优选实施方式中，所述谷粒存位检测器具有平坦的检测面，所述谷粒存位检测器被配置为所述检测面与所述第一壁共面。根据该结构，由于谷粒存位检测器未向谷粒路径突出，因此可避免在谷粒路径中下落的谷粒受到谷粒存位检测器带来的损伤。

在一个优选实施方式中，在所述谷粒路径内，配置有检测所述闸门下方距离达到了与所述规定值不同的规定值的第二谷粒存位检测器。在该结构中，与之前的谷粒存位检测器相加，谷粒存位检测器成为两台，因此能够以更高的可靠性进行谷粒的上表面位置检测。

这样，在还设置两台谷粒存位检测器的情况下，例如，如果使第二谷粒存位检测器检测与第一谷粒存位检测器相同的谷粒的上表面位置(闸门下方距离的到达检测基准即规定值在两台谷粒存位检测器之间相同)，则作为一方产生故障时的故障对策也是较为有效的。

另一方面，若使通过第一谷粒存位检测器与第二谷粒存位检测器检测出的谷粒的上表面位置不同(闸门下方距离的到达检测基准即规定值在两台谷粒存位检测器之间不同)，则能够将其检测结果分为注意警报用与紧急警报用来使用。

无论在哪种结构中，优选地，为了获得与之前叙述的谷粒存位检测器(第一谷粒存位检测器)相同的优点，都是将该第二谷粒存位检测器也配置在谷粒路径内。

在第一谷粒存位检测器与第二谷粒存位检测器在谷粒路径内相对配置的情况下，能够根据来自两个谷粒存位检测器的信号，推断进入谷粒路径的谷粒的上表面位置的倾斜程度。通过推断该谷粒的上表面位置的倾斜，在谷粒即将马上进入存储闸门的摆动轨迹的阶段之前，都能够驱动存储闸门进行谷粒的品质计测。

[4]技术问题[4]所对应的解决手段如下。

联合收割机具备：谷粒箱，其存储从脱粒装置输送来的谷粒；谷粒排出装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；谷粒路径，其设于所述谷粒箱内，并且具有将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分取入的上方的取入口及将从所述取入口取入的谷粒向所述谷粒箱排出的下方的排出口；暂时存储部，其位于所述谷粒路径的中途；存储闸门，其设于所述暂时存储部，并且能够变更姿势至将从所述取入口取入的谷粒存储于所述暂时存储部的存储用闭合位置和将存储的谷粒从所述暂时存储部释放的释放用打开位置；存储量检测器，其在存储于所述暂时存储部的谷粒达到了规定量时输出存储结束信号；品质计测部，其对存储于所述暂时存储部的谷粒的品质进行检测；闸门控制部，其对所述存储闸门的位置变更动作进行控制；收量测定器，其对存储于所述谷粒箱的谷粒的收量进行测定；故障判定部，其根据即使基于所述收量测定器的测定结果推断的所述暂时存储部中的存储量超过所述规定量但所述存储量检测器也仍不输出所述存储结束信号这一事实，判定所述存储量检测器的故障。

根据该结构，存储量检测器在存储于暂时存储部的谷粒达到例如适合品质计测部检测谷粒品质的量即规定量时输出存储结束信号。利用这一点，在正常时可根据收量测定器的测定结果推断存储于暂时存储部的谷粒的量即存储量，因此如果该推断存储量远超过预先设定的规定量但存储量检测器未输出存储结束信号，故障判定部就能视为存储量检测器故障。

在一个优选实施方式中，设有对所述存储闸门的变更位置进行检测的闸门位置检测器，所述故障判定部基于所述收量测定器的经时测定结果与所述闸门位置检测器的检测结果，判定所述存储量检测器的故障。在该结构中，可通过闸门位置检测器准确地检测出谷粒开始存储于暂时存储部的时刻、即存储闸门变为存储用闭合位置的时刻。由此，实现了存储量检测器故障的更为迅速且准确的判定。

在一个优选实施方式中，所述故障判定部基于所述闸门控制部输出了指示所述存储闸门的位置变更动作的控制信号但所述闸门位置检测器未检测出所述存储闸门的位置变更这一事实，判定所述存储闸门的故障。因此，还能够应对存储闸门动作不良导致存储量检测器不输出适当信号的问题。例如，对于存储闸门不能变更为存储用闭合位置而导致暂时存储部不存储谷粒的现象，能够区别存储闸门的故障或存储量检测器的故障。

在一个优选实施方式中，所述故障判定部基于自所述存储闸门向所述存储用闭合位置变更时的所述收量起的增加量达到了规定量这一事实，判定所述存储量检测器的故障。由于能够根据收量测定的测定结果推算流入谷粒箱的谷粒的增加量，因此如果该增加量是必须从存储量检测器输出存储结束信号的量，则能够视为存储量检测器发生故障。另外，由于能够预先求出从流入口释放的谷粒中通过谷粒路径的比例，因此能够使谷粒增加量与暂时存储部中的存储量的关系函数化或表格化。因此，如果从关闭存储闸门起的谷粒箱中的谷粒增加量远超过与存储量检测器输出存储结束信号的规定量对应的值却未输出存储结束信号，则能够判定为存储量检测器发生故障。

在另一个优选实施方式中，所述故障判定部根据在所述存储闸门从所述存储用闭合位置向所述释放用打开位置变更之后所述存储量检测器也持续输出所述存储结束信号这一事实，判定所述存储量检测器的故障。也就是说，在存储闸门从存储用闭合位置变更为释放用打开位置而应该已经从暂时存储部排出了谷粒，但存储量检测器却依然持续输出存储结束信号的情况下，故障判定部也能够判定为存储量检测器发生了故障。

关于其他的特征结构、以及由它们所发挥的有利效果，可通过一边参照附图一边阅读以下的说明而使之明了。在以下的说明中，只要没有不同的明确说明，就是将收获机(联合收割机)的行驶机体前进及后退的方向设为前后方向，将与该前后方向正交的水平方向设为左右方向，将与前后方向及左右方向垂直的方向设为上下方向。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的图(以下直至图6都是相同的)，是说明简易测定控制与精密测定控制的基本控制流程的示意图。

图2是作为收获机的一个例子的联合收割机的侧视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是表示测定谷粒箱的称重传感器的周边构造的立体图。

图5是表示测定谷粒箱的称重传感器的周边构造的剖视图。

图6是表示测定控制系统的功能部的功能框图。

图7是表示本发明的第二实施方式的图(以下直至图15都是相同的)，是说明在作为收获机的一个例子的联合收割机中，对使用了称重传感器的收量计测部进行的零点调整的基本控制流程的示意图。

图8是联合收割机的侧视图。

图9是联合收割机的俯视图。

图10是示意地表示姿势变更机构的结构的侧视图。

图11是表示姿势变更机构的横摆工作状态的侧视图。

图12是表示姿势变更机构的俯仰工作状态的侧视图。

图13是用于说明绕谷粒箱的纵轴芯的水平摆动过程中的载荷的承受方式的说明图。

图14是表示后支件与锁定销的关系的示意图。

图15是表示计测控制系统的功能部的功能框图。

图16是表示本发明的第三实施方式的图(以下直至图25都是相同的)，是说明搭载于作为收获机的一个例子的联合收割机(履带行驶式的半喂入型联合收割机)的、用于进行谷粒品质计测的基本结构的示意图。

图17是表示判定谷粒品质计测时所使用的存储量检测器的故障的控制的基本原理的示意图。

图18是联合收割机的侧视图。

图19是联合收割机的俯视图。

图20是表示搭载于联合收割机的谷粒箱的前部的横截俯视图。

图21是表示谷粒箱内部的示意图。

图22是设于谷粒箱的筒状形成体的内部所设置的存储闸门为闭合位置时的计测单元的纵截侧视图。

图23是存储闸门为打开位置时的计测单元的纵截侧视图。

图24是说明计测单元向谷粒箱的安装的说明图。

图25是构建于联合收割机的计测控制系统的功能框图。

具体实施方式

[第一实施方式]

首先，对第一实施方式进行说明。

在对该实施方式具体进行说明之前，使用图1，说明在通过卸载装置进行排出之前，用于推算存储于收获物箱的收获物的量的控制的基本原理。在图1中，示出了将麦子、稻谷作为收获对象的收获机。在该收获机中，如公知那样，具备暂时存储收获物(谷粒)的收获物箱(谷粒箱)、以及将存储于收获物箱的收获物排出的卸载装置。在收获物箱的周边配备有对存储于收获物箱的收获物的量进行测定的测定器。

在对存储于收获物箱的收获物的量进行测定时，通过精密测定与简易测定这两个方法来进行。在精密测定中，例如为了实现驱动设备的停止状态或进行平衡变动的设备的稳定姿势状态而对该设备进行精密测定用设备设定处理，以避免配备于收获机的各设备的状态成为干扰因素，尽量避免干扰所导致的测定器的测定误差。由此，可对测定器带来干扰的设备减少，可营造出适合精密测定的状态。在简易测定中，省略了上述精密测定用设备设定处理的一部分或全部。因此，在简易测定中，不能期待如精密测定那样准确的测定，但省略精密测定用设备设定处理使得测定时间缩短。

精密测定与简易测定的选择是通过对配置于驾驶座附近的人为操作设备的操作进行的(#01)。人为操作设备能够由开关、按钮、杆等结构，在具备液晶面板等显示设备的情况下，也可以是显示于其显示画面中的软件按钮。对软件按钮的操作是通过触摸面板进行输入的。若驾驶员通过人为操作设备选择了简易测定，则输出简易测定要求(#11)，若选择了精密测定，则输出精密测定要求(#21)，并将其提供给测定控制系统。

在测定控制系统中，若接收到简易测定要求，则在测定标志中设定“简易”(#12)，执行简易测定(#14)。在简易测定中，测定器立即进行动作，进行收获物箱中所包含的收获物的重量测定，并输出测定值作为测定结果。所获得的测定值通过测定值/收量转换表转换为收量。此外，测定值/收量转换表有时根据收获机的机种、收获物的品种等而不同。因此，驾驶员提前将收获机的识别信息和收获地即田地的识别信息送至管理中心，经由通信线路下载能够在这次的收获作业中适当使用的测定值/收量转换表。如果该下载的测定值/收量转换表中包含田地名、收获物品种等，则这些信息能够作为收量属性值而与推算出的收量建立关联。

并且，读出测定标志(#15)，并检查其内容(#16)，直至简易测定结束为止。重复该测定标志的读出和测定标志的内容检查，直至卸载作业开始为止。这是用于应对驾驶员在一度选择了简易测定之后重新选择精密测定这一状况的措施。若重新选择、或者从一开始就选择，无论如何，若驾驶员通过人为操作设备选择了精密测定，则输出精密测定要求(#21)，并将其提供给测定控制系统。其结果，在测定标志中设定“精密”(#22)。因此，若在之前选择了简易测定之后选择精密测定，则测定标志的内容从“简易”变更为“精密”，因此，如果在步骤#16的测定标志的内容检查中，测定标志的内容为“精密”，则跳至步骤#23，执行精密测定用设备设定处理，之后进行精密测定(#24)。当然，在从一开始就选择了精密测定的情况下，经由步骤#21、#22、#23进行精密测定(#24)。

在步骤#23的精密测定用设备设定处理中，执行车身的停止、车身的水平姿势化、包含卸载装置的作业设备在稳定姿势下的固定以及驱动设备的停止等，尽可能去除对测定带来干扰的因素。此处的精密测定的意思是这种测定干扰减少状况下的测定，测定本身与简易测定无差别。

在步骤#16的测定标志的内容检查中，如果测定标志的内容是“简易”，则通过简易测定获得的收量被记录于存储器(#17)，测定标志的内容被设定为“”(空)(#18)。在记录收量时，若确定所执行的测定是简易测定的种类代码、田地识别编码等也与表示收量的数据一起进行记录的话，则对于收获作业后的数据分析来说是优选的。此外，记录于存储器的每次卸载作业的收量能够田地单位被累计，并按照作为田地单位的累计收量而显示，并且为了后续的使用而被记录。

在精密测定中，若推算出收量，则也是将其记录于存储器(#27)，将测定标志的内容设定为“”(空)(#28)。在此，在记录收量时，也是将确定所执行的测定是精密测定的种类代码、田地识别编码等与表示收量的数据一起记录。

若收量测定结束，则开始使用卸载装置将存储于收获物箱的收获物向外部(卡车等)搬出的搬出作业(卸载作业)(#30)。

接下来，使用附图说明收获机的一个具体实施方式。图2是作为收获机的一个例子的联合收割机的侧视图，图3是俯视图。该联合收割机是半喂入型联合收割机，构成机体的机体框架10通过左右一对的履带行驶装置11对地支承。在机体前部配置有收割收获对象的植立谷秆并且将该收割谷秆朝向机体后方输送的收割部12，在该收割部12的后方配置有具备前操作台13A及侧操作台13B的操纵部14、还有对收割谷秆进行脱粒、分选的脱粒装置15、将通过脱粒装置15分选回收后的谷粒进行存储的谷粒箱(收获物箱的一种)9、从谷粒箱9排出谷粒的卸载装置8、处理排秆的排秆处理装置16等。如图3所示，在前操作台13A上，与操纵杆、变速杆一起配备有作为用于显示各种信息的显示设备的液晶面板70。在侧操作台13B上配置有在进行收量测定时用于选择精密测定或简易测定的人为操作设备30。在该实施方式中，发送用于输出简易测定指令的信号的简易测定用开关31和发送用于输出精密测定指令的信号的精密测定用开关32分开设置。

脱粒装置15对从收割部12输送来的收割谷秆的穗尖侧进行脱粒处理，并通过脱粒装置15的内部所具备的分选机构(未图示)的分选作用，分选成单粒化的谷粒与秆屑等尘埃，将单粒化后的谷粒作为收获物向谷粒箱9输送。通过排秆处理装置16对脱粒处理后的排秆进行切割处理。

根据图2与图3能够理解，配置有用于从脱粒装置15向谷粒箱9送入谷粒的谷粒输送机构。该谷粒输送装置由设于脱粒装置15的底部的一次物回收绞龙17a和绞龙输送器式的扬谷装置17b构成。通过一次物回收绞龙17a横向输送后的谷粒被扬谷装置17b向上方输送，通过形成于谷粒箱9的上部的投入口被送入到谷粒箱9内。此外，虽然省略了图示，但在扬谷装置17b的上端区域设有使谷粒朝向谷粒箱9内飞起的旋转叶片，力求使谷粒以尽量均匀的水平分布状态存储在谷粒箱9内。

卸载装置8具备设于谷粒箱9的底部的底部绞龙81、设于谷粒箱9的机体后部侧的纵向绞龙输送器82和在脱粒装置15的上方延伸的横向绞龙输送器83。存储于谷粒箱9内的谷粒从底部绞龙81经由纵向绞龙输送器82被送至横向绞龙输送器83，并从设于横向绞龙输送器83的前端的排出口84向外部排出。纵向绞龙输送器82构成为能够通过电动马达85的工作绕纵轴芯P2转动操作，横向绞龙输送器83构成为能够通过液压缸86绕基端部的水平轴芯P1上下摆动操作。由此，能够将横向绞龙输送器83的排出口84定位在可将谷粒排出到机外的输送用卡车等的位置。横向绞龙输送器83大致水平且在俯视时横向绞龙输送器83整体收纳于收获机的外形内的位置姿势是横向绞龙输送器83的原始位置(卸载装置8的原始位置)，在该原始位置，横向绞龙输送器83被保持装置87从下方牢固地保持固定。

谷粒箱9的底部的左底壁与右底壁以限定出朝向下方的楔形状的方式相互倾斜，在其尖端区域配置有底部绞龙81。与左底壁和右底壁各自的上端连接的左侧壁与右侧壁大致直立。通过这样的谷粒箱9的构造，使得投入到谷粒箱9的谷粒朝向底部绞龙81流下。

如图2所示，在谷粒箱9的后端部设有筒状的摆动支轴部90。该摆动支轴部90的摆动轴芯与纵轴芯P2一致，谷粒箱9能够如图3中的虚线所示那样绕纵轴芯P2向外侧水平摆动。也就是说，谷粒箱9能够在可从扬谷装置17b接收谷粒的作业位置和向横侧外侧张开、前部侧离开脱粒装置15而使操纵部14的后方及脱粒装置15的右侧开放的维护位置之间变更位置。

如图2、图4和图5所示，在该联合收割机中具备称重传感器20，该称重传感器20构成将存储于谷粒箱9的谷粒的重量作为测定结果输出的测定器2。图4是谷粒箱9从维护位置移至作业位置的中途的、称重传感器20附近的立体图。图5是谷粒箱9回到作业位置时的称重传感器20附近的剖视图。在该位置，称重传感器20受到谷粒箱9的重量，并将其重量作为测定结果输出。称重传感器20安装在机体框架10上，以覆盖称重传感器20的方式配置有将谷粒箱9的下部朝向称重传感器20的重量检测部20a引导的承接引导片21。承接引导片21伴随着谷粒箱9从维护位置朝向作业位置的转动，一边承接并支承谷粒箱9的下端，一边将谷粒箱9引导至称重传感器20的重量检测部20a的上方，在此处进行称重传感器20对谷粒箱9的重量计测。在承接引导片21上形成有倾斜面，以便伴随着谷粒箱9从维护位置向作业位置的转动，一边将谷粒箱9抬起一边对其进行引导。从该倾斜面进一步延伸有平坦面，位于其前端的前端部为向下方倾斜的倾斜面。

承接引导片21具有裙部，并被枢转支承销以能够绕沿着机体前后方向的机体前后轴芯P4摆动的方式枢转支承于固定在机体框架10上的托架110a。形成于托架110a的用于供该枢转支承销插入的贯通孔的上下方向的尺寸比枢转支承销的尺寸大。其结果，枢转支承销与贯通孔之间形成间隙配合。通过该间隙配合，承接引导片21能够相对于机体前后轴芯P4在规定范围内上下改变位置。也就是说，承接引导片21可自如切换为处于从上方覆盖称重传感器20的重量检测部20a的状态的载荷承接状态和向上方外侧退避以使称重传感器20的上方开放的退避状态。并且，通过该构造，若使称重传感器20的上方开放，则还能够不进行承接引导片21的拆装作业就拆装称重传感器20。此外，在该实施方式中，如图5所示，形成为朝下圆筒状的盖部件20A从上方覆盖于称重传感器20的重量检测部20a。因此，在谷粒箱9的作业位置，盖部件20A的上表面与承接引导片21的下表面抵接，盖部件20A的下表面从上方与重量检测部20a的受压面抵接。也就是说，谷粒箱9前侧的载荷经由承接引导片21与盖部件20A被称重传感器20承接。

接下来，说明用于在作业位置对承接引导片21施加谷粒箱9前侧的载荷的构造。在谷粒箱9的下部安装有角状的支承台23，在该支承台23的垂直壁23a上经由横向支承轴22a转动自如地支承有辊22。辊22的下端比支承台23的水平壁23b的下表面更靠下方，以使辊22被承接引导片21抵接引导。因此，在辊22被承接引导片21引导的状态下，支承台23的水平壁23b与承接引导片21不接触，辊22脱离承接引导片21的前端部时支承台23的水平壁23b才与承接引导片21的平坦面面接触。为了使该面接触切实，支承台23经由调节机构以高度可调的方式安装于谷粒箱9。如图5所示，调节机构能够通过例如使用长孔将支承台23固定于谷粒箱9的固定螺栓和将上端按压于谷粒箱9的下表面的调节螺栓的组合简单地构成。

并且，在谷粒箱9的下部，与支承台23邻接地设有辅助引导体190。辅助引导体190是安装于支承部件97的前表面的滑橇状部件，具备辅助辊191。当谷粒箱9从维护位置移动到作业位置时，辅助辊191沿设于机体框架10的倾斜台111的倾斜面滚动。辅助引导体190与倾斜台111被设计成具有如下相互位置关系：在辊22通过了承接引导片21时，辅助辊191也离开倾斜台111。也就是说，在谷粒箱9的作业位置，辊22与辅助辊191都成为悬于空中的状态，在支承台23的水平壁23b的下表面与承接引导片21的平坦面面接触的稳定的状态下，由称重传感器20测定谷粒箱9的重量。

若联合收割机的机体倾斜、或是机体产生较大的振动，则称重传感器20的测定结果(测定值)会因其而产生误差。因此，配备有精密测定用设备设定控制功能，该精密测定用设备设定控制功能使给称重传感器20的测定带来负面影响的联合收割机的状态成为尽量恰当的、能够进行精密测定的状态。通过该精密测定用设备设定控制功能，操作各设备，使联合收割机成为适合进行称重传感器20对谷粒箱9的重量测定的状态。在简易测定中，省略了基于该精密测定用设备设定控制功能对各设备的操作。

在图6中示出了测定收量(收获量)的控制系统的核心要素即收量测定控制单元5、以及作为收量测定控制单元5的数据输入部发挥功能的输入信号处理部61和控制联合收割机的各种动作设备的设备控制部62。收量测定控制单元5、输入信号处理部61及设备控制部62通过车载LAN、其他数据传送线相互连接。该控制系统沿用了在图1中说明的测定原理。

输入信号处理部61被输入称重传感器20的测定值、来自传感器/开关组300的检测信号。并且，输入信号处理部61被从构成人为操作设备30的简易测定用开关31输入简易测定要求信号，并被从同样构成人为操作设备30的精密测定用开关32输入精密测定要求信号。这些输入信号接受必要的前续处理，并被转送到收量测定控制单元5。

在传感器/开关组300中，包含对构成联合收割机的设备的状态进行检测的传感器和开关等状态检测器组。在状态检测器组中，例如，包含对联合收割机的停车进行检测的速度检测器、对配备于联合收割机的车身向水平控制机构的原始位置即水平姿势转变进行检测的检测器、对控制动力向收割部12和脱粒装置15的传递的离合器的状态进行检测的检测器、对处于横向绞龙输送器83被保持装置87保持固定的状态的卸载装置8的原始位置(卸载装置8的收纳位置)进行检测的检测器等。

构成人为操作设备30的简易测定用开关31在该实施方式中还作为卸载装置8的谷粒排出处理的起动开关发挥功能。如果仅按下简易测定用开关31一次(单次操作)，则起动卸载装置8的谷粒排出处理。如果连续按下简易测定用开关31两次(多次操作)，则进行收量的简易测定，之后进行谷粒排出处理。在希望精密测定收量的情况下，按下其他精密测定用开关32。另外，如上所述，即使在对简易测定用开关31进行了多次操作之后，只要谷粒排出处理尚未开始，就能够通过操作精密测定用开关32进行精密测定。

设备控制部62能够对构成卸载装置8、收割部12、脱粒装置15等的各种动作设备直接地或者间接地提供控制信号。在设备控制部62中，作为与本发明特别相关的功能，构建有在利用称重传感器20精密地进行重量测定时，对各动作设备提供控制信号，以使该联合收割机的状态变为能够适合精密测定的状态的精密测定用设备设定处理部621。

在收量测定控制单元5中，通过软件实质上构建了操作指令处理部51、测定控制部52、收量推算部53、测定结果记录部54。操作指令处理部51经由输入信号处理部61接收根据对人为操作设备30的操作输出的信号。例如，操作指令处理部51若接收到要求简易测定的信号，则将指示简易测定的简易测定指令向测定控制部52输出，若接收到要求精密测定的信号，则将指示精密测定的精密测定指令向测定控制部52输出。

在测定控制部52中包含利用称重传感器20简易进行重量测定的简易测定执行部521和利用称重传感器20精密进行重量测定的精密测定执行部522。简易测定执行部521接收来自操作指令处理部51的简易测定指令，立即对收量推算部53提供测定执行命令。精密测定执行部522接收来自操作指令处理部51的精密测定指令，首先指示设备控制部62执行精密测定用设备设定处理部621的精密测定用设备处理。若从设备控制部62接收了精密测定用设备处理的结束通知，则对收量推算部53提供测定执行命令。

收量推算部53使用设定的测定值/收量转换表153A根据称重传感器20的测定结果即测定值推算收量。该测定值/收量转换表153A根据米、麦等收获物和联合收割机的规格等而不同，在该实施方式中其是基于到达收获作业对象的田地时，在通过经由与远程的管理中心之间的数据通信线路对该田地的确认处理进行数据交换时从管理中心发送来的数据设定的。

测定结果记录部54将通过收量推算部53推算出的收量记录于存储器55。此时，在之前已经写入了基于简易测定指令进行的简易测定下的收量的状态下，又获得了基于精密测定指令进行的精密测定下的收量的情况下，记录精密测定下的收量来覆盖简易测定下的收量。在向存储器55中记录收量时，为了进行该收量推算而执行的测定种类(精密测定或简易测定)、田地名、收获物种类等也被作为属性值记录下来。

〔第一实施方式的其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，谷粒箱9的重量测定采用了一端侧为摆动支点且另一端侧为悬浮构造，并在该悬浮构造的下端部与机体框架10之间配置称重传感器20的结构，但取而代之，也可以采用将谷粒箱9以多个支承点支承于机体框架10，并在该支承点配置称重传感器20的结构。

(2)并且，作为存储于谷粒箱9的谷粒的收量推算所用的测定器2，除了包含谷粒箱9地测定其重量以外，也可以采用直接测定谷粒的重量或容积的测定器。

(3)图6所示的功能部的划分是一个例子，各个功能部的合并、各功能部的分割是任意的。只要是能够实现本发明的控制功能，采用何种结构都可以，另外，它们的功能可以通过硬件或软件或者这两者来实现。

[第二实施方式]

接下来，对第二实施方式进行说明。

在对该实施方式具体进行说明之前，使用图7，说明对搭载于该联合收割机的、使用称重传感器20的收量计测部153进行的零点调整处理中的信息流。该联合收割机具备行驶机体101、对该行驶机体101的对地姿势(相对于行驶装置(此处是履带行驶装置111A)的倾斜姿势)进行变更的姿势变更机构200、搭载于行驶机体101并且对从脱粒装置输送来的谷粒进行存储的谷粒箱(收获物箱的一种)109和从谷粒箱109的底部将存储于谷粒箱109的谷粒向外部排出的卸载装置108。并且，具备对谷粒箱109的重量进行测定的称重传感器20和基于称重传感器20的测定结果对存储于谷粒箱109的谷粒的收量进行计测的收量计测部153。还具备进行包含称重传感器20的收量计测部153的零点调整处理的零点调整部155。为了提高零点调整的可靠性，在利用零点调整部155开始进行零点调整处理时，准确地说是先于实质上的零点调整处理的执行，利用控制姿势变更机构200的水平姿势控制部152的功能使行驶机体101相对于地面成为水平姿势。

为了进行零点调整，一般来说是操作配置于驾驶座附近的人为操作设备130。人为操作设备130能够由开关、按钮、杆等构成，但在具备液晶面板等显示设备的情况下，也可以是显示于其显示画面中的软件按钮。对软件按钮的操作是通过触摸面板进行输入的。此时，用于进行零点调整的按钮由于并非是频繁使用的部件，因此在按钮层级上使其位于下位层级即可。若驾驶员通过人为操作设备130选择了零点调整，则输出零点调整要求，并将其提供给零点调整部155(#01)。此外，在本发明中，工厂出货前进行的零点调整和工厂出货后用户使服务人员进行的零点调整是被区别开的，前者称作基本零点调整，后者称作临时零点调整。然而，两个零点调整处理自身在实质上是相同的，因此在无需特别区别时，简称为零点调整。

零点调整部155为了避免零点调整处理中的干扰，在图7中例示的控制中，通过水平姿势控制部152对姿势变更机构200进行操作，执行使行驶机体成为水平姿势这一前续处理。在该前续处理中，零点调整部155响应零点调整要求将水平姿势指令提供给水平姿势控制部152(#02)。水平姿势控制部152响应该水平姿势指令，以使行驶机体变为水平姿势的方式控制姿势变更机构200，由此实现行驶机体101的水平姿势(#03)。

并且，作为附加的功能，接收到了零点调整要求的零点调整部155具有执行使用保持装置将卸载装置108的横向绞龙输送器切实地固定于原始位置的前续处理的功能。一般的横向绞龙输送器是谷粒排出的最终输送器，能够向上下方向摆动，在不需要时通过保持装置固定于成为大致水平姿势的原始位置。该保持装置进行的固定优选的是液压释放下的重力嵌入方式。在采用重力嵌入方式的情况下，例如，在横向绞龙输送器与保持装置上形成锤状的凸部和与该凸部对应的凹部，在暂时通过外部驱动力抬起了横向绞龙输送器之后，释放该外部驱动力，从而通过纵向绞龙输送器的自重使凸状形态部与凹状形态部卡合。为了执行该一系列的处理，由零点调整部155将基本状态指令输出到卸载控制部151(#04)，接收到了该基本状态指令的卸载控制部151对卸载装置108提供基本状态控制信号(#05)。即使是在进行零点调整之前，横向绞龙输送器未被适当地固定于保持装置的情况下，通过执行该处理，横向绞龙输送器也会被切实地固定于保持装置。

作为零点调整部155的又一附加功能，还具有在零点调整处理结束后控制姿势变更机构200，进行使行驶机体101成为对地高度最低的下限姿势的后续处理的功能。该后续处理为：零点调整处理结束后，零点调整部155将下限姿势指令提供给水平姿势控制部152(#21)，水平姿势控制部152向姿势变更机构200输出下限控制信号(#22)，由此实现行驶机体101的下限姿势。

在前续处理结束之后，执行实质上的零点调整处理。零点调整处理自身已被熟知，例如能够参照专利文献2的公开内容。简单地说，测定未存储谷粒的空的状态的谷粒箱109的重量(#11)，并基于该测定值推算零点(#12)。在此，将表示该零点的参数称作零点调整参数。推算出的零点调整参数被取入到收量计测部153中的参数设定部153a，用作收量测定中的零点(#13)。此外，通过在工厂出货前进行的零点调整推算出的零点调整参数和通过在工厂出货后用户使服务人员进行的零点调整推算出的零点调整参数是被区别开的，前者称作基本零点调整参数，后者称作临时零点调整参数。然而，在无需特别区别的情况下，简称为零点调整参数。此外，基本零点调整参数在由临时零点调整参数替换之前被记录于参数存储器153b，在临时零点调整参数被复位的情况下再次设定成基本零点调整参数(#14)。

接下来，使用附图对联合收割机的一个具体实施方式进行说明。图8是联合收割机的侧视图，图9是俯视图。该联合收割机是半喂入型联合收割机，构成行驶机体101的机体框架110通过左右一对的履带行驶装置111A对地支承。在机体前部配置有收割收获对象的植立谷秆并且将该收割谷秆朝向机体后方输送的收割部112，在该收割部112的后方配置有具备前操作台113A及侧操作台113B的操纵部114、还有对收割谷秆进行脱粒、分选的脱粒装置115、将通过脱粒装置115分选回收后的谷粒进行存储的谷粒箱(收获物箱的一种)109、从谷粒箱109排出谷粒的卸载装置108、处理排秆的排秆处理装置116等。如图9所示，在前操作台113A上，与操纵杆、变速杆一起配备有作为用于显示各种信息的显示设备的液晶面板170。在侧操作台113B上配置有用于进行零点调整的人为操作设备130。

脱粒装置115对从收割部112输送来的收割谷秆的穗尖侧进行脱粒处理，并通过脱粒装置115的内部所具备的分选机构(未图示)的分选作用，分选成单粒化的谷粒与秆屑等尘埃，将单粒化后的谷粒作为收获物向谷粒箱109输送。通过排秆处理装置116对脱粒处理后的排秆进行切割处理。

根据图8与图9能够理解，配置有用于从脱粒装置115向谷粒箱109送入谷粒的谷粒输送机构。该谷粒输送装置由设于脱粒装置115的底部的一次物回收绞龙117a和绞龙输送器式的扬谷装置117b构成。通过一次物回收绞龙117a横向输送后的谷粒被扬谷装置117b向上方输送，通过形成于谷粒箱109的上部的投入口被送入到谷粒箱109内。此外，虽然省略了图示，但在扬谷装置117b的上端区域设有使谷粒朝向谷粒箱109内飞起的旋转叶片，力求使谷粒以尽量均匀的水平分布状态存储在谷粒箱109内。

通过图10、图11、图12示意性地表示，在机体框架110与履带行驶装置111A的履带架111a之间设有姿势变更机构200，该姿势变更机构200具有：使左右的履带架111a中的任一方上下移动而使机体框架110相对于机体的左右倾斜达到水平的横摆功能；使履带架111a的前后中的任一方上下移动而斜使机体框架110相对于机体的前后倾斜达到水平的俯仰功能。

在机体框架110的前侧下方设有支承轴承201，在支承轴承201上旋转自如地设有沿机体左右方向的轴部202。在轴部202的内侧的端部固定前方操作臂203的基部，使前方操作臂203的与基部相反的一侧的端部位于机体后方侧。在轴部202的外侧的端部固定前方升降臂204的基部，前方升降臂204的另一端经由轴205固定于履带架111a。

在机体框架110的后侧下方设有支承轴承206，在支承轴承206上旋转自如地设有沿机体左右方向的轴部207。在轴部207的内侧的端部固定后方操作臂208的基部，使后方操作臂208的与基部相反的一侧的端部位于机体后方侧。在轴部207的外侧的端部固定后方升降第一臂209的一端，后方升降第一臂209的另一端安装于轴210。在轴210上摆动自如地安装有后方升降第二臂211的基部，后方升降第二臂211的另一端经由轴212固定于履带架111a。

在前方操作臂203的端部，以枢轴方式安装有横摆用的单动型的液压缸213的活塞杆214。横跨前方操作臂203与机体框架110，沿铅垂方向配置有液压缸213。另外，在后方操作臂208的端部，以枢轴方式安装有横摆兼俯仰用的单动型的液压缸216的活塞杆217。横跨后方操作臂208与机体框架110，沿铅垂方向配置有液压缸216。

相对于左右的履带架111a，分别在前后各配置有两个液压缸213、216。通过使各液压缸213、216独立地工作并控制工作量，使机体进行俯仰工作及横摆工作。使横摆用的液压缸213与横摆兼俯仰用的液压缸216的截面积构成为相同，在使机体进行横摆工作时使右或左的液压缸213、216伸缩相同量，在使机体进行俯仰工作时仅使左右的液压缸216伸缩。

如图10所示，前方操作臂203与前方升降臂204均为相对于轴部202朝向机体的后方延伸设置，前方操作臂203从轴部202向机体后方的长度被设定为与前方升降臂204从轴部202向机体后方的长度相同或者比该长度短。具有向下方进出的活塞杆214的液压缸213沿铅垂方向配置在这样的前方操作臂203的端部。

另外，后方操作臂208与后方升降第一臂209及后方升降第二臂211均为相对于轴部207朝向机体的后方延伸设置，后方操作臂208从轴部207向机体后方的长度被设定为与后方升降第一臂209及后方升降第二臂211从轴部207向机体后方的长度相同或者比该长度短。具有向下方进出的活塞杆217的液压缸216沿铅垂方向配置在这样的后方操作臂208的端部。

通过控制上述姿势变更机构200中的液压缸213、216，无论地表面的状态如何，都能够调整出行驶机体101的水平姿势，而且能够调整出作为地上高度最低的水平姿势的下限姿势。

如图8、图9所示，卸载装置108具备设于谷粒箱109的底部的底部绞龙181、设于谷粒箱109的机体后部侧的纵向绞龙输送器182和在脱粒装置115的上方延伸的横向绞龙输送器183。存储于谷粒箱109内的谷粒从底部绞龙181经由纵向绞龙输送器182被送至横向绞龙输送器183，并从设于横向绞龙输送器183的前端的排出口184向外部排出。纵向绞龙输送器182构成为能够通过电动马达185的工作绕纵轴芯P2转动操作，横向绞龙输送器183构成为能够通过液压缸186绕基端部的水平轴芯P1上下摆动操作。由此，能够将横向绞龙输送器183的排出口184定位在可将谷粒排出到机外的输送用卡车等的位置。横向绞龙输送器183大致水平且在俯视时横向绞龙输送器183整体收纳于收获机的外形内的位置姿势是横向绞龙输送器183的原始位置(卸载装置108的原始位置)，在该原始位置，横向绞龙输送器183被保持装置187从下方牢固地保持固定。

保持装置187形成有向上方开口的拱状的承接面187a(参照图9)。该承接面187a的形状与横向绞龙输送器183的对应的位置的下表面形状相应，在横向绞龙输送器183成为大致水平姿势的原始位置，能够将横向绞龙输送器183的下表面承接并固定。此时，有时会因为某些主要因素(例如液压缸186残留有液压的情况下等)，导致横向绞龙输送器183变为从承接面187a稍微浮起的悬空状态。在该悬空状态下，使液压缸186工作而使横向绞龙输送器183稍微上升之后，抽出液压缸186的液压，使横向绞龙输送器183通过自重卡入承接面187a，由此能够进行切实的固定。

谷粒箱109的底部的左底壁与右底壁以限定出朝向下方的楔形状的方式相互倾斜，在其尖端区域配置有底部绞龙181。与左底壁和右底壁各自的上端连接的左侧壁与右侧壁大致直立。通过这样的谷粒箱109的构造，使得投入到谷粒箱109的谷粒朝向底部绞龙181流下。

如图8所示，在谷粒箱109的后端部设有筒状的摆动支轴部190A。该摆动支轴部190A的摆动轴芯与纵轴芯P2一致，谷粒箱109能够如图9中的虚线所示那样绕纵轴芯P2向外侧水平摆动。也就是说，谷粒箱109能够在可从扬谷装置117b接收谷粒的作业位置和向横侧外侧张开、前部侧离开脱粒装置115而使操纵部114的后方及脱粒装置115的右侧开放的维护位置之间变更位置。

关于称重传感器20的详细构造和用于向称重传感器20引导谷粒箱109而测定谷粒箱109的重量的构造，它们与在第一实施方式中参照图4、图5说明的构造是相同的。因此，在此省略说明。

在图13中，示意性地示出了在谷粒箱109绕纵轴芯P2向外侧水平摆动的过程中的载荷的承接方式。在作为上述作业位置(称重传感器20的计测位置)的第一摆动点Q1，谷粒箱109的载荷被称重传感器20承接。在从第一摆动点Q1至第二摆动点Q2的摆动范围内，谷粒箱109的载荷被辊22及辅助辊191承接。在从第二摆动点Q2至第三摆动点Q3的摆动范围内，谷粒箱109的载荷被辅助辊191承接。

另外，在图14中示意地示出，在谷粒箱109的底部的纵轴芯P2的附近位置，设有在谷粒箱109水平摆动时在设于机体框架110的滑动基座140的上表面上进行滑移的后支件141。并且，在滑动基座140上形成有锁定孔142，在谷粒箱109的底部配置有被锁定弹簧144向下方施力的能够上下滑动的锁定销143。使用图13与图14对后支件141、锁定孔142及锁定销143之间的位置关系进行说明。直至谷粒箱109绕纵轴芯P2向外侧水平摆动的过程中的第三摆动点Q3与第四摆动点Q4为止，如图14的(a)所示，后支件141及锁定销143都在滑动基座140的上表面滑动，谷粒箱109的后部(纵轴芯P2附近)被后支件141支承。若谷粒箱109到达第五摆动点Q5，则如图14的(b)所示，锁定销143进入锁定孔142。由此，谷粒箱109的绕纵轴芯P2的水平摆动被锁定。为了移动谷粒箱109，需要克服锁定弹簧144的作用力将锁定销143从锁定孔142中拉起，并且使谷粒箱109摆动至锁定销143与锁定孔142的相位错开的位置。此外，通过将锁定销143从锁定孔142中拉起，谷粒箱109又被后支件141支承，虽然距第四摆动点Q4与第五摆动点Q5只是微小的距离。从第五摆动点Q5至作为摆动极限的第六摆动点Q6为止，谷粒箱109仅被构成纵轴芯P2的轴承部支承。

图15是表示控制系统中的与收量计测及零点调整相关的功能要素的功能框图。在该控制系统中，示出了计测控制单元105、作为计测控制单元105的数据输入部发挥功能的输入信号处理部161和控制联合收割机的各种动作设备的设备控制部162。计测控制单元105、输入信号处理部161及设备控制部162通过车载LAN、其他数据传送线相互连接。在计测控制单元105中，基于通过图7说明的零点调整处理的基本原理进行动作。

输入信号处理部161被输入称重传感器20的测定值、来自传感器/开关组300A的检测信号。在人为操作设备130中包含收量计测开关131及零点调整开关132。通过操作收量计测开关131，使得收量计测要求信号被输入到输入信号处理部161，通过操作零点调整开关132，使得零点调整要求信号被输入到输入信号处理部161。这些输入信号接受必要的前续处理，并被转送到计测控制单元105。

在传感器/开关组300A中包含对构成联合收割机的设备的状态进行检测的传感器和开关等状态检测器组。在状态检测器组中，例如，包含对联合收割机的停车进行检测的速度检测器、对配备于联合收割机的车身向水平控制机构的原始位置即水平姿势的转变进行检测的检测器、对控制动力向收割部112和脱粒装置115的传递的离合器的状态进行检测的检测器、对处于横向绞龙输送器183被保持装置187保持固定的状态的卸载装置108的原始位置(卸载装置108的收纳位置)进行检测的检测器等。

在计测控制单元105中包含卸载控制部151、水平姿势控制部152、收量计测部153、收量记录部154、零点调整部155。卸载控制部151及水平姿势控制部152的主要功能已经使用图7进行了说明。此外，在该联合收割机的控制系统中，构建了与收量计测、零点调整无关地操作卸载装置108的卸载控制单元，实际上，卸载控制部151仅是对卸载控制单元提供所希望的指令。然而，为了简化说明，在此省略了卸载控制单元的存在。同样，还构建了对姿势变更机构200进行控制的姿势变更控制单元，实际上，水平姿势控制部152仅是对姿势变更控制单元提供水平姿势及下限姿势所用的指令。然而，为了简化说明，省略了姿势变更控制单元的存在。

收量计测部153使用设定的测定值/收量转换表153A根据称重传感器20的测定结果即测定值推算收量。该测定值/收量转换表153A根据米、麦等收获物和联合收割机的规格等而不同，在该实施方式中其是基于到达收获作业对象的田地时，在通过经由与远程的管理中心之间的数据通信线路对该田地的确认处理进行数据交换时从管理中心发送来的数据设定的。

收量记录部154将通过收量计测部153推算出的收量记录于存储器154A。此时，田地名、收获物种类等也被作为收量的属性值记录下来。

零点调整部155的主要功能也已经使用图7进行了说明。响应通过操作零点调整开关132而输出的零点调整要求信号，与卸载控制部151、水平姿势控制部152、收量计测部153相关联地执行零点调整处理，并通过收量计测部153的参数设定部153a设定所获得的零点调整参数。在该实施方式中，也将通过在工厂出货前进行的零点调整推算出的零点调整参数(基本零点调整参数)和通过在工厂出货后用户使服务人员进行的零点调整推算出的零点调整参数(临时零点调整参数)区别开。基本零点调整参数在由临时零点调整参数替换之前被记录于参数存储器153b，在临时零点调整参数被复位的情况下再次设定成基本零点调整参数。

〔第二实施方式的其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，谷粒箱109的重量测定采用了一端侧为摆动支点且另一端侧为悬浮构造，并在该悬浮构造的下端部与机体框架110之间配置称重传感器20的结构，但取而代之，也可以采用将谷粒箱109以多个支承点支承于机体框架110，并在该支承点配置称重传感器20的结构。

(2)图7和图15所示的功能部的划分是一个例子，各个功能部的合并、各功能部的分割是任意的。只要是能够实现本发明的控制功能，采用何种结构都可以，另外，它们的功能可以通过硬件或软件或者这两者来实现。

[第三实施方式]

接下来，对第三实施方式进行说明。

在对该实施方式具体进行说明之前，说明用于进行该联合收割机中实施的谷粒品质计测的基本结构。在图16中示意性地示出了设于谷粒箱316的壁体上的谷粒品质计测机构。计测单元330包含筒状形成体353与品质计测部305。在谷粒箱316的上部形成有供从脱粒装置输送来的谷粒释放的流入口327。筒状形成体353具有与中央侧相对的第一壁531和与谷粒箱316的壁体相对的第二壁532，并在其内部限定出沿垂直方向延伸的谷粒路径353P。谷粒路径353P的上侧开口作为将从流入口327释放的谷粒的一部分取入的取入口372发挥功能，谷粒路径353P的下侧开口作为将从取入口372取入的谷粒向谷粒箱316排出的排出口373发挥功能。在谷粒路径353P的中途形成有暂时存储所取入的谷粒的暂时存储部530A。在暂时存储部530A，设有能够变更位置至为了将从取入口372取入的谷粒存储于所述暂时存储部530A而成为横向姿势的存储用闭合位置和为了将存储的谷粒从暂时存储部530A释放而成为朝下姿势的释放用打开位置的存储闸门376。

通过来自构建于计测控制单元309的闸门控制部392的闭合指令，将存储闸门376切换为存储用闭合位置，由此将谷粒存储于暂时存储部530A。若存储谷粒达到了对其品质计测来说适当的量，则存储量检测器375将存储结束信号送至计测控制单元309。响应于存储结束信号，向品质计测部305发送计测开始指令。品质计测部305将品质值作为计测结果送至计测控制单元309。接着，计测控制单元309向品质计测部305发送计测结束指令，闸门控制部392向存储闸门376发送打开指令。由此，存储闸门376被切换为释放用打开位置，存储于暂时存储部530A的谷粒被排出。在收割脱粒处理的期间，重复这样的一系列的品质计测处理。

若谷粒箱316的谷粒增加，则谷粒的上表面位置将接近排出口373，进入谷粒路径353P内。在存储闸门376为朝下姿势的释放用打开位置时，若存储闸门376的下端进入谷粒箱316中储存的谷粒内，则会对存储闸门376产生载荷，引发停止的事态。为了在引发这种事态之前使收割脱粒处理或谷粒品质计测处理或者这两者停止，设有谷粒存位检测器341。谷粒存位检测器341检测朝下姿势的存储闸门376的下端与谷粒的上表面位置之间的距离(在此将该距离定义为闸门下方距离)达到了规定值。因此，若谷粒存位检测器341检测出闸门下方距离已超过规定值，则将超位信号作为检测信号送至闸门控制部392。闸门控制部392响应超位信号使所述存储闸门376的位置变更动作停止，并且计测控制单元309使谷粒品质计测处理中止。

在图16所示的例子中，用虚线示出了可选择的第二谷粒存位检测器342。在该例子中，之前叙述的第一谷粒存位检测器341设于第一壁531，第二谷粒存位检测器342设于第二壁532。利用这两个谷粒存位检测器341、342，不仅能够提高检测可靠度，还能够推断出进入到谷粒路径353P内的谷粒的上表面位置的倾斜度等。

若对存储于暂时存储部530A的谷粒达到了对其品质计测来说适当的量进行检测的存储量检测器375发生故障，则变为不发送存储结束信号的状态或持续发送存储结束信号的状态。由此导致不能进行谷粒品质计测处理。这样，存储量检测器375对谷粒品质计测处理来说是重要的检测器。使用图17对用于检测该存储量检测器375的故障检测的基本原理进行说明。

如图17中简单所示，限定出谷粒路径353P与暂时存储部530A的筒状形成体353及存储闸门376的结构与图16实质上相同。省略了谷粒存位检测器341，代之示出了检测存储闸门376的变更位置的闸门位置检测器379。另外，示出了测定存储于谷粒箱316的谷粒的收量的收量测定器335。在计测控制单元309中构建了用于检测存储量检测器375的故障的核心要素即故障判定部394。故障判定部394根据即使基于收量测定器335的测定结果推断的暂时存储部530A中的存储量已经超过所述规定量但存储量检测器375也仍不输出存储结束信号这一事实，判定存储量检测器375的故障。

故障判定部394判定故障的一个例子为，基于收量测定器335的经时测定结果与闸门位置检测器379的检测结果判定存储量检测器375的故障。如使用图16说明的那样，而且也如图17示意性地表示的那样，在谷粒品质计测处理中，执行依次重复从闸门控制部392向存储闸门376的闭合指令、来自存储量检测器375的存储结束信号、进而经由计测开始与计测结束、从闸门控制部392向存储闸门376的打开指令的一系列的控制流程。在该谷粒品质计测处理的期间，收量测定器335的测定结果即收量被依时地取入故障判定部394。在图17中，用Q1、Q2、Q3、Q4、……示出了从对某一时刻的存储闸门376输出闭合指令的时刻起依时地获得的收量。从输出该闭合指令起到特定时刻为止的谷粒的增加量q是通过将各收量推算时刻的谷粒箱316中的谷粒增加量q1、q2、q3、……累计而获得的。或者，谷粒的增加量q能够根据特定时刻的收量与输出闭合指令的时刻的收量之差获得。由于从流入口327释放的谷粒中通过谷粒路径353P的比例已被预先推断，因此能够使用函数f将谷粒增加量q与暂时存储部530A中的存储量的关系函数化或表格化。因此，如果从关闭存储闸门376起的谷粒箱316中的谷粒增加量远超过与存储量检测器375输出存储结束信号的规定量对应的值却未输出存储结束信号，就能够判定为存储量检测器375发生故障。

此外，在存储闸门376从存储用闭合位置变更为释放用打开位置而应该已经从暂时存储部530A排出了谷粒，但存储量检测器375却依然输出存储结束信号的情况下，故障判定部394也能够判定为存储量检测器375发生故障。

接下来，使用附图，说明联合收割机的一个具体实施方式。图18是履带行驶式的半喂入型联合收割机的侧视图，图19是俯视图。在该联合收割机中具备行驶机体310，该行驶机体310构成为，通过由发动机311驱动的左右一对的履带行驶装置312而自发行驶。该联合收割机具备支承于行驶机体310的机体框架313前部的收割植立谷秆的收割部314、对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置315、对通过脱粒装置315脱粒后的谷粒进行存储的谷粒箱316、作为将谷粒箱316内的谷粒向外部排出的谷粒排出装置的卸载机317和具有供驾驶员落坐的驾驶座椅318等的驾驶操纵部319。

如图18及图19所示，谷粒箱316在机体框架313中相对于脱粒装置315配置于机体横向右侧，位于发动机311的后方。在谷粒箱316的横向左侧部具备扬谷装置324。扬谷装置324配置于谷粒箱316内的机体横向左部。如图18、图19、图20所示，扬谷装置324将从脱粒装置315输送来的谷粒通过扬送绞龙326扬送至流入口327。扬送至流入口327的谷粒通过旋转叶片328从流入口327飞起，在谷粒箱316内一边大范围地扩散一边飞扬并落下，旋转叶片328与扬送绞龙326一体设置并被逆时针旋转驱动。从流入口327供给的谷粒中的大部分被供给到谷粒箱316内的内部空间M。从流入口327供给的谷粒的一部分被向计测单元330供给，计测单元330配置于谷粒箱316的前部，对向谷粒箱316内存储的谷粒进行品质计测。这样，从脱粒装置315输送来的谷粒被存储于谷粒箱316内。

如图18、图19、图20所示，在谷粒箱316内的底部设有将存储于谷粒箱316的谷粒向外部排出的机体前后朝向的排出绞龙332。排出绞龙332通过发动机311的驱动力工作。存储于谷粒箱316的谷粒被排出绞龙332从谷粒箱316的后部排出，并被图17、图18所示的卸载机317向外部排出。

如图18、图19所示，在谷粒箱316的前部的下方位置，作为收量测定器335，具备基于谷粒箱316的重量对谷粒箱316内的谷粒的收量进行计测的称重传感器。

如图21所示，在谷粒箱316内具备检测谷粒箱316内的谷粒的蓄积位置的存位传感器组337。存位传感器组337由从下方朝向上方配置的四个存位传感器构成。

如图24所示，计测单元330经由密封用的隔振橡胶347嵌入固定于谷粒箱316的前壁345的安装孔345A。计测单元330由筒状形成体353与品质计测部305构成。如图20～图23所示，品质计测部305具备箱状的计测室外壳352，该计测室外壳352内置有进行谷粒的品质计测的品质传感器350。筒状形成体353具备暂时存储部530A，该暂时存储部530A用于将通过品质传感器350进行品质计测的谷粒暂时进行存储。

如图24所示，收纳品质传感器350的壳体355安装于计测室外壳352。在壳体355中收纳有收纳品质传感器350的主体壳体356和与主体壳体356拆装自如的过滤器壳体357。过滤器壳体357通过带扣式的连结件366拆装自如地连结于主体壳体356。连结件366分别设于主体壳体356的上端部及下端部，能够分别与过滤器壳体357的上端部和下端部连结/解除连结。

如图22、图23所示，筒状形成体353是由朝向谷粒箱316的内部空间M的方向的第一壁531、左右一对的侧壁533和朝向品质计测部305的方向的第二壁532构成的矩形截面的筒体。此外，在该实施方式中，用计测室外壳352的朝向内部空间M的方向的垂直板部兼作第二壁532。当然，也可以独立地设置第二壁532。通过这样的筒状形成体353的构造，在其内部限定出垂直延伸的谷粒路径353P，并在谷粒路径353P的中途形成暂时存储部530A。谷粒路径353P具有将谷粒取入的上部的取入口372和将谷粒排出的下部的排出口373。

如图22、图23所示，暂时存储部530A能够暂时存储从脱粒装置315输送来并通过旋转叶片328飞起的谷粒的一部分。暂时存储部530A能够将从形成于暂时存储部530A的上部的取入口372利用脱粒装置315输送来的谷粒的一部分取入并暂时存储，并从形成于暂时存储部530A的下部的排出口373将存储于暂时存储部530A的谷粒向谷粒箱316内的内部空间M排出。在暂时存储部530A的上部，在筒状形成体353的侧壁533上具备由检测谷粒的接近传感器构成的存储量检测器375。在暂时存储部530A的下部具备将排出口373关闭或开放的存储闸门376。对存储于暂时存储部530A的谷粒的品质进行检测的品质传感器350面向暂时存储部530A。

如图22、图23所示，排出次数确保区域534是谷粒路径353P的一部分，并且与存储闸门376的下方邻接形成。因此，排出次数确保区域534与谷粒箱316的内部空间M的谷粒积存情况不同。在排出次数确保区域534的下端区域的第一壁531上，设有已使用图16详细说明过的谷粒存位检测器341。排出次数确保区域534的体积比存储闸门376的上方能够存储的谷粒的暂时存储体积大，优选为两倍以上。谷粒存位检测器341被配置为其检测面410与筒状形成体353的内表面即第一壁531的内表面共面。在第二壁532上设有第二谷粒存位检测器342，其检测面420也被配置为与筒状形成体353的内表面即第二壁532的内表面共面。

如图22、图23所示，若在谷粒箱316内嵌入固定计测单元330，则品质传感器350将位于谷粒箱316内。也就是说，品质传感器350设置在谷粒箱316内。通过品质传感器350，可对存储于谷粒箱316内的谷粒的品质进行计测。品质传感器350对暂时存储于暂时存储部530A的谷粒进行品质计测。品质传感器350采用光学式的检测方式，构成为能够通过非接触方式计测静止的谷粒的水分值、蛋白值等内部品质。

存储闸门376构成为板状的摆动式存储闸门。对于存储闸门376，驱动马达378并利用由凸轮等构成的切换机构380，可使其被切换为成为水平姿势的存储用闭合位置和成为朝下垂直姿势的排出用打开位置。存储闸门376绕与存储闸门376的开闭方向交叉的横向的支轴381摆动。支轴381支承于筒状形成体353的第一壁531。

图25是构建于该联合收割机的计测控制系统的功能框图。在该功能框图中，示出了设于计测单元330的检测器组、作为计测控制系统的核心要素的计测控制单元309、作为数据输入接口的输入信号处理部309A、控制各种动作设备的设备控制部309B。计测控制单元309、输入信号处理部309A及设备控制部309B通过车载LAN、其他数据传送线相互连接。计测控制单元309沿用了已经使用图16说明过的计测控制的基本原理及已经使用图17说明过的故障判定的基本原理。

输入信号处理部309A被输入来自收量测定器335的测定值信号、来自品质计测部305的品质值数据、来自存储量检测器375的存储结束信号、来自闸门位置检测器379的闸门位置信号、来自第一谷粒存位检测器341和第二谷粒存位检测器342的超位信号等。并且，还被输入来自计测起到开关(未图示)等与计测控制有关的开关的信号。输入到输入信号处理部309A的信号接受必要的前续处理，并被转送到计测控制单元309。

设备控制部309B对通过计测控制单元309控制的各种动作设备、例如存储闸门376提供打开指令和闭合指令，对品质计测部305提供计测开始指令和计测结束指令。

在计测控制单元309中，通过软件实质上构建了监视模块390、收量推算部391、闸门控制部392、品质计测管理部393、故障判定部394。监视模块390具有经由输入信号处理部309A接收来自各种检测器的信号、监视使用图16、图17说明的计测控制中的各种状态的功能部。例如，存储监视部901基于来自存储量检测器375的信号对暂时存储部530A中的谷粒的存储状态进行监视。闸门位置监视部902基于来自闸门位置检测器379的信号，对存储闸门376位于存储用闭合位置与释放用打开位置中的哪一个位置进行监视。谷粒存位监视部903基于来自谷粒存位检测器341、342的信号，对从筒状形成体353的排出口373进入的谷粒的上表面位置进行监视。

收量推算部391使用测定值/收量转换表根据作为称重传感器的收量测定器335的测定值信号推算收量。此外，在该实施方式中，收量推算部391具有根据在规定的取样时间推算出的收量，对从指定的开始时刻至指定的结束时刻为止的收量的增加量进行运算的功能。

品质计测管理部393与闸门控制部392、监视模块390相关联，指示品质计测部305开始计测、结束计测。除此以外，还具有关联地记录根据来自品质计测部305的品质值数据求出的谷粒的水分、蛋白质的成分量和根据该联合收割机的行驶轨迹数据求出的田地中的特定地点的功能。

故障判定部394具有将使用图17说明过的存储量检测器375的故障判定一边与监视模块390、收量推算部391等相关联一边进行实施的功能。其功能说明如上所述，因此在此省略说明。

〔第三实施方式的其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，作为存储量检测器375、谷粒存位检测器341、342，使用了接近传感器，但是并不局限于此，只要能够进行接触式传感器等的谷粒检测，就能够进行使用。

另外，在上述实施方式中，两个谷粒存位检测器341、342设于相同高度，在两个谷粒存位检测器341、342之间，成为闸门下方距离的到达检测基准的规定值彼此相同。取而代之，也可以将两个谷粒存位检测器341、342设于互不相同的高度，使第一谷粒存位检测器341中的成为闸门下方距离的到达检测基准的规定值与第二谷粒存位检测器342中的成为闸门下方距离的到达检测基准的规定值互不相同。

(2)在上述实施方式中，筒状形成体353从释放用打开位置的存储闸门376的下端至排出口373确保了能够在暂时存储部530A中存储的谷粒量的两倍左右的容积，但取而代之，筒状形成体353也可以缩短成仅在释放用打开位置的存储闸门376的下端设置谷粒存位检测器341的长度。

(3)在上述实施方式中，筒状形成体353与品质计测部305为相互连结的一体的构造，但也可以是相互独立的独立构造体。

(4)图25所示的功能部的划分是一个例子，各个功能部的合并、各功能部的分割是任意的。只要是能够实现本发明的控制功能，采用何种结构都可以，另外，它们的功能可以通过硬件或软件或者这两者来实现。

工业实用性

本发明除了联合收割机之外，还能够使用于玉米收获机等其他农作物收获机。另外，在联合收割机中，除了实施方式所示的半喂入型联合收割机之外，还包含普通型联合收割机(也称作全喂入式联合收割机)。另外，在联合收割机中，除了实施方式所示的履带行驶式的联合收割机之外，还包含车轮行驶式的联合收割机。

附图标记说明

[第一实施方式]

2：测定器

8：卸载装置

9：谷粒箱(收获物箱)

20：称重传感器

30：人为操作设备

31：简易测定用开关

32：精密测定用开关

51：操作指令处理部

54：测定结果记录部

62：设备控制部

521：简易测定执行部

522：精密测定执行部

530：收量转换表

[第二实施方式]

20：称重传感器

101：行驶机体

108：卸载装置

109：谷粒箱(收获物箱)

115：脱粒装置

152：水平姿势控制部

153：收量计测部

154A：存储器

155：零点调整部

182：纵向绞龙输送器

183：横向绞龙输送器

187：保持装置

200：姿势变更机构

201：支承轴承

[第三实施方式]

305：品质计测部

315：脱粒装置

316：谷粒箱

317：卸载机

335：收量测定器

341：谷粒存位检测器(第一谷粒存位检测器)

342：第二谷粒存位检测器

352：计测室外壳

353：筒状形成体

372：取入口

373：排出口

375：存储量检测器

376：存储闸门

379：闸门位置检测器

392：闸门控制部

394：故障判定部

410：检测面

420：检测面

530A：暂时存储部

531：第一壁

532：第二壁

Claims (18)

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：

行驶机体；

姿势变更机构，其变更所述行驶机体的姿势；

谷粒箱，其搭载于所述行驶机体，存储从脱粒装置输送来的谷粒；

卸载装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；

称重传感器，其测定所述谷粒箱的重量；

收量计测部，其基于所述称重传感器的测定结果计测存储于所述谷粒箱的谷粒的收量；

零点调整部，其进行所述收量计测部的零点调整处理；

水平姿势控制部，其在所述零点调整部开始零点调整处理时控制所述姿势变更机构而使所述行驶机体为水平姿势。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述卸载装置由设于所述谷粒箱的底部的底部绞龙、将所述底部绞龙搬出的谷粒向上方输送的纵向绞龙输送器和相对于所述纵向绞龙输送器能够向上下方向摆动的横向绞龙输送器构成，具备将所述横向绞龙输送器固定在原始位置的保持装置，并且，

在所述零点调整部开始零点调整处理时，通过所述保持装置将所述横向绞龙输送器固定在所述原始位置。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

所述纵向绞龙输送器的上下方向摆动通过液压进行，所述保持装置进行的固定以液压释放下的重力嵌入方式进行。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

在所述零点调整部开始零点调整处理时所述横向绞龙输送器位于所述原始位置的情况下，在暂时通过液压使所述横向绞龙输送器向上方摆动之后，通过液压释放下的重力嵌入方式将该横向绞龙输送器固定于所述保持装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述水平姿势控制部通过在所述零点调整处理结束后控制所述姿势变更机构，使所述行驶机体为对地高度最低的下限姿势。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述零点调整处理中包含在工厂出货时进行的基本零点调整处理和在工厂出货后进行的临时零点调整处理，设定通过所述基本零点调整处理推算的基本零点调整参数，取代通过所述临时零点调整处理推算的临时零点调整参数。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

所述基本零点调整参数在由所述临时零点调整参数替换之前被记录于存储器，在所述临时零点调整参数被复位的情况下再次设定成所述基本零点调整参数。

8.一种联合收割机，其特征在于，具备：

谷粒箱，其存储从脱粒装置输送来的谷粒；

谷粒排出装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；

筒状形成体，其设于所述谷粒箱内，形成谷粒路径，所述谷粒路径具有将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分取入的上方的取入口及将从所述取入口取入的谷粒向所述谷粒箱排出的下方的排出口；

暂时存储部，其位于所述谷粒路径的中途；

存储闸门，其设于所述暂时存储部，能够变更位置至为了将从所述取入口取入的谷粒存储于所述暂时存储部而成为横向姿势的存储用闭合位置和为了将存储的谷粒从所述暂时存储部释放而成为朝下姿势的释放用打开位置；

品质计测部，其对存储于所述暂时存储部的谷粒的品质进行检测；

谷粒存位检测器，其配置于所述谷粒路径内，检测所述朝下姿势的所述存储闸门的下端与存储于所述谷粒箱的谷粒的上表面之间的距离即闸门下方距离达到了规定值；

闸门控制部，其控制所述存储闸门的位置变更动作，并且基于所述谷粒存位检测器的检测信号使所述存储闸门的位置变更动作停止。

9.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

所述筒状形成体具有与所述谷粒箱的中央侧相对的第一壁和与所述谷粒箱的壁体相对的第二壁，

所述存储闸门是绕支承于所述第一壁的摆动轴摆动的摆动闸门，所述谷粒存位检测器设于所述第一壁。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒存位检测器具有平坦的检测面，所述谷粒存位检测器被配置为所述检测面与所述第一壁共面。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述谷粒路径内，配置有检测所述闸门下方距离达到了与所述规定值不同的规定值的第二谷粒存位检测器。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

在所述谷粒路径内，配置有检测所述闸门下方距离达到了与所述规定值相同的规定值的第二谷粒存位检测器。

13.根据权利要求11或12所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒存位检测器与所述第二谷粒存位检测器在所述谷粒路径内相对地配置。

14.一种联合收割机，其特征在于，具备：

谷粒箱，其存储从脱粒装置输送来的谷粒；

谷粒排出装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；

谷粒路径，其设于所述谷粒箱内，并且具有将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分取入的上方的取入口及将从所述取入口取入的谷粒向所述谷粒箱排出的下方的排出口；

暂时存储部，其位于所述谷粒路径的中途；

存储闸门，其设于所述暂时存储部，并且能够变更姿势至将从所述取入口取入的谷粒存储于所述暂时存储部的存储用闭合位置和将存储的谷粒从所述暂时存储部释放的释放用打开位置；

存储量检测器，其在存储于所述暂时存储部的谷粒达到了规定量时输出存储结束信号；

品质计测部，其对存储于所述暂时存储部的谷粒的品质进行检测；

闸门控制部，其对所述存储闸门的位置变更动作进行控制；

收量测定器，其对存储于所述谷粒箱的谷粒的收量进行测定；

故障判定部，其根据即使基于所述收量测定器的测定结果推断的所述暂时存储部中的存储量超过所述规定量但所述存储量检测器也仍不输出所述存储结束信号这一事实，判定所述存储量检测器的故障。

15.根据权利要求14所述的联合收割机，其特征在于，

设有对所述存储闸门的变更位置进行检测的闸门位置检测器，所述故障判定部基于所述收量测定器的经时测定结果与所述闸门位置检测器的检测结果，判定所述存储量检测器的故障。

16.根据权利要求15所述的联合收割机，其特征在于，

所述故障判定部基于所述闸门控制部输出了指示所述存储闸门的位置变更动作的控制信号但所述闸门位置检测器未检测出所述存储闸门的位置变更这一事实，判定所述存储闸门的故障。

17.根据权利要求15或16所述的联合收割机，其特征在于，

所述故障判定部基于自所述存储闸门向所述存储用闭合位置变更时的所述收量起的增加量达到了规定量这一事实，判定所述存储量检测器的故障。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述故障判定部根据在所述存储闸门从所述存储用闭合位置向所述释放用打开位置变更之后所述存储量检测器也持续输出所述存储结束信号这一事实，判定所述存储量检测器的故障。