JP2002242226A

JP2002242226A - 上部旋回体傾動式作業車両

Info

Publication number: JP2002242226A
Application number: JP2001035545A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Matsuda; 行信松田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】上部旋回体を２基の油圧ジャッキで前後左右
方向へ傾倒でき、かつコンパクトな上部旋回体傾動装置
を備えた上部旋回体傾動式作業車両を提供する。【解決手段】一端が上下方向に揺動する片側揺動傾動
台１１を下部走行体２に取り付け、この片側揺動傾動台
１１の上面に上部旋回体３を左右方向に揺動する左右揺
動傾動台１２を取り付け、同時同方向伸縮および同時相
対方向伸縮可能に構成される左右一対の油圧ジャッキ１
５，１６を下部走行体２と左右揺動傾動台１２との間に
傾倒させて装着する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上部旋回体を有す
る作業車両が傾斜地を登るとき、または傾斜地において
旋回作業をするときに、下部走行体の傾斜に対して上部
旋回体を水平姿勢にすることができるようにした上部旋
回体傾動装置を有する上部旋回体傾動式作業車両に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の上部旋回体傾動式作業車
両として、例えば実開平３−７９３６７号公報に開示さ
れているものが知られている。この従来の上部旋回体傾
動式作業車両は、下部走行体に、その下部走行体に対し
て左右方向に傾く左右方向揺動傾動台を取り付け、この
左右方向揺動傾動台の上部に前後方向に傾く前後方向揺
動傾動台を載せて取り付け、この前後方向揺動傾動台上
に上部旋回体を取り付けて、下部走行体の傾斜に応じて
左右方向揺動傾動台と前後方向揺動傾動台の傾きを制御
し、上部旋回体を水平姿勢に転じるように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上部旋回体傾動式作業車両においては、傾倒支点回りに
回動する左右方向揺動傾動台および前後方向揺動傾動台
で姿勢制御および姿勢維持を行うために、下部走行体と
その左右方向揺動傾動台との間および下部走行体とその
前後方向揺動傾動台との間には、それぞれ前後および左
右に一対の油圧ジャッキが設けられており、上部旋回体
傾動装置が嵩張るという問題点があるとともに、４基の
油圧ジャッキを備えることで、油圧駆動制御装置および
油圧配管構成が複雑化して、上部旋回体の水平制御が手
動操作操縦では困難であるという問題点がある。また、
自動制御による操縦ではコスト高になるという問題点が
ある。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、上部旋回体を２基の油圧ジャッキにより前
後左右方向へ傾倒可能にしたコンパクトな上部旋回体傾
動装置と、その２基の油圧ジャッキを駆動、制御するた
めのジャッキ駆動油圧回路装置と、手動モノレバーパイ
ロット圧操縦装置とを備えた上部旋回体傾動式作業車両
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第１発明による上部旋回体傾動式
作業車両は、下部走行体の上部に作業機、運転室または
運転席、およびエンジンを搭載した上部旋回体を旋回自
在に設置してなる上部旋回体傾動式作業車両であって、
下部走行体と上部旋回体との間に、一端を上下方向へ片
揺動可能とした上部旋回体の片側揺動傾動台（１１）を
下部走行体に取り付け、前記片側揺動傾動台（１１）の
上面に上部旋回体を左右方向へ両揺動可能とした左右揺
動傾動台（１２）を取り付け、下部走行体から左右揺動
傾動台（１２）に向って左右一対の油圧ジャッキ（１
５，１６）を傾斜状に配置した上部旋回体傾動装置を設
けたことを特徴とするものである。

【０００６】本発明においては、左右一対の油圧ジャッ
キを同時に同方向伸縮させることにより、上部旋回体の
片揺動傾動台（１１）を上下方向に片揺動して、下部走
行体の前後方向傾きに対応した相対前後方向に上部旋回
体を起こして水平位置に姿勢制御でき、また左右一対の
油圧ジャッキを同時に相対方向伸縮させることにより、
上部旋回体の左右揺動傾動台を左右方向に両揺動して、
下部走行体の左右方向傾きに対応した相対左右方向に上
部旋回体を起こして水平位置に姿勢制御できることにな
る。また、左右一対の油圧ジャッキが下部走行体と左右
揺動傾動台との間に傾斜状に倒して取り付けられている
ので、下部走行体から左右揺動傾動台までの間の油圧ジ
ャッキの取付高さが低くても、伸縮ストロークの長い油
圧ジャッキを取付することができ、下部走行体から左右
揺動傾動台までの間の距離を高くする必要がないので、
上部旋回体傾動装置の取付高さ位置が低くなり車体重心
位置も下がって走行安定性、上部旋回体の旋回安定性が
良くなるという効果を奏する。

【０００７】前記第１発明において、前記上部旋回体傾
動装置が、分配流弁（２６）を経由して分岐（４１ａ，
４１ｂ）した第１駆動油圧ポンプ回路（４１）、分岐し
ない管路（５３）の第２駆動油圧ポンプ回路（４２）か
らなる駆動油圧回路と、前記第１駆動油圧ポンプ回路
（４１）の分岐管路（４１ａ，４１ｂ）に、それぞれ左
と右のボトム側油室（１５Ａ，１６Ａ）を接続し、第２
駆動油圧ポンプ回路（４２）の管路（５３）に、左と右
のヘッド側油室（１５Ｂ，１６Ｂ）を連通接続にした、
ダブルパイロットチェック弁（２９，３０，３１，３
２）を有する左右油圧ジャッキ（１５，１６）と、前記
第１駆動油圧ポンプ回路（４１）の分岐管路（４１ａ，
４１ｂ）と、第２駆動油圧ポンプ回路（４２）の管路
（５３）に介在して、左と右の油圧ジャッキのボトム側
油室、ヘッド側油室に対するポンプ流体流れ、タンク流
体流れを切り換えて、同時同方向へ伸縮動作にする１つ
の同時伸縮動作組合回路（２２Ｎ）と、互いに反対方向
への相対伸縮動作にする２つの相対方向伸縮動作組合回
路（２２Ｎ，２２Ｂ）を選択する油圧ジャッキ伸縮方向
選択弁（２２）と、前記第１駆動油圧ポンプ回路（４
１）と第２駆動油圧ポンプ回路（４２）を、油圧駆動ポ
ンプ（２３）とタンク（２４）へ選択的に接続および遮
断にして、前記３つの伸縮動作組合せ回路への駆動流体
流れとタンク排出流れ、および、伸縮動作を中立にする
油圧ジャッキ動作流体供給切換弁（２１）とからなるジ
ャッキ駆動油圧回路装置を備えるのが好ましい（第２発
明）。

【０００８】本発明においては、油圧ジャッキ伸縮方向
選択弁（２２）が中立位置のときに、油圧ジャッキ動作
流体供給切換弁（２１）により、選択的に第１駆動油圧
ポンプ回路、第２駆動油圧ポンプ回路を油圧駆動ポンプ
（２３）とタンク（２４）とに接続することにより、左
右一対の油圧ジャッキを同時同方向伸縮にして上部旋回
体傾動装置の片揺動傾動台を上方または下方揺動にする
油圧回路が形成される。また、第１駆動油圧ポンプ回
路、第２駆動油圧ポンプ回路と油圧ポンプおよびタンク
との接続を遮断することにより、左右一対の油圧ジャッ
キの伸縮を止めダブルパイロットチェック弁にてジャッ
キ停止位置の保持を図り上部旋回体傾動装置の片揺動傾
動台および左右揺動傾動台を傾動位置に留めて上部旋回
体を姿勢保持にする油圧回路が形成される。また、油圧
ジャッキ動作流体供給切換弁（２１）により第１駆動油
圧ポンプ回路を油圧駆動ポンプと接続し、第２駆動油圧
ポンプ回路をタンクに接続した切換状態に連動して、油
圧ジャッキ伸縮方向選択弁（２２）を中立位置から選択
的に切り換えのうえ、油圧ポンプに接続した第１駆動油
圧ポンプ回路を一方側分岐回路を経由して一方側ジャッ
キのボトム油室に接続し、タンクに接続した第２駆動油
圧ポンプ回路を他方側分岐回路を経由して他方側ジャッ
キのボトム油室に接続することにより、一方側ジャキの
ボトム油室へ導入させた油圧ポンプ駆動流体圧によっ
て、一方側ジャッキのヘッド油室の流体を他方側ジャッ
キのヘッド側油室へ流動させ、他方側ジャッキのボトム
側油室流体をタンクに還流させて、左右一対の油圧ジャ
ッキの異なる相対方向伸縮を可能にし、上部旋回体傾動
装置の左右揺動傾動台を左または右方向へ揺動する油圧
回路が形成される。したがって、油圧ポンプから一対の
油圧ジャッキに対する油圧配管数が３本と少なくて済
み、構成簡素な配管にすることができる。

【０００９】前記第２発明において、前記油圧ジャッキ
伸縮方向選択弁（２２）および油圧ジャッキ動作流体供
給切換弁（２１）を共にパイロット圧受圧部（２１ａ，
２１ｂ，２２ａ，２２ｂ）を有する弁手段とし、操作モ
ノレバー（２５ａ）の前後左右揺動操作によって作動さ
れる前後一対のパイロット圧弁（６１ａ，６１ｂ）、左
右一対のパイロット圧弁（６１ｃ，６１ｄ）からなるパ
イロット圧流体出力手段と、前後一対のパイロット圧弁
（６１ａ，６１ｂ）からのパイロット圧信号が、前記油
圧ジャッキ動作流体供給切換弁（２１）のパイロット受
圧部（２１ａ，２１ｂ）に接続されるパイロット圧信号
回路と、左右一対のパイロット圧弁（６１ｃ，６１ｄ）
からのパイロット圧信号が、前記油圧ジャッキ動作流体
供給切換弁（２１）のパイロット受圧部（２１ａ）と、
前記油圧ジャッキ伸縮方向選択弁（２２）のパイロット
圧受圧部（２２ａ，２２ｂ）とに連携出力手段（６０
ｂ）を経由して接続されるパイロット圧信号回路とから
なる手動モノレバーパイロット圧操縦装置によって操作
するのが好ましい（第３発明）。

【００１０】本発明においては、モノレバーの前後方向
傾倒によりパイロット圧流体がジャッキ動作流体供給切
換弁（２１）の左右パイロット圧受圧部(２１ａ，２１
ｂ)に選択的に供給されて、ジャッキ動作流体供給切換
弁を上部旋回体傾動装置の片揺動傾動台を上方または下
方揺動にする油圧回路に切換えられ、モノレバーの前後
方向傾倒を中立に操作するとパイロット圧流体がジャッ
キ動作流体供給切換弁（２１）の左右パイロット圧受圧
部(２１ａ，２１ｂ)に流れなくなってジャッキ動作流体
供給切換弁(２１)が中立位置に戻り、片揺動傾動台およ
び左右揺動傾動台を傾動位置に留めて上部旋回体を姿勢
保持にする油圧回路に切換えられる。また、モノレバー
を左右方向に傾倒すると、連携出力手段（６０ｂ）を経
由してパイロット圧流体がジャッキ動作流体供給切換弁
（２１）の油圧駆動ポンプと第１駆動油圧ポンプ回路を
接続にする切換受圧部(２１ａ)に供給されるとともに、
ジャッキ伸縮方向選択弁（２２）の左右パイロット圧受
圧部(２２ａ，２２ｂ)に選択的に供給されて、ジャッキ
伸縮方向選択弁（２２）を上部旋回体傾動装置の左右揺
動傾動台を左方または右方揺動する油圧回路に切換えら
れ、モノレバーの左右方向傾倒を中立に操作するとパイ
ロット圧流体がジャッキ動作流体供給切換弁（２１）の
左右パイロット圧受圧部(２１ａ，２１ｂ)とジャッキ伸
縮方向選択弁（２２）の左右パイロット圧受圧部(２２
ａ，２２ｂ)とに流れなくなって、ジャッキ動作流体供
給切換弁（２１）、ジャッキ伸縮方向選択弁（２２）が
中立位置に戻り、片揺動傾動台および左右揺動傾動台を
傾動位置に留めて上部旋回体を姿勢保持にする油圧回路
に切換えられる。したがって、上部旋回体を水平状態に
したい前後左右方向へモノレバーを操作することによ
り、上部旋回体傾動装置を動かすことができ、操作が簡
単で誤操作する恐れが少ないという効果を奏する。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明による上部旋回体傾
動式作業車両の具体的な実施の形態につき、図面を参照
しつつ説明する。

【００１２】図１には、本発明の一実施形態に係る上部
旋回体傾動式作業車両の全体図が示されている。また、
図２には、同上部旋回体傾動式作業車両における上部旋
回体傾動装置の要部構成図が示され、（ａ）には側面図
が、（ｂ）には（ａ）におけるＰ矢視図がそれぞれ示さ
れている。また、図３には、ジャッキ駆動油圧回路装置
の油圧回路図が示されている。

【００１３】本実施形態の上部旋回体傾動式作業車両１
は、下部走行体２と、この下部走行体２に対して旋回自
在で、作業機４および運転室５を搭載する上部旋回体３
と、この上部旋回体３を前後左右に傾動させるための上
部旋回体傾動装置６とを備えて構成されている。

【００１４】前記上部旋回体傾動装置６は、図２（ａ）
（ｂ）に示されるように前後回動機構および左右回動機
構を兼備する上部旋回体支持台１０と、この上部旋回体
支持台１０を傾動するための左右一対のジャッキ１５，
１６とを備えて構成されている。

【００１５】前記上部旋回体支持台１０は、片側揺動傾
動台１１と左右揺動傾動台１２とを備えて構成されてい
る。前記片側揺動傾動台１１は、その前端部が前記下部
走行体２のトラックフレーム７に設けられたブラケット
７ａにピン１３を介して前後に回動自在に取り付けら
れ、その後端部が上下に揺動するようにされている。ま
た、前記左右揺動傾動台１２は、その片側揺動傾動台１
１の上面中央の前部と後部とに設けられた各ブラケット
１１ａ，１１ｂにそれぞれピン１４，１４を介して左右
に回動自在に取り付けられている。なお、各ピン１４，
１４は、互いの軸線が一致し、ピン１３の軸線とは直交
配列されている。こうして、上部旋回体支持台１０は、
その全体がピン１３を中心に前後に傾動するようにされ
るとともに、左右揺動傾動台１２が各ピン１４，１４を
中心に左右に傾動するようにされている。

【００１６】前記左右一対の油圧ジャッキ１５，１６
は、それぞれ下部走行体２と左右揺動傾動台１２との間
にその伸縮方向が鉛直方向に対して後方（図２では右
側）に傾倒した状態で設けられるとともに、その左右揺
動傾動台１２の左右回動中心、すなわちピン１４の軸線
に対して左右等間隔に設けられている。それら左側油圧
ジャッキ１５および右側油圧ジャッキ１６において、各
ロッドエンド１５ａ，１６ａは、左右揺動傾動台１２に
おける下側面後部で左右に設けられた各ブラケット１２
ａ，１２ｂにピン１７，１７を介して連結され、各ボト
ム側エンド１５ｂ，１６ｂは、下部走行体２のトラック
フレーム７に設けられた各ブラケット７ｂ，７ｂにピン
１８，１８を介して連結されている。

【００１７】このように構成される本実施形態の上部旋
回体傾動式作業車両１においては、左右の油圧ジャッキ
１５，１６を同時同方向に伸縮させて上部旋回体支持台
１０全体を前後に傾動させることにより、また左右の油
圧ジャッキ１５，１６を同時相対伸縮させて左右揺動傾
動台１２を左右に傾動させることにより、上部旋回体３
を前後左右に傾動させて下部走行体２の前後左右の傾斜
に対して上部旋回体３を水平にすることが可能となる。
以下、左右一対の油圧ジャッキ１５，１６を駆動するた
めのジャッキ駆動油圧回路装置について図３を参照しつ
つ説明する。

【００１８】図３には、ジャッキ駆動油圧回路装置の油
圧回路図が示されている。

【００１９】ジャッキ駆動油圧回路装置２０は、駆動油
圧回路４０と、左側油圧ジャッキ１５および右側油圧ジ
ャッキ１６と、これら各油圧ジャッキ１５，１６に圧油
を供給するポンプ２３と、作動油流れを制御する油圧ジ
ャッキ動作流体供給切換弁２１および油圧ジャッキ伸縮
方向選択弁２２と、これら油圧ジャッキ動作流体供給切
換弁２１および油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２を操作
するための手動モノレバーパイロット圧操縦装置２５と
を備えて構成されている。

【００２０】前記駆動油圧回路４０は、管路４１ｃが分
配流弁２６を経由して分岐管路４１ａと分岐管路４１ｂ
とに分岐した第１駆動油圧ポンプ回路４１と、分岐しな
い管路５３の第２駆動油圧ポンプ回路４２とから構成さ
れている。この駆動油圧回路４０において、前記管路４
１ｃは駆動ポンプ２３およびタンク２４と接続された油
圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１に接続され、前記分
岐管路４１ａおよび前記分岐管路４１ｂはそれぞれ左側
油圧ジャッキ１５のボトム側油室１５Ａおよび右側油圧
ジャッキ１６のボトム側油室１６Ａに接続されている。
また、前記第２駆動油圧ポンプ回路４２の管路５３は、
前記油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１に接続される
とともに、左側油圧ジャッキ１５のヘッド側油室１５Ｂ
と右側油圧ジャッキ１６のヘッド側油室１６Ｂとを連通
接続する管路８０に接続されている。そして、前記分岐
管路４１ａおよび前記分岐管路４１ｂ並びに前記管路５
３の途中に介在するように油圧ジャッキ伸縮方向選択弁
２２が設けられている。なお、図３中、符号２７および
２８は、それぞれ管路４１ｃおよび後述する管路５３'
に設けられた逆止弁付絞り弁である。

【００２１】ここで、前記分岐管路４１ａにおいて、分
配流弁２６から油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２までを
管路４１ａ'とし、油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２か
ら左側油圧ジャッキ１５のボトム側油室１５Ａまでを管
路４１ａ"とする。また、前記分岐管路４１ｂにおい
て、分配流弁２６から油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２
までを管路４１ｂ'とし、油圧ジャッキ伸縮方向選択弁
２２から右側油圧ジャッキ１６のボトム側油室１６Ａま
でを管路４１ｂ"とする。続いて、管路５３において、
油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１から油圧ジャッキ
伸縮方向選択弁２２までを管路５３'とし、油圧ジャッ
キ伸縮方向選択弁２２から管路８０までを管路５３"と
する。また、管路８０において、管路５３（管路５
３"）との接続部Ｐから左側油圧ジャッキ１５のヘッド
側油室１５Ｂまでを管路８０ａとし、その接続部Ｐから
右側油圧ジャッキ１６のヘッド側油室１６Ｂまでを管路
８０ｂとする。

【００２２】前記左右一対の油圧ジャッキ１５，１６
は、共に複動片ロッド油圧シリンダであり、各ボトム側
油室１５Ａ，１６Ａに圧油が供給されると各油圧ジャッ
キ１５，１６が伸長し、各ヘッド側油室１５Ｂ，１６Ｂ
に圧油が供給されると各油圧ジャッキ１５，１６が収縮
する構造のものである。これら左右の油圧ジャッキ１
５，１６において、各油室１５Ａ，１５Ｂ，１６Ａ，１
６Ｂからの作動油流出を阻止するために、前記管路４１
ａ"、８０ａ，４１ｂ"，８０ｂには、それぞれパイロッ
ト操作逆止弁２９，３０，３１，３２(本発明における
ダブルパイロットチェック弁に相当)が設けられてい
る。ここで、パイロット操作逆止弁２９は、パイロット
圧管路５４を介して管路８０ａに接続され、パイロット
操作逆止弁３０は、パイロット圧管路５５を介して管路
４１ａ"に接続されている。同様に、パイロット操作逆
止弁３１は、パイロット圧管路５６を介して管路８０ｂ
に接続され、パイロット操作逆止弁３２は、パイロット
圧管路５７を介して管路４１ｂ"に接続されている。こ
うして、いわゆるロッキング回路７０が形成されてい
る。

【００２３】前記油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１
は、６ポート３位置パイロット圧操作形方向切換弁であ
り、駆動ポンプ２３がタンク２４に接続される中立位置
２１Ｎ（図３参照）と、駆動ポンプ２３が第１駆動油圧
ポンプ回路４１に接続されるとともに、タンク２４が第
２駆動油圧ポンプ回路４２に接続される前傾選択位置２
１Ａ（図４参照）と、駆動ポンプ２３が第２駆動油圧ポ
ンプ回路４２に接続されるとともに、タンク２４が第１
駆動油圧ポンプ回路４１に接続される後傾選択位置２１
Ｂ（図５参照）とを有し、パイロット圧が一方の操作部
２１ａ（本発明のパイロット圧受圧部に相当）に入力さ
れると、弁位置が中立位置２１Ｎから前傾選択位置２１
Ａに切り換えられ、パイロット圧が他方の操作部２１ｂ
（本発明のパイロット圧受圧部に相当）に入力される
と、弁位置が中立位置２１Ｎから後傾選択位置２１Ｂに
切り換えられるように構成されるものである。

【００２４】前記油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２は、
７ポート３位置パイロット圧操作形方向切換弁であり、
管路４１ａ'および管路４１ｂ'がそれぞれ管路４１ａ"
および管路４１ｂ"に接続されるとともに、管路５３'が
管路５３"に接続される中立位置２２Ｎ(本発明における
同時伸縮動作組合回路に相当、図３〜図５参照）と、バ
イパス管路４２ａが管路４１ａ"に接続されるととも
に、管路４１ｂ'が管路４１ｂ"に接続される左傾選択位
置２２Ａ（本発明における相対方向伸縮動作組合回路に
相当、図６参照）と、管路４１ａ'が管路４１ａ"に接続
されるとともに、管路５３'が管路４１ｂ"に接続される
右傾選択位置２２Ｂ（本発明における相対方向伸縮動作
組合回路に相当、図７参照）とを有し、パイロット圧が
一方の操作部２２ａ（本発明のパイロット圧受圧部に相
当）に入力されると、弁位置が中立位置２２Ｎから左傾
選択位置２２Ａに切り換えられ、パイロット圧が他方の
操作部２２ｂ（本発明のパイロット圧受圧部に相当）に
入力されると、弁位置が中立位置２２Ｎから右傾選択位
置２２Ｂに切り換えられるように構成されるものであ
る。

【００２５】次に、このように構成される油圧ジャッキ
動作流体供給切換弁２１および油圧ジャッキ伸縮方向選
択弁２２の各切換弁を操作するための手動モノレバーパ
イロット圧操縦装置６０について説明する。

【００２６】本実施形態の手動モノレバーパイロット圧
操縦装置６０は、パイロット圧を発生させるためのポン
プ６５と、パイロット圧流体出力手段６０ａと、パイロ
ット圧信号回路６０'，６０"とを備えて構成されてい
る。なお、図３において、符号６６は、パイロット圧を
保持するための逆止弁である。

【００２７】前記パイロット圧流体出力手段６０ａは、
前後一対のパイロット圧弁６１ａ，６１ｂおよび左右一
対のパイロット圧弁６１ｃ，６１ｄを有するパイロット
弁６１と、このパイロット弁６１を操縦するための操作
装置２５とを備え、その操作装置２５における操作モノ
レバー２５ａを前後左右に傾動することによって、それ
らパイロット圧弁６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの開
閉動作が行われるように構成されている。そして、操作
モノレバー２５ａを前傾動させると、ポンプ６５からの
パイロット圧流体がパイロット圧弁６１ａから出力さ
れ、操作モノレバー２５ａを後傾動させるとパイロット
圧流体がパイロット圧弁６１ｂから出力されるようにさ
れている。同様に操作モノレバー２５ａを左傾動させる
とパイロット圧弁６１ｃから、操作モノレバー２５ａを
右傾動させるとパイロット弁６１ｄから、それぞれパイ
ロット圧流体が出力されるようにされている。

【００２８】前記パイロット圧信号回路６０'は、パイ
ロット圧弁６１ａがパイロット圧管路７１を介してシャ
トル弁６２の一方の入口６２ａに接続されるとともに、
そのシャトル弁６２の出口６２ｃがパイロット圧管路７
２を介して油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１の一方
の操作部２１ａに接続され、パイロット圧弁６１ｂがパ
イロット圧管路７３を介して油圧ジャッキ動作流体供給
切換弁２１の他方の操作部２１ｂに接続され、操作モノ
レバー２５ａを前後に傾動することによって、パイロッ
ト圧が油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１における一
方の操作部２１ａまたは他方の操作部２１ｂに入力され
るように構成されている。

【００２９】前記パイロット圧信号回路６０"は、パイ
ロット圧弁６１ｃがパイロット圧管路７４を介して油圧
ジャッキ伸縮方向選択弁２２の一方の操作部２２ａに接
続されるとともに、パイロット圧弁６１ｄがパイロット
圧管路７６を介して油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２の
他方の操作部２２ｂに接続されてなる回路に、連携出力
手段６０ｂが設けられて構成されている。前記連携出力
手段６０ｂは、シャトル弁６３における一方側の入口６
３ａがパイロット圧管路７５を介してパイロット圧管路
７４に接続されるとともに、他方側の入口６３ｂがパイ
ロット圧管路７７を介してパイロット圧管路７６に接続
され、更にそのシャトル弁６３の出口６３ｃがパイロッ
ト圧管路７８を介してシャトル弁６２の他方の入口６２
ｂに接続されて構成され、パイロット圧管路７４または
パイロット圧管路７６にパイロット圧流体が流通する
と、そのパイロット圧流体がシャトル弁６３の出口６３
ｃからパイロット圧管路７８を介してシャトル弁６２の
他方の入口６２ｂに入力され、そのシャトル弁６２の出
口６２ｃからパイロット圧管路７２を介して油圧ジャッ
キ動作流体供給切換弁２１の一方の操作部２１ａに入力
されるようにされている。こうして、操作モノレバー２
５ａの左傾動操作によって、パイロット圧流体が油圧ジ
ャッキ動作流体供給切換弁２１の一方の操作部２１ａに
入力されるとともに、油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２
の一方の操作部２２ａに入力されることとなる。また、
操作モノレバー２５ａの右傾動操作によって、パイロッ
ト圧流体が油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１の一方
の操作部２１ａに入力されるとともに、油圧ジャッキ伸
縮方向選択弁２２の他方の操作部２２ｂに入力されるこ
ととなる。

【００３０】このように構成されるジャッキ駆動油圧回
路装置２０において、操作モノレバー２５ａを操作する
と、以下に述べるように左右のジャッキ１５，１６が作
動する。この作動について図４乃至図７を参照しつつ説
明する。

【００３１】図４乃至図７は、操作モノレバー２５ａの
各傾動操作におけるジャッキ駆動油圧回路装置の油圧回
路図であり、図４には操作モノレバー２５ａを前傾動さ
せた場合、図５には操作モノレバー２５ａを後傾動させ
た場合、図６には操作モノレバー２５ａを左傾動させた
場合、図７には操作モノレバー２５ａを右傾動させた場
合がそれぞれ示されている。

【００３２】操作モノレバー２５ａが中立位置にある場
合には、図３に示されるように油圧ジャッキ動作流体供
給切換弁２１および油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２が
共に中立位置２１Ｎ，２２Ｎにあり、駆動ポンプ２３か
らの圧油はタンク２４に開放され、左右の油圧ジャッキ
１５，１６は前述したロッキング回路７０により、その
動作が完全に固定される。

【００３３】この中立位置から図４に示されるように、
操作モノレバー２５ａを前傾動させると、パイロット圧
が油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１の一方の操作部
２１ａに入力され、その油圧ジャッキ動作流体供給切換
弁２１は前傾選択位置２１Ａに切り換えられる。一方、
油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２は、パイロット圧が入
力されないため、中立位置２２Ｎのままである。これに
より、駆動ポンプ２３からの圧油は、油圧ジャッキ動作
流体供給切換弁２１を介して第１駆動油圧ポンプ回路４
１の管路４１ｃに導かれ、分配流弁２６にて等量に分流
されて分岐管路４１ａおよび分岐管路４１ｂに導かれ、
左側油圧ジャッキ１５のボトム側油室１５Ａおよび右側
油圧ジャッキ１６のボトム側油室１６Ａに供給される。
このとき、左側油圧ジャッキ１５のヘッド側油室１５Ｂ
および右側油圧ジャッキ１６のヘッド側油室１６Ｂにお
ける各作動油は、それぞれ管路８０ａおよび管路８０ｂ
を介して第２駆動油圧ポンプ回路４２の管路５３に導か
れてタンク２４に開放される。したがって、操作モノレ
バー２５ａの前傾動操作により、左右の油圧ジャッキ１
５，１６が同時同方向に伸長する。

【００３４】次に、前記中立位置から図５に示されるよ
うに、操作モノレバー２５ａを後傾動させると、パイロ
ット圧が油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１の他方の
操作部２１ｂに入力され、その油圧ジャッキ動作流体供
給切換弁２１は後傾選択位置２１Ｂに切り換えられる。
一方、油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２は、パイロット
圧が入力されないため、中立位置２２Ｎのままである。
これにより、駆動ポンプ２３からの圧油は、油圧ジャッ
キ動作流体供給切換弁２１を介して第２駆動油圧ポンプ
回路４２の管路５３に導かれて管路８０ａおよび管路８
０ｂを介して左右の油圧ジャッキ１５，１６の各ヘッド
側油室１５Ｂ，１６Ｂに供給される。このとき、左右の
油圧ジャッキ１５，１６におけるボトム側油室１５Ａお
よびボトム側油室１６Ａの作動油は、それぞれ分岐管路
４１ａおよび分岐管路４１ｂを介して分配流弁２６にて
等量ずつ集流されて第１駆動油圧ポンプ回路４１の管路
４１ｃに導かれ、タンク２４に開放される。このため、
左右の油圧ジャッキ１５，１６の各ヘッド側油室１５
Ｂ，１６Ｂには、それぞれ等量の圧油が供給されること
となる。したがって、操作モノレバー２５ａの後傾動操
作により、左右の油圧ジャッキ１５，１６が同時同方向
に収縮する。

【００３５】また、前記中立位置から図６に示されるよ
うに、操作レバー２５ａを左傾動させると、パイロット
圧が、油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１の一方の操
作部２１ａと、油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２の一方
の操作部２２ａに入力される。これにより、前記油圧ジ
ャッキ動作流体供給切換弁２１は前傾選択位置２１Ａに
切り換えられるとともに、前記油圧ジャッキ伸縮方向選
択弁２２は左傾選択位置２２Ａに切り換えられる。これ
により、駆動ポンプ２３からの圧油は、油圧ジャッキ動
作流体供給切換弁２１を介して第１駆動油圧ポンプ回路
４１の管路４１ｃに導かれ、分配流弁２６を経て分岐管
路４１ｂにのみ導かれて右側ジャッキ１６のボトム側油
室１６Ａに供給される。このとき、右側油圧ジャッキ１
６のヘッド側油室１６Ｂの作動油は、管路８０を介して
左側油圧ジャッキ１５のヘッド側油室１５Ｂに送り込ま
れる。このとき、左側油圧ジャッキ１５のボトム側油室
１５Ａの作動油は、管路４１ａ"およびバイパス管路４
２ａを介して第２駆動油圧ポンプ回路４２の管路５３'
に導かれてタンク２４に開放される。したがって、操作
モノレバー２５ａの左傾動操作により、右側油圧ジャッ
キ１６が伸長すると同時に、その伸長分と同じだけ左側
油圧ジャッキ１５が収縮する。

【００３６】また、前記中立位置から図７に示されるよ
うに、操作レバー２５ａを右傾動させると、パイロット
圧が、油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１の一方の操
作部２１ａと、油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２の他方
の操作部２２ｂに入力される。これにより、前記油圧ジ
ャッキ動作流体供給切換弁２１は前傾選択位置２１Ａに
切り換えられるとともに、前記油圧ジャッキ伸縮方向選
択弁２２は右傾選択位置２２Ｂに切り換えられる。これ
により、駆動ポンプ２３からの圧油は、油圧ジャッキ動
作流体供給切換弁２１を介して第１駆動油圧ポンプ回路
４１の管路４１ｃに導かれ、分配流弁２６を経て分岐管
路４１ａにのみ導かれ、左側油圧ジャッキ１５のボトム
側油室１５Ａに供給される。このとき、左側油圧ジャッ
キ１５のヘッド側油室１５Ｂの作動油は、管路８０を介
して右側油圧ジャッキ１６のヘッド側油室１６Ｂに送り
込まれる。このとき、右側油圧ジャッキ１６のボトム側
油室１６Ａの作動油は、管路４１ｂ"を経て第２駆動油
圧ポンプ回路４２の管路５３'に導かれてタンク２４に
開放される。したがって、操作モノレバー２５ａの右傾
動操作により、左側油圧ジャッキ１５が伸長すると同時
に、その伸長分と同じだけ右側油圧ジャッキ１６が収縮
する。

【００３７】本実施形態によれば、左右の油圧ジャッキ
１５，１６を同時同方向および同時相対方向に伸縮させ
ることができるので、上部旋回体支持台１０を前後左右
に傾動させることができ、下部走行体２の前後左右の傾
斜に対して、上部旋回体３を水平にすることが可能とな
り、傾斜地盤における作業性を向上させることができ
る。しかも、下部走行体２と左右揺動傾動台１２との間
に左右の油圧ジャッキ１５，１６が傾斜した状態で設け
られいるので、上部旋回体傾動装置６の取付高さを低く
でき、車体重心位置を下げることができて走行安定性、
上部旋回体の旋回安定性を向上させることができる。ま
た、駆動ポンプ２３から左右のジャッキ１５，１６に対
する油圧配管数が３本と少なくて済み、構成簡素な配管
にすることができる。

【００３８】本実施形態によれば、左右の油圧ジャッキ
１５，１６にロッキング回路７０を適用しているので、
左右の油圧ジャッキ１５，１６の自然降下を確実に防止
できるとともに、それら左右の油圧ジャッキ１５，１６
を長時間所望の位置で固定することが可能となる。した
がって、上部旋回体３の姿勢を安定して維持することが
可能となる。

【００３９】本実施形態によれば、手動モノレバーパイ
ロット圧操縦装置６０により油圧ジャッキ動作流体供給
切換弁２１および油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２を操
作するように構成されているので、遠隔操作が容易に可
能となり、またその操作性も良いという効果を奏する。
また、操作モノレバー２５ａによる一本のレバー操作で
油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１および油圧ジャッ
キ伸縮方向選択弁２２をスムーズに操作することがで
き、上部旋回体３の傾動操作における操作性の向上と装
置構成の簡易化を図ることができる。

【００４０】本実施形態においては、油圧ジャッキ動作
流体供給切換弁２１および油圧ジャッキ伸縮方向選択弁
２２をパイロット圧操作形切換弁とし、操作モノレバー
２５ａの操作にて制御されるパイロット圧により、これ
ら油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１および油圧ジャ
ッキ伸縮方向選択弁２２の各弁を切り換える例について
述べたが、それら油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１
および油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２をそれぞれ電磁
操作形切換弁とし、レバー操作を電気信号に変換して、
その電気信号により、これら電磁操作形切換弁の各弁を
切り換える方式を適用することも可能である。この方式
を適用することにより、更に遠隔操作が容易にでき、加
えて上部旋回体３の傾動動作を自動制御することも可能
となる。なお、油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２１お
よび油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２２を機械操作形切換
弁とし、操作レバーを動かしてリンクもしくはケーブル
により直接的に操作する方式を適用することももちろん
可能である。

【００４１】なお、本実施形態のジャッキ駆動油圧回路
装置２０とその基本構成を同じくして、操作モノレバー
２５ａの操作に対応するパイロット圧入力を変更するこ
とで、左右の油圧ジャッキ１５，１６の各ボトム側油室
１５Ａ，１６Ａと各ヘッド側油室１５Ｂ，１６Ｂとを入
れ替えても本実施形態と同様の作用効果を得ることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る上部旋回体
傾動式作業車両の全体図である。

【図２】図２（ａ）（ｂ）は、上部旋回体傾動式作業車
両における上部旋回体傾動装置の要部構成図で、（ａ）
は側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＰ矢視図である。

【図３】図３は、ジャッキ駆動油圧回路装置の油圧回路
図である。

【図４】図４は、操作モノレバーを前傾動させた場合に
おけるジャッキ駆動油圧回路装置の油圧回路図である。

【図５】図５は、操作モノレバーを後傾動させた場合に
おけるジャッキ駆動油圧回路装置の油圧回路図である。

【図６】図６は、操作モノレバーを左傾動させた場合に
おけるジャッキ駆動油圧回路装置の油圧回路図である。

【図７】図７は、操作モノレバーを右傾動させた場合に
おけるジャッキ駆動油圧回路装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１上部旋回体傾動式作業車両２下部走行体３上部旋回体４作業機５運転室６上部旋回体傾動装置１０上部旋回体支持台１１片側揺動傾動台１２左右揺動傾動台１５左側油圧ジャッキ１５Ａボトム側油室（左側油圧ジャッキ）１５Ｂヘッド側油室（左側油圧ジャッキ）１６右側油圧ジャッキ１６Ａボトム側油室（右側油圧ジャッキ）１６Ｂヘッド側油室（右側油圧ジャッキ）２０ジャッキ駆動油圧回路装置２１油圧ジャッキ動作流体供給切換弁２２油圧ジャッキ伸縮方向選択弁２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ操作部（本発明
におけるパイロット圧受圧部に相当）２３駆動ポンプ２４タンク２５ａ操作モノレバー２６分配流弁４１第１駆動油圧ポンプ回路４１ａ分岐管路４１ｂ分岐管路４２第２駆動油圧ポンプ回路２９，３０，３１，３２パイロット操作逆止
弁（本発明におけるダブルパイロットチェック弁に相
当）６０手動モノレバーパイロット圧操縦装置６０'，６０" パイロット圧信号回路６０ａパイロット圧出力手段６０ｂ連携出力手段６１パイロット弁６１ａ〜６１ｄパイロット圧弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体の上部に作業機、運転室また
は運転席、およびエンジンを搭載した上部旋回体を旋回
自在に設置してなる上部旋回体傾動式作業車両であっ
て、下部走行体と上部旋回体との間に、一端を上下方向へ片
揺動可能とした上部旋回体の片側揺動傾動台（１１）を
下部走行体に取り付け、前記片側揺動傾動台（１１）の
上面に上部旋回体を左右方向へ両揺動可能とした左右揺
動傾動台（１２）を取り付け、下部走行体から左右揺動
傾動台（１２）に向って左右一対の油圧ジャッキ（１
５，１６）を傾斜状に配置した上部旋回体傾動装置を設
けたことを特徴とする上部旋回体傾動式作業車両。
【請求項２】前記上部旋回体傾動装置が、分配流弁
（２６）を経由して分岐（４１ａ，４１ｂ）した第１駆
動油圧ポンプ回路（４１）、分岐しない管路（５３）の
第２駆動油圧ポンプ回路（４２）からなる駆動油圧回路
と、前記第１駆動油圧ポンプ回路（４１）の分岐管路（４１
ａ，４１ｂ）に、それぞれ左と右のボトム側油室（１５
Ａ，１６Ａ）を接続し、第２駆動油圧ポンプ回路（４
２）の管路（５３）に、左と右のヘッド側油室（１５
Ｂ，１６Ｂ）を連通接続にした、ダブルパイロットチェ
ック弁（２９，３０，３１，３２）を有する左右油圧ジ
ャッキ（１５，１６）と、前記第１駆動油圧ポンプ回路（４１）の分岐管路（４１
ａ，４１ｂ）と、第２駆動油圧ポンプ回路（４２）の管
路（５３）に介在して、左と右の油圧ジャッキのボトム
側油室、ヘッド側油室に対するポンプ流体流れ、タンク
流体流れを切り換えて、同時同方向へ伸縮動作にする１
つの同時伸縮動作組合回路（２２Ｎ）と、互いに反対方
向への相対伸縮動作にする２つの相対方向伸縮動作組合
回路（２２Ｎ，２２Ｂ）を選択する油圧ジャッキ伸縮方
向選択弁（２２）と、前記第１駆動油圧ポンプ回路（４１）と第２駆動油圧ポ
ンプ回路（４２）を、油圧駆動ポンプ（２３）とタンク
（２４）へ選択的に接続および遮断にして、前記３つの
伸縮動作組合せ回路への駆動流体流れとタンク排出流
れ、および、伸縮動作を中立にする油圧ジャッキ動作流
体供給切換弁（２１）とからなるジャッキ駆動油圧回路
装置を備えた請求項１に記載の上部旋回体傾動式作業車
両。
【請求項３】前記油圧ジャッキ伸縮方向選択弁（２
２）および油圧ジャッキ動作流体供給切換弁（２１）を
共にパイロット圧受圧部（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２
２ｂ）を有する弁手段とし、操作モノレバー（２５ａ）の前後左右揺動操作によって
作動される前後一対のパイロット圧弁（６１ａ，６１
ｂ）、左右一対のパイロット圧弁（６１ｃ，６１ｄ）か
らなるパイロット圧流体出力手段と、前後一対のパイロット圧弁（６１ａ，６１ｂ）からのパ
イロット圧信号が、前記油圧ジャッキ動作流体供給切換
弁（２１）のパイロット受圧部（２１ａ，２１ｂ）に接
続されるパイロット圧信号回路と、左右一対のパイロット圧弁（６１ｃ，６１ｄ）からのパ
イロット圧信号が、前記油圧ジャッキ動作流体供給切換
弁（２１）のパイロット受圧部（２１ａ）と、前記油圧
ジャッキ伸縮方向選択弁（２２）のパイロット圧受圧部
（２２ａ，２２ｂ）とに連携出力手段（６０ｂ）を経由
して接続されるパイロット圧信号回路とからなる手動モ
ノレバーパイロット圧操縦装置によって操作するように
した請求項２に記載の上部旋回体傾動式作業車両。