JP2016067223A - コンバイン - Google Patents
コンバイン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016067223A JP2016067223A JP2014197170A JP2014197170A JP2016067223A JP 2016067223 A JP2016067223 A JP 2016067223A JP 2014197170 A JP2014197170 A JP 2014197170A JP 2014197170 A JP2014197170 A JP 2014197170A JP 2016067223 A JP2016067223 A JP 2016067223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero point
- point adjustment
- grain tank
- screw conveyor
- feed screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
【解決手段】走行機体1の姿勢を変更する姿勢変更機構200と、穀粒タンク9の底部から穀粒タンク9に貯留された穀粒を外部に排出するアンローダ装置8と、穀粒タンク9の重量を測定するロードセル20と、ロードセル20の測定結果に基づいて穀粒タンクに貯留された穀粒の収量を計測する収量計測部53と、収量計測部53のゼロ点調整処理を行うゼロ点調整部55と、ゼロ点調整部55によるゼロ点調整処理の開始時に姿勢変更機構200を制御して走行機体1を水平姿勢にする水平姿勢制御部52とが備えられている。
【選択図】図1
Description
(1)上述した実施形態では、穀粒タンク9の重量測定は、一端側を揺動支点として他端側を浮き構造として、その浮き構造の下端部と機体フレーム10との間にロードセル20を配置する構成を採用したが、これに代えて、穀粒タンク9を機体フレーム10に対して複数の支持点で支え、その支持点にロードセル20を配置するような構成を採用してもよい。
10 :機体フレーム
11 :クローラ走行装置
15 :脱穀装置
20 :ロードセル
30 :人為操作デバイス
31 :測定値/収量計測スイッチ
32 :ゼロ点調整スイッチ
5 :計測制御ユニット
51 :アンローダ制御部
52 :水平姿勢制御部
53 :収量計測部
54 :収量記録部
55 :ゼロ点調整部
530 :収量変換テーブル
531 :パラメータ設定部
532 :パラメータメモリ
540 :メモリ
61 :入力信号処理部
62 :機器制御部
8 :アンローダ装置
9 :穀粒タンク
90 :揺動支軸部
97 :支持部材
200 :姿勢変更機構
Claims (7)
- 走行機体と、
前記走行機体の姿勢を変更する姿勢変更機構と、
前記走行機体に搭載されるとともに脱穀装置から搬送されてきた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクの底部から前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出するアンローダ装置と、
前記穀粒タンクの重量を測定するロードセルと、
前記ロードセルの測定結果に基づいて前記穀粒タンクに貯留された穀粒の収量を計測する収量計測部と、
前記収量計測部のゼロ点調整処理を行うゼロ点調整部と、
前記ゼロ点調整部によるゼロ点調整処理の開始時に前記姿勢変更機構を制御して前記走行機体を水平姿勢にする水平姿勢制御部と、
を備えているコンバイン。 - 前記アンローダ装置は、前記穀粒タンクの底部に設けられた底部スクリューと、前記底部スクリューによって搬出された穀粒を上方に搬送する縦送りスクリューコンベヤと、前記縦送りスクリューコンベヤに対して上下方向揺動可能な横送りスクリューコンベヤとからなり、前記横送りスクリューコンベヤをホームポジションで固定する保持装置が備えられ、かつ
前記ゼロ点調整部によるゼロ点調整処理の開始時に、前記横送りスクリューコンベヤを前記ホームポジションで前記保持装置によって固定する請求項1に記載のコンバイン。 - 前記縦送りスクリューコンベヤの上下方向揺動は油圧で行われ、前記保持装置による固定は、油圧開放下での重力嵌入式で行われる請求項2に記載のコンバイン。
- 前記ゼロ点調整部によるゼロ点調整処理の開始時に前記横送りスクリューコンベヤが前記ホームポジションに位置する場合、一旦前記横送りスクリューコンベヤを油圧で上方向に揺動させたのちに油圧開放下での重力嵌入式によって前記保持装置に固定する請求項3に記載のコンバイン。
- 前記水平姿勢制御部は、前記ゼロ点調整処理の終了後に前記姿勢変更機構を制御することで、前記走行機体を最も対地高さが低くなる下限姿勢にする請求項1から4のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記ゼロ点調整処理には、工場出荷時に行われる基本ゼロ点調整処理と、工場出荷後に行われる臨時ゼロ点調整処理とが含まれ、前記臨時ゼロ点調整処理によって算定された臨時ゼロ点調整パラメータに代えて、前記基本ゼロ点調整処理によって算定された基本ゼロ点調整パラメータが設定される請求項1から5のいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記基本ゼロ点調整パラメータは、前記臨時ゼロ点調整パラメータによって置き換えられる前にメモリに記録され、前記臨時ゼロ点調整パラメータがリセットされた場合前記基本ゼロ点調整パラメータが再設定される請求項6に記載のコンバイン。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014197170A JP6373147B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | コンバイン |
CN201580028844.XA CN106455490B (zh) | 2014-09-25 | 2015-04-23 | 收获机 |
PCT/JP2015/062366 WO2016047187A1 (ja) | 2014-09-25 | 2015-04-23 | 収穫機 |
US15/315,522 US9974233B2 (en) | 2014-09-25 | 2015-04-23 | Harvesting machine |
CN201910112564.7A CN109644668B (zh) | 2014-09-25 | 2015-04-23 | 收获机 |
KR1020167032430A KR102446617B1 (ko) | 2014-09-25 | 2015-04-23 | 수확기 |
EP15844923.1A EP3199011B1 (en) | 2014-09-25 | 2015-04-23 | Harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014197170A JP6373147B2 (ja) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016067223A true JP2016067223A (ja) | 2016-05-09 |
JP6373147B2 JP6373147B2 (ja) | 2018-08-15 |
Family
ID=55863293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014197170A Active JP6373147B2 (ja) | 2014-09-25 | 2014-09-26 | コンバイン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6373147B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10229740A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
US5978720A (en) * | 1993-12-08 | 1999-11-02 | Claas Ohg | Agricultural machine, especially combine harvester, with multi-processor guide system |
JP2006081485A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
JP2007064462A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Kubota Corp | 作業車の油圧シリンダ駆動構造 |
JP2009253558A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Sony Corp | 電子機器、電子機器の調整方法およびic |
JP2011036193A (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
-
2014
- 2014-09-26 JP JP2014197170A patent/JP6373147B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5978720A (en) * | 1993-12-08 | 1999-11-02 | Claas Ohg | Agricultural machine, especially combine harvester, with multi-processor guide system |
JPH10229740A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
JP2006081485A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
JP2007064462A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Kubota Corp | 作業車の油圧シリンダ駆動構造 |
JP2009253558A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Sony Corp | 電子機器、電子機器の調整方法およびic |
JP2011036193A (ja) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6373147B2 (ja) | 2018-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10945367B2 (en) | Combine having a temporary retention unit and a shutter | |
WO2016047187A1 (ja) | 収穫機 | |
CA2900067C (en) | Controlling cutting height and angle of a combine header | |
JP5508619B2 (ja) | コンバイン | |
CN103650798B (zh) | 联合收割机 | |
US10143134B2 (en) | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium with the agricultural work management program recorded thereon | |
JP6300592B2 (ja) | 収穫機 | |
KR102521831B1 (ko) | 콤바인 | |
JP6373147B2 (ja) | コンバイン | |
CN106332599A (zh) | 联合收割机 | |
CN104919971B (zh) | 收获机 | |
JP6621490B2 (ja) | 収穫機 | |
JP6355579B2 (ja) | コンバイン | |
JP6300591B2 (ja) | 収穫機 | |
JP2018108092A5 (ja) | ||
JP5756070B2 (ja) | コンバイン | |
JP6275010B2 (ja) | 収穫機 | |
JP6728256B2 (ja) | 収穫機 | |
JP2018086019A5 (ja) | ||
JPH03143324A (ja) | コンバインのピツチング装置 | |
JPS61254117A (ja) | コンバインにおける刈取部ロ−リング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180619 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6373147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |