JP5259366B2 - 掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム - Google Patents
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Description
エンジンと、油圧タンクと、前記エンジンにそれぞれ連結されるメイン油圧ポンプとパイロットポンプと、前記メイン油圧ポンプと前記油圧タンクとの間に設けられ、スプール切換時、メイン流路を介して供給される油圧により作業装置の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁と、上部旋回体と下部走行体との間にチルト可能に設けられ、互いに所定角度離隔して配設された第1チルト軸と第2チルト軸を備えたチルトプレートとを包含する掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムにおいて、
前記上部旋回体と下部走行体との間に設けられ、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体の下部を前記第1チルト軸方向に沿って揺動させる一対の第1及び第2アクチュエータと、前記第2チルト軸方向に沿って揺動させる他の一対の第3及び第4アクチュエータ、
前記メイン油圧ポンプと前記第1及び第2アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第1及び第2アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第1レベリング制御弁、
前記メイン油圧ポンプと前記第3及び第4アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第3及び第4アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第2レベリング制御弁、
前記レベラー供給流路と前記油圧タンクとの間に設けられ、前記レベラー供給流路から油圧を供給され、レデューシングパイロット信号圧を吐き出すレデューシングバルブ、
前記レデューシングバルブと前記それぞれの第1及び第2レベリング制御弁との間にそれぞれ連結され、予め設定されたレベリングコントローラの制御信号の印加時、前記それぞれの第1レベリング制御弁及び第2レベリング制御弁のスプール切換のためにパイロット信号圧を吐き出す流量制御弁、
前記流量制御弁の2次パイロット圧力ポートにそれぞれ連結され、少なくとも前記第1レベリング制御弁及び第2制御レベリングモードのうち、何れか一つのスプール切換時、パイロット信号圧をセレクターパイロット流路に吐き出すシャトル弁、
前記メイン油圧ポンプにつながるセンターバイパス流路の最下流側に設けられ、パイロット信号圧により前記センターバイパス流路を通じて油圧タンクに戻される油圧を遮断する遮断弁、及び
前記遮断弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、前記シャトル弁から供給されるパイロット信号圧により、前記パイロットポンプから前記遮断弁につながっているパイロット流路を開放するセレクタバルブを包含して構成された掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムを特徴とする。
エンジン9、油圧タンク13、前記エンジン9にそれぞれ連結されるメイン油圧ポンプ10とパイロットポンプ12、前記メイン油圧ポンプ10と前記油圧タンク13との間に設けられ、スプール切換時、メイン流路14を介して供給される油圧により作業装置(図示せず)の起動、停止、方向切換を制御する主制御弁20、上部旋回体1と下部走行体2との間にチルト可能に設けられ、互いに所定角度離隔して配設された第1チルト軸4と第2チルト軸5を具備したチルトプレート3を包含する掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムにおいて、
前記上部旋回体1と下部走行体2との間に設けられ、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体1の下部を前記第1チルト軸4の方向に沿って揺動させる一対の第1及び第2アクチュエータ6a、6bと、前記第2チルト軸5の方向に沿って揺動させる他の一対の第3及び第4アクチュエータ7a、7b、
前記メイン油圧ポンプ10と前記第1及び第2アクチュエータ6a、6b との間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路14から分岐したレベラー供給流路21を通じて供給される油圧により、前記第1及び第2アクチュエータ6a、6bの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第1レベリング制御弁23、
前記メイン油圧ポンプ10と前記第3及び第4アクチュエータ7a、7bとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路14から分岐したレベラー供給流路21を通じて供給される油圧により、前記第3及び第4アクチュエータ7a、7bの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第2レベリング制御弁24、
前記レベラー供給流路21と前記油圧タンク13との間に設けられ、前記レベラー供給流路21から油圧を供給され、レデューシングパイロット信号圧を吐き出すレデューシングバルブ25、
前記レデューシングバルブ25と前記それぞれの第1及び第2レベリング制御弁23、24との間にそれぞれ連結され、予め設定されたレベリングコントローラ40の制御信号Cの印加時、前記それぞれの第1レベリング制御弁23及び第2レベリング制御弁24のスプールを選択的に切り換えさせるパイロット信号圧を吐き出す流量制御弁26、
前記流量制御弁26の2次パイロット圧力ポート27にそれぞれ連結され、少なくとも前記第1レベリング制御弁23及び第2レベリング制御弁24のうち、何れか一つのスプール切換時、パイロット信号圧をセレクターパイロット流路28に吐き出すシャトル弁29、
前記メイン油圧ポンプ10につなげられるセンターバイパス流路18の最下流側に設けられ、パイロット信号圧により前記センターバイパス流路を通じて油圧タンク13に戻される油圧を遮断する遮断弁17、及び
前記遮断弁17と前記パイロットポンプ12との間に設けられ、前記シャトル弁29から供給されるパイロット信号圧により、前記パイロットポンプ12から前記遮断弁17に連結されているパイロット流路16を開放するセレクタバルブ30を包含して構成される。
20 メインコントロール制御弁
21 レベラー供給流路
23 第1レベリング制御弁
24 第2レベリング制御弁
26 電子比例制御弁
29 シャトル弁
30 セレクタバルブ
Claims (6)
- エンジンと、
油圧タンクと、
前記エンジンにそれぞれ連結されるメイン油圧ポンプとパイロットポンプと、
前記メイン油圧ポンプと前記油圧タンクとの間に設けられ、スプール切換時、メイン流路を介して供給される油圧により作業装置の起動、停止及び方向切換を制御する主制御弁と、
上部旋回体と下部走行体との間にチルト可能に設けられ、互いに所定角度離隔して配設された第1チルト軸と第2チルト軸を備えたチルトプレートとを包含する掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システムにおいて、
前記上部旋回体と下部走行体との間に設けられ、伸張及び収縮駆動時、前記上部旋回体の下部を前記第1チルト軸方向に沿って揺動させる一対の第1及び第2アクチュエータと、前記第2チルト軸方向に沿って揺動させる他の一対の第3及び第4アクチュエータ、
前記メイン油圧ポンプと前記第1及び2アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第1及び第2アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第1レベリング制御弁、
前記メイン油圧ポンプと前記第3及び第4アクチュエータとの間に設けられ、スプールの切換時、メイン流路から分岐したレベラー供給流路を通じて供給される油圧により前記第3及び第4アクチュエータの伸張及び収縮駆動を同時に制御する第2レベリング制御弁、
前記レベラー供給流路と前記油圧タンクとの間に設けられ、前記レベラー供給流路から油圧を供給され、レデューシングパイロット信号圧を吐き出すレデューシングバルブと、
前記レデューシングバルブと前記それぞれの第1及び第2レベリング制御弁との間にそれぞれ連結され、予め設定されたレベリングコントローラの制御信号の印加時、前記それぞれの第1レベリング制御弁及び第2レベリング制御弁のスプール切換のためにパイロット信号圧を吐き出す流量制御弁、
前記流量制御弁の2次パイロット圧力ポートにそれぞれ連結され、少なくとも前記第1レベリング制御弁及び第2制御レベリングのうち、何れか一つのスプール切換時、パイロット信号圧をセレクターパイロット流路に吐き出すシャトル弁、
前記メイン油圧ポンプにつながるセンターバイパス流路の最下流側に設けられ、パイロット信号圧により前記センターバイパス流路を通じて油圧タンクに戻される油圧を遮断する遮断弁、及び
前記遮断弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、前記シャトル弁から供給されるパイロット信号圧により、前記パイロットポンプから前記遮断弁につながっているパイロット流路を開放するセレクターバルブを包含して構成されたことを特徴とする掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。 - 前記第1レベリング制御弁のスプール切換時、前記第1アクチュエータのスモールチェンバーに連結され、前記第2アクチュエータのラージチェンバーに連結される第1作動流路を具備して構成されたことを特徴とする請求項1に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
- 前記第2レベリング制御弁のスプール切換時、前記第3アクチュエータのラージチェンバーに連結され、前記第4アクチュエータのスモールチェンバーに連結される第2作動流路を具備して構成されたことを特徴とする請求項1に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
- 前記それぞれのアクチュエータと、前記第1及び第2レベリング制御弁との間にダブルパイロットチェック弁がさらに設けられて構成されたことを特徴とする請求項1に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
- 前記流量制御弁は、電子比例制御弁からなっていることを特徴とする請求項1に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
- 前記それぞれの流量制御弁の入力ポート側から前記シャトル弁までの間にそれぞれ第2電子比例制御弁がさらに設けられて構成されたことを特徴とする請求項1に記載の掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム。
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